Omschrijving
De Unitree Go1 serie bestaat uit viervoetige robots voor research & development van autonome systemen op het gebied van mens-robot interactie (HRI), SLAM & transport. Door het hebben van vier poten en een 12-DOF houdingscontrole kan deze robot veel verschillende terreinen aan. De Go1 wordt geleverd met een geperfectioneerde aandrijving en power management systeem, wat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt bij een bedrijfstijd van maximaal 2,5 uur. Verder hebben de motoren een koppel van 23,70 Nm op de body/dijen en 35,55 Nm op de knieën, waardoor ook sprongen of backflips mogelijk zijn.
Kenmerken
- High Dynamics 17 km/u
- Intelligent Side-Follow System (ISS)
- Super Sensorisch System (SSS) 10-view Detectie
- AI-detectie, Human Recognition, enz.
- Flexibele en adaptieve gewrichten
- Langdurige werking
Specificaties
- Licht en compact
- Gewicht: 12 kg
- Afmetingen (ingeklapt): 0,588 x 0,29 x 0,22 m
- High performance
- Max snelheid: 4,7 m/s (17 km/u of 10,6 mph)
- Intelligent Side Follow System (gepatenteerde Wireless Vector Positioning and Control Technology)
- De robothond kan naast zijn baasje lopen en niet alleen volgen
- De interactie tussen mens en machine is zowel harmonieus als veilig
- Super Sensory System
- Full View Coverage
- 5 sets fish-eye stereo dieptecamera's + AI-nabewerking + 3 sets hypersonische sensoren
- Lens openingshoek: 150 x 170°
- Ingebouwde krachtige AI
- 16-core CPU + GPU (384 cores, 1,5 TFLOPS)
- ISS en SSS werken coöperatief samen
- Robuust en betrouwbaar Power System
- Nieuwe superlichtgewicht Power Joint met laag geluidsniveau en een lange levensduur
- Heat Pipe koelsysteem ingebouwd in de motor van het knie gewricht
- Body/dijen gewrichten: C1-8: 520 g 23,70 N.m
- Knie gewricht: C1-8 x 1,5 ratio 35,55 N.m
Unitree Go1 varianten
De Go1 serie heeft 3 varianten (Go1 Air, Go1 Pro en Go1 Edu), die technisch enigszins verschillen. De verschillen betreffen vooral de processoren en de sensor systemen. De Air en Pro variant werken, afhankelijk van het model, met één of 3x (4x 1,43 GHz 128 Cores 0,5 T) processor en met 1 of 5 super sensor systems. Beide varianten zijn uitgerust met 3 ultrasone sensoren. De Go1 Edu-variant heeft tot 3 nano processors, 5 super sensor systems en 4 ultrasone sensoren. De Edu Plus daarentegen is standaard uitgerust met een Nvidia Jetson Xavier NX.
Model vergelijking
| |
Go1 Air |
Go1 Pro |
Go1 Edu |
Go1 Edu Plus |
| SSS 1 Super Sensing System |
1 set |
5 sets |
5 sets |
5 sets |
| Sensing calculatie |
1x (4x 1,43 GHz 128 cores 0.5 T) |
3x (4x 1,43 GHz 128 cores 0.5 T) |
3 Jetson Nano |
2 Jetson Nano + 1 NVIDIA Jetson NX |
| ISS 1 Intelligent Concomitant |
? |
? |
? |
? |
| RTT 1 Pictures Transaction |
? |
? |
? |
? |
| Oplader |
24 V, 4 V |
24 V, 6 V |
24 V, 6 V |
24 V, 6 V |
| Afstandsbediening |
? |
? |
? |
? |
| Draagvermogen |
?3 kg |
?3 kg |
?5 kg (max ~10 kg) |
?5 kg (max ~10 kg) |
| Heat Pipe ondersteunde warmteafvoer |
? |
? |
? |
? |
| Bewegingssnelheid |
0 ~ 2,5 m/s |
0 ~ 3,5 m/s |
0 ~ 3,7 m/s (max ~5 m/s) |
0 ~ 3,7 m/s (max ~5 m/s) |
| Accu |
1x |
1x |
1x |
1x |
| Grafische programming interface |
? |
? |
? |
? |
| Scientific programming interface |
|
|
? |
? |
| Python programming interface |
|
|
? |
? |
| HAI 1 Human Sensing |
|
|
? |
? |
| APP Top View |
|
? |
? |
? |
| 4G |
|
|
? |
? |
| Voeteinde fysieke kracht sensor |
|
|
? |
? |
| Multifunctionele uitbreidingsinterface voor randapparatuur |
|
|
? |
? |
| Radar |
|
|
2D of 3D optioneel |
2D of 3D optioneel |
Inbegrepen
- 1x Unitree Go1
- 1x Unitree Go1 Accu
- 1x Unitree Go1 Oplader
- 1x Unitree Go1 Afstandsbediening
Downloads
