Thanks to its six sturdy slots, Breakout Garden enables the users to simply plug and play with various tiny breakout board.Just insert one or more boards into the slots in the Breakout Garden HAT and you’re ready to go. The mini breakouts feel secure enough in the edge-connector slots and are very unlikely to fall out.There are a number of useful pins along the top of Breakout Garden, which lets you connect other devices and integrate them into your project.You shouldn't be worried if you insert a board the wrong way thanks to provided reverse polarity protection. It doesn't matter which slot you use for each breakout either, because the I²C address of the breakout will be recognised by the software and it'll detect them correctly in case you move them around.Features
Six sturdy edge-connector slots for Pimoroni breakouts
0.1” pitch, 5 pin connectors
Broken-out pins (1 × 10 strip of male header included)
Standoffs (M2.5, 10 mm height) included to hold your Breakout Garden securely
Reverse polarity protection (built into breakouts)
HAT format board
Compatible with Raspberry Pi 3 B+, 3, 2, B+, A+, Zero, and Zero W
It's suggested using the included standoffs to attache Breakout Garden to your Raspberry Pi.SoftwareBreakout Garden doesn't require any software of its own, but each breakout you use will need a Python library. On the Breakout Garden GitHub page you'll find an automatic installer, which will install the appropriate software for a given breakout. There are also some examples that show you what else you can do with Breakout Garden.
Like the mini pressure sensor, but bigger! Our 3x3 mega pressure matrix has 6 leads, allowing you to map which point you are at in the 3x3 matrix and get a pressure mapping over a surface. Each area has an analog readout that varies depending on the weight of the item on the pressure sensor. Generally, sensor values will read from 500 Kohms to 100 ohms depending on the force put onto the sensor. Features Component: 5' x 6.5 Sensing Area 3.0' Square Thickness: Approx 20 mils
This pair of extended 'outrigger' feet for AxiDraw V3 and AxiDraw V3 XLX consists of a pair of machined aluminum struts with large 1/2' diameter (12 mm) rubber foot pads set securely in recesses. It greatly increases the effective base area of the AxiDraw, making it much more stable when plotting, and capable of carrying heavier tools without worry of tipping over. In addition to providing a larger footprint, the outrigger feet also provide four mounting holes that make it easier to secure your AxiDraw to a surface, should you choose to do so. Each foot strut has two top-side accessible #8/M4 clearance holes. Installation is straightforward: Remove the two screws that hold the standard foot plates to the bottom of the AxiDraw, and attach these struts in their place with the included screws. Compatible with: AxiDraw V3 AxiDraw V3 XLX
This rigid end effector plate is designed to be in place of the standard AxiDraw pen-lift Z stage, and provides an alternative mounting scheme for mounting various things to the end of the AxiDraw's arm, for applications where greater rigidity is important but the lifting ability of the standard Z stage is not required. The rigid end effector is custom machined from aluminum, and provides six M3 tapped holes and two M4 tapped holes for mounting what ever it is that you would like to mount to the end of the AxiDraw, to use it as a 2D robot arm. The hole pattern is compatible with the AxiDraw pen clip, so you can, if you like, mount the AxiDraw's pen clip to this end effector. Installation is straightforward, but requires a Pozidrive PZ2 screwdriver, not included*. Remove the AxiDraw's pen clip, and then remove the pen-lift Z stage by removing two screws with the PZ2 screwdriver. Install the rigid end effector plate in its place, using the two included mounting screws and the PZ2 screwdriver. You may wish to also tie back or fully remove the AxiDraw's cable guides, which normally extend to power the pen-lift stage. Specifications Material: Anodized 6061-T6 aluminum Size: 1.97 x 1.38 x 0.19 inches (50 x 35 x 4.8 mm) Weight: Approximately 11 g Mounting hardware: included (Two M4x12 pozidrive-head self-tapping screws) Compatibility All AxiDraw V3 family pen plotters AxiDraw V3/A3 AxiDraw SE/A3 AxiDraw MiniKit models
The Letter/A4 size Magnetic Easel is a sturdy work-holding tool that provides an alternative method of positioning paper or other workpieces for use with the AxiDraw. A heavy-duty alternative to the regular clip easel, it can be used with binder clips or the (included) positioning rulers and magnets. The base of the easel is a heavy-gauge sheet of magnetic steel. It has a powder-coat finish, lightly textured to help hold paper in place and light gray in color for visible contrast against most types of paper. Rubber bumpers on the bottom side (along with the weight of the steel) ensure a no-slip grip on your work table. To help index your paper in a consistent and reproducible position, the easel includes two six-inch (15 cm) rulers that you can rest your paper up against. The rulers are easy to remove and reversible, with inch and centimeter markings on the two sides. They can also be removed completely if you like, leaving just a flat sheet of steel (with a few ruler-mounting holes in it). This easel also includes six cylindrical magnets, 4 mm in diameter and 10 mm tall, that you can use to hold your paper down firmly. Their size and shape make them particularly easy to grasp and position (unlike, for example, disc magnets). Perhaps more importantly, they tend to yield and tip over if hit by an errant pen tip, rather than holding so fast as to damage your pen or move your paper. An optional set of paper holding clips can be added as well if you so choose. Overall dimensions: 12.875 × 9.580' (32.7 × 24.3 cm) Suitable for use with A4 and US letter paper sizes, envelopes, and smaller sizes of paper.
Need a modular, open and hackable test and measurement chassis? The four-channel Envox EEZ Bench Box 3 (BB3) includes includes two DCP405 advanced DC power modules and one DCM224 dual output supplementary DC power module (max. output power 465 W). It is a great solution for product development, debugging, and circuit testing.Features
Modular design – use up to three modules in any combination
4.3' TFT color touchscreen display with customizable and responsive GUI
Four types of power outputs coupling under firmware control (incl. in series for max. 80 V and parallel for max. 10 A)
Max. output power: 465 W
Multiple output values views including YT-view for DCP405 modules
Programmable lists
Tracking mode
OVP, OCP, OPP and OTP protection
Speed controlled cooling fan
SCPI programming via USB or Ethernet
MicroPython scripting, Node-RED integration
RTC with NTP synchronization
MQTT support
Easily programmable with 400+ SCPI commands
Built-in Ethernet, USB and UART for remote control
Build-in removable 8 GB micro SD card for data logging and programming
Fast boot, FreeRTOS firmware
Quiet operation thanks to multi-sensor fan speed control
Software simulator
Quick and easy upgrade of the DIB module’s firmware
Easy maintenance, disassembling and repair
Typical Applications
Product development and debugging
Laboratories and educational facilities
Quality control and assessment
Automobile electronic circuit testing
Production automation testing
Device or circuit characteristic verification and troubleshooting
Technical Specifications
STM32F769 32-bit ARM Cortex-M7 MCU, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB SRAM
Digital I/O: 2x buffered inputs and 2x buffered outputs (alternative functions: UART, PWM out)
Rotary encoder with switch
1x user switch
3x dedicated SPI channels (2x Chip selects per channel), 40-pin IDC connector (DIB v1.0)
Battery backup (CR2032 button cell type)
USB FS OTG
Ethernet PHY (10/100 Mbit/s)
32 KB I²C system EEPROM
8 MB SDRAM
8 GB Micro SD card
4.3' TFT color resistive touchscreen display with brightness control
SWG/JTAG connector (optional)
Small on-board speaker
Four power relays for various power outputs coupling
Full range autoswitch AC input (115 / 230 Vac)
AC Soft-start (In-rush current limitation) and stand-by
AC IEC C14 inlet with two 20 x 5 mm fuse
AC power switch
AC power input protection and EMI filter
Standby LED indicator
Ø80 mm DC cooling fan with speed control
Kensington lock slot™
Compact size: 290 (W) x 123 (H) x 240 (D) mm
Weight (populated with 2x DCP405 and 1x DCM224): 4.05 kg
Need a modular, open and hackable test and measurement chassis? The two-channel Envox EEZ Bench Box 3 (BB3) includes two DCP405 advanced DC power modules (max. power 310 W). It is a great solution for product development, debugging, and circuit testing.Features
Modular design – use up to three modules in any combination
4.3' TFT color touchscreen display with customizable and responsive GUI
Four types of power outputs coupling under firmware control (incl. in series for max. 80 V and parallel for max. 10 A)
Max. output power: 310 W
Multiple output values views including YT-view for DCP405 modules
Programmable lists
Tracking mode
OVP, OCP, OPP and OTP protection
Speed controlled cooling fan
SCPI programming via USB or Ethernet
MicroPython scripting, Node-RED integration
RTC with NTP synchronization
MQTT support
Easily programmable with 400+ SCPI commands
Built-in Ethernet, USB and UART for remote control
Build-in removable 8 GB micro SD card for data logging and programming
Fast boot, FreeRTOS firmware
Quiet operation thanks to multi-sensor fan speed control
Software simulator
Quick and easy upgrade of the DIB module’s firmware
Easy maintenance, disassembling and repair
Typical Applications
Product development and debugging
Laboratories and educational facilities
Quality control and assessment
Automobile electronic circuit testing
Production automation testing
Device or circuit characteristic verification and troubleshooting
Technical Specifications
STM32F769 32-bit ARM Cortex-M7 MCU, 216 MHz, 2 MB Flash, 512 KB SRAM
Digital I/O: 2x buffered inputs and 2x buffered outputs (alternative functions: UART, PWM out)
Rotary encoder with switch
1x user switch
3x dedicated SPI channels (2x Chip selects per channel), 40-pin IDC connector (DIB v1.0)
Battery backup (CR2032 button cell type)
USB FS OTG
Ethernet PHY (10/100 Mbit/s)
32 KB I²C system EEPROM
8 MB SDRAM
8 GB Micro SD card
4.3' TFT color resistive touchscreen display with brightness control
SWG/JTAG connector (optional)
Small on-board speaker
Four power relays for various power outputs coupling
Full range autoswitch AC input (115 / 230 Vac)
AC Soft-start (In-rush current limitation) and stand-by
AC IEC C14 inlet with two 20 x 5 mm fuse
AC power switch
AC power input protection and EMI filter
Standby LED indicator
Ø80 mm DC cooling fan with speed control
Kensington lock slot™
Compact size: 290 (W) x 123 (H) x 240 (D) mm
Weight (populated with 2x DCP405 and 1x DCM224): 4.05 kg
Waveshare DVK600 is an FPGA CPLD mother board that features expansion connectors for connecting FPGA CPLD core board and accessory boards. DVK600 provides an easy way to set up FPGA CPLD development system.
Features
FPGA CPLD core board connector: for easily connecting core boards which integrate an FPGA CPLD chip onboard
8I/Os_1 interface, for connecting accessory boards/modules
8I/Os_2 interface, for connecting accessory boards/modules
16I/Os_1 interface, for connecting accessory boards/modules
16I/Os_2 interface, for connecting accessory boards/modules
32I/Os_1 interface, for connecting accessory boards/modules
32I/Os_2 interface, for connecting accessory boards/modules
32I/Os_3 interface, for connecting accessory boards/modules
SDRAM interface
for connecting SDRAM accessory board
also works as FPGA CPLD pins expansion connectors
LCD interface, for connecting LCD22, LCD12864, LCD1602
ONE-WIRE interface: easily connects to ONE-WIRE devices (TO-92 package), such as temperature sensor (DS18B20), electronic registration number (DS2401), etc.
5 V DC jack
Joystick: five positions
Buzzer
Potentiometer: for LCD22 backlight adjustment, or LCD12864, LCD1602 contrast adjustment
Power switch
Buzzer jumper
ONE-WIRE jumper
Joystick jumper
Downloads
Schematics
The Siglent SDS822X HD digital storage oscilloscope is based on 2 GSa/s, 12-bit Analog-Digital Converters and front ends with excellent noise floor performance. With a 200 MHz bandwidth, and a maximum record length of 100 Mpts, and the capability to analyze 2 analog channels alongside 16 digital channels, the SDS822X HD is perfectly suited for mixed signal analysis.
Kenmerken
12-bit High Resolution
12-bit Analog-Digital Convertors with sample rate up to 2 GSa/s
Front ends with 70 μVrms noise floor @ 200 MHz bandwidth
2/4 analog channels, up to 700 MHz bandwidth
SPO technology
Waveform capture rate up to 120,000 wfm/s (normal mode), and 500,000 wfm/s (sequence mode)
Supports 256-level intensity grading and color temperature display modes.
Up to 50 Mpts record length
Digital trigger system
Intelligent trigger: Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video (HDTV supported), Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time.
Serial bus triggering and decoder, supports protocols I²C, SPI, UART, CAN, LIN.
Segmented acquisition (Sequence) mode, dividing the maximum record length into multiple segments (up to 80,000), according to trigger conditions set by the user, with a very small dead time between segments to capture the qualifying event.
History waveform record (History) function, the maximum recorded waveform length is 80,000 frames.
Automatic measurements on 50+ parameters, supports statistics with histogram, track, trend, Gating measurement, and measurements on Math, History and Ref.
4 Math traces (2 Mpts FFT, addition, subtraction, multiplication, division, integration, differential, square root, etc.), supports formula editor.
Abundant data analysis functions such as Search, Navigate, Counter, Bode plot and Power Analysis
High Speed hardware-based Mask Test function, with Mask Editor tool for creating user-defined masks
16 digital channels (optional)
25 MHz waveform generator (optional)
7" TFT-LCD display with 1024 x 600 resolution; Capacitive touch screen supports multi-touch gestures.
Interfaces include: USB Hosts, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11/Telnet/Socket), Pass/Fail, Trigger Out
Built-in web server supports remote control over the LAN port using a web browser. Supports SCPI remote control commands. Supports external mouse and keyboard. Supports NTP.
Specificaties
Analog Channels
2
Bandwidth
200 MHz
Vertical resolution
12-bit
Sample rate (Max.)
One channel mode: 100 Mpts/chTwo channel mode: Mpts/chFour channel mode: 25 Mpts/ch
Memory depth (Max.)
One channel mode: 50 Mpts/chTwo channel mode: 25 Mpts/ch
Waveform capture rate (Max.)
Normal mode: 120,000 wfm/sSequence mode: 500,000 wfm/s
Trigger type
Edge, Slope, Pulse width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video, Qualified, Nth edge, Delay, Setup/Hold time, Serial
Serial trigger and decode (Standard)
I²C, SPI, UART, CAN, LIN
Measurement
50+ parameters, statistics, histogram, trend, and track supported
Math
4 traces 2 Mpts FFT, Filter, +, -, x, ÷, ∫dt, d/dt, √, Identity, Negation, Absolute, Sign, ex, 10x, ln, lg, Interpolation, MaxHold, MinHold, ERES, Average. Supports formula editor
Data analysis
Search, Navigate, History, Mask Test, Counter, Bode plot, and Power Analysis
Digital channel (optional)
16-channel; maximum sample rate up to 1 GSa/s; record length up to 10 Mpts
USB AWG module (option)
One channel, 25 MHz, sample rate of 125 MHz, wave length of 16 kpts, isolated output
I/O
2x USB 2.0 Host, USB 2.0 Device, 10/100 M LAN, Auxiliary output (TRIG OUT, PASS/FAIL), SBUS (Siglent MSO)
Probe (Standard)
Passive probe PB470 for each channel
Display
7 TFT-LCD with capacitive touch screen (1024x600)
Inbegrepen
1x Siglent SDS822X Oscilloscope
2x Passive probe (200 MHz) PP520
1x Power cord (EU)
1x USB cable
1x Certificate of calibration
1x Quick start
Downloads
Datasheet
Manual
Programming guide
Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability.
The SDS2000X Plus series employs Siglent’s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution.
The large 10.1’’ capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus.
Features
100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models
Real-time sampling rate up to 2 GSa/s
Record length up to 200 Mpts
Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B
Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom
Capacitive touch screen supports multi-touch gestures
Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes
SDS2102X Plus
SDS2104X Plus
SDS2204X Plus
SDS2354X Plus
Bandwidth
100 MHz
100 MHz
200 MHz
350 MHz
Channels
2
4
4
4
Real-time sampling rate
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
2 GSa/s
Capture rate
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
120,000 wfm/s
Memory depth
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
200 Mpts/ch
Included
Siglent SDS2104X Plus Oscilloscope
Passive probes
Power cord
USB cable
Manual
Downloads
Datasheet
Manual
Quick guide
User manual
Firmware
De PeakTech 6193 is een lineair geregelde 2-kanaals laboratoriumvoeding met een 0-30 V/0-5 A DC-uitgang. De geïntegreerde veiligheidstransformator garandeert een betrouwbare werking en hoge veiligheidsnormen voor gebruik in laboratoria en werkplaatsen.
Belangrijkste kenmerken zijn onder andere de stroomvoorkeuze voor een veilige installatie, viercijferige blauwe LED-displays voor spanning, stroom en vermogen, en een aan/uit-knop om onbedoelde wijzigingen te voorkomen. De temperatuurgeregelde ventilator zorgt voor een efficiënte en stille koeling.
Met vier precisiepotentiometers kunnen de uitgangswaarden snel en nauwkeurig worden aangepast. Een USB-interface maakt bediening op afstand en gegevensuitlezing via een pc mogelijk, waardoor de voeding ideaal is voor veelzijdige en geautomatiseerde toepassingen.
Kenmerken
Twee uitgangen instelbaar van 0-30 V en 0-5 A DC
Vaste spanningsuitgang 5 V/1 A DC
Met USB-interface en pc-software
4-cijferige segmentweergave voor stroom en spanning
Kanalen onafhankelijk, in serie of parallel te gebruiken
Beveiligd tegen overbelasting en kortsluiting
Temperatuurgeregelde ventilator
Hoge belastingsstabiliteit en lage restrimpel
Stevige metalen behuizing met draaggreep
Uitgang met veilige lage spanning (SELV)
Specificaties
Kanalen
2
Type display
Segment
Uitgangsspanning
0-30 V DC
Uitgangsstroom
0-5 A
Ingangsspanning
115-230 VAC 50/60 Hz
Hulpuitgang
5 V DC
Koeling
Actief
Inbegrepen
1x PeakTech 6193 DC-voeding
1x Voedingskabel
1x USB-kabel
1x CD-ROM
1x Manual
Downloads
Datasheet
Software
Interface Protocol
The QAV250 Kit is the perfect way to get started developing on either PX4 or Ardupilot. It pairs a carbon fiber 250 racing frame and essential electronics with Pixhawk 6C mini autopilot. The kit is easy to assemble. No soldering needed.
Specifications
Micro Power Module (PM06 v2)
Motors: 2207 KV1950
Wheelbase: 250 mm
Dimensions: 198 x 235 x 70 mm
Weight: 347 g
Included
Carbon fiber 250 airframe with hardware
Micro Power Module (PM06 v2)
Motors: 2207 KV1950
5" Plastic Props
Fully assembled Power Management Board with ESCs (BLHeli S ESC 20A)
Battery Straps
Note: LiPo battery is not included.
3K5 memorabele schakelingen (1975-2025)
Deze USB-stick bevat meer dan 3.500 memorabele schakelingen uit alle denkbare elektronicagebieden (audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hard- en software, voedingen en acculaders) die sinds 1975 in Elektor Magazine zijn gepubliceerd.
Je kunt de zoekfunctie voor artikelen gebruiken om specifieke inhoud in de volledige tekst te vinden. De resultaten worden altijd weergegeven als voor-geformatteerde PDF-documenten. Adobe Reader kan worden gebruikt om door de artikelen te bladeren en om afzonderlijke woorden en uitdrukkingen te vinden met behulp van de geïntegreerde zoekfuncties van het programma. Veel plezier met het lezen en het bouwen van de projecten!
Houd er rekening mee dat er tussen 2014 en 2022 geen Summer Circuits-edities zijn gepubliceerd, dus deze jaren zijn niet opgenomen in de directory.
Specificaties
Geheugen
32 GB
Connectoren
1x USB-A1x USB-C
De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling.
Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen.
De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik.
Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen.
Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform.
Specificaties
DoF
6 assen + 1 grijper
Laadvermogen
500 g
Armbereik
550 mm (grijper niet inbegrepen)670 mm (grijper inbegrepen)
Interfaces
DC5.5-2.1 (voeding)RJ45 (communicatie)USB-C (debuggen seriële poort)
Motortype
Busservo
Vermogen
60 W
Gewicht
2,37 kg
Rotatiebereik van de gewrichten
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers.
Downloads
Manual
De Unitree Go2 Controller is een speciaal afstandsbedieningsapparaat dat is ontworpen voor een naadloze en nauwkeurige bediening van de Unitree Go2 Quadruped Robot. Deze bimanuele afstandsbediening beschikt over ingebouwde gegevensoverdracht en Bluetooth-modules, wat betrouwbare draadloze communicatie met de robot mogelijk maakt. Het biedt een ultralange besturingsafstand van meer dan 100 meter in open omgevingen, wat flexibiliteit in verschillende operationele scenario's garandeert.
Specificaties
Laadspanning
5 V
Laadstroom
2 A
Frequentie
2,4 GHz
Communicatiemodi
Datatransmissiemodule en Bluetooth
Batterijcapaciteit
2500 mAh
Bedrijfstijd
ca. 4,5 uur
Bedieningsafstand
Meer dan 100 meter in open omgevingen
De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.
Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.
Kenmerken
Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s
Specifications
Hoogte, breedte en dikte (staand)
1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)
ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid
23
Vrijheidsgraden met één been
6
Vrijheidsgraden in de taille
1
Vrijheidsgraden met één arm
5
Gezamenlijke uitgangslager
Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor
PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht
90 Nm
Maximale armbelasting
ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte
0,6 m
Armspanwijdte
ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte
• Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering
Ja
Gezamenlijke encoder
Dubbele encoder
Koelsysteem
Lokale luchtkoeling
Voeding
13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht
Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor
Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons
4 microfoonarray
Luidspreker
5 W stereoluidspreker
Draadloos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)
9000 mAh
Oplader
54 V/5 A
Handmatige bediening
Ja
Batterijduur
ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA
Ja
UFactory 850 is the most powerful robot with industrial grade performance.
Features
6DoF
Payload: 5 kg
Reach: 850 mm
Repeatability: 0.02 mm
Weight: 20 kg
Applications
Glambot
Welding
Screwdriving
Robot Vision
Industrial Production
Designed for both mobile platforms and your workbench
The AC control box contains an AC-DC adapter inside, 100-240 V AC is all ready to go.
The DC control box supports 48-72 V wide inputs, it perfectly fits the battery system on your mobile platform.
Flexible Deployment With Safe Feature
Hand teaching, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical Interface For Beginner-Friendly Programming
Compatible with various operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful And Open Source SDK At Your Fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Typical 240 W, max 1000 W
Input Power Supply
48 V DC, 20.8 A
Footprint
Ø 190 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M8x4
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU
End Effector I/O
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x UFactory 850 robotic arm
1x AC control box
1x Control box power cable
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
6 Axis
Payload: 3.5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
This multi-axis robot perfectly balances power and size.
Features
Payload: 5 kg
Reach: 700 mm
Repeatability: 0.1 mm
Max Speed 1000 mm/s
Applications
Machine Tending
Bin Picking
Mobile platform
Lab Automation
Robotic Research
Durable Collaborative robots for your automation
Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop.
Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment.
Flexible deployment with safe feature
Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical interface for beginner-friendly programming
Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful and open source SDK at your fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
xArm
Robot specs
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W
Input Power Supply
24 V DC, 16.5 A
Footprint
Ø 126 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M5x5
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU(rs485)
End Effector I/O
2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x xArm 5 robotic arm
1x AC control box
1x Robotic arm power cable
1x Robotic arm end effector adapter cable
1x Robotic arm signal cable
1x Control box power cable
1x Network cable
1x Mounting tool
1x Quick start guide
