De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.

Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.

Kenmerken

Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s

Specifications

Hoogte, breedte en dikte (staand)	1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)	690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)	ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid	23
Vrijheidsgraden met één been	6
Vrijheidsgraden in de taille	1
Vrijheidsgraden met één arm	5
Gezamenlijke uitgangslager	Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor	PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht	90 Nm
Maximale armbelasting	ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte	0,6 m
Armspanwijdte	ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte	• Taillegewricht: Z ±155° • Kniegewricht: 0~165° • Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering	Ja
Gezamenlijke encoder	Dubbele encoder
Koelsysteem	Lokale luchtkoeling
Voeding	13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht	Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor	Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons	4 microfoonarray
Luidspreker	5 W stereoluidspreker
Draadloos	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)	9000 mAh
Oplader	54 V/5 A
Handmatige bediening	Ja
Batterijduur	ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA	Ja

Details

Customer Reviews