Omschrijving
De YDLIDAR X2 Lidar is een 360-graden tweedimensionaal afstandsmeetproduct. Dit product is gebaseerd op het principe van triangulatie, en is uitgerust met relevante optica, elektriciteit, en algoritme-ontwerp om hoge-frequentie en hoge-precisie afstandsmeting te realiseren. Terwijl de afstand wordt gemeten, wordt 360 graden van scannen afstandsmeting bereikt door het continu verkrijgen van de hoek informatie door de 360 graden rotatie van de motor.
Features
- Scanhoek: 360°
- Scanbereik radius: 8 m
- Bereikresolutie: 2%
- Scanfrequentie: 5-8 Hz
- Bemonsteringsfrequentie: 3000 Hz
- Max stroom: 500 mA
- Lasergolflengte: 775-795 nm
- Laservermogen: 3-5 mW
Toepassingen
- Robotnavigatie en obstakelvermijding
- Robot ROS onderwijs en onderzoek
- Regionale veiligheid
- Milieuscan en 3D-reconstructie
- Huishoudelijke service robot/robot stofzuiger navigatie en obstakel vermijding
De X2 maakt gebruik van een seriële poort (UART) op 3,3 V-niveau voor communicatie. Gebruikers kunnen het externe systeem en het product via de fysieke interface met elkaar verbinden en de in real-time gescande puntenwolkgegevens, apparaatinformatie en apparaatstatus verkrijgen volgens het communicatieprotocol van het systeem.
De X2 heeft zijn eigen motor driver met motor snelheidsregeling functie. Het randapparaat kan de motor van de X2 aansturen door het stuursignaal in te voeren via de M_SCTP pin in de interface. M_SCTP is het motortoerental-regelsignaal, dat kan worden aangepast door spanning of PWM-golf.
De X2 maakt gebruik van een infrarode puntgepulste laser die voldoet aan de FDA klasse I laserveiligheidsnormen. De laser en de optische lens completeren de transmissie en ontvangst van het lasersignaal om een hoge-frequentie ranging te bereiken.
