The MotoPi is an extension-board to control and use up to 16 PWM-controlled 5 V servo motors. The board can be additional powered by a voltage between 4.8 V and 6 V so a perfect supply is always guaranteed and even larger projects can be powered. With the additional power supply and the integrated Analog-Digital-Converter, new possibilities can be reached. An additional power supply per motor is not required anymore because all connections (Voltage, Ground, Control) are directly connected to the board. The control and the programing can be directly done, as usual, on the Raspberry Pi. Special features 16 Channels, own clock generator, Inkl. Analog Digital Converter Input 1 Coaxial power connector 5.5 / 2.1 mm, 5 V / 6 A max Input 2 Screw terminal, 4.8-6 V / 6 A max Compatible with Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B Dimensions 65 x 56 x 24 mm Scope of supply Board, manual, fixing material
De JOY-iT Armor Case BLOCK is een robuuste aluminium behuizing speciaal ontworpen voor de Raspberry Pi 5. Het biedt uitstekende bescherming tegen hitte en fysieke schokken, waardoor het geschikt is voor uitdagende omgevingen. Het compacte ontwerp zorgt ervoor dat er geen extra ruimte nodig is, waardoor een naadloze integratie in bestaande projecten mogelijk is.
De behuizing is voorzien van een groot koellichaam om de koelefficiëntie te verbeteren. De installatie is eenvoudig, met vier schroeven (meegeleverd) waarmee de behuizing aan de Raspberry Pi wordt bevestigd.
Specificaties
Materiaal
CNC gefreesde aluminiumlegering
Koelprestaties
Inactief: ~39°CVolle belasting: ~75°C
Speciale kenmerken
Groot koellichaam, bescherming tegen schokken en hitte met hetzelfde volume als zonder behuizing
Afmetingen (bovenkant)
69 x 56 x 15,5 mm
Afmetingen (onderzijde)
87 x 56 x 7,5 mm
De Joy-Pi Advanced is een compact en krachtig instrument waarmee je snel en eenvoudig je projecten kunt realiseren. Of je nu veel of weinig ervaring hebt, met de Joy-Pi Advanced kun je je creativiteit de vrije loop laten. Dankzij de compatibiliteit met een groot aantal platformen, waaronder Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Arduino Nano, BBC micro:bit en NodeMCU ESP32, kun je eenvoudig en snel toegang krijgen tot het platform van je voorkeur.
Daarnaast heeft de Joy-Pi Advanced meer dan 30 stations, lessen en modules, waardoor je een onbeperkt aantal manieren hebt om je projecten uit te voeren. Met het zelfontwikkelde leercentrum kun je niet alleen je vaardigheden verbeteren, maar ook nieuwe projecten maken. Het leercentrum biedt een schat aan informatie en tutorials die je stap voor stap door je projecten begeleiden.
Joy-Pi Advanced wordt in het bijzonder gekenmerkt door zijn intelligente schakeleenheden, die een uitgebreid gebruik van de beschikbare pinnen mogelijk maken. In totaal zijn er drie schakeleenheden geïntegreerd, elk voorzien van 12 individuele schakelaars die zorgen voor een nauwkeurige aansturing van de aangesloten sensoren en modules. Dit systeem lost het bekende probleem van het beperkte aantal pinnen op dat optreedt bij conventionele microcontrollers. Met de schakeleenheden kun je een groot aantal sensoren en modules parallel aansturen door ze afzonderlijk aan en uit te schakelen. Dit simuleert meervoudige pintoewijzing, waardoor je het volledige vermogen van je projecten kunt benutten zonder afbreuk te doen aan de functionaliteit.
Door onze innovatieve adapter boards en het micro:bit slot te combineren, bereiken we naadloze compatibiliteit met een breed scala aan microcontrollers zoals Raspberry Pi Pico, NodeMCU ESP32, micro:mit en Arduino Nano. De speciaal ontwikkelde adapterkaarten zijn zo ontworpen dat ze perfect passen bij de betreffende microcontroller. Door de microcontroller op het juiste adapterboard aan te sluiten en deze vervolgens in het micro:bit slot te steken, wordt de Joy-Pi Advanced snel en eenvoudig compatibel met de verschillende microcontrollers. Dit zorgt voor een naadloze integratie van het platform van je voorkeur en de mogelijkheid om de sterke punten van de verschillende microcontrollers te combineren in je projecten. Op deze manier kun je je volledig richten op je creatieve projecten zonder dat je je zorgen hoeft te maken over de compatibiliteit van verschillende microcontrollers. De Joy-Pi Advanced vereenvoudigt het ontwikkelproces en geeft je de mogelijkheid om je projecten flexibel en individueel te ontwerpen.
Kenmerken
Sterk geïntegreerd ontwikkelplatform & leercentrum
Snel, eenvoudig & draadloos combineren van verschillende sensoren & actuatoren
Installatieoptie voor Raspberry Pi 4
Compatibel met verschillende microcontrollers
Zelfontwikkeld, didactisch leerplatform voor Raspberry Pi & Windows
Specificaties
Compatibel met
Raspberry Pi 4, Arduino Nano, NodeMCU ESP32, BBC micro:bit, Raspberry Pi Pico
Geïnstalleerde sensoren, actuatoren & componenten
39
Leerplatform
Meer dan 40 items in de kennisdatabase, 10 projecten, 10 lessen, 14 visies
Displays
7-segment display, 16x2 display, 1,8' TFT-display, 0,96" OLED-display, 8x8 RGB-matrix
Sensoren
DS18B20, schoksensor, hallsensor, barometer, geluidssensor, gyroscoop, PIR-sensor, Lichtbarrière, NTC, Lichtsensor, 6x aanraaksensor, kleurensensor, ultrasone afstandssensor, DHT11 temperatuur- & vochtigheidssensor
Controle
Joystick, 5x schakelaars, potentiometer, draaiencoder, 4x4 knoppenmatrix, relais, PWM-ventilator
Motoren
Servo-interface, Stappenmotorinterface, Trilmotor
Meet- en conversiemodules
Analoog-digitaalomzetter, niveauomzetter, voltmeter, variabele spanningsbron
Andere onderdelen
RTC real-time klok, zoemer, EEPROM-geheugen, infrarood ontvanger, breadboard, RFID-lezer
Adapterkaarten
Adapter voor NodeMCU ESP32, Arduino Nano & Raspberry Pi Pico, Board connectors voor Raspberry Pi & externe boards
Elektronische onderdelen
Infrarood afstandsbediening, RFID-chip, RFID-kaart, 6x krokodillenklemmen, microSD-kaartlezer, servomotor, stappenmotor, 32 GB microSD-kaart
Onderdelen
40x weerstanden, 3x groene LED's, 3x gele LED's, 3x rode LED's, 1x transistor, 5x knoppen, 1x potentiometer, 2x condensatoren
Andere accessoires
Schroevenassortiment, schroevendraaier, accessoire-opbergtas, voeding & voedingskabel, servo bevestiging
Stroomvoorziening
Ingebouwde voeding: 36 W, 12 V, 3 A Behuizingsconnector: Kleine apparaat stekker C8
Spanningsuitgangen
12 V, 5 V, 3,3 V, variabele spanningsuitgang (2-11 V)
Databussen & signaaluitgangen
I²C, SPI, Analoog naar digitaal converter
Batterij (RTC)
CR2032
Afmetingen
327 x 200 x 52 mm
Vereist
Raspberry Pi 4 met minstens 2 GB RAM
Downloads
Joy-Pi website
Datasheet
Manual
Build robust, intelligent machines that combine Raspberry Pi computing power with LEGO components.The Raspberry Pi Build HAT provides four connectors for LEGO Technic motors and sensors from the SPIKE Portfolio. The available sensors include a distance sensor, a colour sensor, and a versatile force sensor. The angular motors come in a range of sizes and include integrated encoders that can be queried to find their position.The Build HAT fits all Raspberry Pi computers with a 40-pin GPIO header, including?–?with the addition of a ribbon cable or other extension device?—?Raspberry Pi 400. Connected LEGO Technic devices can easily be controlled in Python, alongside standard Raspberry Pi accessories such as a camera module.Features
Controls up to 4 motors and sensors
Powers the Raspberry Pi (when used with a suitable external PSU)
Easy to use from Python on the Raspberry Pi
Program, build, and master over 60 projects with Python
The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as
LEDs and buzzers
LCDs
Ultrasonic sensors
Temperature and atmospheric pressure sensors
The Sense HAT
Camera modules
Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud.
All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.
De Raspberry Pi Pico 2 W is een microcontrollerbord gebaseerd op de RP2350 met 2,4 GHz 802.11n wireless LAN en Bluetooth 5.2. Het geeft u nog meer flexibiliteit in uw IoT- of slimme productontwerpen en breidt de mogelijkheden voor uw projecten uit.
De RP2350 biedt een uitgebreide beveiligingsarchitectuur gebouwd rond Arm TrustZone voor Cortex-M. Het bevat ondertekend opstarten, 8 KB antifuse OTP voor sleutelopslag, SHA-256-versnelling, een hardware TRNG en snelle glitch-detectoren.
Dankzij de unieke dual-core en dual-architectuurmogelijkheden van de RP2350 kunnen gebruikers kiezen tussen een paar industriestandaard Arm Cortex-M33-kernen en een paar open-hardware Hazard3 RISC-V-kernen. Programmeerbaar in C/C++ en Python, en ondersteund door gedetailleerde documentatie, is de Raspberry Pi Pico 2 W het ideale microcontrollerbord voor zowel liefhebbers als professionele ontwikkelaars.
Specificaties
CPU
Dual Arm Cortex-M33 of dubbele RISC-V Hazard3-processors @ 150 MHz
Wireless
Geïntegreerde Infineon CYW43439 single-band 2,4 GHz 802.11n wireless LAN en Bluetooth 5.2
Geheugen
520 KB SRAM op de chip; 4 MB ingebouwde QSPI-flitser
Interfaces
26 multifunctionele GPIO-pinnen, waaronder 4 die kunnen worden gebruikt voor AD
Randapparatuur
2x UART
2x SPI-controllers
2x I²C-controllers
24x PWM-kanalen
1x USB 1.1-controller en PHY, met host- en apparaatondersteuning
12x PIO-statusmachines
Ingangsvermogen
1,8-5,5 V DC
Afmetingen
21 x 51 mm
Downloads
Datasheet
Pinout
Schematic
Designed for overclockers and other power users, this fan keeps your Raspberry Pi 4 at a comfortable operating temperature even under heavy load. The temperature-controlled fan delivers up to 1.4 CFM of airflow over the processor, memory, and power management IC. The bundled heatsink (18 x 8 x 10 mm) with self-adhesive pad improves heat transfer from the processor. The Raspberry Pi 4 Case Fan works with Raspberry Pi 4 and the official Raspberry Pi 4 case.
Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR
The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz.
This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description.
The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5:
SimpleFM
GQRX
SDR++
CubicSDR
RTL-SDR Server
Dump1090
FLDIGI
Quick
RTL_433
aldo
xcwcp
GPredict
TWCLOCK
CQRLOG
klog
Morse2Ascii
PyQSO
Welle.io
Ham Clock
CHIRP
xastir
qsstv
flrig
XyGrib
FreeDV
Qtel (EchoLink)
XDX (DX-Cluster)
WSJT-X
The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.
De Raspberry Pi Bumper is een opklikbare siliconen hoes die de onderkant en randen van de Raspberry Pi 5 beschermt.
Kenmerken
Flexibele siliconenrubberen bumper uit één stuk
Maakt gemakkelijke toegang tot de aan/uit-knop mogelijk
Bevestigingsgaten blijven toegankelijk onder de bumper
Downloads
Datasheet
Wanneer u regelmatig experimenteert met de Raspberry Pi en verschillende externe hardware aansluit op de GPIO-poort via de header, heeft u mogelijk in het verleden schade veroorzaakt. Het Elektor Raspberry Pi Buffer Board is er om dit te voorkomen! Het board is compatibel met de Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 en 500.
Alle 26 GPIO's zijn gebufferd met bidirectionele spanningsomzetters om de Raspberry Pi te beschermen tijdens het experimenteren met nieuwe circuits. De printplaat is bedoeld om aan de achterkant van de Raspberry Pi 400/500 te worden geplaatst. De connector voor aansluiting op de Raspberry Pi is een haakse 40-polige connector (2x20). De printplaat is slechts iets breder. Een 40-polige flatcable met bijpassende 2x20 headers kan worden aangesloten op de buffer-uitgangsheader om bijvoorbeeld te experimenteren met een circuit op een breadboard of een printplaat.
Het circuit maakt gebruik van 4x TXS0108E IC's van Texas Instruments. De printplaat kan ook rechtop op een Raspberry Pi worden geplaatst.
Downloads
Schematics
Layout
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.26 m/s
Maximum rotational velocity
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximum payload
30 kg
Size (L x W x H)
281 x 306 x 141 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1.8 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Remote Controller
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actuator
XL430-W210
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Camera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
The Raspberry Pi is a $35 credit-card sized computer with many applications, such as in desktop computing, audio and video playback, and as a controller in many industrial, commercial and domestic applications.
This book is about the Raspberry Pi computer and its use in control applications. The book explains in simple terms, with examples, how to configure the RPi, how to install and use the Linux operating system, how to write programs using the Python programming language and how to develop hardware based projects.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary equipment and installing/using the Linux operating system in command mode. Use of the user-friendly graphical desktop operating environment is explained using example applications. The RPi network interface is explained in simple steps and demonstrates how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer.
The remaining parts of the book cover the Python programming language, hardware development tools, hardware interface details, and RPi based hardware projects. All the 23 projects given in the book have been tested and are working.
The following headings are given for each project:
Project title
Project description
Project block diagram
Project circuit diagram
Project program description using the Program Description Language (PDL)
Complete program listing
Description of the program
The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and hobbyists.