Omschrijving
U kunt de motor driver besturen met PWM en DIR inputs. De Arduino-spelden voor deze ingangen zijn configureerbaar via jumpers. Als de gespecificeerde spelden op Arduino reeds door andere toepassing/shield worden gebruikt, kunt u een andere speld gemakkelijk met de jumper selecteren.
Er is ook een mogelijkheid om snel en gemakkelijk de functionaliteit van de motor driver te testen met de onboard test knoppen en output LEDs. Buck regulator die 5 V output produceert is ook beschikbaar om het Arduino moederbord van stroom te voorzien, waardoor er geen extra voeding voor het Arduino moederbord nodig is.
Het bord biedt ook verschillende beveiligingsfuncties. Overstroombeveiliging voorkomt dat de motor driver schade oploopt wanneer de motor afslaat of een te grote motor is aangesloten. Wanneer de motor probeert meer stroom te trekken dan wat de motor driver kan ondersteunen, zal de motorstroom worden begrensd op de maximale drempel.
Geholpen door temperatuurbeveiliging, wordt de maximale stroombegrenzing bepaald door de temperatuur van de printplaat. Hoe hoger de temperatuur van de printplaat, hoe lager de stroombegrenzingsdrempel. Als gevolg hiervan levert de motor driver zijn volledige potentieel afhankelijk van de huidige omstandigheden zonder enige MOSFET's te beschadigen.
Functies
- Scherm voor Arduino vormfactor
- Directionele regeling voor twee geborstelde gelijkstroommotoren
- Besturing van één unipolaire/bipolaire stappenmotor
- Bedrijfsspanning: DC 7 V tot 30 V
- Maximale motorstroom: 10 A continu, 30 A piek
- Buck regelaar om 5 V uitgang te produceren (500 mA max)
- Knoppen voor snel testen
- LED's voor status motoruitgang
- Selecteerbare Arduino-pennen voor PWM/DIR-ingangen
- PWM/DIR-ingangen compatibel met 1,8 V, 3,3 V en 5 V logica
- PWM-frequentie tot 20 kHz (uitgangsfrequentie is gelijk aan ingangsfrequentie).
- Overstroombeveiliging met actieve stroombegrenzing
- Temperatuurbeveiliging
- Onderspanning uitschakeling
Mogelijke toepassingen
- Mobiele Robot
- Geleid Voertuig (AGV)
- Zonnetracker
- Game Simulator
- Automatiseringsmachine
Downloads
Verpakkingslijst
- 1x 10 Ampère 7V-30V DC Motor Driver Shield voor Arduino (2 kanalen) MDD010
