Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot
De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot.
Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten.
De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier.
Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving.
Specificaties
ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth
MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU)
Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller
Ultrasone transducer
2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240)
MicroSD-kaartsleuf
Batterijstroommonitor
3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh)
Batterijlader meegeleverd
Op Arduino gebaseerde open source-software
Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Inbegrepen
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
1x LCD-board (2,9 inch)
1x Ultrasone-sensor
1x Batterijpakket (2200 mAh)
1x Batterijlader
1x Motorbandenset
1x Kastboard
1x Acrylplaat
1x Schroevendraaier
1x Beschermstrip
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Koperen kolom A (25 mm)
4x Koperen kolom B (55 mm)
4x Koperen kolom C (5 mm)
2x Kunststof nylon zuil
8x Schroeven A (10 mm)
24x Schroeven B (M3x5)
8x Moeren
24x Metalen ringen
2x Ritssluiting
1x MicroSD-kaart (32 GB)
Downloads
Documentation
Features Ondersteunt motorspanning van 5 V tot 30 V DC Stroom tot 13 A continu en 30 A piek 3,3 V en 5 V logisch niveau ingang Compatibel met Arduino en Raspberry Pi Snelheidsregeling PWM-frequentie tot 20 kHz Volledig NMOS H-Bridge voor betere efficiëntie Er is geen koellichaam nodig Bi-directionele regeling voor één geborstelde DC-motor Regeneratief remmen Voor meer informatie, bekijk de gebruikershandleiding Voor de Arduino-bibliotheek geleverd door mijn Cytron klik hier
Cytron Maker Pi RP2040 is voorzien van de eerste microcontroller ontworpen door Raspberry Pi - RP2040, ingebed op een robot controller bord. Dit bord wordt geleverd met dual channel DC motor driver, 4 servo motor poorten en 7 Grove I / O-connectoren, klaar voor uw volgende DIY robot / motion control project. Nu kunt u bouwen robot, terwijl het uitproberen van de nieuwe RP2040 chip.De DC motor driver kan 2x geborstelde DC motoren of 1x bipolaire/unipolaire stappenmotor aansturen van 3.6 V tot 6 V, en levert continu tot 1 A stroom per kanaal. Met de ingebouwde sneltestknoppen en motoruitgangs-LED's kan de motor driver op een snelle en handige manier functioneel worden getest, zonder dat code hoeft te worden geschreven. Vmotor voor zowel DC- als servomotoren is afhankelijk van de ingangsspanning die aan het bord wordt geleverd.De Maker Pi RP2040 heeft al het goede van de producten uit de Maker-serie van Cytron. Het heeft ook veel LED's nuttig voor het oplossen van problemen (& visuele effecten), is in staat om heel wat lawaai te maken met de onboard piëzo zoemer en wordt geleverd met drukknoppen klaar om uw aanraking te detecteren.Er zijn drie manieren om de Maker Pi RP2040 van stroom te voorzien - via een USB-aansluiting (5 V), met een eencellige LiPo/Li-Ion-batterij of via de VIN-aansluitingen (3,6-6 V). Er is echter maar één stroombron nodig om zowel het controllerbord als de motoren tegelijk van stroom te voorzien. De voeding van al deze stroombronnen kan worden geregeld met de aan/uit-schakelaar aan boord.Cytron Maker Pi RP2040 is in principe de Raspberry Pi Pico + Maker series 'goedheid + Robot controller & andere nuttige functies. Daarom is dit bord compatibel met het bestaande Pico ecosysteem. Software, firmware, bibliotheken en hulpmiddelen die zijn ontwikkeld voor Pico zouden ook naadloos moeten werken met Cytron Maker Pi RP2040.CircuitPython is vooraf geladen op de Maker Pi RP2040 en het draait een eenvoudig demoprogramma direct uit de doos. Sluit hem aan op uw computer via een USB-microkabel en zet hem aan. U wordt begroet door een melodietje en een LED-lampje. Druk op de GP20- en GP21-drukknoppen om de LED's aan en uit te zetten, terwijl u de aangesloten DC- en servomotoren laat bewegen en stoppen. Met deze democode kunt u het bord meteen testen zodra u het ontvangt! Terwijl aangesloten op uw computer, verschijnt een nieuw CIRCUITPY station. Verken en bewerk de demo code (code.py & lib folder) met elke code editor die u wilt, sla eventuele wijzigingen op in de drive en u zult het in actie zien in een mum van tijd. Dat is waarom wij CircuitPython omarmen - het is heel gemakkelijk om te beginnen. Wilt u andere programmeertaal gebruiken? Natuurlijk, u bent vrij om MicroPython en C/C++ te gebruiken voor de Pico/RP2040. Voor degenen onder u die houdt van het Arduino ecosysteem, neem dan een kijkje op deze officieel nieuws door Arduino en ook de onofficiële Pico Arduino Core door Earle F. Philhower.Features
Gedreven door Rapberry Pi RP2040
Dual-core Arm Cortex-M0+ processor
264 KB intern RAM
2 MB Flash-geheugen
dezelfde specificaties als Raspberry Pi Pico
Robot controller bord
4x servomotoren
2x DC-motoren met sneltestknoppen
Veranderlijk stroomcircuit
Automatische voedingskeuze: USB 5 V, LiPo (1-cel) of Vin (3,6-6 V)
Ingebouwde 1-cel LiPo/Li-Ion lader (over-charged & over-discharged bescherming)
Aan/uit schakelaar
13x Status indicator LEDs voor GPIO pinnen
1x Piëzo zoemer met mute-schakelaar
2x drukknop
2x RGB LED (Neopixel)
7x Grove poorten (flexibele I/O opties: digitaal, analoog, I²C, SPI, UART...)
Voorgeïnstalleerd met CircuitPython standaard
Gaten frezen
4x 4,8 mm montagegat (LEGO pin compatibel)
6x M3 schroefgat
Deze veelzijdige plotter robotarm kit voor Arduino is uitgerust met MG90S metalen tandwiel servomotoren om precieze en stabiele tekenbewegingen te garanderen.
Kenmerken
Volledig compatibel met Arduino IDE, bevat volledige broncode voor eenvoudige ontwikkeling en aanpassing.
Uitgerust met robuuste MG90S metalen tandwielservomotoren voor nauwkeurigheid en duurzaamheid.
Inclusief een Bluetooth-module die draadloze bediening via een speciale app mogelijk maakt.
Speciaal ontworpen robotarmpunt houdt pennen of stiften met een diameter van 8-10 mm stevig vast, ideaal voor schetsen en gedetailleerde tekeningen.
Inbegrepen
Arduino-compatibel Nano-bord
Nano-uitbreidingsbord
Bluetooth-module
MG90S volledig metalen tandwielservomotoren
Aluminium structureel frame
Verdikte stabiele basisplaat
Schroeven en bevestigingsaccessoires
Aansluitdraden
USB-datakabel
Deze Mini Radar Robot is een spannend, programmeerbaar doe-het-zelfpakket dat creativiteit, technologie en praktijkgericht leren combineert. De kit is perfect voor techliefhebbers, makers en studenten die graag robotica en programmeren willen ontdekken met Arduino of ESP8266.
Uitgerust met een 2,8" TFT-scherm, biedt het realtime visuele feedback door objecten te detecteren met zijn ultrasone sensoren. Doelen binnen 1 m worden weergegeven als rode stippen, terwijl objecten tot 4,5 m in digitale vorm op het scherm worden weergegeven.
Specificaties
Hoofdbesturingseenheid
ESP8266-microcontroller + uitbreidingskaart
Materiaal
Gemaakt van hoogwaardig acrylplaat, wat duurzaamheid en een strakke, moderne uitstraling garandeert
Bedrijfsspanning
5 V/2 A
Bedrijfstemperatuur
−40 tot 85°C
Afmetingen
145 x 95 x 90 mm
Installatie
Geen solderen en programmeren vereist
Inbegrepen
1x Servomotor
1x Ultrasone transducer-module
1x Microcontroller-kaart
1x 2,8" display-module
1x USB-voeding
1x USB-kabel
Acryl mechanische elementen
Alle benodigde kabels, schroeven, moeren en afstandhouders
Met het project uit deze kit stuur je de 6 servos van de robotarm aan met slechts zeer beperkt gebruik van MCU capaciteit, waardoor de Raspberry Pi Pico's MCU nog gemakkelijk andere taken aankan. Deze robotarm met 6 DOF* is een prima tool om robotica én Raspberry Pi Pico te leren programmeren en gebruiken. Leerzaam, maar vooral leuk! Inbegrepen in de kit zijn 5 MG996 (4 nodig in de assemblage en 1 als reserve) en 3 25-kg-servo's (2 nodig in de assemblage en 1 als reserve). Merk op dat voor de servo's de hoekschikking 0°~180° alle servo's vooraf moeten worden ingesteld op 90 graden vóór de assemblage om servoschade tijdens de beweging te voorkomen.Dit product bevat alle benodigde onderdelen om deze op Raspberry Pi Pico en MicroPython gebaseerde robotarm te maken.Het pakket bevat
1x Raspberry Pi Pico
1x Raspberry Pi Pico Servo Driver
1x De complete set '6 DOF Robot Arm'
1x 5 V/5 A Power Supply
2x Backup Servo (zie tekst)
Downloads
GitHub
Wiki
Assembly Guide
Assembly Video
*Een 'vrijheidsgraad' (DoF) met betrekking tot robotarmen is een onafhankelijk gewricht dat de arm vrij kan laten bewegen, hetzij in roterende, hetzij in translerende (lineaire) zin. Voor elke geometrische as waar een gewricht omheen kan draaien of zich langs kan uitstrekken, wordt dit geteld als één Degree of Freedom.
The Robotics Board features 2 Dual H Bridge Motor Driver ICs. These are capable of driving 2 standard motors or 1 stepper motor each, with full forward, reverse, and stop control. There are also 8 servo outputs, capable of driving standard and continuous rotation servos. They can all be controlled by the Pico using the I²C protocol, via a 16 channel driver IC. The IO break out provides connections to all the unused pins on the Pico. The 27 available I/O pins allow other devices, such as sensors or ZIP LEDs, to be added to the board. Power is provided via either a terminal block or servo style connector. The supply is then controlled by an on/off power switch to the board and there is also a green LED to indicate when the board has power. The board then produces a regulated 3.3V supply which is fed into the 3 V and GND connections to power the connected Pico. This removes the need to power the Pico separately. The 3 V and GND pins are also broken out on the header, which means external devices can also be powered. To use the robotics board, the Pico should be firmly inserted into the dual row pin socket on the board. Ensure the Pico is inserted with the USB connector at the same end as the power connectors on the robotics board. This will allow access to all of the board functions and each pin is broken out. Features A compact yet feature-packed board designed to sit at the heart of your Raspberry Pi Pico robotics projects. The board can drive 4 motors (or 2 stepper motors) and 8 servos, with full forward, reverse, and stop control. It also features 27 other I/O expansion points and Power and Ground connections. The I²C communication lines are also broken out allowing other I²C compatible devices to be controlled. This board also features an on/off switch and power status LED. Power the board via either a terminal block or servo style connector. The 3V and GND pins are also broken out on the Link header, allowing external devices to be powered. Code it with MicroPython or via an editor such as the Thonny editor. 1 x Kitronik Compact Robotics Board for Raspberry Pi Pico Dimensions: 68 x 56 x 10 mm Requires Raspberry Pi Pico board
CrowBot BOLT is an ESP32-controlled, intelligent, simple and easy-to-use open source robot car. It is compatible with the Arduino and MicroPython environments, with graphical programming via Letscode. 16 learning courses with interesting experiments are available.
Kenmerken
16 lessons in three languages (Letscode, Arduino, Micropython), fast learning and fun experiments
Compatible with Arduino, MicroPython development environment, using Letscode graphical programming, easy to use
Strong scalability, with a variety of interfaces, can be expanded and used with Crowtail modules
A variety of remote control modes, you can use the infrared remote control and joystick to control the car
Specificaties
Processor
ESP32-Wrover-B (8 MB)
Programming
Letscode, Arduino, Micropython
Control method
Bluetooth Remote Control/Infrared Remote Control
Input
Button, Light sensor, Infrared Receiving Module, Ultrasonic Sensor, Line Tracking Sensor
Output
Buzzer, Programmable RGB Light, Motor
Wifi & Bluetooth
Yes
Light sensor
Can realize the function of chasing light or avoiding light
Ultrasonic Sensor
When an obstacle is detected, the driving route of the car can be corrected to avoid the obstacle
Line Tracking Sensor
Can make the car move along the dark/black lines, intelligently judge and correct the driving path
Buzzer
Can make the car sound/whistle, bringing a more direct sensory experience
Programmable RGB Light
Through programming, it can show colorful lights in different scenes
Infrared receiver
Receive infrared remote control signals to realize remote control
Interfaces
1x USB-C, 1x I²C, 1x A/D
Motor type
GA12-N20 Micro DC Gear Motor
Operating temperature
-10?~+55?
Power supply
4x 1.5 V batteries (not included)
Battery life
1.5 hours
Dimensions
128 x 92 x 64 mm
Weight
900 g
Inbegrepen
1x Chassis
1x Ultrasonic Sensor
1x Battery Holder
2x Wheels
4x M3x8 mm Screws
2x M3x5 mm Copper Column
2x Side Acrylic Plates
1x Front Acrylic Plates
1x Screwdriver
2x 4 Pin Crowtail Cable
1x USB-C Cable
1x Infrared remote control
1x Instructions & Line Track Map
1x Joystick
Downloads
Wiki
CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
Joystick-for-CrowBot-BOLT_Assembly-Instruction
CrowBot_BOLT_Beginner’s_Guide
Designing Documents of CrowBot
Designing Documents of Joystick
Lesson Code
3D Model
Factory Source Code
Program your REKA:BIT with Microsoft MakeCode Editor. Just add REKA:BIT MakeCode Extension and you’re good to go. If you’re a beginner, you can start with the block programming mode; simply drag, drop and snap the coding blocks together. For more advanced users, you can easily switch into JavaScript or Python mode on MakeCode Editor for text-based programming.
REKA:BIT possesses a lot of indicator LEDs to assist your coding and troubleshooting. It covers the IO pins connected to all six Grove ports and DC motor outputs from the co-processor. One is able to check his/her program and circuit connection easily by monitoring these LEDs.
Besides, REKA:BIT also has a power on/off indicator, undervoltage, and overvoltage LEDs built-in to give appropriate warnings should there be any problem with the power input.
REKA:BIT features a co-processor to handle multitasking more efficiently. Playing music while controlling up to 4x servo motors and 2x DC motors, animating micro:bit LED matrix, and even lighting up RGB LEDs in different colors, all at the same time, is not a problem for REKA:BIT.
Kenmerken
2x DC motor terminals
Built-in motor quick test buttons (no coding needed)
4x Servo motor ports
2x Neopixel RGB LEDs
6x Grove port (3.3 V)
3x Analog Input / Digital IO ports
2x Digital IO ports
1x I²C Interface
DC jack for power input (3.6 - 6 VDC)
ON/OFF switch
Power on indicator
Undervoltage (LOW) indicator & protection
Over-voltage (HIGH) indicator & protection
Dimensions: 10.4 x 72 x 15 mm
Inbegrepen
1x REKA:BIT expansion board
1x USB power and data cable
1x 4xAA battery holder
1x Mini screwdriver
3x Grove to female header cable
2x Building block 1x9 lift arm
4x Building block friction pin
Please note: micro:bit board not included
Heeft u een eenvoudige AI-camera nodig om uw projecten te verbeteren?
Het intuïtieve ontwerp van de HuskyLens AI-camera stelt de gebruiker in staat om verschillende aspecten van de camera te bedienen door gewoon op knoppen te drukken. U kunt het leren van nieuwe objecten starten en stoppen en zelfs schakelen tussen algoritmes vanaf het apparaat.
Om de noodzaak van aansluiting op een pc verder te verminderen, wordt de HuskyLens AI Camera geleverd met een 2-inch display, zodat u in realtime kunt zien wat er gaande is.
Specificaties
Processor: Kendryte K210
Beeldsensor: OV2640 (2.0 Megapixel Camera)
Voedingsspanning: 3,3~5,0 V
Stroomverbruik (TYP): 320 mA bij 3,3 V, 230 mA bij 5,0 V (gezichtsherkenningsmodus; 80% helderheid achtergrondverlichting; vullicht uit)
Aansluitingsinterface: UART, I²C
Display: 2,0-inch IPS-scherm met 320x240 resolutie
Ingebouwde algoritmen: Gezichtsherkenning, Object Tracking, Object Recognition, Line Tracking, Kleurherkenning, Tag Recognition
Afmeting: 52 x 44,5 mm
Inbegrepen
1x HuskyLens moederbord
1x M3 Schroeven
1x M3 Moeren
1x Kleine montagebeugel
1x Verhoogingsbeugel
1x Zwaartekracht 4-Pin Sensor Kabel
YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc.
Specificaties
High Ranging frequency: 50-250 Hz
Range Distance: 0.2-18 m
FDA Class I eye safety standard
Support UART and I²C interfaces
Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm
Weight: 1.35 g
Applicaties
UAV alt-hold and obstacle avoidance
Robot obstacle avoidance
Intelligent equipment obstacle avoidance
Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
De SparkFun JetBot AI Kit V2.1 is een geweldige basis voor het maken van nieuwe AI projecten voor iedereen die geïnteresseerd is in het leren van AI en het bouwen van leuke applicaties. Het is eenvoudig op te zetten en te gebruiken en is compatibel met veel populaire accessoires.
Interactieve tutorials laten je zien hoe je de kracht van AI kunt gebruiken om de SparkFun JetBot te leren objecten te volgen, botsingen te vermijden, en meer. De Jetson Nano Developer Kit (niet inbegrepen in deze kit) biedt handige tools zoals de Jetson GPIO Python bibliotheek en is geschikt voor standaard sensoren en randapparatuur; inclusief een aantal nieuwe uit het SparkFun Qwiic Ecosystem.
Daarnaast wordt de meegeleverde image voorzien van de geavanceerde functionaliteit van JetBot ROS (Robot Operating System) en AWS RoboMaker Ready met AWS IoT Greengrass al geïnstalleerd. SparkFun's JetBot AI Kit is de enige kit die momenteel op de markt is die verder gaat dan de standaard JetBot voorbeelden en in de wereld van connected, intelligente robotica te stappen.
De kit bevat alles wat je nodig hebt om met JetBot aan de slag te gaan, behalve een kruiskopschroevendraaier en een Ubuntu desktop GUI. Houd er wel rekening mee dat de mogelijkheid om meerdere neurale netwerken parallel te laten werken alleen mogelijk is met een volledige 5V-4A power supply.
Features
SparkFun Qwiic ecosystem for I2C communication
Het ecosystem kan uitgebreid worden met 4x Qwiic connectors
Voorbeeld-applicaties voor Basic Motion, Teleoperation, Collision avoidance, & Object Following
Compacte uitvoering om bestaand neuraal netwerk van NVIDIA te optimaliseren
136° FOV camera for machine vision
Pre-flashed MicroSD card
Chassis biedt mogelijkheden tot uitbreiden
Inclusief
64GB MicroSD card - pre-flashed SparkFun JetBot image:
Nvidia Jetbot base image met geïnstalleerd: SparkFun Qwiic Python library package
Driver for Edimax WiFi adapter
Greengrass
Jetbot ROS
Leopard Imaging 136FOV wide-angle camera & ribbon cable
EDIMAX WiFi Adapter
SparkFun Qwiic Motor Driver
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Alle hardware & prototyping elektronica die nodig is om uw volledig functionele robot te voltooien!
Benodigd
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Hier kunt u de door SparkFun verstrekte montagehandleiding vinden!
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Cytron Motion 2350 Pro is een robuuste 4-kanaals DC-motordriver (3 A per kanaal, 3,6-16 V), ideaal voor het bouwen van krachtige robots, inclusief mecanumwielontwerpen. Het beschikt over 8-kanaals 5 V-servopoorten, 8-kanaals GPIO-breakouts, 3 Maker-poorten en een USB-host voor plug-and-play joystick/gamepad-ondersteuning.
Aangedreven door Raspberry Pi Pico 2, integreert het naadloos met het Pico-ecosysteem en ondersteunt Python (MicroPython, CircuitPython), C/C++ en Arduino IDE. Het is vooraf geïnstalleerd met CircuitPython en wordt geleverd met een demoprogramma en snelle testknoppen voor onmiddellijk gebruik. Maak eenvoudig verbinding via USB-C en begin met verkennen!
Inbegrepen
1x Cytron Motion 2350 Pro Robotics-controller
1x STEMMA QT/Qwiic JST SH 4-pins kabel met vrouwelijke aansluitingen (150 mm)
2x Grove naar JST-SH-kabel (200 mm)
1x Set siliconen bumpers
4x Bouwsteenfrictiepin
1x Mini-schroevendraaier
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.Small SizeThe dimension of TurtleBot3 Burger is only 138 x 178 x 192 mm (L x W x H). Its size is about 1/4 of the size of the predecessor. Imagine keeping TurtleBot3 in your backpack and develop your program and test it anywhere you go.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Burger is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Strong Sensor LineupsTurtleBot3 Burger uses enhanced 360° LiDAR, 9-Axis Inertial Measurement Unit and precise encoder for your research and development.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.22 m/s
Maximum rotational velocity
2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Maximum payload
15 kg
Size (L x W x H)
138 x 178 x 192 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h 30m
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet
Met een capaciteit van 15.000 mAh biedt de Unitree Go2-batterij een robuuste stroombron waarmee uw robot taken met gemak kan uitvoeren. Of het nu gaat om complexe verkenningen, onderzoeksprojecten of leuke excursies, deze krachtige batterij levert de energie die uw robot nodig heeft.
De looptijd van de Unitree Go2-batterij varieert afhankelijk van de toepassing en het gebruik. Op basis van de gebruikte functies en activiteiten kan de batterij tussen de 2 en 4 uur werken. Dankzij deze flexibiliteit kunt u de robot naar wens aanpassen, waardoor langere verkenningsmissies of uitgebreidere projecten mogelijk zijn.
De Unitree Go2-batterij is een betrouwbare metgezel voor uw robotica-avonturen. Met zijn indrukwekkende capaciteit en aanpasbare looptijd zorgt hij ervoor dat uw robot krachtig en uithoudingsvermogen presteert, zonder regelmatig op te laden.
Of u de Unitree Go2-batterij nu nodig heeft als vervanging of als upgrade voor uw robot, deze krachtige oplossing voor energieopslag biedt de perfecte balans tussen prestaties en betrouwbaarheid.
Specificaties
Nominale spanning: DC 28,8 V
Beperkte laadspanning: DC 33,6 V
Laadstroom: 9 A
Nominale capaciteit: 15.000 mAh, 432 Wh
Standaard: IS 16046 (deel 2) / IEC 62133-2
Zelf ontwikkeld batterijbeheersysteem (BMS)
Afmetingen: 120 x 80 x 182 mm
Kenmerken:
Aan/uit-indicator
Zelfontladingsbeveiliging van batterijopslag
Evenwichtsladingsbescherming
Bescherming tegen overbelasting
Ontladingsbeveiliging
Kortsluitbeveiliging
Bescherming voor detectie van batterijlading
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling.
Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen.
De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik.
Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen.
Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform.
Specificaties
DoF
6 assen + 1 grijper
Laadvermogen
500 g
Armbereik
550 mm (grijper niet inbegrepen)670 mm (grijper inbegrepen)
Interfaces
DC5.5-2.1 (voeding)RJ45 (communicatie)USB-C (debuggen seriële poort)
Motortype
Busservo
Vermogen
60 W
Gewicht
2,37 kg
Rotatiebereik van de gewrichten
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Unitree Go2 Controller is een speciaal afstandsbedieningsapparaat dat is ontworpen voor een naadloze en nauwkeurige bediening van de Unitree Go2 Quadruped Robot. Deze bimanuele afstandsbediening beschikt over ingebouwde gegevensoverdracht en Bluetooth-modules, wat betrouwbare draadloze communicatie met de robot mogelijk maakt. Het biedt een ultralange besturingsafstand van meer dan 100 meter in open omgevingen, wat flexibiliteit in verschillende operationele scenario's garandeert.
Specificaties
Laadspanning
5 V
Laadstroom
2 A
Frequentie
2,4 GHz
Communicatiemodi
Datatransmissiemodule en Bluetooth
Batterijcapaciteit
2500 mAh
Bedrijfstijd
ca. 4,5 uur
Bedieningsafstand
Meer dan 100 meter in open omgevingen
De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.
Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.
Kenmerken
Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s
Specifications
Hoogte, breedte en dikte (staand)
1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)
ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden(Gezamenlijke vrijheid
23
Vrijheidsgraden met één been
6
Vrijheidsgraden in de taille
1
Vrijheidsgraden met één arm
5
Gezamenlijke uitgangslager
Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor
PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht
90 Nm
Maximale armbelasting
ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte
0,6 m
Armspanwijdte
ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte
• Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering
Ja
Gezamenlijke encoder
Dubbele encoder
Koelsysteem
Lokale luchtkoeling
Voeding
13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht
Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor
Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons
4 microfoonarray
Luidspreker
5 W stereoluidspreker
Draadloos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)
9000 mAh
Oplader
54 V/5 A
Handmatige bediening
Ja
Batterijduur
ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA
Ja
UFactory 850 is the most powerful robot with industrial grade performance.
Features
6DoF
Payload: 5 kg
Reach: 850 mm
Repeatability: 0.02 mm
Weight: 20 kg
Applications
Glambot
Welding
Screwdriving
Robot Vision
Industrial Production
Designed for both mobile platforms and your workbench
The AC control box contains an AC-DC adapter inside, 100-240 V AC is all ready to go.
The DC control box supports 48-72 V wide inputs, it perfectly fits the battery system on your mobile platform.
Flexible Deployment With Safe Feature
Hand teaching, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical Interface For Beginner-Friendly Programming
Compatible with various operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful And Open Source SDK At Your Fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Typical 240 W, max 1000 W
Input Power Supply
48 V DC, 20.8 A
Footprint
Ø 190 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M8x4
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU
End Effector I/O
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x UFactory 850 robotic arm
1x AC control box
1x Control box power cable