Bouw uw eigen projecten met het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board
De microcontroller is waarschijnlijk het meest fascinerende onderwerp van de moderne elektronica. Door de veelheid aan functies die hij op zijn chip combineert is het een universeel multi-tool voor ontwikkelaars om hun projecten mee te bouwen. Vrijwel elk dagelijks gebruikt apparaat wordt tegenwoordig bestuurd door een microcontroller. Voor een elektronica-leek is het realiseren van de eigen ideeën met een microcontroller echter tot nu toe een utopie gebleven vanwege de complexiteit ervan. Het Arduino-concept heeft het gebruik van microcontrollers sterk vereenvoudigd, zodat zelfs onervaren starters nu hun eigen elektronica ideeën kunnen realiseren met een microcontroller.
Book & Hardware in de bundel: 'Leren door te doen'
Het boek, dat ook in de bundel zit, leert ons hoe je zelfs zonder veel ervaring met elektronica en programmeertalen je eigen projecten met een microcontroller kunt bouwen. Het is een echte hands-on cursus microcontrollers voor starters. Want na een beschrijving van het inwendige van de microcontroller en een introductie in de programmeertaal C, ligt de focus van de cursus op praktische oefeningen. De lezer bouwt de nodige kennis op met 'leren door te doen': in het uitgebreide praktische gedeelte van het boek, met 12 projecten en 46 oefeningen, wordt het geleerde in het voorste deel van het boek met veel voorbeelden onderbouwd. Elke oefening wordt gevolgd door een uitgewerkt voorbeeld met uitleg en toelichting, wat de lezer helpt om de vraagstukken op te lossen en met de eigen oplossing te vergelijken.
Arduino IDE
De Arduino IDE is een software ontwikkelomgeving die gratis op de eigen pc kan worden gedownload, en die alle software bevat die nodig is voor uw eigen microcontroller-projecten. U schrijft de programma's ('apps') met de editor van de IDE in de programmeertaal C. En U vertaalt ze naar bits en bytes die de microcontroller begrijpt met behulp van de ingebouwde compiler van de Arduino IDE. En kunt ze vervolgens via een USB-kabel laden naar het geheugen van de microcontroller op het Elektor Arduino MCAB Nano Training Board.
Externe sensoren, motoren of schakelingen checken of besturen
Naast een Arduino Nano microcontroller module bevat het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board ook alle componenten die nodig zijn voor de oefeningen, zoals LED’s, schakelaars, drukknoppen, buzzer enz. Ook externe sensoren, motoren of modules kunnen worden gecheckt of bestuurd met dit microcontroller-trainingssysteem.
Specificaties (Arduino Nano Training Board MCCAB)
Voeding
Via de USB-aansluiting van de aangesloten pc of een externe voeding (niet inbegrepen)
Spanning
+5 Vcc
Ingangsspanning
Alle ingangen
0 V tot +5 V
VX1 en VX2
+8 V tot +12 V (alleen bij gebruik van een externe voeding)
Hardware
LCD
2x16 karakters
Potentiometer P1 & P2
JP3: Selectie van de werkspanning van P1 & P2
Verdelers
SV4: Verdeler voor de werkspanningenSV5, SV6: Verdelers voor de in-/uitgangen van de microcontroller
Schakelaars en knoppen
RESET knop op de Arduino Nano module; 6x drukknop schakelaars K1 ... K6; 6x Schuifschakelaars S1 ... S6; JP2: Jumper van de schakelaars met de ingangen van de microcontroller
Buzzer
Piezo buzzer ‘Buzzer1’ met jumper op JP6
Indicator LED’s
11 x LED: Status indicator voor de ingangen/uitgangen LED L op de Arduino Nano module, aangesloten op GPIO D13 JP6; Aansluiting van LED's LD10 ... LD20 met GPIO's D2 ... D12
Seriële interfacesSPI & I²C
JP4: Selectie van het signaal op pin X van de SPI-connector SV12 SV9 naar SV12: SPI-interface (3,3 V/5 V) of I²C-interface
Uitgangen voor externe apparaten
SV1, SV7: Geschakelde uitgang (maximaal +24 V/160 mA, extern aangesloten) SV2: 2x13 pinnen voor aansluiting van externe modules
3x3 LED matrix(9 rode LED's)
SV3: Kolommen van de 3x3 LED matrix (uitgangen D6 ... D8) JP1: Verbinding van de rijen met de GPIO's D3 ... D5
Software
MCCABLib library
Controle van hardware componenten (schakelaars, knoppen, LED's, 3x3 LED matrix, buzzer) op het MCCAB Training Board
Werktemperatuur
Tot +40 °C
Afmetingen
100 x 100 x 20 mm
Specificaties (Arduino Nano)
Microcontroller
ATmega328P
Architectuur
AVR
Spanning
5 V
Flash memory
32 KB, waarvan 2 KB gebruikt door de bootloader
SRAM
2 KB
Kloksnelheid
16 MHz
Analoge IN Pinnen
8
EEPROM
1 KB
DC stroom per I/O-pin
40 mA op één I/O-pin, totaal maximaal 200 mA op alle pinnen samen
Ingangsspanning
7-12 V
Digitale I/O-pinnen
22 (waarvan 6 PWM)
PWM Uitgangen
6
Stroomverbruik
19 mA
Afmetingen
18 x 45 mm
Gewicht
7 g
Inbegrepen
1x Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board
1x Arduino Nano
1x Boek: Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters
Beginnen met elektronica is niet zo moeilijk als je misschien denkt. Met deze bundel (boek + kit) kun je de belangrijkste concepten van elektrotechniek en elektronica op een leuke manier verkennen en leren door verschillende experimenten uit te voeren. Je leert elektronica op een praktische manier zonder ingewikkeld technisch jargon en lange berekeningen. Het resultaat is dat je snel je eigen projecten zult maken.
Deze kit bevat de onderdelen die nodig zijn om de meeste gedetailleerde voorbeelden uit het boek op een breadboard te bouwen en in het echt uit te proberen.
De kit kan natuurlijk ook zonder het boek gebruikt worden om andere schakelingen te bouwen en je eigen experimenten te doen.
Inhoud van de kit
1x 39 Ω, 1 W weerstand
1x 47 Ω weerstand
1x 180 Ω weerstand
1x 330 Ω weerstand
3x 1 kΩ weerstand
1x 2,2 kΩ weerstand
1x 3,9 kΩ weerstand
1x 6,8 kΩ weerstand
1x 10 kΩ weerstand
1x 15 kΩ weerstand
1x 22 kΩ weerstand
1x 33 kΩ weerstand
1x 47 kΩ weerstand
1x 56 kΩ weerstand
1x 82 kΩ weerstand
1x 120 kΩ weerstand
1x 680 kΩ weerstand
2x 100 kΩ weerstand
1x 10 kΩ-trimmer
1x 10 kΩ lineaire potentiometer
1x 100 kΩ lineaire potentiometer
1x LDR
1x 1 nF keramische condensator
2x 10 nF keramische condensator
1x 100 nF keramische condensator
1x 1 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
2x 10 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 100 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 470 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x 1000 µF, 25 V aluminium elektrolytische condensator
1x RGB-LED, gemeenschappelijke kathode (CC)
1x 1N4148 kleine signaaldiode
1x 1N4733A 5,1 V, 1 W zenerdiode
3x LED, rood
2x BC337 NPN-transistor
1x IRFZ44N N-kanaal MOSFET
2x NE555-timer
1x LM393-vergelijker
1x 74HCT08 quad EN-poort
3x Tactiele schakelaar
2x SPDT-schakelaar
1x relais, SPDT, 9 VDC
1x Actieve zoemer
1x Passieve zoemer
50 cm massieve draad, 16 AWG, zonder mantel
2x PP3 9 V-batterijclip
1x Broodplank
20x verbindingsdraad
Deze bundel bevat:
Practical Electronics Crash Course Kit (t.w.v. € 45)
Boek: Practical Electronics Crash Course (normale prijs: € 45)
Het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board bevat alle componenten (incl. Arduino Nano) die nodig zijn voor de oefeningen, zoals LED’s, schakelaars, drukknoppen, buzzer enz. Ook externe sensoren, motoren of modules kunnen worden gecheckt of bestuurd met dit microcontroller-trainingssysteem.
Specificaties (Arduino Nano Training Board MCCAB)
Voeding
Via de USB-aansluiting van de aangesloten pc of een externe voeding (niet inbegrepen)
Spanning
+5 Vcc
Ingangsspanning
Alle ingangen
0 V tot +5 V
VX1 en VX2
+8 V tot +12 V (alleen bij gebruik van een externe voeding)
Hardware
LCD
2x16 karakters
Potentiometer P1 & P2
JP3: Selectie van de werkspanning van P1 & P2
Verdelers
SV4: Verdeler voor de werkspanningenSV5, SV6: Verdelers voor de in-/uitgangen van de microcontroller
Schakelaars en knoppen
RESET knop op de Arduino Nano module; 6x drukknop schakelaars K1 ... K6; 6x Schuifschakelaars S1 ... S6; JP2: Jumper van de schakelaars met de ingangen van de microcontroller
Buzzer
Piezo buzzer ‘Buzzer1’ met jumper op JP6
Indicator LED’s
11 x LED: Status indicator voor de ingangen/uitgangen LED L op de Arduino Nano module, aangesloten op GPIO D13 JP6; Aansluiting van LED's LD10 ... LD20 met GPIO's D2 ... D12
Seriële interfacesSPI & I²C
JP4: Selectie van het signaal op pin X van de SPI-connector SV12 SV9 naar SV12: SPI-interface (3,3 V/5 V) of I²C-interface
Uitgangen voor externe apparaten
SV1, SV7: Geschakelde uitgang (maximaal +24 V/160 mA, extern aangesloten) SV2: 2x13 pinnen voor aansluiting van externe modules
3x3 LED matrix(9 rode LED's)
SV3: Kolommen van de 3x3 LED matrix (uitgangen D6 ... D8) JP1: Verbinding van de rijen met de GPIO's D3 ... D5
Software
MCCABLib library
Controle van hardware componenten (schakelaars, knoppen, LED's, 3x3 LED matrix, buzzer) op het MCCAB Training Board
Werktemperatuur
Tot +40 °C
Afmetingen
100 x 100 x 20 mm
Specificaties (Arduino Nano)
Microcontroller
ATmega328P
Architectuur
AVR
Spanning
5 V
Flash memory
32 KB, waarvan 2 KB gebruikt door de bootloader
SRAM
2 KB
Kloksnelheid
16 MHz
Analoge IN Pinnen
8
EEPROM
1 KB
DC stroom per I/O-pin
40 mA op één I/O-pin, totaal maximaal 200 mA op alle pinnen samen
Ingangsspanning
7-12 V
Digitale I/O-pinnen
22 (waarvan 6 PWM)
PWM Uitgangen
6
Stroomverbruik
19 mA
Afmetingen
18 x 45 mm
Gewicht
7 g
Inbegrepen
1x Elektor Arduino Nano Training Board MCCAB
1x Arduino Nano
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
This educational soldering kit is suitable for all kinds of applications such as model making and works with a 9 V battery (not included). You can control the flashing speed with two potentiometers.
Downloads
Manual
Toepassingen
Geschikt voor Arduino beginners
Geschikt voor infraroodsturing en bewegingsdetectie
Geschikt om aan de slag te gaan met open-source hardware en Arduino codering
Deel Lijst
1x Grove - Waterverstuiving
1x Grove - Mini Ventilator
1x Grove - Servo
1x Grove - Ultrasone Afstandssensor
1x Grove - Infrarood Ontvanger
1x Grove - Mini PIR Bewegingssensor
1x Grove - Groene Wikkel
1x Grove - Blauwe Wikkel
5x Grove kabel
1x Infrarood Remote Control Key
1x Ultrasone sensor beugelset
1x motorbeugelset
1x Servo Basis
Let op: Dit is een uitbreidingsset voor de Seeed Studio Grove Beginner Kit voor Arduino.
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.Small SizeThe dimension of TurtleBot3 Burger is only 138 x 178 x 192 mm (L x W x H). Its size is about 1/4 of the size of the predecessor. Imagine keeping TurtleBot3 in your backpack and develop your program and test it anywhere you go.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Burger is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Strong Sensor LineupsTurtleBot3 Burger uses enhanced 360° LiDAR, 9-Axis Inertial Measurement Unit and precise encoder for your research and development.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.22 m/s
Maximum rotational velocity
2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Maximum payload
15 kg
Size (L x W x H)
138 x 178 x 192 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h 30m
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Actuator
XL430-W250
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
De starterkit voor Jetson Nano is een van de beste kits voor beginners om aan de slag te gaan met Jetson Nano. Deze kit bevat een MicroSD-kaart van 32 GB, een adapter van 20 W, een 2-pins jumper, een camera en een micro-USB-kabel.
Kenmerken
32 GB krachtige MicroSD-kaart
5 V/4 A voeding met 2,1 mm DC-cilinderconnector
2-pins jumper
Raspberry Pi-cameramodule V2
Micro-B naar Type-A USB-kabel met DATA ingeschakeld
Met een capaciteit van 15.000 mAh biedt de Unitree Go2-batterij een robuuste stroombron waarmee uw robot taken met gemak kan uitvoeren. Of het nu gaat om complexe verkenningen, onderzoeksprojecten of leuke excursies, deze krachtige batterij levert de energie die uw robot nodig heeft.
De looptijd van de Unitree Go2-batterij varieert afhankelijk van de toepassing en het gebruik. Op basis van de gebruikte functies en activiteiten kan de batterij tussen de 2 en 4 uur werken. Dankzij deze flexibiliteit kunt u de robot naar wens aanpassen, waardoor langere verkenningsmissies of uitgebreidere projecten mogelijk zijn.
De Unitree Go2-batterij is een betrouwbare metgezel voor uw robotica-avonturen. Met zijn indrukwekkende capaciteit en aanpasbare looptijd zorgt hij ervoor dat uw robot krachtig en uithoudingsvermogen presteert, zonder regelmatig op te laden.
Of u de Unitree Go2-batterij nu nodig heeft als vervanging of als upgrade voor uw robot, deze krachtige oplossing voor energieopslag biedt de perfecte balans tussen prestaties en betrouwbaarheid.
Specificaties
Nominale spanning: DC 28,8 V
Beperkte laadspanning: DC 33,6 V
Laadstroom: 9 A
Nominale capaciteit: 15.000 mAh, 432 Wh
Standaard: IS 16046 (deel 2) / IEC 62133-2
Zelf ontwikkeld batterijbeheersysteem (BMS)
Afmetingen: 120 x 80 x 182 mm
Kenmerken:
Aan/uit-indicator
Zelfontladingsbeveiliging van batterijopslag
Evenwichtsladingsbescherming
Bescherming tegen overbelasting
Ontladingsbeveiliging
Kortsluitbeveiliging
Bescherming voor detectie van batterijlading
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.
Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.
Kenmerken
Intel RealSense D435 dieptecamera
Livox MID-360 3D LiDAR
Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
5 W stereoluidspreker
Extra grote batterij met snelsluiting
Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
Bewegingssnelheid van 2 m/s
Specifications
Hoogte, breedte en dikte (staand)
1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen)
690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij)
ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid
23
Vrijheidsgraden met één been
6
Vrijheidsgraden in de taille
1
Vrijheidsgraden met één arm
5
Gezamenlijke uitgangslager
Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor
PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht
90 Nm
Maximale armbelasting
ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte
0,6 m
Armspanwijdte
ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte
• Taillegewricht: Z ±155°• Kniegewricht: 0~165°• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering
Ja
Gezamenlijke encoder
Dubbele encoder
Koelsysteem
Lokale luchtkoeling
Voeding
13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht
Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor
Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons
4 microfoonarray
Luidspreker
5 W stereoluidspreker
Draadloos
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling)
9000 mAh
Oplader
54 V/5 A
Handmatige bediening
Ja
Batterijduur
ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA
Ja
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.26 m/s
Maximum rotational velocity
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximum payload
30 kg
Size (L x W x H)
281 x 306 x 141 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1.8 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Remote Controller
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actuator
XL430-W210
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Camera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications
Base platform
iRobot Create 3
Wheels (Diameter)
72 mm
Ground Clearance
4.5 mm
On-board Computer
Raspberry Pi 4 (4 GB)
Maximum linear velocity
0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode
Maximum angular velocity
1.90 rad/s
Maximum payload
9 kg
Operation time
2h 30m – 4h depending on load
Charging time
2h 30m
Lidar
RPLIDAR A1M8
Camera
OAK-D-Lite
User Power
VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current
USB Expansion
2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A)
Programmable LEDs
Create 3 Lightring
Buttons and Switches
2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button
Battery
26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal)
Charging Dock
Included
Size (L x W x H)
342 x 339 x 192 mm
Weight
3.3 kg
DownloadsUser Manual
