Robotica

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

Lees meer minder

Features Ondersteunt motorspanning van 5 V tot 30 V DC Stroom tot 13 A continu en 30 A piek 3,3 V en 5 V logisch niveau ingang Compatibel met Arduino en Raspberry Pi Snelheidsregeling PWM-frequentie tot 20 kHz Volledig NMOS H-Bridge voor betere efficiëntie Er is geen koellichaam nodig Bi-directionele regeling voor één geborstelde DC-motor Regeneratief remmen Voor meer informatie, bekijk de gebruikershandleiding Voor de Arduino-bibliotheek geleverd door mijn Cytron klik hier

Lees meer minder

Cytron Maker Pi RP2040 is voorzien van de eerste microcontroller ontworpen door Raspberry Pi - RP2040, ingebed op een robot controller bord. Dit bord wordt geleverd met dual channel DC motor driver, 4 servo motor poorten en 7 Grove I / O-connectoren, klaar voor uw volgende DIY robot / motion control project. Nu kunt u bouwen robot, terwijl het uitproberen van de nieuwe RP2040 chip.De DC motor driver kan 2x geborstelde DC motoren of 1x bipolaire/unipolaire stappenmotor aansturen van 3.6 V tot 6 V, en levert continu tot 1 A stroom per kanaal. Met de ingebouwde sneltestknoppen en motoruitgangs-LED's kan de motor driver op een snelle en handige manier functioneel worden getest, zonder dat code hoeft te worden geschreven. Vmotor voor zowel DC- als servomotoren is afhankelijk van de ingangsspanning die aan het bord wordt geleverd.De Maker Pi RP2040 heeft al het goede van de producten uit de Maker-serie van Cytron. Het heeft ook veel LED's nuttig voor het oplossen van problemen (& visuele effecten), is in staat om heel wat lawaai te maken met de onboard piëzo zoemer en wordt geleverd met drukknoppen klaar om uw aanraking te detecteren.Er zijn drie manieren om de Maker Pi RP2040 van stroom te voorzien - via een USB-aansluiting (5 V), met een eencellige LiPo/Li-Ion-batterij of via de VIN-aansluitingen (3,6-6 V). Er is echter maar één stroombron nodig om zowel het controllerbord als de motoren tegelijk van stroom te voorzien. De voeding van al deze stroombronnen kan worden geregeld met de aan/uit-schakelaar aan boord.Cytron Maker Pi RP2040 is in principe de Raspberry Pi Pico + Maker series 'goedheid + Robot controller & andere nuttige functies. Daarom is dit bord compatibel met het bestaande Pico ecosysteem. Software, firmware, bibliotheken en hulpmiddelen die zijn ontwikkeld voor Pico zouden ook naadloos moeten werken met Cytron Maker Pi RP2040.CircuitPython is vooraf geladen op de Maker Pi RP2040 en het draait een eenvoudig demoprogramma direct uit de doos. Sluit hem aan op uw computer via een USB-microkabel en zet hem aan. U wordt begroet door een melodietje en een LED-lampje. Druk op de GP20- en GP21-drukknoppen om de LED's aan en uit te zetten, terwijl u de aangesloten DC- en servomotoren laat bewegen en stoppen. Met deze democode kunt u het bord meteen testen zodra u het ontvangt! Terwijl aangesloten op uw computer, verschijnt een nieuw CIRCUITPY station. Verken en bewerk de demo code (code.py & lib folder) met elke code editor die u wilt, sla eventuele wijzigingen op in de drive en u zult het in actie zien in een mum van tijd. Dat is waarom wij CircuitPython omarmen - het is heel gemakkelijk om te beginnen. Wilt u andere programmeertaal gebruiken? Natuurlijk, u bent vrij om MicroPython en C/C++ te gebruiken voor de Pico/RP2040. Voor degenen onder u die houdt van het Arduino ecosysteem, neem dan een kijkje op deze officieel nieuws door Arduino en ook de onofficiële Pico Arduino Core door Earle F. Philhower.Features Gedreven door Rapberry Pi RP2040 Dual-core Arm Cortex-M0+ processor 264 KB intern RAM 2 MB Flash-geheugen dezelfde specificaties als Raspberry Pi Pico Robot controller bord 4x servomotoren 2x DC-motoren met sneltestknoppen Veranderlijk stroomcircuit Automatische voedingskeuze: USB 5 V, LiPo (1-cel) of Vin (3,6-6 V) Ingebouwde 1-cel LiPo/Li-Ion lader (over-charged & over-discharged bescherming) Aan/uit schakelaar 13x Status indicator LEDs voor GPIO pinnen 1x Piëzo zoemer met mute-schakelaar 2x drukknop 2x RGB LED (Neopixel) 7x Grove poorten (flexibele I/O opties: digitaal, analoog, I²C, SPI, UART...) Voorgeïnstalleerd met CircuitPython standaard Gaten frezen 4x 4,8 mm montagegat (LEGO pin compatibel) 6x M3 schroefgat

Lees meer minder

The embedded man-made disturber rejection algorithm can effectively avoid the electrical interference generated by various household appliances. In addition to allowing general weather enthusiasts to measure local thunderstorm data simply and efficiently, thanks to its compact size and wide detection range, it can also be embedded in various smart wearable devices for an outdoor climber or people who work at heights.This provides early warning of thunderstorms that people can perceive so that people can take precautions a step ahead. The sensor can also be embedded in the indoor protection device inside lightning-sensitive equipment, and automatically trigger these devices to switch to the backup power to isolate the power grid when lightning strikes. At the moment of lightning, the interrupt pin IRQ generates a pulse. This can be used to trigger the shutter to open, helping photographers to accurately capture the exciting moment of lightning.The maximum estimated distance of lightning strike is 40km. Limited by the inherent measurement method and algorithm, the distance estimation resolution is 1~4km, 40 km in 15 steps.Features Lightning detection within 40km in 15 steps Lighting intensity detection Used both indoors or outdoors Embedded man-made disturber rejection algorithm Applications Consumer Weather Station (thunderstorm measurement) Wearable Devices (outdoor thunderstorm early warning) Lightning Photography Specification Input Voltage : 3.3 V - 5.5 V Maximum Detection Range: 40 km Distance Detection Resolution: 1 km - 4 km Intensity Detection Resolution: 21 bits, i.e. 0 ~16777201 I2C Address: Three options 0x03, 0x02, 0x01 Interface: Gravity I2C (logic level: 0-VCC) Dimension: 30 mm x 22 mm For more information, check out the DFRobot Gravity – Lightning Distance Sensor wiki page here.

Lees meer minder

Kenmerken: Ondersteunt motorspanning van 4 V tot 16 V DC Tweerichtingsbesturing voor twee borstel gelijkstroommotoren Bestuurt één unipolaire of één bipolaire stappenmotor Maximale motorstroom: 3A continu, 5A piek LED's voor de toestand van de motoruitgang Knoppen voor snel testen Compatibel met Arduino en Raspberry Pi PWM frequentie tot 20kHz Bescherming tegen omgekeerde polariteit Hier kun je het datasheet van het product vinden. Bekijk de voorbeeldcode van Cytron hier.

Lees meer minder

The Robotics Board features 2 Dual H Bridge Motor Driver ICs. These are capable of driving 2 standard motors or 1 stepper motor each, with full forward, reverse, and stop control. There are also 8 servo outputs, capable of driving standard and continuous rotation servos. They can all be controlled by the Pico using the I²C protocol, via a 16 channel driver IC. The IO break out provides connections to all the unused pins on the Pico. The 27 available I/O pins allow other devices, such as sensors or ZIP LEDs, to be added to the board. Power is provided via either a terminal block or servo style connector. The supply is then controlled by an on/off power switch to the board and there is also a green LED to indicate when the board has power. The board then produces a regulated 3.3V supply which is fed into the 3 V and GND connections to power the connected Pico. This removes the need to power the Pico separately. The 3 V and GND pins are also broken out on the header, which means external devices can also be powered. To use the robotics board, the Pico should be firmly inserted into the dual row pin socket on the board. Ensure the Pico is inserted with the USB connector at the same end as the power connectors on the robotics board. This will allow access to all of the board functions and each pin is broken out. Features A compact yet feature-packed board designed to sit at the heart of your Raspberry Pi Pico robotics projects. The board can drive 4 motors (or 2 stepper motors) and 8 servos, with full forward, reverse, and stop control. It also features 27 other I/O expansion points and Power and Ground connections. The I²C communication lines are also broken out allowing other I²C compatible devices to be controlled. This board also features an on/off switch and power status LED. Power the board via either a terminal block or servo style connector. The 3V and GND pins are also broken out on the Link header, allowing external devices to be powered. Code it with MicroPython or via an editor such as the Thonny editor. 1 x Kitronik Compact Robotics Board for Raspberry Pi Pico Dimensions: 68 x 56 x 10 mm Requires Raspberry Pi Pico board

Lees meer minder

Met het project uit deze kit stuur je de 6 servos van de robotarm aan met slechts zeer beperkt gebruik van MCU capaciteit, waardoor de Raspberry Pi Pico's MCU nog gemakkelijk andere taken aankan. Deze robotarm met 6 DOF* is een prima tool om robotica én Raspberry Pi Pico te leren programmeren en gebruiken. Leerzaam, maar vooral leuk! Inbegrepen in de kit zijn 5 MG996 (4 nodig in de assemblage en 1 als reserve) en 3 25-kg-servo's (2 nodig in de assemblage en 1 als reserve). Merk op dat voor de servo's de hoekschikking 0°~180° alle servo's vooraf moeten worden ingesteld op 90 graden vóór de assemblage om servoschade tijdens de beweging te voorkomen.Dit product bevat alle benodigde onderdelen om deze op Raspberry Pi Pico en MicroPython gebaseerde robotarm te maken.Het pakket bevat 1x Raspberry Pi Pico 1x Raspberry Pi Pico Servo Driver 1x De complete set '6 DOF Robot Arm' 1x 5 V/5 A Power Supply 2x Backup Servo (zie tekst) Downloads GitHub Wiki Assembly Guide Assembly Video *Een 'vrijheidsgraad' (DoF) met betrekking tot robotarmen is een onafhankelijk gewricht dat de arm vrij kan laten bewegen, hetzij in roterende, hetzij in translerende (lineaire) zin. Voor elke geometrische as waar een gewricht omheen kan draaien of zich langs kan uitstrekken, wordt dit geteld als één Degree of Freedom.

Lees meer minder

Heeft u een eenvoudige AI-camera nodig om uw projecten te verbeteren?  Het intuïtieve ontwerp van de HuskyLens AI-camera stelt de gebruiker in staat om verschillende aspecten van de camera te bedienen door gewoon op knoppen te drukken. U kunt het leren van nieuwe objecten starten en stoppen en zelfs schakelen tussen algoritmes vanaf het apparaat. Om de noodzaak van aansluiting op een pc verder te verminderen, wordt de HuskyLens AI Camera geleverd met een 2-inch display, zodat u in realtime kunt zien wat er gaande is. Specificaties Processor: Kendryte K210 Beeldsensor: OV2640 (2.0 Megapixel Camera) Voedingsspanning: 3,3~5,0 V Stroomverbruik (TYP): 320 mA bij 3,3 V, 230 mA bij 5,0 V (gezichtsherkenningsmodus; 80% helderheid achtergrondverlichting; vullicht uit) Aansluitingsinterface: UART, I²C Display: 2,0-inch IPS-scherm met 320x240 resolutie Ingebouwde algoritmen: Gezichtsherkenning, Object Tracking, Object Recognition, Line Tracking, Kleurherkenning, Tag Recognition Afmeting: 52 x 44,5 mm Inbegrepen 1x HuskyLens moederbord 1x M3 Schroeven 1x M3 Moeren 1x Kleine montagebeugel 1x Verhoogingsbeugel 1x Zwaartekracht 4-Pin Sensor Kabel

Lees meer minder

The PicoGo is a smart mobile robot based on Raspberry Pi Pico, it includes ultrasonic module, LCD module, Bluetooth module, line following module, and obstacle avoidance module, all these functions are highly integrated for easily achieving IR obstacle avoidance, auto line following, Bluetooth/IR remote control, and more. With various advanced features, it will help you fast get started with smart robot design and development. Features Standard Raspberry Pi Pico header, supports Raspberry Pi Pico series Battery protection circuit: over charge/discharge protection, over current protection, short circuit protection, reverse proof, more stable and safe operating Recharge/Discharge circuit, allows programming/debugging concurrently while recharging 5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking Onboard multiple smart robot sensors like line tracking, obstacle avoidance, no more messy wiring 1.14-inch IPS colorful LCD display, 240 x135 pixels, 65K colors Integrates Bluetooth module, allows teleoperations like robot movement, RGB LED display color, buzzer, etc. by using mobile phone APP N20 micro gearmotors, with metal gears, low noise, high accuracy Colorful RGB LED IR obstacle avoidance The module sends IR beam and detects objects by receiving the reflected IR beam, to easily avoid obstacles in the way. Auto line following Features 5-ch IR detector for sensing and analysing the black line, combined with PID algorithm for adjusting robot movement, high sensitivity, stable tracking. Ultrasonic sensor Ultrasonic is generally faster and easy-to-calculate, suitable for functions like real time control, and obstacle avoidance, with the industrial practical ranging accuracy, it is widely used on robot research and development. Object tracking The robot is able to detect front object by ultrasonic or IR, and keeps moving to track the target automatically. IR remote control Integrates IR receiver, so that you can control the robot to move or turn direction by sending infrared light from the remote controller. Bluetooth remote control Comes with mobile phone APP, allows you to use the phone to control the movement of the robot, or control its peripherals like changing LED color, making the buzzer to sound, etc. RGB LED control Included 1x PicoGo base board 1x PicoGo acrylic panel 1x 1.14-inch LCD Module 1x Ultrasonic sensor x1 1x IR remote controller 1x USB-A to micro-B cable 1.2 m 1x PH2.0 8-Pin cable 5 cm opposite side headers 1x Mini cross wrench sleeve 1x Screwdriver 1x Screws and standoffs pack Required 1x Raspberry Pi Pico (pre-soldered header) 1x 5 V/3 A power supply 2x 14500 batteries Downloads Wiki

Lees meer minder

Program your REKA:BIT with Microsoft MakeCode Editor. Just add REKA:BIT MakeCode Extension and you’re good to go. If you’re a beginner, you can start with the block programming mode; simply drag, drop and snap the coding blocks together. For more advanced users, you can easily switch into JavaScript or Python mode on MakeCode Editor for text-based programming.REKA:BIT possesses a lot of indicator LEDs to assist your coding and troubleshooting. It covers the IO pins connected to all six Grove ports and DC motor outputs from the co-processor. One is able to check his/her program and circuit connection easily by monitoring these LEDs.Besides, REKA:BIT also has a power on/off indicator, undervoltage, and overvoltage LEDs built-in to give appropriate warnings should there be any problem with the power input.REKA:BIT features a co-processor to handle multitasking more efficiently. Playing music while controlling up to 4x servo motors and 2x DC motors, animating micro:bit LED matrix, and even lighting up RGB LEDs in different colors, all at the same time, is not a problem for REKA:BIT.Features 2x DC motor terminalsBuilt-in motor quick test buttons (no coding needed) 4x Servo motor ports 2x Neopixel RGB LEDs 6x Grove port (3.3 V) 3x Analog Input / Digital IO ports 2x Digital IO ports 1x I²C Interface DC jack for power input (3.6 - 6 VDC) ON/OFF switch Power on indicator Undervoltage (LOW) indicator & protection Over-voltage (HIGH) indicator & protection Dimensions: 10.4 x 72 x 15 mm Included 1x REKA:BIT expansion board 1x USB power and data cable 1x 4xAA battery holder 1x Mini screwdriver 3x Grove to female header cable 2x Building block 1x9 lift arm 4x Building block friction pin Please note: micro:bit board not included

Lees meer minder

Stap zonder complicaties en tegen een redelijke prijs in de wereld van de robotica met de Car Kit 01 voor Arduino. Dit is een kit die kan worden gebruikt als een basis framework voor een auto/robot. De set is zeer eenvoudig in elkaar te zetten en in een mum van tijd klaar voor gebruik. De meegeleverde motorreductoren (met dubbele as) kunnen worden gebruikt in een spanningsbereik van 3 tot 9 volt. Het toerental varieert tussen 90 en 300 omwentelingen per minuut. Het koppel (gf/cm) tussen 800 en 1200. De Car Kit is compatibel met alle Arduino boards. Note: U zult ook andere componenten moeten toevoegen zoals een stroombron (batterijen) en een controller zoals een Arduino met een motor controller. De bodemplaat bevat al de gaten voor de montage van een Arduino. Gebruikershandleiding

Lees meer minder

The Joy-Car is an autonomous robot based on micro:bit and offers a modular robotics learning kit. With the help of the detailed manual, all assemblies and their functions as a whole machine are explained, as well as details of programming and codes.Sensors such as line tracking, ultra sonic, infrared and wheel speed sensors provide functions such as autonomous driving and even the control via Bluetooth via a second, separate micro:bit.The additional equipment simulates indicators, lights, reversing light and horn, thus complement the experience of an autonomous robot car. With addressable LEDs, individual lighting scenarios can also be realized.SpecificationsPower Supply 4x AA batteries Alternatively: 4.5-9 VDC Functions & Features Learning the individual components as a whole machine Suitable from 9 years on, ideal for school purposes Detailed instructions for programming including codes Programming languages: Micro:Python and MakeCode Autonomous driving by line finder, ultrasonic and infrared BT-control via separate 2nd micro:bit possible Simulation of indicators, lights, reversing light and horn Compatible with micro:bit v1 and v2 Included sensors 2x Speed sensor 3x Line tracking sensor 1x Ultrasonic sensor 2x Obstacle sensor Included electronic assembly 1x Joy-Car mainboard 2x Gear motor 2x Servo motor 4x LED board 1x Battery case Dimensions189 x 171 x 77 mmIncluded items Joy-Car Acryl Kit Sensors Electronics assembly Mounting material Connection cables RequiredBBC micro:bit v1 or v2Downloads Manual MakeCode Tutorials Websitehttps://joycar.joy-it.net/en/

Lees meer minder

De SparkFun JetBot AI Kit V2.1 is een geweldige basis voor het maken van nieuwe AI projecten voor iedereen die geïnteresseerd is in het leren van AI en het bouwen van leuke applicaties. Het is eenvoudig op te zetten en te gebruiken en is compatibel met veel populaire accessoires. Interactieve tutorials laten je zien hoe je de kracht van AI kunt gebruiken om de SparkFun JetBot te leren objecten te volgen, botsingen te vermijden, en meer. De Jetson Nano Developer Kit (niet inbegrepen in deze kit) biedt handige tools zoals de Jetson GPIO Python bibliotheek en is geschikt voor standaard sensoren en randapparatuur; inclusief een aantal nieuwe uit het SparkFun Qwiic Ecosystem. Daarnaast wordt de meegeleverde image voorzien van de geavanceerde functionaliteit van JetBot ROS (Robot Operating System) en AWS RoboMaker Ready met AWS IoT Greengrass al geïnstalleerd. SparkFun's JetBot AI Kit is de enige kit die momenteel op de markt is die verder gaat dan de standaard JetBot voorbeelden en in de wereld van connected, intelligente robotica te stappen. De kit bevat alles wat je nodig hebt om met JetBot aan de slag te gaan, behalve een kruiskopschroevendraaier en een Ubuntu desktop GUI. Houd er wel rekening mee dat de mogelijkheid om meerdere neurale netwerken parallel te laten werken alleen mogelijk is met een volledige 5V-4A power supply. Features SparkFun Qwiic ecosystem for I2C communication Het ecosystem kan uitgebreid worden met 4x Qwiic connectors Voorbeeld-applicaties voor Basic Motion, Teleoperation, Collision avoidance, & Object Following Compacte uitvoering om bestaand neuraal netwerk van NVIDIA te optimaliseren 136° FOV camera for machine vision Pre-flashed MicroSD card Chassis biedt mogelijkheden tot uitbreiden Inclusief 64GB MicroSD card - pre-flashed SparkFun JetBot image: Nvidia Jetbot base image met geïnstalleerd: SparkFun Qwiic Python library package Driver for Edimax WiFi adapter Greengrass Jetbot ROS Leopard Imaging 136FOV wide-angle camera & ribbon cable EDIMAX WiFi Adapter SparkFun Qwiic Motor Driver SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic) Alle hardware & prototyping elektronica die nodig is om uw volledig functionele robot te voltooien! Benodigd NVIDIA Jetson Nano Developer Kit Hier kunt u de door SparkFun verstrekte montagehandleiding vinden!

Lees meer minder

20 jaar geleden waren robots gebaseerd op eenvoudige 8-bit processoren en aanraaksensoren de norm. Nu is het mogelijk om multi-core robots te bouwen die met intelligentie op hun omgeving kunnen reageren. De robots van vandaag combineren sensorgegevens van versnellingsmeters, gyroscopen en computer vision-sensoren om hun omgeving te leren kennen. Ze kunnen reageren met geavanceerde controlealgoritmen en ze kunnen gegevens zowel lokaal als in de cloud verwerken. Dit boek, dat de theorie en best practices behandelt die samenhangen met geavanceerde robottechnologieën, is geschreven om robotici, zowel hobbyisten als professionals, te helpen hun ontwerpen naar een hoger niveau te tillen. Zoals zal blijken, vereist het bouwen van geavanceerde toepassingen geen extreem dure robottechnologie. Alles wat nodig is, is simpelweg de kennis van welke technologieën er zijn en hoe je ze het beste kunt gebruiken. Elk hoofdstuk in dit boek introduceert een van deze verschillende technologieën en bespreekt hoe deze het best kan worden gebruikt in een robotica-toepassing. Aan de hardwarekant behandelen we microcontrollers, servo's en sensoren, zodat u hopelijk geïnspireerd wordt om uw eigen ontzagwekkende systemen van de volgende generatie te ontwerpen. Aan de softwarekant behandelen we programmeertalen, debugging, algoritmen en toestandsmachines. We richten ons op de Arduino, de Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE en projecten waarbij ik betrokken ben geweest, waaronder de TBot educatieve robot, de PropScope oscilloscoop, de 12Blocks visuele programmeertaal en de ViewPort ontwikkelomgeving. Daarnaast geven we een uitgebreide introductie tot een aantal essentiële onderwerpen, waaronder output (bv. LED's, servomotoren) en communicatietechnologieën (bv. infrarood, audio), die je kunt gebruiken om systemen te ontwikkelen die reageren op stimuli en communiceren met mensen en andere robots. Om deze onderwerpen zo toegankelijk mogelijk te maken zijn handige schema's, voorbeeldcode en praktische tips met betrekking tot bouwen en debuggen opgenomen. Hanno Sander Christchurch, Nieuw-Zeeland

Lees meer minder

De Grab-it Robot arm is geproduceerd in een speciaal solide model. Het frame van de arm bestaat uit zeer solide, zwart geanodiseerd aluminium. Inbegrepen bij de levering zijn 6 PWN gestuurde servo motoren, die zijn geconstrueerd voor een druk van 20 kg/cm. Er is dus een groot gebruiksbereik en voldoende krachtreserves voor uw projecten. Het drukbereik van de precisieklauw is aangepast aan de arm en in staat om onder dezelfde druk te werken. De arm wordt geleverd met een roterende plaat (360°) waarop hij moet worden gemonteerd. De roterende plaat zal worden bevestigd op een grondplaat van 28,5 x 16 cm. Er zijn al boringen voor alle gangbare single-board computers en ontwikkelborden (Raspberry Pi, Banana Pi, Arduino,…). Voor een gemakkelijke en nauwkeurige besturing raden wij MotorPi (voor Raspberry Pi) of Motorino (voor Arduino) aan. Highlights &; Details Materiaal: robuust aluminium, zwart geanodiseerd inclusief 6 stuks 20 kg/cm PWM/servomotoren Voltagebereik 5 tot 7,4 V DC Metalen tandwieloverbrenging incl. bodemplaat met boringen voor alle gangbare single-board computers en ontwikkelborden incl. hoogwaardige precisieklauw Motoren 21,5 kg/cm koppel bij 7,4V5V-7,4 V DC spanning360° mechanische hoek, 180° werkbereikmetalen tandwielaanstuurbaar via PWMstroomopname 5 mA tot 2 A (per motor) Motor Frame Aluminium profiel Afmetingen Basisplaat 28,5 x 16 cmHoogte: afhankelijk van de positie van de arm, tot 42 cm Hoogte Bereik Bijna 30 cm vanaf het midden van de roterende plaat Basisplaat 4,5 mm acrylaat met bevestigingsmogelijkheid voor Raspberry Pi A+/B+/2/3, CubieBoard, Arduino Mega, Banana Pi M2, pcDuino en nog veel meer.Openingen met afstandhouders voor bevestiging aan een grondplaat Componenten Componenten Robot arm in enkelstuks incl. rotatie-plaat, klauw, basis-plaat en bevestigings-materiaal, 6 motoren Aanbevolen accessoires MotoPi (motorbesturing voor Raspberry Pi)Motorino (motorbesturing voor Arduino)

Lees meer minder

Specifications Size 23.2 x 12.5 x 22 mm Weight 9 g Gear type Plastic Gear (Nylon & POM) Limit angle 120 Bearing No Ball bearings Horn gear spline 20T (4.8 mm) Horn type Plastic, POM Case Nylon & Fiberglass Connector wire 200 mm Motor Metal brush motor Spalsh water resistance No Included 1x FeeTech FS90 Servo 1x Straight single ended servo horn 1x Straight double ended servo horn 1x Winged straight double ended servo horn 1x Four-pointed star servo horn 1x Round servo horn 1x Servo horn screw 2x FS90 servo mounting screws Downloads User Guide

Lees meer minder

This camera adopts binocular structured light 3D imaging technology to obtain depth images and realize the function of depth information modeling. It is equipped with a dedicated depth computing chip and is specially optimized for robot obstacle avoidance.The camera is compact in size, easy to integrate, with USB2.0 standard output interface, providing users with a high degree of flexibility. It can be adapted to complex environments such as all-black environment, indoors with strong light or weak light, backlight or smooth light, even semi-outdoors, which has a wide range of applications.Features Offers 1280 x 920 high-resolution image output Uses the binocular structured light 3D imaging technology Fearless ambient light interference Deep calculation processors use high-performance dedicated chips USB2.0 standard output interface Specifications Detection distance: 20-250 cm Accuracy Error: <1.5 cm Resolution: 1280 x 920 Pixel HFOV: 78 ±3° VFOV: 60 ±3° Power: 1.5 W Active Light Source: Spectrum: 830-850 nm | Power: <1.5 W Dust-proof and Waterproof: IP65 ESD: Contact Discharge: ±8 KV | Antiaircraft: ±12 KV Interface: USB2.0 Operating Temperature: -10~50 °C Operating Humidity: 0~80 RH Storage Temperature: -20~80 °C Weight: 96 g Downloads Datasheet User Manual Development Manual SDK Tool ROS

Lees meer minder

CrowBot BOLT is an ESP32-controlled, intelligent, simple and easy-to-use open source robot car. It is compatible with the Arduino and MicroPython environments, with graphical programming via Letscode. 16 learning courses with interesting experiments are available. Features 16 lessons in three languages (Letscode, Arduino, Micropython), fast learning and fun experiments Compatible with Arduino, MicroPython development environment, using Letscode graphical programming, easy to use Strong scalability, with a variety of interfaces, can be expanded and used with Crowtail modules A variety of remote control modes, you can use the infrared remote control and joystick to control the car Specifications Processor ESP32-Wrover-B (8 MB) Programming Letscode, Arduino, Micropython Control method Bluetooth Remote Control/Infrared Remote Control Input Button, Light sensor, Infrared Receiving Module, Ultrasonic Sensor, Line Tracking Sensor Output Buzzer, Programmable RGB Light, Motor Wifi & Bluetooth Yes Light sensor Can realize the function of chasing light or avoiding light Ultrasonic Sensor When an obstacle is detected, the driving route of the car can be corrected to avoid the obstacle Line Tracking Sensor Can make the car move along the dark/black lines, intelligently judge and correct the driving path Buzzer Can make the car sound/whistle, bringing a more direct sensory experience Programmable RGB Light Through programming, it can show colorful lights in different scenes Infrared receiver Receive infrared remote control signals to realize remote control Interfaces 1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D Motor type GA12-N20 Micro DC Gear Motor Operating temperature -10?~+55? Power supply 4x 1.5 V batteries (not included) Battery life 1.5 hours Dimensions 128 x 92 x 64 mm Weight 900 g Included 1x Chassis 1x Ultrasonic Sensor 1x Battery Holder 2x Wheels 4x M3x8 mm Screws 2x M3x5 mm Copper Column 2x Side Acrylic Plates 1x Front Acrylic Plates 1x Screwdriver 2x 4 Pin Crowtail Cable 1x USB-C Cable 1x Infrared remote control 1x Instructions & Line Track Map 1x Joystick Downloads Wiki CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction Joystick-for-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction CrowBot_BOLT_Beginner’s_Guide Designing Documents of CrowBot Designing Documents of Joystick Lesson Code 3D Model Factory Source Code

Lees meer minder

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.Small SizeThe dimension of TurtleBot3 Burger is only 138 x 178 x 192 mm (L x W x H). Its size is about 1/4 of the size of the predecessor. Imagine keeping TurtleBot3 in your backpack and develop your program and test it anywhere you go.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Burger is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Strong Sensor LineupsTurtleBot3 Burger uses enhanced 360° LiDAR, 9-Axis Inertial Measurement Unit and precise encoder for your research and development.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.22 m/s Maximum rotational velocity 2.84 rad/s (162.72 deg/s) Maximum payload 15 kg Size (L x W x H) 138 x 178 x 192 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h 30m Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Actuator XL430-W250 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees meer minder

The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet

Lees meer minder

UFactory 850 is the most powerful robot with industrial grade performance. Features 6DoF Payload: 5 kg Reach: 850 mm Repeatability: 0.02 mm Weight: 20 kg Applications Glambot Welding Screwdriving Robot Vision Industrial Production Designed for both mobile platforms and your workbench The AC control box contains an AC-DC adapter inside, 100-240 V AC is all ready to go. The DC control box supports 48-72 V wide inputs, it perfectly fits the battery system on your mobile platform. Flexible Deployment With Safe Feature Hand teaching, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical Interface For Beginner-Friendly Programming Compatible with various operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful And Open Source SDK At Your Fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°?132° -118°?120° -118°?120° -118°?120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°?225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Typical 240 W, max 1000 W Input Power Supply 48 V DC, 20.8 A Footprint Ø 190 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M8x4 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU End Effector I/O 2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x UFactory 850 robotic arm 1x AC control box 1x Control box power cable

Lees meer minder

This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features 6 Axis Payload: 3.5 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°?132° -118°?120° -118°?120° -118°?120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°?225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 5 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

Lees meer minder

This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features Payload: 5 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°?132° -118°?120° -118°?120° -118°?120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°?225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware xArm Robot specs Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 5 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

Lees meer minder

This multi-axis robot perfectly balances power and size. Features 5 Axis Payload: 3 kg Reach: 700 mm Repeatability: 0.1 mm Max Speed 1000 mm/s Applications Machine Tending Bin Picking Mobile platform Lab Automation Robotic Research Durable Collaborative robots for your automation Industrial-grade harmonic drive and servomotors guarantee 24/7 working without stop. Crafted from Carbon fiber, 15 kg weight makes it possible for easier deployment. Flexible deployment with safe feature Hand teaching, lightweight, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks. Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority. Graphical interface for beginner-friendly programming Compatible with various of operation systems, including macOS and Windows. Web-based technology compatible with all major browsers. Drag and drop to create your code in minutes. Powerful and open source SDK at your fingertips Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. ROS/ROS2 packages are ready-to-go. Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly. Specifications UFactory 850 xArm 5 xArm 6 xArm 7 Payload 5 kg 3 kg 5 kg 3.5 kg Reach 850 mm 700 mm 700 mm 700 mm Degrees of freedom 6 5 6 7 Repeatability ±0.02 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm Maximum Speed 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s Weight (robot arm only) 20 kg 11.2 kg 12.2 kg 13.7 kg Maximum Speed 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s Joint 1 ±360° ±360° ±360° ±360° Joint 2 -132°?132° -118°?120° -118°?120° -118°?120° Joint 3 -242°~3.5° -225°~11° -225°~11° ±360° Joint 4 ±360° -97°~180° ±360° -11°?225° Joint 5 -124°~124° ±360° -97°~180° ±360° Joint 6 ±360° ±360° -97°~180° Joint 7 ±360° Hardware Ambient Temperature Range 0-50°C Power Consumption Min 8.4 W, Typical 200 W, max 400 W Input Power Supply 24 V DC, 16.5 A Footprint Ø 126 mm Materials Aluminum, Carbon Fiber Base Connector Type M5x5 ISO Class Cleanroom 5 Robot Mounting Any End Effector Communication Protocol Modbus RTU(rs485) End Effector I/O 2x DI/2x DO/2x AI/1x RS485 Communication Mode Ethernet Included 1x xArm 5 robotic arm 1x AC control box 1x Robotic arm power cable 1x Robotic arm end effector adapter cable 1x Robotic arm signal cable 1x Control box power cable 1x Network cable 1x Mounting tool 1x Quick start guide

Lees meer minder