De dampen die vrijkomen tijdens het solderen zijn mogelijk schadelijk voor de gezondheid. Deze soldeerdampafzuiger wordt stevig met een beugel aan de werktafel bevestigd. Dankzij de 3 assen kan de soldeerdampafzuiger perfect op de juiste plek worden gepositioneerd, d.w.z. direct boven de opstijgende soldeerdampen. De schadelijke soldeerdampen worden afgezogen door een krachtige maar stille ventilator, en gefilterd door een actief koolstoffilter.
Kenmerken
Zuigt soldeerdampen weg
Absorbeert giftige gassen en dampen van soldeerwerkzaamheden
Vermindert de kans op hoofdpijn, oogirritatie en misselijkheid
Instelbare absorptiehoek voor nauwkeurige plaatsing
Eenvoudig vervangbaar actief koolstoffilter
Krachtige ventilator
Laag geluidsniveau en lange levensduur
Specificaties
Absorptiecapaciteit: 1 m³/min (max.)
Stroomverbruik: 23 W
Voeding: 220-240 VAC
Hoeveelheid actief koolstoffilter: 7 g
Maximaal absorptiegewicht: 2 g
Afmetingen: 220 x 270 x 168 mm (B x H x D)
Gewicht: 1,4 kg
Dit is een ideaal boek voor hobbyisten, studenten en ingenieurs die op een eenvoudige manier C en het gebruik van een mbed ARM microcontroller willen leren, rechtstreeks op internet zonder ingewikkelde software installatie. ARM mbed microcontroller NXP LPC1768 De projecten in dit boek zijn bedoeld voor beginners op het gebied van ARM microcontrollers of de programmeertaal C. Dat wil niet zeggen dat de projecten allemaal eenvoudig zijn, maar wel dat ze gemakkelijk te begrijpen zijn. We maken bijvoorbeeld gebruik van USB communicatie, een onderwerp dat door de mbed zo eenvoudig wordt gemaakt dat het geschikt is voor een beginners boek. Cloud technologie De mbed NXP LPC1768 maakt gebruik van cloud technologie, een revolutionair concept voor software ontwikkeling. Dit houdt in dat u geen software hoeft te installeren om de mbed te kunnen programmeren! Het enige dat u nodig heeft is een internet browser zoals Microsoft Internet Explorer, en een USB poort op uw PC. U kunt vanaf elke willekeurige PC waar dan ook ter wereld toegang krijgen tot uw project en er aan verder werken. Wanneer u klaar bent kunt u met een paar eenvoudige klikjes met uw muis het programma overzetten naar uw mbed hardware. Uiteraard kunt u de projecten ook downloaden en op uw eigen PC opslaan wanneer u dat liever heeft. Onderwerpen die aan de orde komen Leer het programmeren van een ARM microcontroller via cloud technologie. Geen moeilijke software installatie op uw eigen PC. Leer de programmeertaal C door leuke en interessante projecten uit te voeren. Geen ervaring of kennis noodzakelijk. Voorbeelden van projecten in dit boek: knipperlicht, tijdschakelaar, donkerschakelaar, digitale thermometer, mensen detector, USB communicatie, pratende microcontroller, fout zoeken, geluidsschakelaar, en nog veel meer - totaal 35 projecten. Voorbeelden van C onderwerpen in dit boek: variabelen, opdrachten, functies, programmaverloop, pointers (inleidend).
Dit is een ideaal boek voor hobbyisten, studenten en ingenieurs die op een leuke manier C en het gebruik van een mbed ARM microcontroller willen leren, rechtstreeks op internet zonder ingewikkelde software-installatie. De projecten in dit boek zijn bedoeld voor gevorderden op het gebied van ARM microcontrollers of de programmeertaal C. Dat wil zeggen dat de kennis uit deel 1 van deze serie bekend verondersteld wordt. Cloud technologie De in dit boek gebruikte mbed NXP LPC1768 maakt gebruik van cloud-technologie, een revolutionair concept voor software-ontwikkeling. Dit houdt in dat u geen software hoeft te installeren om de mbed te kunnen programmeren! Het enige dat u nodig heeft, is een internet-browser zoals Microsoft Internet Explorer, en een USB-poort op uw PC. U kunt vanaf elke willekeurige PC waar dan ook ter wereld toegang krijgen tot uw project en er aan verder werken. Wanneer u klaar bent, kunt u met een paar eenvoudige klikjes met uw muis het programma overzetten naar uw mbed-hardware. Uiteraard kunt u de projecten ook downloaden en op uw eigen PC opslaan wanneer u dat liever heeft. In een deel van de projecten wordt Visual Basic gebruikt; dit gratis pakket is nog niet in de cloud beschikbaar en moet wel op uw PC geïnstalleerd worden. Onderwerpen die aan de orde komen Leer het programmeren van een ARM microcontroller via cloud-technologie. Geen ARM ontwikkelsoftware-installatie op uw eigen PC. Leer hoe u een ARM microcontroller met internet kunt verbinden, hoe u via internet uw ARM kunt bedienen en hoe u vanaf de ARM microcontroller tweets kunt versturen. Leer hoe u een CMUcam camera kunt aansturen en toepassen in uw applicaties, bijvoorbeeld als alarm. Leer hoe u met behulp van de gratis PC programmeertaal Visual Basic met uw ARM microcontroller kunt communiceren met gebruik van multi-threading. Voorbeelden van projecten in dit boek: internet-server, automatisch twitteren, digitaal naar analoog conversie, USB HID, automatisch metingen in een spreadsheet plaatsen, met een camera bewegingen waarnemen, seriële communicatie met een zelfgeschreven PC-programma, gebruik van een LCD en SPI en I²C communicatie.
Learn to interface and program hardware devices in a wide range of useful applications, using ARM7 microcontrollers and the C programming language. Examples covered in full detail include a simple LED to a multi-megabyte SD card running the FAT file system.
Features of this book
Build prototype circuits on breadboard or Veroboard and interface to ARM microcontrollers.
A 32-bit ARM7 microcontroller is used in interfacing and software examples.
Interfacing principles apply to other ARM microcontrollers and other non-ARM microcontrollers as well.
Example programs are written in the C programming language.
Use only free or open source software.
Download and install all programming tools from the Internet.
Template project files are provided for easy project creation.
Hardware
Interface to LEDs, transistors, optocouplers, relays, solenoids, switches, keypads, LCD displays, seven segment displays, DC motors, stepper motors, external analogue signals using the ADC, RS232, RS-485, TWI, USB, SPI and SD memory cards.
Software
Once hardware has been interfaced to a microcontroller, software must be written to control the hardware. You will learn how to write programs to operate externally interfaced hardware devices, use timers and interrupts. Also learn how to port FAT file system code for use with an SD memory card, program the PWM to produce an audio sine wave, program the PWM to speed control a DC motor and more.
A chapter on more advanced ARM microcontrollers is included with an overview of some of the newest ARM microcontrollers and their features.
It is becoming important for microcontroller users to quickly learn and adapt to new technologies and architecture used in high performance 32-bit microcontrollers. Many manufacturers now offer 32-bit microcontrollers as general purpose processors in embedded applications.
ARM provide 32 and 64-bit processors mainly for embedded applications. These days, the majority of mobile devices including mobile phones, tablets, and GPS receivers are based on ARM technology. The low cost, low power consumption, and high performance of ARM processors makes them ideal for use in complex communication and mixed signal applications.
This book makes use of the ARM Cortex-M family of processors in easy-to-follow, practical projects. It gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family. Examples of popular hardware and software development kits are described.
The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F107VCT6 is described at a high level, taking into consideration its clock mechanisms, general input/output ports, interrupt sources, ADC and DAC converters, timer facilities, and more. The information provided here should act as a basis for most readers to start using and programming the STM32F107VCT6 microcontroller together with a development kit.
Furthermore, the use of the mikroC Pro for ARM integrated development environment (IDE) has been described in detail. This IDE includes everything required to create a project; namely an editor, compiler, simulator, debugger, and device programmer.
Although the book is based on the STM32F107VCT6 microcontroller, readers should not find it difficult to follow the projects using other ARM processor family members.
UFactory 850 is the most powerful robot with industrial grade performance.
Features
6DoF
Payload: 5 kg
Reach: 850 mm
Repeatability: 0.02 mm
Weight: 20 kg
Applications
Glambot
Welding
Screwdriving
Robot Vision
Industrial Production
Designed for both mobile platforms and your workbench
The AC control box contains an AC-DC adapter inside, 100-240 V AC is all ready to go.
The DC control box supports 48-72 V wide inputs, it perfectly fits the battery system on your mobile platform.
Flexible Deployment With Safe Feature
Hand teaching, space-saving and easy to re-deploy to multiple applications without changing your production layout. Perfectly for recurrent tasks.
Collision detection is available for all of our cobots. Your safety is always the top priority.
Graphical Interface For Beginner-Friendly Programming
Compatible with various operation systems, including macOS and Windows.
Web-based technology compatible with all major browsers.
Drag and drop to create your code in minutes.
Powerful And Open Source SDK At Your Fingertips
Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming.
ROS/ROS2 packages are ready-to-go.
Example codes help you to deploy the robotic arm smoothly.
Specifications
UFactory 850
xArm 5
xArm 6
xArm 7
Payload
5 kg
3 kg
5 kg
3.5 kg
Reach
850 mm
700 mm
700 mm
700 mm
Degrees of freedom
6
5
6
7
Repeatability
±0.02 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
±0.1 mm
Maximum Speed
1 m/s
1 m/s
1 m/s
1 m/s
Weight (robot arm only)
20 kg
11.2 kg
12.2 kg
13.7 kg
Maximum Speed
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
Joint 1
±360°
±360°
±360°
±360°
Joint 2
-132°?132°
-118°?120°
-118°?120°
-118°?120°
Joint 3
-242°~3.5°
-225°~11°
-225°~11°
±360°
Joint 4
±360°
-97°~180°
±360°
-11°?225°
Joint 5
-124°~124°
±360°
-97°~180°
±360°
Joint 6
±360°
±360°
-97°~180°
Joint 7
±360°
Hardware
Ambient Temperature Range
0-50°C
Power Consumption
Typical 240 W, max 1000 W
Input Power Supply
48 V DC, 20.8 A
Footprint
Ø 190 mm
Materials
Aluminum, Carbon Fiber
Base Connector Type
M8x4
ISO Class Cleanroom
5
Robot Mounting
Any
End Effector Communication Protocol
Modbus RTU
End Effector I/O
2x DI / 2x DO / 2x AI / 1x RS485
Communication Mode
Ethernet
Included
1x UFactory 850 robotic arm
1x AC control box
1x Control box power cable
This book details the use of the ARM Cortex-M family of processors and the Arduino Uno in practical CAN bus based projects. Inside, it gives a detailed introduction to the architecture of the Cortex-M family whilst providing examples of popular hardware and software development kits. Using these kits helps to simplify the embedded design cycle considerably and makes it easier to develop, debug, and test a CAN bus based project. The architecture of the highly popular ARM Cortex-M processor STM32F407VGT6 is described at a high level by considering its various modules. In addition, the use of the mikroC Pro for ARM and Arduino Uno CAN bus library of functions are described in detail.
This book is written for students, for practising engineers, for hobbyists, and for everyone else who may need to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C programming language will be useful in later chapters of the book, and familiarity with at least one microcontroller will be an advantage, especially if the reader intends to develop microcontroller based projects using CAN bus.
The book should be useful source of reference to anyone interested in finding an answer to one or more of the following questions:
What bus systems are available for the automotive industry?
What are the principles of the CAN bus?
What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system?
How can errors be detected in a CAN bus system and how reliable is a CAN bus system?
What types of CAN bus controllers are there?
What are the advantages of the ARM Cortex-M microcontrollers?
How can one create a CAN bus project using an ARM microcontroller?
How can one create a CAN bus project using an Arduino microcontroller?
How can one monitor data on the CAN bus?
Trek de hendel naar beneden voor de hoogste score!Deze Elektor Circuit Classic uit 1984 toont een speelse toepassing van logische IC's uit de CMOS 400x serie in combinatie met leds, destijds een zeer populaire combinatie. Het project imiteert een gokkast met ronddraaiende cijfers.Het spelVoordat het spel start dient u eerst het aantal rondes af te spreken. Speler 1 trekt de schakelhendel naar beneden zo lang als hij wenst en laat hem dan los. De leds tonen vervolgens de score die de som is van de 20-10-5-2-1 leds die oplichten. Mocht het Play Again! ledje gaan branden dan heeft speler 1 een extra 'gratis' ronde. Zo niet, dan is speler 2 aan de beurt. De spelers houden hun scores bij en de hoogste score wint.Kenmerken
Leds geven de score aan
Meerdere spelers en Play Again!
Elektor Heritage circuit symbolen
Uitgeprobeerd en getest door Elektor Labs
Educatief en nerdy project
Through-hole onderdelen
Inbegrepen
Printplaat
Alle componenten
Houten standaard
Stuklijst
Weerstanden (5%, 250 mW)
R1, R2, R3, R4 = 100 kΩ
R5, R6, R7, R8, R9, R10 = 1 kΩ
Condensatoren
C1 = 4,7 nF, 10 %, 50 V, 5 mm
C2 = 4,7 μF, 10%, 63 V, axiale
C3, C4 = 100 nF, 10 %, 50 V, keramiek X7R, 5 mm
Halfgeleiders
Led1 – Led6 = rood, 5 mm (T1 3/4)
IC1 = 74HC4024
IC2 = 74HC132
Diversen
S1 = schakelaar, tuimel, 21 mm hendel, SPDT, kortstondig
S2 = schakelaar, tactiel, 24 V, 50 mA, 6x6 mm
S3 = schakelaar, schuif, SPDT
IC1, IC2 = IC-voetje, DIP14
BT1 = CR2032 PCB batterijhoudertje
Tafel standaard
PCB 230098-1
Niet inbegrepen: BT1 = CR2032 knoopcel batterij
De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling.
Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen.
De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik.
Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen.
Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform.
Specificaties
DoF
6 assen + 1 grijper
Laadvermogen
500 g
Armbereik
550 mm (grijper niet inbegrepen)670 mm (grijper inbegrepen)
Interfaces
DC5.5-2.1 (voeding)RJ45 (communicatie)USB-C (debuggen seriële poort)
Motortype
Busservo
Vermogen
60 W
Gewicht
2,37 kg
Rotatiebereik van de gewrichten
J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°
De JOY-iT Armor Case BLOCK is een robuuste aluminium behuizing speciaal ontworpen voor de Raspberry Pi 5. Het biedt uitstekende bescherming tegen hitte en fysieke schokken, waardoor het geschikt is voor uitdagende omgevingen. Het compacte ontwerp zorgt ervoor dat er geen extra ruimte nodig is, waardoor een naadloze integratie in bestaande projecten mogelijk is.
De behuizing is voorzien van een groot koellichaam om de koelefficiëntie te verbeteren. De installatie is eenvoudig, met vier schroeven (meegeleverd) waarmee de behuizing aan de Raspberry Pi wordt bevestigd.
Specificaties
Materiaal
CNC gefreesde aluminiumlegering
Koelprestaties
Inactief: ~39°CVolle belasting: ~75°C
Speciale kenmerken
Groot koellichaam, bescherming tegen schokken en hitte met hetzelfde volume als zonder behuizing
Afmetingen (bovenkant)
69 x 56 x 15,5 mm
Afmetingen (onderzijde)
87 x 56 x 7,5 mm
310 Schakelingen – alweer het elfde boek uit de bekende „driehonderd“-reeks. De 310 schakelingen, tips en ideeën in dit boek vormen een (bijna) onuitputtelijke schatkamer op alle terreinen die de elektronica rijk is: audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hardware en -software, voedingen en acculaders plus al dat andere dat niet zo gemakkelijk in een van deze categorieën kan worden ondergebracht. 310 Schakelingen – bevat veel complete oplossingen of in elk geval de aanzet daartoe. En de 310 beschreven schakelingen vormen in elk geval een bron van inspiratie voor nieuwe eigen ontwikkelingen! 310 Schakelingen – samengesteld uit de Halfgeleidergidsen van 2006, 2007 en 2008. De Halfgeleidergids is het jaarlijkse dubbeldikke juli/augustus-zomernummer van het maandblad Elektor. 310 Schakelingen – een must voor iedereen die creatief met elektronica bezig is, beroepsmatig of als hobby. 310 Schakelingen – met dit jaar een speciaal aan robots en robotica gewijde sectie.
Technology is constantly changing. New microcontrollers become available every year and old ones become redundant. The one thing that has stayed the same is the C programming language used to program these microcontrollers. If you would like to learn this standard language to program microcontrollers, then this book is for you!
ARM microcontrollers are available from a large number of manufacturers. They are 32-bit microcontrollers and usually contain a decent amount of memory and a large number of on-chip peripherals. Although this book concentrates on ARM microcontrollers from Atmel, the C programming language applies equally to other manufacturer’s ARMs as well as other microcontrollers.
Features of this book
Use only free or open source software.
Learn how to download, set up and use free C programming tools.
Start learning the C language to write simple PC programs before tackling embedded programming - no need to buy an embedded system right away!
Start learning to program from the very first chapter with simple programs and slowly build from there.
No programming experience is necessary!
Learn by doing - type and run the example programs and exercises.
Sample programs and exercises can be downloaded from the Internet.
A fun way to learn the C programming language.
Ideal for electronic hobbyists, students and engineers wanting to learn the C programming language in an embedded environment on ARM microcontrollers.