Componenten

Functies Piezoemer: Fungeert als een eenvoudige audio-uitgang Micro USB-poort Programmeerbare knop 12 x LED: Zorgt voor visuele output aan boord Specificaties Microcontroller ATmega328P Programmeer IDE Arduino IDE Bedrijfsspanning 5 V Digitale I/O 20 PWM 6 Analoge ingang 6 (10-bit) UART 1 SPI 1 I2C 1 Extern onderbreken 2 Flashgeheugen 32 KB SRAM 2 KB EEPROM / Data Flash 1 KB Kloksnelheid 16 MHz DC-stroom I/O-pen 20 mA Voeding Alleen USB DC stroom voor 5 V USB bron DC stroom voor 3,3 V 500 mA USB naar Seriële Chip CH340G Programmeerbare LED 12 bij digitale pin 2 tot 13 Programmeerbare Drukknop 1 op digitale pin 2 Piezoemer 1 op digitale pin 8 Arduino vs Maker Uno

Lees meer minder

Kenmerken Tweekanaals, bidirectionele motordriver Ondersteunt motorspanning van 2.5 V tot 9.5 V DC Maximale stroomsterkte tot 1,0 A continu en 1,5 A piek (<5 seconden) 5 V uitgang (200 mA) om de controller te voeden. Ingangen compatibel met 1.8 V, 3.3 V en 5 V logica (Arduino, Raspberry Pi, enz). Solid state componenten geven een snellere reactietijd en maken de slijtage van mechanische relais overbodig Regeneratief remmen Snelheidsregeling PWM frequentie tot 20 KHz (Werkelijke uitgangsfrequentie is gelijk aan ingangsfrequentie) Afmetingen: 43 mm (B) x 35 mm (L) x 14 mm (H) Beginnersproblemen bij het aansturen van DC borstelmotorenBij het ontwerp van de Maker Drive is rekening gehouden met de feedback van gebruikers, vooral van beginners. Als je een beginner bent die een eenvoudige motordriver nodig heeft om een gelijkstroom geborstelde motor aan te sturen voor het bouwen van een mobiele robot of voor andere doeleinden, dan kun je een aantal van deze hindernissen tegenkomen: Doorbranden van je motordriver - Veel goedkope motordrivers hebben geen bescherming tegen reserve polariteit en dit kan tot gevolg hebben dat er rook uit de driver komt als je de stroom in de verkeerde polariteit aansluit. Dit levert je een verbrande motor driver op en natuurlijk geldverspilling en je kostbare tijd. Te omvangrijk voor compacte projecten - Sommige motordrivers worden geleverd met een groot koellichaam en nemen te veel ruimte in. Moeilijk om te testen en problemen op te lossen - Met gewone motordrivers worden beginners tijdens het bouwen van een project geconfronteerd met een veel voorkomend probleem - moeilijkheden bij het testen en oplossen van problemen in de schakeling. Ja, zelfs met een duidelijk schema of diagram werkt de schakeling niet meteen nadat je de aansluiting voltooid hebt. Meestal zul je moeten testen of problemen oplossen. Zonder een eenvoudig te gebruiken ingangs- en uitgangsindicator, zul je een programma moeten schrijven om de motordriver te testen. En dat verhoogt de complexiteit van het debuggen, want je weet niet of het probleem te wijten is aan de bedrading of aan de codering in je programma. Aparte voeding voor laagspanningsmotor - Veel goedkope motordrivers hebben een ingebouwde 5 V lineaire spanningsregelaar, die prima is om je besturing zoals de Arduino te voeden. Maar deze lineaire spanningsregelaar geeft geen 5 V als Vin lager is dan 7 V. Toch zijn veel kleine speelgoedmotoren die in doe-het-zelf projecten gebruikt worden geschikt voor minder dan 7 V. Deze motoren zijn geschikt om gevoed te worden door twee AA of AAA batterijen (3 V of minder) of een eencellige Li-ion 18650/Li-Po batterij (3,7 V nominale spanning). Daarmee heb je twee afzonderlijke voedingsbronnen nodig, een voor de motoren en een andere om een stabiele 5 V uitgang te verkrijgen voor een controller zoals een Arduino bord. Maker Drive is ontworpen om de bovenstaande problemen op te lossen en voegt een aantal nuttige functies toe: Fool Proof - Maker Drive wordt geleverd met Ompoolbeveiliging op de Vin/Vmotor/Vbatt (voeding voor de motor) aansluiting. Met deze bescherming wordt het risico op beschadiging van de motordriver sterk verminderd Compact ontwerp - De Maker Drive is compact van formaat, ongeveer het formaat van een pasfoto, 43 mm (B) x 35 mm (L) x 14 mm (H). 4 Testknoppen (2 voor elk kanaal) - Test gemakkelijk de motor of je mechanisme zonder enige controller of codering. De Maker Drive wordt geleverd met twee handmatige testtoetsen voor elk kanaal. Als je op een van de knoppen drukt, wordt de uitgang op volle snelheid in een bepaalde richting gestuurd (als er een motor is aangesloten) op het betreffende kanaal. Terwijl een andere knop de uitgang in een andere richting stuurt. Deze knoppen zijn nuttig om de motorrichting, aansluiting en werking te testen; ook zonder controller. Je kunt deze knoppen ook gebruiken als knop voor handmatige activering. Voor het gebruik van deze knoppen is geen programmering nodig. 4 Indicator LEDs (2 voor elk kanaal) - Test gemakkelijk je codering en bedrading. Met deze indicator-LED's kun je de richting van de uitgangsspanning controleren, zelfs zonder de driver op je motor aan te sluiten. En in combinatie met de Manual Test Buttons kun je de Maker Drive gemakkelijk testen, zelfs zonder dat controller en motor aangesloten zijn. Je kunt ook gemakkelijk vaststellen waar de fout optreedt voor eenvoudige probleemoplossing. Natuurlijk is ook hier geen programmering nodig. Deze LED's zijn heel nuttig bij het testen en oplossen van storingen. Buck-boost regelaar om een 5 V uitgang te leveren uit een ingangsspanning van 2.5 V- Hiermee kun je een 5 V controller van stroom voorzien met 2 AA batterijen. Maker Drive levert een uitgang van 5 V met een ingangsspanningsbereik van 2,5 V tot 9,5 V. Deze 5 V uitgang kan 200 mA leveren aan een externe schakeling zoals een controller (Arduino), zodat je geen moeite hoeft te doen om een andere voedingsbron voor je controller te zoeken. Nu kan je project met een enkele voedingsbron gevoed worden. En met het brede bereik van de ingangsspanning kun je de Maker Drive van stroom voorzien met twee AA of AAA batterijen (1,5 V x 2 = 3 V) of eencellige Li-ion of Lipo batterijen die een nominale spanning van 3,7 V hebben. Hoewel de Maker Drive geen Arduino Shield is, is hij compatibel met een aantal Arduino main boards: Arduino Uno R3 Arduino Mega 2560 Arduino Nano Arduino Pro Mini Bovendien accepteert het 1.8 V, 3.3 V & 5 V logica (voor besturing) en is compatibel met controllers zoals Raspberry Pi, BeagleBone, ESP8266, ESP32, enz. Vereisten voor de motor die je gebruikt: DC borstelmotor (twee aansluitingen) Bedrijfsspanning van 2.5 V tot 9.5 V DC Nominale stroom <= 1.0 A Piekstroom <= 1.5 A Suggesties voor voedingen 2 x AA/AAA batterij (2 x 1.5 V = 3.0 V) 3 x AA/AAA batterij (3 x 1.5 V = 4.5 V) 4 x AA/AAA batterij (4 x 1.5 V = 6.0 V) 1 x Li-ion 18650 batterij (1 x 3.7 V, 3.0 V tot 4.2 V) 2 x Li-ion 18650 batterij (2 x 3.7 V = 7.4 V, 6.0 V tot 8.4 V) 1 x Li-ion 14500 batterij (1 x 3.7 V, 3.0 V tot 4.2 V) 2 x Li-ion 14500 batterij (2 x 3.7 V = 7.4 V, 6.0 V tot 8.4 V) Documenten Datasheet Arduino Sketch: Kies PWM_PWM_DUAL onder voorbeeld Fritzing files

Lees meer minder

Maker Line is een lijnsensor met 5 x IR sensoren array die in staat is om lijnen te volgen van 13 mm tot 30 mm breedte.De sensor calibratie is ook vereenvoudigd. Het is niet nodig om de potentiometer voor elke IR sensor aan te passen. U hoeft alleen maar de calibrate knop gedurende 2 seconden in te drukken om de calibratie modus te openen. Daarna moet u de sensoren over de lijn laten vegen, nogmaals op de knop drukken en u bent klaar om te gaan.De kalibratiegegevens worden opgeslagen in EEPROM en deze blijven intact, zelfs als de sensor is uitgeschakeld. Kalibratie hoeft dus maar één keer te worden uitgevoerd, tenzij de sensorhoogte, lijnkleur of achtergrondkleur is veranderd.Maker Line ondersteunt ook dubbele uitgangen: 5 x digitale uitgangen voor de status van elke sensor onafhankelijk, wat vergelijkbaar is met conventionele IR-sensor, maar u krijgt het voordeel van eenvoudige kalibratie, en ook een analoge uitgang, waar de spanning de lijnpositie vertegenwoordigt. De analoge uitgang biedt ook een hogere resolutie in vergelijking met afzonderlijke digitale uitgangen. Dit is vooral nuttig wanneer een hoge nauwkeurigheid vereist is bij het bouwen van een lijnvolgende robot met PID regeling.Features Bedrijfsspanning: DC 3,3 V en 5 V compatibel (met omgekeerde polariteitsbeveiliging) Aanbevolen lijndikte: 13 mm tot 30 mm Selecteerbare lijnkleur (licht of donker) Sensor afstand (hoogte): 4 mm tot 40 mm (Vcc = 5 V, zwarte lijn op wit oppervlak) Sensor Vernieuwingsfrequentie: 200 Hz Eenvoudig kalibratieproces Dubbele uitgangstypen: 5 x digitale uitgangen vertegenwoordigen elke IR-sensor staat, 1 x analoge uitgang vertegenwoordigt lijn positie. Ondersteunt een breed scala aan controllers, zoals Arduino, Raspberry Pi etc. Documentatie Datasheet Tutorial: Een goedkope lijnvolgende robot bouwen

Lees meer minder