Omschrijving
De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling.
Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen.
De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik.
Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen.
Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform.
Specificaties
| DoF |
6 assen + 1 grijper |
| Laadvermogen |
500 g |
| Armbereik |
550 mm (grijper niet inbegrepen)
670 mm (grijper inbegrepen) |
| Interfaces |
DC5.5-2.1 (voeding)
RJ45 (communicatie)
USB-C (debuggen seriële poort) |
| Motortype |
Busservo |
| Vermogen |
60 W |
| Gewicht |
2,37 kg |
| Rotatiebereik van de gewrichten |
J1: ±135°
J2: ±90°
J3: ±90°
J4: ±135°
J5: ±90°
J6: ±135° |
