Geïnspireerd door NASA's Mars rovers Curiosity en Perseverance is de M.A.R.S. Rover van 4tronix een autonoom voertuig dat ontworpen is om op ruw terrein rond te rijden, maar dan op Aarde. Hij heeft dezelfde differentiele arm, tuimelarmen en draaistellen. M.A.R.S. is een acroniem voor 'Mobile Autonomous Robotic System'.

Kenmerken

6 Motoren: 80 rpm 6 V, N20 micro-aandrijfmotoren
4 Servo's: MG90S analoge micro-aandrijf servo's met metalen tandwielen
4 FireLEDs
Ultrasone afstandssensor op bestuurbare mast
Totaal aantal speciale printplaten: 30
Aantal verschillende PCB-ontwerpen: 11
Lengte: 200 mm
Breedte: 185 mm
Hoogte met mast: 170 mm
Gewicht exclusief Raspberry Pi Zero en batterijen: 460 gram

Er is een Python-bibliotheekmodule beschikbaar voor de Raspberry Pi Zero waarmee het apparaat gemakkelijk kan worden bediend.

Benodigdheden

Raspberry Pi Zero
4 oplaadbare AA batterijen

Downloads

Montage van de 4tronix M.A.R.S. Rover kit
Programmeren M.A.R.S. Rover op de Raspberry Pi Zero
Codering met behulp van Microsoft Makecode op GitHub

Details

Customer Reviews