Raspberry Pi HAT's

De Qwiic pHAT verbindt de I²C bus (GND, 3.3V, SDA, en SCL) op uw Raspberry Pi met een reeks van Qwiic connectoren op de HAT. Aangezien het Qwiic systeem het mogelijk maakt om borden met verschillende adressen door te lussen, kunt u zoveel sensoren stapelen als u wilt om een toren van sensorkracht te maken! De Qwiic pHAT V2.0 heeft vier Qwiic connect poorten (twee aan de zijkant en twee verticaal), allemaal op dezelfde I²C bus. We hebben ook gezorgd voor een eenvoudige 5V schroefaansluiting om borden te voeden die meer dan 3,3V nodig hebben en een druktoets (met de optie om de Pi uit te schakelen met een script). De montagegaten zijn gewijzigd op het bord, ze zijn nu zo geplaatst dat ze overeenkomen met de standaard Qwiic bordafmetingen van 1,0 'x 1,0'. Deze HAT is compatibel met elke Raspberry Pi die gebruik maakt van de standaard 2x20 GPIO header en met de NVIDIA Jetson Nano en Google Coral. Eigenschappen 4 x Qwiic Aansluitpoorten 1 x 5V schroefaansluiting 1 x Knop voor algemeen gebruik HAT-compatibele 40-pins socket

Lees meer minder

Dankzij zijn I²C-mogelijkheden spaart deze PWM HAT de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat u ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. De Servo pHAT voegt ook een seriële terminalaansluiting toe, waarmee u een Raspberry Pi kunt oproepen zonder deze aan te hoeven sluiten op een monitor en toetsenbord. We hebben een Qwiic connector voorzien voor een gemakkelijke interfacing met de I²C bus via het Qwiic systeem en een 4-pin header om aan te sluiten op de Sphero RVR. De voeding van de SparkFun Servo pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector. Dit zal ofwel alleen de servomotoren van stroom voorzien of de servomotoren en de Raspberry Pi die is aangesloten op de HAT van stroom voorzien. We zijn overgeschakeld naar USB-C om meer stroom naar uw servo's te kunnen brengen dan ooit tevoren. Met deze USB-C-aansluiting kunt u ook de Pi aansluiten via een seriële poortverbinding, zodat u geen monitor en toetsenbord hoeft te gebruiken voor het instellen van de Pi. Om alleen de voedingsrail van de servo's van stroom te voorzien (en niet de 5V-voedingsrail van de Pi), moet u een klein spoor op de isolatie-jumper doorsnijden. Hierdoor kunt u zwaardere belastingen van meerdere of grotere servo's aansturen. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits aan het ontwerp toegevoegd om schade aan stroombronnen te voorkomen. Elk van deze pHAT's 16 servo motor pin headers is verdeeld naar de standaard 3-pin servo pinout (ground, 5V, signaal) om het gemakkelijker te maken uw servo motoren aan te sluiten. De Servo pHAT heeft dezelfde grootte en vormfactor als een Raspberry Pi Zero en Zero W, maar het kan ook werken met een gewone Raspberry Pi. Features 16 PWM kanalen, aanstuurbaar via I²C Qwiic aansluiting 4-pins RVR header voor aansluiting op Sphero RVR USB-C aansluiting 40-pin GPIO header voor aansluiting op Raspberry Pi CH340C USB seriële SOIC16 Geüpdatete logic level conversie circuits Stroom beveiligingscircuits

Lees meer minder

Kunt u de SparkFun Top pHAT gebruiken om een prototype te maken van machinaal leren op uw Raspberry Pi 4, NVIDIA Jetson, Google Coral of een andere single-board computer? Ongetwijfeld! De SparkFun Top pHAT ondersteunt machine learning interacties, inclusief spraakbesturing met onboard microfoons & luidspreker, grafische display voor camera controle feedback, en onbelemmerde toegang tot de RPi camera connector. Bovendien kunt u de programmeerbare knoppen, joystick, en RGB LED gebruiken voor gebruiker-gedefinieerde I/O, dynamische systeeminteractie, of systeemstatus displays.Kun je het gebruiken als een interface om je project te introduceren in het SparkFun Qwiic ecosysteem? Inderdaad! In aanvulling op alle voorgaande functies, hebben we ook een Qwiic connector opgenomen om eenvoudige integratie via I2C mogelijk te maken. Miljarden combinaties van Qwiic-geschikte boards zijn beschikbaar voor u om uit te breiden op de mogelijkheden van de SparkFun Top pHAT.Met alle I/O interactie op dit bord en het gebrek aan solderen nodig om aan de slag te gaan, is de SparkFun Top pHAT de fundamentele machine leren add-on voor Raspberry Pi of elke 2x20 GPIO SBC!Features Een Raspberry Pi pHAT die zich richt op gebruikersinteractie met een SBC/RPi.Ondersteuning voor machine learning interacties Voice control (microfoons, luidspreker) Grafisch display op 2.4' kleuren TFT Twee programmeerbare knoppen voor door de gebruiker te definiëren I/O Programmeerbare joystick - voor dynamische/interactie met het systeem (GUI menu's, robotbesturing). Programmeerbare RGB LED's - voor systeemstatus, weergave. Belemmert de toegang tot de RPi-camera of displayconnector niet Aan/uit schakelaar voor Rpi. Ondersteunt toegang tot het SparkFun Qwiic ecosysteem Bedoeld om aan de top van een pHAT stack te staan - geen pinnen voor stapelen bovenop dit bord. Het is de Top pHAT!

Lees meer minder

De ZED-F9R-module is een 184-kanaals u-blox F9 engine GNSS-ontvanger, wat betekent dat het signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met ~ 0,2 meter nauwkeurigheid! Dat klopt; een dergelijke nauwkeurigheid kan worden bereikt met een RTK-navigatieoplossing wanneer deze wordt gebruikt met een correctiebron. Merk op dat de ZED-F9R alleen kan werken als een rover, dus u zult verbinding moeten maken met een basisstation. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen. De combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D-sensor metingen op de ZED-F9R zorgen voor nauwkeurige, real-time plaatsbepaling snelheden tot 30Hz.Vergeleken met andere GPS-modules, maximaliseert deze pHAT de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder slechte signaalomstandigheden wordt continue positionering geleverd in stedelijke omgevingen en is ook beschikbaar tijdens volledig signaalverlies (bijv. korte tunnels en parkeergarages). De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die een nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.Deze u-blox ontvanger ondersteunt een aantal seriële protocollen. Standaard kozen we ervoor om de seriële UART van de Raspberry Pi te gebruiken om met de module te communiceren. Met voorgesoldeerde headers, is geen solderen vereist om de pHAT op een Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, of een willekeurige single-board computer met de 2x20 vormfactor te stapelen. We hebben ook een paar 0,1'-spaced pinnen uit de u-blox ontvanger gebroken. Een Qwiic-connector is ook toegevoegd voor het geval u een Qwiic-apparaat wilt aansluiten.Op U-blox gebaseerde GPS producten kunnen worden geconfigureerd met behulp van het populaire, maar zeer compacte, windows programma u-centre. Veel verschillende functies kunnen worden geconfigureerd op de ZED-F9R: baud rates, update rates, geofencing, spoofing detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS, etc.De SparkFun ZED-F9R GPS pHAT is ook uitgerust met een on-board oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de ZED-F9R. Dit verkort de time-to-first fix van een koude start (~24s) naar een warme start (~2s). De batterij houdt de RTC en de GNSS-baangegevens lang op peil zonder op de stroom te zijn aangesloten. Features 1 x Qwiic Aansluiting Geïntegreerde U.FL-connector voor gebruik met een antenne van uw keuze Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou 184-kanaals GNSS ontvanger Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden Horizontale Positie Nauwkeurigheid:0,20 m met RTK Maximale navigatiesnelheid: Tot 30Hz Tijd tot eerste fix Koud: 24 s Heet: 2 s Operationele Grenzen Maximum G: ?4 G Maximum Hoogte: 50 km Maximum Snelheid: 500 m/s Snelheid Nauwkeurigheid: 0.5 m/s Koersnauwkeurigheid: 0.2 graden Ingebouwde versnellingsmeter en gyroscoop Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns Voltage: 5 V of 3.3 V, maar alle logica is 3.3 VStroom: ~85mA tot ~130mA (varieert met constellaties en volgstatus) Configureerbare software Geofencing Kilometerteller Spoofing opsporing Externe onderbreking Pin controle Lage Energiestand Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART 1 x Qwiic Connector

Lees meer minder

De servobesturing is gebaseerd op de SparkFun servo pHAT en dankzij zijn I2C-mogelijkheden spaart deze PWM add-on de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat u ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. We hebben ook een Qwiic-connector voorzien voor eenvoudige interfacing met de I2C-bus met behulp van het Qwiic-systeem. Of u de Auto pHAT nu gebruikt met een Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral, of een andere SBC, het zorgt voor een unieke robotica toevoeging en bord met een 2x20 GPIO. De DC motor besturing komt uit dezelfde 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten systeem gebruikt op de SparkFun Qwiic Motor Driver. Dit biedt 1.2A steady-state aandrijving per kanaal (1.5A piek) en 127 niveaus van DC aandrijfsterkte. De SparkFun Auto pHAT ondersteunt ook tot twee motor-encoders dankzij de onboard ATTINY84A om meer precieze beweging te geven aan uw creatie! Bovendien heeft de Auto pHAT een on-board ICM-20948 9DOF IMU voor al uw motion-sensing behoeften. Dit geeft uw robot toegang tot de 3-Axis Gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-Axis Accelerometer, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-as magnetometer met een FSR van ±4900µT. De voeding van de SparkFun Auto pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector of externe voeding. Dit zal ofwel alleen de motoren van stroom voorzien of de motoren en de Raspberry Pi die is aangesloten op de HAT van stroom voorzien. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits toegevoegd aan het ontwerp om schade aan stroombronnen te voorkomen. Features 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten programmeerbaar met behulp van Qwiic bibliotheek Onboard ATTINY84A ondersteunt tot twee DC motor-encoders 5v doorvoer van RPi Onboard ICM-20948 9DOF IMU voor bewegingsdetectie toegankelijk via Qwiic bibliotheek PWM besturing voor maximaal vier servo's Qwiic connector voor uitbreiding naar volledige SparkFun Qwiic ecosysteem Ontworpen voor stapelen, volledige header ondersteuning & kan gebruik maken van extra pHATs op de top van het Onbelemmerde toegang tot de RPi camera connector & display connector. USB-C voor voeding 5V rail (motoren/servo's/terugvoeding van Pi) Externe voedingsingangen uitgesplitst naar PTH headers

Lees meer minder