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Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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Tout sur les protocoles et leur mise en œuvre avec Arduino Initialement destiné aux véhicules routiers, le réseau CAN (« Controller Area Network ») et son successeur le réseau CAN FD (« Flexible Data ») ont vu leurs champs d’application s’élargir à de nouveaux domaines. L’industrie propose de nombreux modules microcontrôleurs dotés d’une interface CAN et/ou CAN FD. L’environnement de développement Arduino a démocratisé la programmation de ces modules et il existe des bibliothèques qui implémentent un pilote CAN et/ou un pilote CAN FD. La première partie dresse un rapide historique des réseaux CAN et CAN FD et expose la problématique des lignes de transmission en abordant succinctement leur théorie et présentant des résultats de simulation Spice. La deuxième partie est consacrée au réseau CAN, en détaillant successivement la fonction logique du réseau, les transcepteurs, les contrôleurs, la topologie la plus classique (le bus) et d’autres moins courantes, les répéteurs et les passerelles. Les aspects particuliers du protocole, tels que le bit stuffing, l’arbitrage, les trames d’erreur, la détection des erreurs sont exposés. La discussion de la fiabilité du protocole est illustrée par des exemples mettant en évidence ses faiblesses. La troisième partie présente le protocole CAN FD, ses deux variantes CAN FD ISO et CAN FD non ISO, leurs fiabilités, leurs faiblesses, mises en évidence par des exemples. Différents transcepteurs et contrôleurs CAN FD sont décrits. La quatrième partie est dédiée aux applications : comment utiliser les services d’un pilote, concevoir une messagerie, utiliser un analyseur logique. Deux exemples d’application terminent cette partie. Ce livre s’adresse aux amateurs et aux ingénieurs non spécialistes pour comprendre les possibilités qu’offre un réseau CAN et comment on le met en œuvre. Un enseignant trouvera des informations pour approfondir ses connaissances et pour concevoir des travaux pratiques. Une connaissance des microcontrôleurs, de leur programmation, de l’électronique numérique aidera à la lecture des schémas. La connaissance du langage C++ et du langage de simulation électronique Spice facilitera la compréhension des programmes qui sont décrits dans le livre. Tous les codes source sont disponibles sur le dépôt GitHub de l’auteur. Téléchargements GitHub

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Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface ModuleThis book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects.This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus.The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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This Grove CAN-BUS Module based on GD32E103 adopts a brand-new design, uses the cost-effective and high-performance GD32E103 microcontroller as the main control and cooperates with a firmware we wrote to complete the function of the serial port to CAN FD. Features Support CAN communication: Implements CAN FD at up to 5 Mb/s Easy to program: Support AT command which enables simple serial port programming Grove ecosystem: 20 x 40 x 10 mm small size, 4-pin Grove connector to plug and play, Arduino compatible This Grove CAN-BUS Module supports CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate) communication, which is an extension to the original CAN protocol as specified in ISO 11898-1 that responds to increased bandwidth requirements in automotive networks. In CAN FD, the data rate (i.e. number of bits transmitted per second) is increased to be 5 times faster than the classic CAN (5 Mbit/s for the data payload only, the arbitration bit rate is still limited to 1Mbit/s for compatibility). It supports AT command which enables simple serial port programming. This Grove CAN-BUS Module is based on GD32E103 with a frequency up to 120 MHz. It has a flash size from 64 KB to 128 KB and an SRAM size from 20 KB to 32 KB. Applications Car hacking: allows different parts of the vehicle to talk to each other, including the engine, the transmission, and the brakes. Windows, doors, and mirror adjustment. 3D Printers Building automation Lighting control systems Medical instruments and equipment Specifications MCU GD32E103 UART baud rate Up to 115200 (default 9600) CAN FD baud rate Up to 5 Mb/s Indicator TX and RX led Working voltage 3.3 V Grove connector 4-pin Grove connector to plug and play Size 20 x 40 x 10 mm Downloads Datasheet GitHub

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Van de makers van MagPi, het officiële Raspberry Pi-magazine Ga aan de slag met Raspberry Pi 5, de nieuwste en beste in de Raspberry Pi-microcomputerlijn; leer programmeren en creeren met deze fantastische computer. Daarnaast zijn er nog genoeg dingen die je kunt doen met Raspberry Pi 4, Raspberry Pi Zero 2 W en Raspberry Pi Pico W in dit handboek. Met de nieuwste recensies, tutorials, projectpresentaties, handleidingen en nog veel meer is dit je ultieme bron voor Raspberry Pi! 228 pagina’s Raspberry Pi Alles wat je moet weten over de Raspberry Pi 5 Snelle en praktische gids voor elke Raspberry Pi Beleef serieus plezier met elektronica en de Pico W Inspirerende projecten voor uw volgende bouwidee Leer ?Python door een “handheld” te bouwen Aan de slag met de Raspberry Pi Camera-module Kunstmatige Intelligentie; bouw je eigen GPT Chatbot

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Features Volgt CAN V2.0B tot 1 Mb/s Industriële standaard 9 pins sub-D connector OBD-II en CAN standaard pinout selecteerbaar. Verwisselbare chip select pin Verwisselbare CS pin voor TF-kaartslot Verwisselbare INT pin Schroef terminal die gemakkelijk aan te sluiten CAN_H en CAN_L Arduino Uno pin headers Micro SD kaarthouder 2 Grove connectoren (I2C en UART) SPI-interface tot 10 MHz Standaard (11 bit) en uitgebreide (29 bit) data en remote frames Twee ontvangstbuffers met geprioriteerde berichtopslag

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This PiCAN 2 board provides CAN-Bus capability for the Raspberry Pi 2/3. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connection are made via DB9 or 3-way screw terminal. This board includes a switch mode power suppler that powers the Raspberry Pi is well. Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python. Not suitable for Raspberry Pi 4, please use PiCAN 3 instead. Kenmerken CAN v2.0B at 1 Mb/s High speed SPI Interface (10 MHz) Standard and extended data and remote frames CAN connection via standard 9-way sub-D connector or screw terminal Compatible with OBDII cable Solder bridge to set different configuration for DB9 connector 120Ω terminator ready Serial LCD ready LED indicator Foot print for two mini push buttons Four fixing holes, comply with Pi Hat standard SocketCAN driver, appears as can0 to application Interrupt RX on GPIO25 5 V/1 A SMPS to power Raspberry Pi and accessories from DB9 or screw terminal Reverse polarity protection High efficiency switch mode design 6-20 V input range Optional fixing screws – select at bottom of this webpage Downloads User guide Schematic Rev B Writing your own program in Python Python3 examples in Github

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Réalisés par les créateurs du MagPi, le magazine officiel de Raspberry Pi Démarrez avec le Raspberry Pi 5, le dernier-né et le plus performant de la famille des nano-ordinateurs Raspberry Pi. Apprenez à coder et à réaliser des projets avec cet ordinateur étonnant. Dans ce manuel dédié au Raspberry Pi 5, nous vous proposons aussi de nombreuses idées de projets également réalisables avec le Raspberry Pi 4, le Raspberry Pi Zero 2 W et le Raspberry Pi Pico W. Avec des tutoriels, des projets pratiques, des essais techniques, des guides et bien plus encore, il s’agit de la ressource ultime pour le Raspberry Pi ! 228 pages sur le Raspberry Pi Tout ce que vous devez savoir sur le Raspberry Pi 5 Prise en main de tous les Raspberry Pi Amusez-vous et apprenez l’électronique avec le Pico W Des projets inspirants pour vous donner des idées de réalisations Apprenez ?Python en construisant une mini-console Démarrez avec le module caméra Raspberry Pi Intelligence artificielle, codage de son propre agent ChatGP

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Features ATmega32U4 met Arduino Leonardo bootloader op het bord MCP2515 CAN Bus controller en MCP2551 CAN Bus transceiver OBD-II en CAN standaard pinout selecteerbaar op de sub-D connector Compatibel met Arduino IDE Parameter Waarde MCU ATmega32U4(met Arduino Leonardo bootloader) Kloksnelheid 16 MHz Flashgeheugen 32 KB SRAM 2,5 KB EEPROM 1 KB Bedrijfsspanning?CAN-BUS? 9 V - 28 V Bedrijfsspanning?MicroUSB? 5 V Invoer Interface sub-D Inclusief CANBed PCBA sub-D connector 4PIN aansluiting 2 x 4PIN 2.0 Aansluiting 1 x 9x2 2.54-kopje 1 x 3x2 2.54-kopje

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This PiCAN2 Duo board provides two independent CAN-Bus channels for the Raspberry Pi 4. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connections are made via 4-way screw terminal. This board has a 5 V/3 A SMPS that can power the Raspberry Pi is well via the screw terminal.p Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python. Kenmerken CAN v2.0B at 1 Mb/s High speed SPI Interface (10 MHz) Standard and extended data and remote frames CAN connection screw terminal 120 Ω terminator ready Serial LCD ready LED indicator Four fixing holes, comply with Pi Hat standard SocketCAN driver, appears as can0 and can1 to application Interrupt RX on GPIO25 and GPIO24 5 V/3 A SMPS to power Raspberry Pi and accessories from screw terminal Reverse polarity protection High efficiency switch mode design 7-24 V input range Downloads User guide Schematic Rev D Writing your own program in Python Python3 examples in Github

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This PiCAN3 board provides CAN-Bus capability for the Raspberry Pi 4. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connection are made via DB9 or 3-way screw terminal. This board includes a switch mode power suppler that powers the Raspberry Pi is well. Easy to install SocketCAN driver. Programming can be done in C or Python. Kenmerken CAN v2.0B at 1 Mb/s High speed SPI Interface (10 MHz) Standard and extended data and remote frames CAN connection via standard 9-way sub-D connector or screw terminal Compatible with OBDII cable Solder bridge to set different configuration for DB9 connector 120Ω terminator ready Serial LCD ready LED indicator Four fixing holes, comply with Pi Hat standard SocketCAN driver, appears as can0 to application Interrupt RX on GPIO25 5 V/3 A SMPS to power Raspberry Pi and accessories from DB9 or screw terminal Reverse polarity protection High efficiency switch mode design 6-24 V input range Optional fixing screws – select at bottom of this webpage RTC with battery backup (battery not included, requires CR1225 cell) Downloads User guide Schematic Driver installation Writing your own program in Python Python3 examples

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Bent u altijd al op zoek geweest naar een handig naslagwerk op het gebied van elektrotechniek en elektronica? Een boek waarin alles te vinden is wat in de dagelijkse praktijk voor hobby, studie of werk nodig is? Dan hoeft u niet langer verder te zoeken. U heeft namelijk gevonden wat u zoekt: Compendium Elektrotechniek (en elektronica). Met dit boek haalt u een grote diversiteit aan praktische kennis in huis. Alles wat u ooit beheerst heeft en waarvan u weet dat het ergens te vinden moet zijn, is nu terug te vinden in één boekwerk!Compendium Elektrotechniek is samengesteld door studenten en docenten van de Universiteit Twente. In het boek komen zowel theorie als praktijk aan bod. In het theoretische deel komen wiskunde, informatica, fysica, meettechniek, signaal- en systeemtheorie en elektronica aan de orde. Het praktische deel is onderverdeeld in de hoofdstukken componenten, audio/video en voedingen. Het is een verzameling informatie die regelmatig van pas komt voor iedereen die met elektrotechniek te maken heeft. Van pinouts van stekkers en IC's tot kleurcodes van weerstanden en schema's van spanningsregelaars.

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