Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot
De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot.
Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten.
De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier.
Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving.
Specificaties
ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth
MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU)
Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller
Ultrasone transducer
2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240)
MicroSD-kaartsleuf
Batterijstroommonitor
3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh)
Batterijlader meegeleverd
Op Arduino gebaseerde open source-software
Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Inbegrepen
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
1x LCD-board (2,9 inch)
1x Ultrasone-sensor
1x Batterijpakket (2200 mAh)
1x Batterijlader
1x Motorbandenset
1x Kastboard
1x Acrylplaat
1x Schroevendraaier
1x Beschermstrip
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Koperen kolom A (25 mm)
4x Koperen kolom B (55 mm)
4x Koperen kolom C (5 mm)
2x Kunststof nylon zuil
8x Schroeven A (10 mm)
24x Schroeven B (M3x5)
8x Moeren
24x Metalen ringen
2x Ritssluiting
1x MicroSD-kaart (32 GB)
Downloads
Documentation
Geïnspireerd door NASA's Mars rovers Curiosity en Perseverance is de M.A.R.S. Rover van 4tronix een autonoom voertuig dat ontworpen is om op ruw terrein rond te rijden, maar dan op Aarde. Hij heeft dezelfde differentiele arm, tuimelarmen en draaistellen. M.A.R.S. is een acroniem voor 'Mobile Autonomous Robotic System'.Kenmerken
6 Motoren: 80 rpm 6 V, N20 micro-aandrijfmotoren
4 Servo's: MG90S analoge micro-aandrijf servo's met metalen tandwielen
4 FireLEDs
Ultrasone afstandssensor op bestuurbare mast
Totaal aantal speciale printplaten: 30
Aantal verschillende PCB-ontwerpen: 11
Lengte: 200 mm
Breedte: 185 mm
Hoogte met mast: 170 mm
Gewicht exclusief Raspberry Pi Zero en batterijen: 460 gram
Er is een Python-bibliotheekmodule beschikbaar voor de Raspberry Pi Zero waarmee het apparaat gemakkelijk kan worden bediend.Benodigdheden
Raspberry Pi Zero
4 oplaadbare AA batterijen
Downloads
Montage van de 4tronix M.A.R.S. Rover kit
Programmeren M.A.R.S. Rover op de Raspberry Pi Zero
Codering met behulp van Microsoft Makecode op GitHub
Features Ondersteunt motorspanning van 5 V tot 30 V DC Stroom tot 13 A continu en 30 A piek 3,3 V en 5 V logisch niveau ingang Compatibel met Arduino en Raspberry Pi Snelheidsregeling PWM-frequentie tot 20 kHz Volledig NMOS H-Bridge voor betere efficiëntie Er is geen koellichaam nodig Bi-directionele regeling voor één geborstelde DC-motor Regeneratief remmen Voor meer informatie, bekijk de gebruikershandleiding Voor de Arduino-bibliotheek geleverd door mijn Cytron klik hier
Cytron Maker Pi RP2040 is voorzien van de eerste microcontroller ontworpen door Raspberry Pi - RP2040, ingebed op een robot controller bord. Dit bord wordt geleverd met dual channel DC motor driver, 4 servo motor poorten en 7 Grove I / O-connectoren, klaar voor uw volgende DIY robot / motion control project. Nu kunt u bouwen robot, terwijl het uitproberen van de nieuwe RP2040 chip.De DC motor driver kan 2x geborstelde DC motoren of 1x bipolaire/unipolaire stappenmotor aansturen van 3.6 V tot 6 V, en levert continu tot 1 A stroom per kanaal. Met de ingebouwde sneltestknoppen en motoruitgangs-LED's kan de motor driver op een snelle en handige manier functioneel worden getest, zonder dat code hoeft te worden geschreven. Vmotor voor zowel DC- als servomotoren is afhankelijk van de ingangsspanning die aan het bord wordt geleverd.De Maker Pi RP2040 heeft al het goede van de producten uit de Maker-serie van Cytron. Het heeft ook veel LED's nuttig voor het oplossen van problemen (& visuele effecten), is in staat om heel wat lawaai te maken met de onboard piëzo zoemer en wordt geleverd met drukknoppen klaar om uw aanraking te detecteren.Er zijn drie manieren om de Maker Pi RP2040 van stroom te voorzien - via een USB-aansluiting (5 V), met een eencellige LiPo/Li-Ion-batterij of via de VIN-aansluitingen (3,6-6 V). Er is echter maar één stroombron nodig om zowel het controllerbord als de motoren tegelijk van stroom te voorzien. De voeding van al deze stroombronnen kan worden geregeld met de aan/uit-schakelaar aan boord.Cytron Maker Pi RP2040 is in principe de Raspberry Pi Pico + Maker series 'goedheid + Robot controller & andere nuttige functies. Daarom is dit bord compatibel met het bestaande Pico ecosysteem. Software, firmware, bibliotheken en hulpmiddelen die zijn ontwikkeld voor Pico zouden ook naadloos moeten werken met Cytron Maker Pi RP2040.CircuitPython is vooraf geladen op de Maker Pi RP2040 en het draait een eenvoudig demoprogramma direct uit de doos. Sluit hem aan op uw computer via een USB-microkabel en zet hem aan. U wordt begroet door een melodietje en een LED-lampje. Druk op de GP20- en GP21-drukknoppen om de LED's aan en uit te zetten, terwijl u de aangesloten DC- en servomotoren laat bewegen en stoppen. Met deze democode kunt u het bord meteen testen zodra u het ontvangt! Terwijl aangesloten op uw computer, verschijnt een nieuw CIRCUITPY station. Verken en bewerk de demo code (code.py & lib folder) met elke code editor die u wilt, sla eventuele wijzigingen op in de drive en u zult het in actie zien in een mum van tijd. Dat is waarom wij CircuitPython omarmen - het is heel gemakkelijk om te beginnen. Wilt u andere programmeertaal gebruiken? Natuurlijk, u bent vrij om MicroPython en C/C++ te gebruiken voor de Pico/RP2040. Voor degenen onder u die houdt van het Arduino ecosysteem, neem dan een kijkje op deze officieel nieuws door Arduino en ook de onofficiële Pico Arduino Core door Earle F. Philhower.Features
Gedreven door Rapberry Pi RP2040
Dual-core Arm Cortex-M0+ processor
264 KB intern RAM
2 MB Flash-geheugen
dezelfde specificaties als Raspberry Pi Pico
Robot controller bord
4x servomotoren
2x DC-motoren met sneltestknoppen
Veranderlijk stroomcircuit
Automatische voedingskeuze: USB 5 V, LiPo (1-cel) of Vin (3,6-6 V)
Ingebouwde 1-cel LiPo/Li-Ion lader (over-charged & over-discharged bescherming)
Aan/uit schakelaar
13x Status indicator LEDs voor GPIO pinnen
1x Piëzo zoemer met mute-schakelaar
2x drukknop
2x RGB LED (Neopixel)
7x Grove poorten (flexibele I/O opties: digitaal, analoog, I²C, SPI, UART...)
Voorgeïnstalleerd met CircuitPython standaard
Gaten frezen
4x 4,8 mm montagegat (LEGO pin compatibel)
6x M3 schroefgat
Deze veelzijdige plotter robotarm kit voor Arduino is uitgerust met MG90S metalen tandwiel servomotoren om precieze en stabiele tekenbewegingen te garanderen.
Kenmerken
Volledig compatibel met Arduino IDE, bevat volledige broncode voor eenvoudige ontwikkeling en aanpassing.
Uitgerust met robuuste MG90S metalen tandwielservomotoren voor nauwkeurigheid en duurzaamheid.
Inclusief een Bluetooth-module die draadloze bediening via een speciale app mogelijk maakt.
Speciaal ontworpen robotarmpunt houdt pennen of stiften met een diameter van 8-10 mm stevig vast, ideaal voor schetsen en gedetailleerde tekeningen.
Inbegrepen
Arduino-compatibel Nano-bord
Nano-uitbreidingsbord
Bluetooth-module
MG90S volledig metalen tandwielservomotoren
Aluminium structureel frame
Verdikte stabiele basisplaat
Schroeven en bevestigingsaccessoires
Aansluitdraden
USB-datakabel
De EggBot is een gemakkelijk te bedienen open-source robot, die allerlei vormen kan tekenen op bolvormige en eivormige voorwerpen. De EggBot heeft een groot aantal instelmogelijkheden en kan bijvoorbeeld tekenen en op eieren, maar ook golfballen, gloeilampen, kerstballen en zelfs wijnglazen.
Mogelijkheden van de EggBot Deluxe
Gebruik de bot om indrukwekkende paaseieren te creëren, maak uw eigen kerstversiering of personaliseer uw golfballen. De EggBot is niet alleen een cool gadget, het biedt ook een geweldige introductie in de wereld van CNC (Computer Numerical Control) en doe-het-zelf robotica. Alle elektronica en software in de Eggbot kunt u aanpassen en zelfs voor andere toepassingen gebruiken.
Hoe werkt de robot?
De EggBot wordt aangeboden in vorm van een bouwpakket en wordt geleverd inclusief een universele netvoeding (met US-EU-adapter). De Eggbot is makkelijk in elkaar te zetten in een paar uur en heeft alleen een paar basis tools nodig zoals een platte schroevendraaier. Solderen is niet nodig.
Met behulp van de EggBot-software, open source, kunt u deze machine aansturen vanuit Inkscape, een uitstekend freeware illustratieprogramma (voor Mac-, Windows-en Linux-computers). U kunt zelf een afbeelding tekenen, een foto inscannen of ontwerpen uit andere programma's importeren. U kunt de EggBot ook vanuit veel andere programma’s aansturen wanneer deze de mogelijkheid bezitten om seriële commando’s te versturen via een USB-poort.
Kenmerken: Ondersteunt motorspanning van 4 V tot 16 V DC Tweerichtingsbesturing voor twee borstel gelijkstroommotoren Bestuurt één unipolaire of één bipolaire stappenmotor Maximale motorstroom: 3A continu, 5A piek LED's voor de toestand van de motoruitgang Knoppen voor snel testen Compatibel met Arduino en Raspberry Pi PWM frequentie tot 20kHz Bescherming tegen omgekeerde polariteit Hier kun je het datasheet van het product vinden. Bekijk de voorbeeldcode van Cytron hier.
Met het project uit deze kit stuur je de 6 servos van de robotarm aan met slechts zeer beperkt gebruik van MCU capaciteit, waardoor de Raspberry Pi Pico's MCU nog gemakkelijk andere taken aankan. Deze robotarm met 6 DOF* is een prima tool om robotica én Raspberry Pi Pico te leren programmeren en gebruiken. Leerzaam, maar vooral leuk! Inbegrepen in de kit zijn 5 MG996 (4 nodig in de assemblage en 1 als reserve) en 3 25-kg-servo's (2 nodig in de assemblage en 1 als reserve). Merk op dat voor de servo's de hoekschikking 0°~180° alle servo's vooraf moeten worden ingesteld op 90 graden vóór de assemblage om servoschade tijdens de beweging te voorkomen.Dit product bevat alle benodigde onderdelen om deze op Raspberry Pi Pico en MicroPython gebaseerde robotarm te maken.Het pakket bevat
1x Raspberry Pi Pico
1x Raspberry Pi Pico Servo Driver
1x De complete set '6 DOF Robot Arm'
1x 5 V/5 A Power Supply
2x Backup Servo (zie tekst)
Downloads
GitHub
Wiki
Assembly Guide
Assembly Video
*Een 'vrijheidsgraad' (DoF) met betrekking tot robotarmen is een onafhankelijk gewricht dat de arm vrij kan laten bewegen, hetzij in roterende, hetzij in translerende (lineaire) zin. Voor elke geometrische as waar een gewricht omheen kan draaien of zich langs kan uitstrekken, wordt dit geteld als één Degree of Freedom.
The Robotics Board features 2 Dual H Bridge Motor Driver ICs. These are capable of driving 2 standard motors or 1 stepper motor each, with full forward, reverse, and stop control. There are also 8 servo outputs, capable of driving standard and continuous rotation servos. They can all be controlled by the Pico using the I²C protocol, via a 16 channel driver IC. The IO break out provides connections to all the unused pins on the Pico. The 27 available I/O pins allow other devices, such as sensors or ZIP LEDs, to be added to the board. Power is provided via either a terminal block or servo style connector. The supply is then controlled by an on/off power switch to the board and there is also a green LED to indicate when the board has power. The board then produces a regulated 3.3V supply which is fed into the 3 V and GND connections to power the connected Pico. This removes the need to power the Pico separately. The 3 V and GND pins are also broken out on the header, which means external devices can also be powered. To use the robotics board, the Pico should be firmly inserted into the dual row pin socket on the board. Ensure the Pico is inserted with the USB connector at the same end as the power connectors on the robotics board. This will allow access to all of the board functions and each pin is broken out. Features A compact yet feature-packed board designed to sit at the heart of your Raspberry Pi Pico robotics projects. The board can drive 4 motors (or 2 stepper motors) and 8 servos, with full forward, reverse, and stop control. It also features 27 other I/O expansion points and Power and Ground connections. The I²C communication lines are also broken out allowing other I²C compatible devices to be controlled. This board also features an on/off switch and power status LED. Power the board via either a terminal block or servo style connector. The 3V and GND pins are also broken out on the Link header, allowing external devices to be powered. Code it with MicroPython or via an editor such as the Thonny editor. 1 x Kitronik Compact Robotics Board for Raspberry Pi Pico Dimensions: 68 x 56 x 10 mm Requires Raspberry Pi Pico board
The PicoGo is a smart mobile robot based on Raspberry Pi Pico, it includes ultrasonic module, LCD module, Bluetooth module, line following module, and obstacle avoidance module, all these functions are highly integrated for easily achieving IR obstacle avoidance, auto line following, Bluetooth/IR remote control, and more. With various advanced features, it will help you fast get started with smart robot design and development. Features Standard Raspberry Pi Pico header, supports Raspberry Pi Pico series Battery protection circuit: over charge/discharge protection, over current protection, short circuit protection, reverse proof, more stable and safe operating Recharge/Discharge circuit, allows programming/debugging concurrently while recharging 5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking Onboard multiple smart robot sensors like line tracking, obstacle avoidance, no more messy wiring 1.14-inch IPS colorful LCD display, 240 x135 pixels, 65K colors Integrates Bluetooth module, allows teleoperations like robot movement, RGB LED display color, buzzer, etc. by using mobile phone APP N20 micro gearmotors, with metal gears, low noise, high accuracy Colorful RGB LED IR obstacle avoidance The module sends IR beam and detects objects by receiving the reflected IR beam, to easily avoid obstacles in the way. Auto line following Features 5-ch IR detector for sensing and analysing the black line, combined with PID algorithm for adjusting robot movement, high sensitivity, stable tracking. Ultrasonic sensor Ultrasonic is generally faster and easy-to-calculate, suitable for functions like real time control, and obstacle avoidance, with the industrial practical ranging accuracy, it is widely used on robot research and development. Object tracking The robot is able to detect front object by ultrasonic or IR, and keeps moving to track the target automatically. IR remote control Integrates IR receiver, so that you can control the robot to move or turn direction by sending infrared light from the remote controller. Bluetooth remote control Comes with mobile phone APP, allows you to use the phone to control the movement of the robot, or control its peripherals like changing LED color, making the buzzer to sound, etc. RGB LED control Included 1x PicoGo base board 1x PicoGo acrylic panel 1x 1.14-inch LCD Module 1x Ultrasonic sensor x1 1x IR remote controller 1x USB-A to micro-B cable 1.2 m 1x PH2.0 8-Pin cable 5 cm opposite side headers 1x Mini cross wrench sleeve 1x Screwdriver 1x Screws and standoffs pack Required 1x Raspberry Pi Pico (pre-soldered header) 1x 5 V/3 A power supply 2x 14500 batteries Downloads Wiki
Deze Mini Radar Robot is een spannend, programmeerbaar doe-het-zelfpakket dat creativiteit, technologie en praktijkgericht leren combineert. De kit is perfect voor techliefhebbers, makers en studenten die graag robotica en programmeren willen ontdekken met Arduino of ESP8266.
Uitgerust met een 2,8" TFT-scherm, biedt het realtime visuele feedback door objecten te detecteren met zijn ultrasone sensoren. Doelen binnen 1 m worden weergegeven als rode stippen, terwijl objecten tot 4,5 m in digitale vorm op het scherm worden weergegeven.
Specificaties
Hoofdbesturingseenheid
ESP8266-microcontroller + uitbreidingskaart
Materiaal
Gemaakt van hoogwaardig acrylplaat, wat duurzaamheid en een strakke, moderne uitstraling garandeert
Bedrijfsspanning
5 V/2 A
Bedrijfstemperatuur
−40 tot 85°C
Afmetingen
145 x 95 x 90 mm
Installatie
Geen solderen en programmeren vereist
Inbegrepen
1x Servomotor
1x Ultrasone transducer-module
1x Microcontroller-kaart
1x 2,8" display-module
1x USB-voeding
1x USB-kabel
Acryl mechanische elementen
Alle benodigde kabels, schroeven, moeren en afstandhouders
CrowBot BOLT is an ESP32-controlled, intelligent, simple and easy-to-use open source robot car. It is compatible with the Arduino and MicroPython environments, with graphical programming via Letscode. 16 learning courses with interesting experiments are available.
Kenmerken
16 lessons in three languages (Letscode, Arduino, Micropython), fast learning and fun experiments
Compatible with Arduino, MicroPython development environment, using Letscode graphical programming, easy to use
Strong scalability, with a variety of interfaces, can be expanded and used with Crowtail modules
A variety of remote control modes, you can use the infrared remote control and joystick to control the car
Specificaties
Processor
ESP32-Wrover-B (8 MB)
Programming
Letscode, Arduino, Micropython
Control method
Bluetooth Remote Control/Infrared Remote Control
Input
Button, Light sensor, Infrared Receiving Module, Ultrasonic Sensor, Line Tracking Sensor
Output
Buzzer, Programmable RGB Light, Motor
Wifi & Bluetooth
Yes
Light sensor
Can realize the function of chasing light or avoiding light
Ultrasonic Sensor
When an obstacle is detected, the driving route of the car can be corrected to avoid the obstacle
Line Tracking Sensor
Can make the car move along the dark/black lines, intelligently judge and correct the driving path
Buzzer
Can make the car sound/whistle, bringing a more direct sensory experience
Programmable RGB Light
Through programming, it can show colorful lights in different scenes
Infrared receiver
Receive infrared remote control signals to realize remote control
Interfaces
1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D
Motor type
GA12-N20 Micro DC Gear Motor
Operating temperature
-10?~+55?
Power supply
4x 1.5 V batteries (not included)
Battery life
1.5 hours
Dimensions
128 x 92 x 64 mm
Weight
900 g
Inbegrepen
1x Chassis
1x Ultrasonic Sensor
1x Battery Holder
2x Wheels
4x M3x8 mm Screws
2x M3x5 mm Copper Column
2x Side Acrylic Plates
1x Front Acrylic Plates
1x Screwdriver
2x 4 Pin Crowtail Cable
1x USB-C Cable
1x Infrared remote control
1x Instructions & Line Track Map
1x Joystick
Downloads
Wiki
CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
Joystick-for-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
CrowBot_BOLT_Beginner’s_Guide
Designing Documents of CrowBot
Designing Documents of Joystick
Lesson Code
3D Model
Factory Source Code
Program your REKA:BIT with Microsoft MakeCode Editor. Just add REKA:BIT MakeCode Extension and you’re good to go. If you’re a beginner, you can start with the block programming mode; simply drag, drop and snap the coding blocks together. For more advanced users, you can easily switch into JavaScript or Python mode on MakeCode Editor for text-based programming.
REKA:BIT possesses a lot of indicator LEDs to assist your coding and troubleshooting. It covers the IO pins connected to all six Grove ports and DC motor outputs from the co-processor. One is able to check his/her program and circuit connection easily by monitoring these LEDs.
Besides, REKA:BIT also has a power on/off indicator, undervoltage, and overvoltage LEDs built-in to give appropriate warnings should there be any problem with the power input.
REKA:BIT features a co-processor to handle multitasking more efficiently. Playing music while controlling up to 4x servo motors and 2x DC motors, animating micro:bit LED matrix, and even lighting up RGB LEDs in different colors, all at the same time, is not a problem for REKA:BIT.
Kenmerken
2x DC motor terminals
Built-in motor quick test buttons (no coding needed)
4x Servo motor ports
2x Neopixel RGB LEDs
6x Grove port (3.3 V)
3x Analog Input / Digital IO ports
2x Digital IO ports
1x I²C Interface
DC jack for power input (3.6 - 6 VDC)
ON/OFF switch
Power on indicator
Undervoltage (LOW) indicator & protection
Over-voltage (HIGH) indicator & protection
Dimensions: 10.4 x 72 x 15 mm
Inbegrepen
1x REKA:BIT expansion board
1x USB power and data cable
1x 4xAA battery holder
1x Mini screwdriver
3x Grove to female header cable
2x Building block 1x9 lift arm
4x Building block friction pin
Please note: micro:bit board not included
Heeft u een eenvoudige AI-camera nodig om uw projecten te verbeteren?
Het intuïtieve ontwerp van de HuskyLens AI-camera stelt de gebruiker in staat om verschillende aspecten van de camera te bedienen door gewoon op knoppen te drukken. U kunt het leren van nieuwe objecten starten en stoppen en zelfs schakelen tussen algoritmes vanaf het apparaat.
Om de noodzaak van aansluiting op een pc verder te verminderen, wordt de HuskyLens AI Camera geleverd met een 2-inch display, zodat u in realtime kunt zien wat er gaande is.
Specificaties
Processor: Kendryte K210
Beeldsensor: OV2640 (2.0 Megapixel Camera)
Voedingsspanning: 3,3~5,0 V
Stroomverbruik (TYP): 320 mA bij 3,3 V, 230 mA bij 5,0 V (gezichtsherkenningsmodus; 80% helderheid achtergrondverlichting; vullicht uit)
Aansluitingsinterface: UART, I²C
Display: 2,0-inch IPS-scherm met 320x240 resolutie
Ingebouwde algoritmen: Gezichtsherkenning, Object Tracking, Object Recognition, Line Tracking, Kleurherkenning, Tag Recognition
Afmeting: 52 x 44,5 mm
Inbegrepen
1x HuskyLens moederbord
1x M3 Schroeven
1x M3 Moeren
1x Kleine montagebeugel
1x Verhoogingsbeugel
1x Zwaartekracht 4-Pin Sensor Kabel
Stap zonder complicaties en tegen een redelijke prijs in de wereld van de robotica met de Car Kit 01 voor Arduino. Dit is een kit die kan worden gebruikt als een basis framework voor een auto/robot. De set is zeer eenvoudig in elkaar te zetten en in een mum van tijd klaar voor gebruik. De meegeleverde motorreductoren (met dubbele as) kunnen worden gebruikt in een spanningsbereik van 3 tot 9 volt. Het toerental varieert tussen 90 en 300 omwentelingen per minuut. Het koppel (gf/cm) tussen 800 en 1200. De Car Kit is compatibel met alle Arduino boards. Note: U zult ook andere componenten moeten toevoegen zoals een stroombron (batterijen) en een controller zoals een Arduino met een motor controller. De bodemplaat bevat al de gaten voor de montage van een Arduino. Gebruikershandleiding
De SunFounder GalaxyRVR Mars Rover Kit is ontworpen om de functionaliteit van echte Mars-rovers na te bootsen en biedt een praktische ervaring die zowel leerzaam als opwindend is. De GalaxyRVR is compatibel met Uno R3 en is uitgerust om gemakkelijk door diverse terreinen te navigeren. Of je nu door zand, rotsen, gras of modder rijdt, deze stevige rover van aluminiumlegering, gemodelleerd met een rocker-bogie-ophangingssysteem, zorgt voor een soepele en naadloze verkenning.
Wat de GalaxyRVR onderscheidt, is het innovatieve ontwerp op zonne-energie. Met een ingebouwd zonnepaneel en een oplaadbare batterij biedt de rover een langere werkingsduur en worden tegelijkertijd milieuvriendelijke energieoplossingen omarmd. In combinatie met een ESP32 CAM en een intuïtieve app levert het een realtime First-Person View (FPV)-ervaring op, waarbij je wordt ondergedompeld in de reis van de rover terwijl je hem vanaf vrijwel elke locatie op afstand bestuurt.
Slimme navigatie vormt de kern van de GalaxyRVR. De ultrasone en infraroodsensoren maken nauwkeurige detectie en vermijding van obstakels mogelijk, waardoor ononderbroken verkenning mogelijk is. Om de veelzijdigheid te vergroten, maken levendige RGB-lichtstrips en ESP32-gestuurde LED-verlichting het mogelijk om vol vertrouwen te navigeren bij weinig licht, waardoor het pad van de rover wordt verlicht en een vleugje briljantheid aan zijn avonturen wordt toegevoegd.
De kit bevat gedetailleerde online tutorials (beschikbaar in het Engels, Duits, Frans, Spaans, Italiaans en Japans), stapsgewijze videolessen en toegang tot een ondersteunend communityforum.
Kenmerken
Gebouwd met een duurzaam frame van aluminiumlegering en een uniek rocker-bogie-systeem, kan deze rover moeiteloos diverse terreinen aan.
Zonne-energie en uitgerust met een ESP32 CAM voor realtime FPV-beelden.
Intelligente sensoren zorgen voor een soepele navigatie rond obstakels.
Specificaties
Mainboard
SunFounder Uno R3
Wifi
ESP32 CAM
Programmeertaal
C++
Controlemethode
App-controller
Invoermodules
Ultrasone sensor, sensor voor het vermijden van obstakels
Uitvoermodules
WS2812 RGB board
Batterijduur
130 minuten
Oplaadmethoden
Opladen via zonne-energie, USB-C
Functies
Klim erover, FPV, obstakel vermijden, verlichting, stembesturing
Materiaal
Aluminiumlegering
Downloads
Online Tutorial
Een programmeerbare robotkit met 344 onderdelen
De variAnt loopt en gedraagt zich bijna als zijn natuurlijke evenknie. Het gepatenteerde loopmechanisme is speciaal ontwikkeld om de fijnbenige anatomie van een insect na te bootsen, en wordt aangedreven door compacte micro-motorreductoren.
De autonoom werkende robotmier verkent zelf zijn hele omgeving met behulp van 12 analoge sensoren. Hierdoor kan hij obstakels, markeringen, bewegingen of lichtbronnen detecteren op basis van slechts kleine verschillen in helderheid.
In combinatie met het breadboardje op de kop biedt de besturingseenheid aan de achterzijde, die is uitgerust met een nano-board, een breed scala aan flexibele aansluitmogelijkheden. Nadat de variAnt in elkaar is gezet zorgen kant-en-klare en uitbreidbare modules met codes voor een eenvoudige en snelle introductie van Arduino-programmering en de eerste experimenten met kunstmatige intelligentie.
De kit heeft reeds een USB oplaadbare 9 V Li-Ion accu aan boord die de robotmier minstens 5 uur van stroom kan voorzien.
Robotmier als programmeerbare kit
Compatibel met Arduino IDE
Gepatenteerde mechanica en sensoren
Kenmerken van de variAnt
24 hoogwaardige acryl onderdelen
12 variabele omgevingssensoren
2 reed-sensoren voor stappentelling
2 vrij te programmeren knoppen
8 vrij te gebruiken digitale I/O's
15 insteekbare status LED's
Specificaties
Inhoud: 344 onderdelen
Bouwtijd: ongeveer 4-8 uur (solderen niet nodig)
Afmetingen: 25 x 22,5 x 9 cm (L x B x H)
Gewicht: 210/232 g (zonder/met accu)
Benodigde tools
PC of tablet, micro-USB en USB-C kabel, platte tang, diagonale tang, tapijtmes, permanente marker
Downloads
Manual
Arduino library
YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc.
Specificaties
High Ranging frequency: 50-250 Hz
Range Distance: 0.2-18 m
FDA Class I eye safety standard
Support UART and I²C interfaces
Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm
Weight: 1.35 g
Applicaties
UAV alt-hold and obstacle avoidance
Robot obstacle avoidance
Intelligent equipment obstacle avoidance
Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
De SparkFun JetBot AI Kit V2.1 is een geweldige basis voor het maken van nieuwe AI projecten voor iedereen die geïnteresseerd is in het leren van AI en het bouwen van leuke applicaties. Het is eenvoudig op te zetten en te gebruiken en is compatibel met veel populaire accessoires.
Interactieve tutorials laten je zien hoe je de kracht van AI kunt gebruiken om de SparkFun JetBot te leren objecten te volgen, botsingen te vermijden, en meer. De Jetson Nano Developer Kit (niet inbegrepen in deze kit) biedt handige tools zoals de Jetson GPIO Python bibliotheek en is geschikt voor standaard sensoren en randapparatuur; inclusief een aantal nieuwe uit het SparkFun Qwiic Ecosystem.
Daarnaast wordt de meegeleverde image voorzien van de geavanceerde functionaliteit van JetBot ROS (Robot Operating System) en AWS RoboMaker Ready met AWS IoT Greengrass al geïnstalleerd. SparkFun's JetBot AI Kit is de enige kit die momenteel op de markt is die verder gaat dan de standaard JetBot voorbeelden en in de wereld van connected, intelligente robotica te stappen.
De kit bevat alles wat je nodig hebt om met JetBot aan de slag te gaan, behalve een kruiskopschroevendraaier en een Ubuntu desktop GUI. Houd er wel rekening mee dat de mogelijkheid om meerdere neurale netwerken parallel te laten werken alleen mogelijk is met een volledige 5V-4A power supply.
Features
SparkFun Qwiic ecosystem for I2C communication
Het ecosystem kan uitgebreid worden met 4x Qwiic connectors
Voorbeeld-applicaties voor Basic Motion, Teleoperation, Collision avoidance, & Object Following
Compacte uitvoering om bestaand neuraal netwerk van NVIDIA te optimaliseren
136° FOV camera for machine vision
Pre-flashed MicroSD card
Chassis biedt mogelijkheden tot uitbreiden
Inclusief
64GB MicroSD card - pre-flashed SparkFun JetBot image:
Nvidia Jetbot base image met geïnstalleerd: SparkFun Qwiic Python library package
Driver for Edimax WiFi adapter
Greengrass
Jetbot ROS
Leopard Imaging 136FOV wide-angle camera & ribbon cable
EDIMAX WiFi Adapter
SparkFun Qwiic Motor Driver
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Alle hardware & prototyping elektronica die nodig is om uw volledig functionele robot te voltooien!
Benodigd
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Hier kunt u de door SparkFun verstrekte montagehandleiding vinden!
This camera adopts binocular structured light 3D imaging technology to obtain depth images and realize the function of depth information modeling. It is equipped with a dedicated depth computing chip and is specially optimized for robot obstacle avoidance.The camera is compact in size, easy to integrate, with USB2.0 standard output interface, providing users with a high degree of flexibility. It can be adapted to complex environments such as all-black environment, indoors with strong light or weak light, backlight or smooth light, even semi-outdoors, which has a wide range of applications.Features
Offers 1280 x 920 high-resolution image output
Uses the binocular structured light 3D imaging technology
Fearless ambient light interference
Deep calculation processors use high-performance dedicated chips
USB2.0 standard output interface
Specifications
Detection distance: 20-250 cm
Accuracy Error: <1.5 cm
Resolution: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
VFOV: 60 ±3°
Power: 1.5 W
Active Light Source: Spectrum: 830-850 nm | Power: <1.5 W
Dust-proof and Waterproof: IP65
ESD: Contact Discharge: ±8 KV | Antiaircraft: ±12 KV
Interface: USB2.0
Operating Temperature: -10~50 °C
Operating Humidity: 0~80 RH
Storage Temperature: -20~80 °C
Weight: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
Unitree Go2 series consists of quadruped robots for the research & development of autonomous systems in the fields of human-robot interaction (HRI), SLAM & transportation. Due to the four legs, as well as the 12DOF, this robot can handle a variety of different terrains. The Go2 comes with a perfected drive & power management system, which enables a speed (depending on the version) of up to 3.7 m/s or 11.88 km/h with an operating time of up to 4 hours. Furthermore, the motors have a torque of 45 N.m at the body/thighs and at the knees, which also allow jumps or backflips.
Features
Super Recognition System: 4D LIDAR L1
Max Running Speed: approx. 5 m/s
Peak Joint Torque: approx. 45 N.m
Wireless Module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultra-long battery Endurance: approx. 2-4 h (long battery life measured in real life)
Intelligent Side-follow System: ISS 2.0
Specifications
Tracking module: Remote-controlled or automatic tracking
Front camera: Image tansmission Resolution 1280x720, FOV 120°, Ultra wide angle lens deliver rich clarity
Front lamp: Brightly lights the way ahead
4D LiDAR L1: 360°x90° omnidirectional ultra-wide-angle scanning allows automatic avoidance with small blind spot and stable operation
12 knee joint motors: Strong and powerful, Beautiful and simple, Brandy new visual experience
Intercom microphone: Effective communication with no scenario restrictions
Self-retracting strap: Easy to carry and load things
More stable, more powerful with advanced devices: 3D LiDAR, 4G ESIM Card, WiFi 6 with Dual-band, Bluetooth 5.2 for stable connection and remote control
Powerful Computing Core: Motion controller, High-performance ARM processor, Improved Al algorithm processor, External ORIN NX/NANO
Smart battery: Standard 8000 mAh battery, Long-endurance 15000 mAh battery, Protection from over-temp, overcharge and short-circuit
Speaker for music play: Listen to music as your pleasure
Unitree Go2 Variants
The Go2 impresses not only with its technical capabilities, but also with a modern and slim design that gives it a futuristic look and makes it a real eye-catcher. The Go2 Air is specially designed for demos and presentations. With its basic features, it offers a solid basis for demonstrating the movement capabilities and functionality of a four-legged robot. Important: The Go2 Air is delivered without a controller. This can be purchased optionally.
With a powerful 8-core high-performance CPU, the Pro and Edu offer impressive computing power required for complex tasks and demanding calculations. This enables faster and more efficient data processing and makes the Pro and Edu a reliable partner for your projects.
From the Edu version onwards, the Go2 is programmable and opens up endless possibilities for developing and researching your own robotics applications. The Go2 is also able to handle a step height of up to 14 cm. This makes it an ideal tool for research, education and entry into the world of robotics.
The Go2 Edu comes with a remote controller that gives you easy and intuitive control. You also get a docking station with impressive computing power of 100 TOPS, which is equipped with powerful AI algorithms and offers you technical support.
Go2 Edu is equipped with a powerful 15000 mAh battery that gives it an impressive runtime of up to 4 hours. This long operating time allows the robot to carry out longer exploration missions and complete demanding tasks.
Model Comparison
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Dimensions (standing)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Dimensions (crouching)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Material
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Aluminium alloy + High strength engineering plastic
Weight (with battery)
about 15 kg
about 15 kg
about 15 kg
Voltage
28~33.6 V
28~33.6 V
28~33.6 V
Peaking capacity
about 3000 W
about 3000 W
about 3000 W
Payload
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Speed
0~2.5 m/s
0~3.5 m/s
0~3.7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Max Climb Drop Height
about 15 cm
about 16 cm
about 16 cm
Max Climb Angle
30°
40°
40°
Basic Computing Power
N/A
8-core High-performance CPU
8-core High-performance CPU
Aluminum knee joint motor
12 set
12 set
12 set
Intra-joint circuit (knee)
✓
✓
✓
Joint Heat Pipe Cooler
✓
✓
✓
Range of Motion
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Body: −48~48°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Thigh: −200°~90°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Shank: −156°~−48°
Max Torque
N/A
about 45 N.m
about 45 N.m
Super-wide-angle 3D LiDAR
✓
✓
✓
Wireless Vector Positioning Tracking Module
N/A
✓
✓
HD Wide-angle Camera
✓
✓
✓
Foot-end force sensor
N/A
N/A
✓
Basic Action
✓
✓
✓
Auto-scaling strap
N/A
✓
N/A
Upgraded Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Image Transmission
✓
✓
✓
App Basic Remote Control
✓
✓
✓
App Data Viewing
✓
✓
✓
App Graphical Programme
✓
✓
✓
Front Lamp (3 W)
✓
✓
✓
WiFi 6 with Dual-band
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G Module
N/A
CN/GB
CN/GB
Voice Function
N/A
✓
✓
Music Playback
N/A
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent side-follow system
N/A
✓
✓
Intelligent detection and avoidance
✓
✓
✓
Secondary development
N/A
N/A
✓
Manual controller
Optional
Optional
✓
High computing power module
N/A
N/A
Edu: 40 TOPS computing power
Edu Plus: 100 TOPS computing power
NVIDIA Jetson Orin (optional)
Smart Battery
Standard (8000 mAh)
Standard (8000 mAh)
Long endurance (15000 mAh)
Battery Life
1-2 h
1-2 h
2-4 h
Charger
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Standard (33.6 V, 3.5 A)
Fast charge (33.6 V, 9 A)
Included
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 Battery (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Cytron Motion 2350 Pro is een robuuste 4-kanaals DC-motordriver (3 A per kanaal, 3,6-16 V), ideaal voor het bouwen van krachtige robots, inclusief mecanumwielontwerpen. Het beschikt over 8-kanaals 5 V-servopoorten, 8-kanaals GPIO-breakouts, 3 Maker-poorten en een USB-host voor plug-and-play joystick/gamepad-ondersteuning.
Aangedreven door Raspberry Pi Pico 2, integreert het naadloos met het Pico-ecosysteem en ondersteunt Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ en Arduino IDE. Het is vooraf geïnstalleerd met CircuitPython en wordt geleverd met een demoprogramma en snelle testknoppen voor onmiddellijk gebruik. Maak eenvoudig verbinding via USB-C en begin met verkennen!
Inbegrepen
1x Cytron Motion 2350 Pro Robotics-controller
1x STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-pins kabel met vrouwelijke aansluitingen (150 mm)
2x Grove naar JST-SH-kabel (200 mm)
1x Set siliconen bumpers
4x Bouwsteenfrictiepin
1x Mini-schroevendraaier
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.Small SizeThe dimension of TurtleBot3 Burger is only 138 x 178 x 192 mm (L x W x H). Its size is about 1/4 of the size of the predecessor. Imagine keeping TurtleBot3 in your backpack and develop your program and test it anywhere you go.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Burger is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Strong Sensor LineupsTurtleBot3 Burger uses enhanced 360° LiDAR, 9-Axis Inertial Measurement Unit and precise encoder for your research and development.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.22 m/s
Maximum rotational velocity
2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Maximum payload
15 kg
Size (L x W x H)
138 x 178 x 192 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h 30m
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community