Omschrijving
YDLIDAR T-mini Pro is een 360-graden 2D LiDAR die werkt volgens het Time of Flight (ToF) principe. De optiek, elektronica en firmware zijn geoptimaliseerd om nauwkeurig laserafstandmetingen te doen. Tijdens het meten draait de laserstraal rond om zodoende rondom informatie te verzamelen wat het mogelijk maakt een 360 graden beeld van de omgeving te vormen in de vorm van een puntenwolk.
Features
- Gebruikt het beproefde ToF meetprincipe en kan door de compacte afmetingen probleemloos geïntegreerd worden in een systeem en geeft daarmee een robot een nauwkeurig en stabiel 360° tweedimensionaal beeld van de omgeving.
- 6-12 Hz adaptieve scanfrequentie, de snelheid kan onafhankelijk aangepast worden aan de eisen. De mechanische constructie draait 360°, en levert continu informatie over hoeken en afstanden in alle richtingen. De uitvoer is een 2D puntenwolk.
- Een compacte behuizing en laag energieverbruik maken het mogelijk compacte toepassingen te bouwen die in breed toepasbaar zijn.
- De borstelloze gelijkstroommotor werkt efficiënt en kent een verwachte levensduur van meer dan 10,000 uur.
Specificaties
- Meetbereid: 0.02-12 m
- Meetfrequentie: 4000 Hz
- Hoeknauwkeurigheid: 0.54 graden
- Scan frequentie: 6-12 Hz
- Scan hoek: 360 graden
- Interface: UART (serieel)
Toepassingen
- Robot navigatie en het vermijden van obstakels
- ROS Robot onderwijs en onderzoek
- Bewaking
- Omgevingsdetectie en 3D reconstructie
- Navigatie vermijden van obstakels van service robots en robot stofzuigers
Inbegrepen
- T-mini Pro LiDAR
- USB-C Cable
- USB Adapter Board
Downloads
