If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can.
20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud.
This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them.
Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included.
Hanno Sander
Christchurch, New Zealand
Steek een lezer in de headers, gebruik een Qwiic kabel, scan je 125kHz ID tag, en het unieke 32-bit ID wordt op het scherm getoond. De unit wordt geleverd met een lees LED en buzzer, maar maak je geen zorgen, er is een jumper die je kunt doorknippen om de buzzer uit te schakelen als je dat wilt. Door gebruik te maken van SparkFun's handige Qwiic systeem, is er geen soldeerwerk nodig om het aan te sluiten op de rest van je systeem. We hebben echter nog steeds 0.1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt. Met behulp van de ATtiny84A aan boord, neemt de Qwiic RFID de zes bytes ID tag van je 125kHz RFID kaart, koppelt er een tijdstempel aan, en zet het op een stapel die tot 20 unieke RFID scans per keer kan bevatten. Deze informatie is gemakkelijk te verkrijgen met enkele eenvoudige I²C commando's.
De Mixer Geek Theremin+ is een leuk en innovatief elektronisch muziekinstrument, geïnspireerd op de klassieke theremin. In tegenstelling tot traditionele instrumenten wordt de Theremin+ bespeeld zonder fysiek contact, waarbij de toonhoogte en het volume worden geregeld met handbewegingen in de lucht.
De Theremin+ biedt een spannende en praktische manier om muziek te ontdekken en met geluid te experimenteren.
Kenmerken
Klaar voor gebruik direct uit de doos
Uitgerust met een luidspreker en een kleurenscherm
Intuïtieve navigatie en bevestiging met knoppen
Kies uit meer dan 70 tonen
Meerdere aanpasbare functie-instellingen
Geeft golfvorm, tijd, frequentie, volume en bijbehorende pianotoonhoogte weer (display kan worden uitgeschakeld)
Aangedreven via USB-C poort; compatibel met powerbanks
Compact ontwerp met afneembare telescopische antenne voor eenvoudige opslag
Maakt verbinding met een hoofdtelefoon, externe luidsprekers of opnameapparatuur
Afmetingen: 98 x 70 x 18 mm
Inbegrepen
1x Theremin+ muziekinstrument
2x Antennes
1x USB-C-kabel
The SparkFun Thing Plus Matter is the first easily accessible board of its kind that combines Matter and SparkFun’s Qwiic ecosystem for agile development and prototyping of Matter-based IoT devices. The MGM240P wireless module from Silicon Labs provides secure connectivity for both 802.15.4 with Mesh communication (Thread) and Bluetooth Low Energy 5.3 protocols. The module comes ready for integration into Silicon Labs' Matter IoT protocol for home automation.
What is Matter? Simply put, Matter allows for consistent operation between smart home devices and IoT platforms without an Internet connection, even from different providers. In doing so, Matter is able to communicate between major IoT ecosystems in order to create a single wireless protocol that is easy, reliable, and secure to use.
The Thing Plus Matter (MGM240P) includes Qwiic and LiPo battery connectors, and multiple GPIO pins capable of complete multiplexing through software. The board also features the MCP73831 single-cell LiPo charger as well as the MAX17048 fuel gauge to charge and monitor a connected battery. Lastly, a µSD card slot for any external memory needs is integrated.
The MGM240P wireless module is built around the EFR32MG24 Wireless SoC with a 32-bit ARM Cortext-M33 core processor running at 39 MHz with 1536 kb Flash memory and 256 kb RAM. The MGM240P works with common 802.15.4 wireless protocols (Matter, ZigBee, and OpenThread) as well as Bluetooth Low Energy 5.3. The MGM240P supports Silicon Labs' Secure Vault for Thread applications.
Specifications
MGM240P Wireless Module
Built around the EFR32MG24 Wireless SoC
32-bit ARM-M33 Core Processor (@ 39 MHz)
1536 kB Flash Memory
256 kB RAM
Supports Multiple 802.15.4 Wireless Protocols (ZigBee and OpenThread)
Bluetooth Low Energy 5.3
Matter-ready
Secure Vault Support
Built-in Antenna
Thing Plus Form-Factor (Feather-compatible):
Dimensions: 5.8 x 2.3 cm (2.30 x 0.9")
2 Mounting Holes:
4-40 screw compatible
21 GPIO PTH Breakouts
All pins have complete multiplexing capability through software
SPI, I²C and UART interfaces mapped by default to labeled pins
13 GPIO (6 labeled as Analog, 7 labeled for GPIO)
All function as either GPIO or Analog
Built-in-Digital to Analog Converter (DAC)
USB-C Connector
2-Pin JST LiPo Battery Connector for a LiPo Battery (not included)
4-Pin JST Qwiic Connector
MC73831 Single-Cell LiPo Charger
Configurable charge rate (500 mA Default, 100 mA Alternate)
MAX17048 Single-Cell LiPo Fuel Gauge
µSD Card Slot
Low Power Consumption (15 µA when MGM240P is in Low Power Mode)
LEDs:
PWR – Red Power LED
CHG – Yellow battery charging status LED
STAT – Blue status LED
Reset Button:
Physical push-button
Reset signal can be tied to A0 to enable use as a peripheral device
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
Datasheet (MGM240P)
Fritzing Part
Thing+ Comparison Guide
Qwiic Info Page
GitHub Hardware Repo
De LuckFox Pico Ultra is een compacte single-board computer (SBC) die wordt aangestuurd door de Rockchip RV1106G3-chipset, ontworpen voor AI-verwerking, multimedia en low-power embedded-toepassingen.
Hij is uitgerust met een ingebouwde 1 TOPS NPU, waardoor hij ideaal is voor edge AI-werklasten. Met 256 MB RAM, 8 GB onboard eMMC-opslag, geïntegreerde wifi en ondersteuning voor de LuckFox PoE-module levert het bord zowel prestaties als veelzijdigheid in een breed scala aan use cases.
De LuckFox Pico Ultra draait op Linux en ondersteunt verschillende interfaces, waaronder MIPI CSI, RGB LCD, GPIO, UART, SPI, I²C en USB. Dit biedt een eenvoudig en efficiënt ontwikkelplatform voor toepassingen in smart home, industriële besturing en IoT.
Specificaties
Chip
Rockchip RV1106G3
Processor
Cortex A7 1,2 GHz
Neurale netwerkprocessor (NPU)
1 TOPS, ondersteunt int4, int8, int16
Beeldprocessor (ISP)
Max. invoer 5M @30fps
Geheugen
256 MB DDR3L
WiFi + Bluetooth
2,4GHz WiFi-6 Bluetooth 5.2/BLE
Camera-interface
MIPI CSI 2-lane
DPI-interface
RGB666
PoE-interface
IEEE 802.3af PoE
Luidsprekerinterface
MX1,25 mm
USB
USB 2.0-host/apparaat
GPIO
30 GPIO pinnen
Ethernet
10/100M Ethernet-controller en ingebedde PHY
Standaardopslagmedium
eMMC (8 GB)
Inbegrepen
1x LuckFox Pico Ultra W
1x LuckFox PoE module
1x IPX 2.4G 2 db-antenne
1x USB-A naar USB-C kabel
1x Schroevenpakket
Downloads
Wiki
If you are looking for an easy way to get started with soldering or simply want to make a small portable gadget, this set is a great opportunity. "LED cube" is an educational set for learning the soldering skill, with which you get a small electronic game at the end. After you turn on and shake this board, certain leds will light up randomly and symbolize the number, as if a real die had been thrown.
It is based on the Attiny404 microcontroller, programmed in Arduino, and there is a battery on the back which makes this gadget portable. There is also a keychain so you can always carry your new game with you! Soldering is easy according to the markings on the board.
Included
1x PCB
1x ATtiny404 microcontroller
7x LEDs
7x Resistors (330 ohm)
1x Resistor (10 kohm)
1x Battery holder
1x CR2032 battery
1x Switch
1x Vibration sensor SW-18020P
1x Keychain ring
The CubeCell series is designed primarily for LoRa/LoRaWAN node applications.
Built on the ASR605x platform (ASR6501, ASR6502), these chips integrate the PSoC 4000 series MCU (ARM Cortex-M0+ Core) with the SX1262 module. The CubeCell series offers seamless Arduino compatibility, stable LoRaWAN protocol operation, and straightforward connectivity with lithium batteries and solar panels.
The HTCC-AB02S is a developer-friendly board with an integrated AIR530Z GPS module, ideal for quickly testing and validating communication solutions.
Features
Arduino compatible
Based on ASR605x (ASR6501, ASR6502), those chips are already integrated the PSoC 4000 series MCU (ARM Cortex M0+ Core) and SX1262
LoRaWAN 1.0.2 support
Ultra low power design, 21 uA in deep sleep
Onboard SH1.25-2 battery interface, integrated lithium battery management system (charge and discharge management, overcharge protection, battery power detection, USB/battery power automatic switching)
Good impendence matching and long communication distance
Onboard solar energy management system, can directly connect with a 5.5~7 V solar panel
Micro USB interface with complete ESD protection, short circuit protection, RF shielding, and other protection measures
Integrated CP2102 USB to serial port chip, convenient for program downloading, debugging information printing
Onboard 0.96-inch 128x64 dot matrix OLED display, which can be used to display debugging information, battery power, and other information
Using Air530 GPS module with GPS/Beidou Dual-mode position system support
Specifications
Main Chip
ASR6502 (48 MHz ARM Cortex-M0+ MCU)
LoRa Chipset
SX1262
Frequency
863~870 MHz
Max. TX Power
22 ±1 dBm
Max. Receiving Sensitivity
−135 dBm
Hardware Resource
2x UART1x SPI2x I²C1x SWD3x 12-bit ADC input8-channel DMA engine16x GPIO
Memory
128 Kb FLASH16 Kb SRAM
Power consumption
Deep sleep 21 uA
Interfaces
1x Micro USB1x LoRa Antenna (IPEX)2x (15x 2.54 Pin header) + 3x (2x 2.54 Pin header)
Battery
3.7 V lithium battery (power supply and charging)
Solar Energy
VS pin can be connected to 5.5~7 V solar panel
USB to Serial Chip
CP2102
Display
0.96" OLED (128 x 64)
Operating temperature
−20~70°C
Dimensions
55.9 x 27.9 x 9.5 mm
Included
1x CubeCell HTCC-AB02S Development Board
1x Antenna
1x 2x SH1.25 battery connector
Downloads
Datasheet
Schematic
GPS module (Manual)
Quick start
GitHub
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Soldeerpasta doseren en reflowen in één
De Voltera V-One maakt dubbellaags prototype printplaten op uw eigen bureau. Gerber-bestanden gaan erin, geprinte printplaten komen eruit. De dispenser legt een zilver-gebaseerde geleidende inkt om uw schakeling ter plekke te printen. Het assembleren van printplaten is eenvoudig met de V-One's soldeerpasta verdeler en reflow functies. Plaats uw printplaat op het printbed en importeer uw Gerber-bestand in Voltera's software.
Geen stencils meer nodig
Voltera's software is ontworpen om gemakkelijk mee uit de voeten te kunnen. Vanaf het importeren van uw Gerber-bestanden tot het moment dat u op print drukt, leidt de software u veilig door elke stap.
Compatibel met EAGLE, Altium, KiCad, Mentor Graphics, Cadence, DipTrace, Upverter.
Inbegrepen
V-One PCB-printer
V-One dispenser
V-One probe
Spuitmondstuk
Kopjes
3 x 4" FR1 substraatpakket
2 x 3" FR1 substraatpakket
Substraatklemmen
Duimschroefpakket
Hello World-set
Soldeerdraad
Pincet
Voeding
Voedingsadapter
Kabels
Gebruiksaanwijzingen
Downloads
Specifications
V-One Software
User manuals
Safety datasheets
Technical datasheets
Voltera CAM file for EAGLE
Substrates and templates
Meer Info
Frequently Asked Questions
More from the Voltera community
Technische Specificaties
Printspecificaties
Minimum trace width
0.2 mm
Minimum passive size
1005
Minimum pin-to-pin pitch (conductive ink)
0.8 mml
Minimum pin-to-pin pitch (solder paste)
0.5 mml
Resistivity
12 mΩ/sq @ 70 um height
Substrate material
FR4
Maximum board thickness
3 mm
Soldeerspecificaties
Solder paste alloy
Sn42/Bi57.6/Ag0.4
Solder wire alloy
SnBiAg1
Soldering iron temperature
180-210°C
Drukbed
Print area
135 x 113.5 mm
Max. heated bed temperature
240°C
Heated bed ramp rate
~2°C/s
Footprint
Dimensions
390 x 257 x 207 mm (L x W x H)
Weight
7 kg
Computervereisten
Compatible operating systems
Windows 7 or higher, MacOS 10.11 or higher
Compatible file format
Gerber
Connection type
Wired USB
Certificatie
EN 61326-1:2013
EMC requirements
IEC 61010-1
Safety requirements
CE Marking
Affixed to the Voltera V-One printers delivered to European customers
Ontworpen en geassembleerd in Canada.
Meer technische informatie
Quickstart
Explore Flexible Printed Electronics on the V-One
Voltera V-One Capabilities Reel
Voltera V-One PCB Printer Walkthrough
Unpacking the V-One
V-One: Solder Paste Dispensing and Reflow All-in-One
Voltera @ Stanford University's Bao Research Group: Robotic Skin and Stretchable Sensors
Voltera @ Princeton: The Future of Aerospace Innovation
The Challenger RP2040 NFC is a small embedded computer, equipped with an advanced on-board NFC controller (NXP PN7150), in the popular Adafruit Feather form factor. It is based on an RP2040 microcontroller chip from the Raspberry Pi Foundation which is a dual-core Cortex-M0 that can run on a clock up to 133 MHz. NFC The PN7150 is a full featured NFC controller solution with integrated firmware and NCI interface designed for contactless communication at 13.56 MHz. It is fully compatible with NFC forum requirements and is greatly designed based on learnings from previous NXP NFC device generation. It is the ideal solution for rapidly integrating NFC technology in any application, especially small embedded systems reducing Bill of Material (BOM). The integrated design with full NFC forum compliancy gives the user all the following features: Embedded NFC firmware providing all NFC protocols as pre-integrated feature. Direct connection to the main host or microcontroller, by I²C-bus physical and NCI protocol. Ultra-low power consumption in polling loop mode. Highly efficient integrated power management unit (PMU) allowing direct supply from a battery. Specifications Microcontroller RP2040 from Raspberry Pi (133 MHz dual-core Cortex-M0) SPI One SPI channels configured I²C Two I²C channel configured (dedicated I²C for the PN7150) UART One UART channel configured Analog inputs 4 analog input channels NFC module PN7150 from NXP Flash memory 8 MB, 133 MHz SRAM memory 264 KB (divided into 6 banks) USB 2.0 controller Up to 12 MBit/s full speed (integrated USB 1.1 PHY) JST Battery connector 2.0 mm pitch On board LiPo charger 450 mA standard charge current Dimensions 51 x 23 x 3,2 mm Weight 9 g Note: Antenna is not included. Downloads Datasheet Quick start example
Onboard each moto:bit are multiple I/O pins, as well as a vertical Qwiic connector, capable of hooking up servos, sensors and other circuits. At the flip of the switch, you can get your micro:bit moving! The moto:bit connects to the micro:bit via an updated SMD, edge connector at the top of the board, making setup easy. This creates a handy way to swap out micro:bits for programming while still providing reliable connections to all of the different pins on the micro:bit. We have also included a basic barrel jack on the moto:bit that is capable of providing power to anything you connect to the carrier board. Features More reliable Edge connector for easy use with the micro:bit Full H-Bridge for control of two motors Control servo motors Vertical Qwiic Connector I²C port for extending functionality Power and battery management onboard for the micro:bit
Gegevensvastlegging: Breng de omgeving rond de drager in kaart met behulp van de geïntegreerde temperatuur-, vochtigheids- en druksensoren en verzamel gegevens over bewegingen met behulp van de 6-assige IMU en licht-, gebaar- en nabijheidssensoren. Voeg eenvoudig meer externe sensoren toe om meer gegevens van meer bronnen vast te leggen via de Grove-connectoren op de drager (x3).
Gegevensopslag: Leg alle gegevens vast en sla ze lokaal op een SD-kaart op, of maak verbinding met de Arduino IoT Cloud voor real-time gegevensvastlegging, opslag en visualisatie.
Data Visualisatie: Bekijk lokaal de real-time sensorwaarden op het ingebouwde OLED-kleurendisplay en creëer visuele of geluidssignalen met behulp van de ingebouwde LED's en zoemer.
Totale bediening:Directe bediening van elektronische apparaten met kleine spanning met behulp van de ingebouwde relais en de vijf tactiele knoppen, waarbij het geïntegreerde display een handige on-device interface biedt voor directe bediening.
De Nicla Sense ME is een klein, energiezuinig tool dat een nieuwe standaard zet voor intelligente detectieoplossingen. Dankzij de eenvoudige integratie en schaalbaarheid van het Arduino ecosysteem combineert het board vier state-of-the-art sensoren van Bosch Sensortec:
BHI260AP bewegingssensor systeem met geïntegreerde AI
BMM150 magnetometer
BMP390 druksensor
BME688 4-in-1 gassensor, met AI en geïntegreerde hoge lineariteit, en zeer nauwkeurige druk-, vochtigheids- en temperatuursensoren.
De Arduino Nicla Sense ME is het kleinste Arduino model tot nu toe, met een reeks sensoren van industriële kwaliteit samengepakt op een kleine afmeting. Hij meet proces parameters zoals temperatuur, vochtigheid en beweging. Met een 9-assige traagheidsmeter, en de mogelijkheid voor Bluetooth Low Energy connectiviteit, kan hij van pas komen bij het creëren van uw volgende Bluetooth Low Energy project. Maak uw eigen draadloze detectienetwerk van industriële kwaliteit met de ingebouwde BHI260AP, BMP390, BMM150 en BME688 Bosch sensoren.Functies
Klein formaat, boordevol functies
Laag stroomverbruik
Sensor mogelijkheden toevoegen aan bestaande projecten
Indien met accu’s gevoed wordt het een compleet zelfstandig board
Krachtige processor, geschikt voor het hosten van intelligentie op de edge
Meet bewegings- en omgevingsparameters
Robuuste hardware, inclusief sensoren van industriële kwaliteit met embedded AI
BLE-connectiviteit maximaliseert de compatibiliteit met professionele en consumentenapparatuur
24/7 always-on sensor dataverwerking bij ultralaag stroomverbruik
Specificaties
Microcontroller
64 MHz ARM Cortex-M4 (nRF52832)
Sensoren
BHI260AP – Zelflerende AI smart sensor met geïntegreerde versnellingsmeter en gyroscoopBMP390 – Digitale druksensorBMM150 – Geomagnetische sensorBME688 – Digitale laagvermogen gas-, druk-, temperatuur- en vochtigheidssensor met AI
I/O
Castellated pinnen met de volgende eigenschappen:1x I²C bus (met ext. ESLOV connector)1x seriële poort1x SPI2x ADC, programmeerbare I/O spanning van 1,8–3,3 V
Connectiviteit
Bluetooth 4.2
Voeding
Micro USB (USB-B), Pin Header, 3,7 V Li-po accu met geïntegreerde acculader
Geheugen
512 KB Flash / 64 KB RAM2 MB SPI Flash voor opslag2 MB QSPI speciaal voor BHI260AP
Interface
USB-interface met debug functionaliteit
Afmetingen
22,86 x 22,86 mm
Gewicht
2 gr
DownloadsDatasheet
Altijd al een geautomatiseerd huis gewild? Of een slimme tuin? Welnu, vanaf nu is dat eenvoudig met de Arduino IoT Cloud-compatible boards. Hiermee kunt u apparaten onderling koppelen, data visualiseren, en uw projecten vanuit de hele wereld beheren en delen. Of u een beginner bent of een professional, we kunnen u een breed scala aan abonnementen bieden om u alle ondersteuning te geven die u nodig heeft.Verbind uw sensoren en actuatoren over lange afstanden, en maak gebruik van de kracht van het LoRa draadloze protocol via LoRaWAN netwerken.Het Arduino MKR WAN 1310 board biedt een praktische en kosteneffectieve oplossing om LoRa connectiviteit toe te voegen aan projecten met een laag stroomverbruik. Dit open source board kan worden aangesloten op de Arduino IoT Cloud.Beter en efficiënterDe MKR WAN 1310 brengt een reeks verbeteringen met zich mee ten opzichte van zijn voorganger, de MKR WAN 1300. Hij is nog steeds gebaseerd op de Microchip SAMD21 low power processor, de Murata CMWX1ZZABZ LoRa-module, en de karakteristieke crypto-chip van de MKR-familie (de ECC508). Maar de MKR WAN 1310 bevat een nieuwe acculader, een 2 MByte SPI Flash en verbeterde grip op het stroomverbruik van het board.Verbeterde accuvoedingDeze laatste aanpassingen hebben de levensduur van de accu van de MKR WAN 1310 aanzienlijk verbeterd. Indien correct geconfigureerd is het stroomverbruik nu niet meer dan 104 uA! Om het board van spanning (5 V) te voorzien is het ook mogelijk om de USB-poort te gebruiken. Gebruik het board met of zonder accu’s, de keuze is aan u.Geheugen ingebouwdDatalogging en andere OTA (Over The Air) functies zijn nu ook mogelijk vanwege de ingebouwde 2 MByte Flash. Met deze nieuwe aantrekkelijke functie kunt u configuratiebestanden vanuit het netwerk naar het board overzetten, uw eigen scriptopdrachten maken, of eenvoudig gegevens lokaal opslaan, om deze pas te verzenden als de connectiviteit op zijn best is. Daarnaast voegt de crypto-chip van de MKR WAN 1310 extra beveiliging toe door inloggegevens en certificaten op te slaan in het embedded secure element.Deze functies maken het tot een perfecte IoT-node en bouwsteen voor low-power wide-area IoT apparaten.SpecificatiesDe Arduino MKR WAN 1310 is gebaseerd op de SAMD21 microcontroller.
Microcontroller
SAMD21 Cortex-M0+ 32-bit low power ARM MCU (datasheet)
Radiomodule
CMWX1ZZABZ (datasheet)
Board voeding (USB/VIN)
5 V
Secure element
ATECC508 (datasheet)
Ondersteunde accu’s
Oplaadbare Li-Ion, of Li-Po, 1024 mAh minimale capaciteit
Werkspanning van het board
3,3 V
Digitale I/O pinnen
8
PWM pinnen
13 (0 .. 8, 10, 12, 18 / A3, 19 / A4)
UART
1
SPI
1
I²C
1
Analog input pins
7 (ADC 8/10/12-bit)
Analoge ingangspinnen
1 (DAC 10-bits)
Analoge uitgangspinnen
8 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 16 / A1, 17 / A2)
Gelijkstroom per I/O-pin
7 mA
CPU flash geheugen
256 KB (intern)
QSPI flash geheugen
2 MByte (extern)
SRAM
32 KB
EEPROM
Nee
Kloksnelheid
32.768 kHz (RTC), 48 MHz
LED_BUILTIN
6
USB
Full-Speed USB-device en embedded host
Antenne versterking
2 dB (meegeleverde pentaband antenne)
Carrier frequentie
433/868/915 MHz
Dimensies
67,64 x 25 mm
Gewicht
32 gr
Downloads
• Eagle-bestanden
Schema
Fritzing
Pinout
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.Small SizeThe dimension of TurtleBot3 Burger is only 138 x 178 x 192 mm (L x W x H). Its size is about 1/4 of the size of the predecessor. Imagine keeping TurtleBot3 in your backpack and develop your program and test it anywhere you go.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Burger is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Strong Sensor LineupsTurtleBot3 Burger uses enhanced 360° LiDAR, 9-Axis Inertial Measurement Unit and precise encoder for your research and development.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.22 m/s
Maximum rotational velocity
2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Maximum payload
15 kg
Size (L x W x H)
138 x 178 x 192 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h 30m
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Toepassingen
Geschikt voor Arduino beginners
Geschikt voor infraroodsturing en bewegingsdetectie
Geschikt om aan de slag te gaan met open-source hardware en Arduino codering
Deel Lijst
1x Grove - Waterverstuiving
1x Grove - Mini Ventilator
1x Grove - Servo
1x Grove - Ultrasone Afstandssensor
1x Grove - Infrarood Ontvanger
1x Grove - Mini PIR Bewegingssensor
1x Grove - Groene Wikkel
1x Grove - Blauwe Wikkel
5x Grove kabel
1x Infrarood Remote Control Key
1x Ultrasone sensor beugelset
1x motorbeugelset
1x Servo Basis
Let op: Dit is een uitbreidingsset voor de Seeed Studio Grove Beginner Kit voor Arduino.
De reComputer J3010 is een compact en krachtig edge AI-apparaat, aangedreven door de NVIDIA Jetson Orin Nano, en levert indrukwekkende 20 TOPS AI-prestaties – tot 40 keer sneller dan de Jetson Nano. Het is vooraf geïnstalleerd met Jetpack 5.1.1 en beschikt over een SSD van 128 GB, 4x USB 3.2-poorten, HDMI, Gigabit Ethernet en een veelzijdig draagbord met M.2 Key E voor WiFi, M.2 Key M voor SSD, RTC, CAN en een 40-pins GPIO-header.
Toepassingen
AI-videoanalyse
Machinevisie
Robotica
Specificaties
Jetson Orin Nano System-on-Module
AI-prestaties
reComputer J3010, Orin Nano 4 GB (20 TOPS)
GPU
GPU met 512 core NVIDIA Ampere-architectuur en 16 Tensor-cores (Orin Nano 4 GB)
CPU
6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3
Geheugen
4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s (Orin Nano 4 GB)
Video-encoder
1080p30 ondersteund door 1-2 CPU cores
Videodecoder
1x 4K60 (H.265) | 2x 4K30 (H.265) | 5x 1080p60 (H.265) | 11x 1080p30 (H.265)
Carrier Board
Opslag
M.2 Key M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128 GB inbegrepen)
Netwerk
Ethernet
1x RJ-45 Gigabit Ethernet (10/100/1000M)
M.2 Key E
1x M.2 Key E (vooraf geïnstalleerde 1x Wi-Fi/Bluetooth combo-module)
I/O
USB
4x USB 3.2 Type-A (10 Gbps)1x USB 2.0 Type-C (Apparaatmodus)
CSI-camera
2x CSI (2-baans 15-pins)
Display
1x HDMI 2.1
Ventilator
1x 4-pins ventilatorconnector (5 V PWM)
CAN
1x CAN
Multifunctionele poort
1x 40-pins uitbreidingsheader
1x 12-pins besturing en UART-header
RTC
RTC 2-pins, ondersteunt CR1220 (niet meegeleverd)
Voeding
9-19 V DC
Mechanisch
Afmetingen
130 x 120 x 58,5 mm (met behuizing)
Installatie
Bureaublad, wandmontage
Bedrijfstemperatuur
−10°C~60°C
Inbegrepen
1x reComputer J3010 (systeem geïnstalleerd)
1x Voedingsadapter (12 V / 5 A)
Downloads
reComputer J301x Datasheet
NVIDIA Jetson Devices and carrier boards comparisions
reComputer J401 schematic design file
reComputer J3010 3D file
The X500 V2 ARF Kit is an affordable, lightweight, and robust carbon fiber professional drone kit that is easy to assemble (less than 15 minutes). It comes with the X500 V2 Frame Kit and motors, ESCs, power distribution boards and propellers preinstalled. It is perfectly compatible with various flight controllers such as the Holybro Pixhawk series, Durandal, Pix32 V5, etc. There are numerous improvements compared the previous model.
Specifications
Wheelbase: 500 mm
Motor mount pattern: 16x16 mm
Frame body: 144x144 mm, 2 mm thick
Landing gear height: 215 mm
Space between top and bottom plates: 28 mm
Weight: 610 g
Flight time: ~18 minutes hover with no additional payload. Tested with 5000 mAh battery.
Payload: 1500 g (without battery, 70% throttle)
Battery recommendation: 4S 3000-5000 mAh 20C+ with XT60 Lipo battery (not Included)
Included
X500 V2 Frame Kit
With Preinstalled Items:
4x Motors: Holybro 2216 KV920 Motor (4 pcs) with XT30 Plug
4x ESCs (BLHeli S ESC 20A)
6x 1045 Propellers
Power Distribution Board – XT60 plug for battery & XT30 plug for ESCs & peripherals
Note: Depth camera mount is sold separately.
The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet
TapNLink modules provide wireless interfaces for linking electronic systems to mobile devices and the Cloud. TapNLink connects directly to the target system's microcontroller. It integrates into and is powered by the target system. All TapNLink products are easily configured to control access by different types of users to data in the target system.TapNLink facilitates rapid creation of Human Machine Interfaces (HMI) that run on Android, iOS and Windows mobiles. HMI apps are easily customized for different users and can be deployed and updated to keep pace with evolving system requirements and user needs.TapNLink Wi-Fi modules can also be configured to connect the target system permanently to a wireless network and the Cloud. This enables permanent logging of target system data and alarms.Features
Wireless Channels
Wi-Fi 802.11b/g/n
Bluetooth Low Energy (BLE 4.2)
Near Field Communication (NFC) Type5 tag (ISO/IEC 15693)
Supported Target Connections: Connects on 2 GPIO of the target microcontroller and supports:
Serial interface with Software Secure Serial Port (S3P) protocol
Serial interface with ARM SWD debug protocol.
UART with Modbus protocol
Mobile Platform Support
HTML5 web apps (Android, iOS)
API for Cordova (Android, iOS, Windows 10)
Java (Android, iOS native)
Auto-app generator for Android and iOS mobiles
Security
Configurable access profiles
Configurable, encrypted passwords
AES-128/256 module-level data encryption
Configurable secure pairing with NFC
Dimensions: 38 mm x 28 mm x 3 mm
Electrical Characteristics
Input voltage: 2.3V to 3.6 V
Low power consumption:
Standby: 100 µA
NFC Tx/Rx: 7 mA
Wi-Fi Rx: 110 mA
Wi-Fi Tx : 280 mA (802.11b)
Temperature Range: -20°C - +55°C
Compliance
CE (Europe), FCC (USA), IC (Canada)
REACH
RoHS
WEEE
Ordering Information
Base Part Number: TnL-FIW103
MOQ: 20 modules
TapNLink modules pre-qualified, pre-programmed and ready to configure.
IoTize Studio configuration and testing software
Software for HMI on mobile devices (iOS, Android, Windows 10)
IoTize Cloud MQTT infrastructure (open source)
For more information, check out the datasheet here.
This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers.
Downloads
Manual
De starterkit voor Jetson Nano is een van de beste kits voor beginners om aan de slag te gaan met Jetson Nano. Deze kit bevat een MicroSD-kaart van 32 GB, een adapter van 20 W, een 2-pins jumper, een camera en een micro-USB-kabel.
Kenmerken
32 GB krachtige MicroSD-kaart
5 V/4 A voeding met 2,1 mm DC-cilinderconnector
2-pins jumper
Raspberry Pi-cameramodule V2
Micro-B naar Type-A USB-kabel met DATA ingeschakeld
Deze categorie biedt een breed spectrum aan platformen waaruit u kunt kiezen. Ze hebben allemaal verschillende kenmerken en u kunt het platform kiezen dat het beste bij uw wensen of project past.