Na het inschakelen begint de YDLIDAR G4 met het roteren en scannen van de omliggende omgeving. De scanafstand is 16 m, en het apparaat hanteert daarbij een scansnelheid van 9.000 keer per seconde. Hij analyseert zorgvuldig zijn omgeving en kan daarin de kleinste objecten detecteren. Doordat zijn uiterst nauwkeurige borstelloze motor en encoder disc is gemonteerd op lagers draait hij erg soepel, en heeft hij een levensduur van maximaal 500.000 bedrijfsuren. De G4 is een goedkope oplossing voor projecten waarbij obstakeldetectie, obstakelvermijding en/of simultaneous localization and mapping (SLAM) vereist is. Alle YDLIDAR producten zijn ROS ready. Kenmerken 360 graden 2D range scanner Stabiele prestaties, hoge precisie Bereik van 16 m Sterke bescherming tegen interferentie door omgevingslicht Borstelloze motoraandrijving, stabiele prestaties FDA Laser safety standard Class I 360 graden omnidirectioneel scannen, 5-12 Hz adaptive scanning frequentie OptoMagnetic technologie Draadloze datacommunicatie Scansnelheid van 9000 Hz Documentatie ROS drive Ydlidar Downloads Page In de 'Downloads' sectie hieronder vindt u de datasheet en de user and development manuals.
This camera adopts binocular structured light 3D imaging technology to obtain depth images and realize the function of depth information modeling. It is equipped with a dedicated depth computing chip and is specially optimized for robot obstacle avoidance.The camera is compact in size, easy to integrate, with USB2.0 standard output interface, providing users with a high degree of flexibility. It can be adapted to complex environments such as all-black environment, indoors with strong light or weak light, backlight or smooth light, even semi-outdoors, which has a wide range of applications.Features
Offers 1280 x 920 high-resolution image output
Uses the binocular structured light 3D imaging technology
Fearless ambient light interference
Deep calculation processors use high-performance dedicated chips
USB2.0 standard output interface
Specifications
Detection distance: 20-250 cm
Accuracy Error: <1.5 cm
Resolution: 1280 x 920 Pixel
HFOV: 78 ±3°
VFOV: 60 ±3°
Power: 1.5 W
Active Light Source: Spectrum: 830-850 nm | Power: <1.5 W
Dust-proof and Waterproof: IP65
ESD: Contact Discharge: ±8 KV | Antiaircraft: ±12 KV
Interface: USB2.0
Operating Temperature: -10~50 °C
Operating Humidity: 0~80 RH
Storage Temperature: -20~80 °C
Weight: 96 g
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
YDLIDAR SDM18 is a high-performance single-point LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-precision laser distance measurement and outputting high frame rate point cloud data of the scanning environment. It can be used for UAV alt-hold, robot obstacle avoidance and navigation, etc.
Specificaties
High Ranging frequency: 50-250 Hz
Range Distance: 0.2-18 m
FDA Class I eye safety standard
Support UART and I²C interfaces
Dimensions: 21 x 15 x 7.87 mm
Weight: 1.35 g
Applicaties
UAV alt-hold and obstacle avoidance
Robot obstacle avoidance
Intelligent equipment obstacle avoidance
Navigation and obstacle avoidance of home service robots / robot vacuum cleaners
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
YDLIDAR TG30 is a 360 degrees 2D LiDAR. Based on the principle of ToF, it is equipped with related optics, electricity, and algorithm design to achieve high-frequency and high-precision distance measurement. The mechanical structure rotates 360 degrees to continuously obtain the angle information and output the point cloud data of the scanning environment while ranging.Features
IP65 protection level
360 degrees omnidirectional scanning and 5-12 Hz frequency
Ranging frequency up to 20 kHz
High accuracy, stable performance
Strong resistance to ambient light interference
Class I eye safety
Specifications
Range Frequency
20000 Hz
Scan Frequency
5-12 Hz
Range Distance
0.05-30 m
Scan Angle
360°
Angle resolution
0.09°-0.22°
Size ?
75.8 x 34.7 mm
Applications
Robot navigation and obstacle avoidance
Industrial automation
Regional security
Smart transportation
Environmental scanning and 3D reconstruction
Digital multimedia interaction
Robot ROS teaching and research
Downloads
Datasheet
User manual
Development manual
YDLIDAR T-mini Pro is een 360-graden 2D LiDAR die werkt volgens het Time of Flight (ToF) principe. De optiek, elektronica en firmware zijn geoptimaliseerd om nauwkeurig laserafstandmetingen te doen. Tijdens het meten draait de laserstraal rond om zodoende rondom informatie te verzamelen wat het mogelijk maakt een 360 graden beeld van de omgeving te vormen in de vorm van een puntenwolk.
Features
Gebruikt het beproefde ToF meetprincipe en kan door de compacte afmetingen probleemloos geïntegreerd worden in een systeem en geeft daarmee een robot een nauwkeurig en stabiel 360° tweedimensionaal beeld van de omgeving.
6-12 Hz adaptieve scanfrequentie, de snelheid kan onafhankelijk aangepast worden aan de eisen. De mechanische constructie draait 360°, en levert continu informatie over hoeken en afstanden in alle richtingen. De uitvoer is een 2D puntenwolk.
Een compacte behuizing en laag energieverbruik maken het mogelijk compacte toepassingen te bouwen die in breed toepasbaar zijn.
De borstelloze gelijkstroommotor werkt efficiënt en kent een verwachte levensduur van meer dan 10,000 uur.
Specificaties
Meetbereid: 0.02-12 m
Meetfrequentie: 4000 Hz
Hoeknauwkeurigheid: 0.54 graden
Scan frequentie: 6-12 Hz
Scan hoek: 360 graden
Interface: UART (serieel)
Toepassingen
Robot navigatie en het vermijden van obstakels
ROS Robot onderwijs en onderzoek
Bewaking
Omgevingsdetectie en 3D reconstructie
Navigatie vermijden van obstakels van service robots en robot stofzuigers
Downloads
Datasheet
User Manual
Development Manual
SDK
Tool
ROS
De YDLIDAR X4PRO is een 360 graden tweedimensionale afstandsmeter. Inspelend op het principe van triangulatie is hij uitgerust met de benodigde optica, elektronica en algoritmes om hoogfrequente en zeer nauwkeurige afstandsmetingen te doen. Het mechanische deel roteert 360 graden om zo continu de variërende hoekinformatie en de puntenwolkgegevens van de gescande omgeving te kunnen genereren.Kenmerken
360 graden omnidirectioneel scannen met afstandsmeting
Kleine meetfout in de afstand, stabiele prestaties en hoge nauwkeurigheid
Groot bereik qua afstand
Hoge ongevoeligheid voor interferentie door omgevingslicht
Laag stroomverbruik, klein formaat en lange levensduur
Laservermogen voldoet aan klasse I laser veiligheidsnormen
Instelbare motorsnelheid, scanfrequentie is 6 ~ 12 Hz
High-speed afstandmeting, frequentie tot 5 kHz
Toepassingen
Robotnavigatie en het vermijden van obstakels
Robot ROS-onderwijs en onderzoek
Regionale beveiliging
Scannen van de omgeving en 3D-reconstructie
Navigatie en obstakelvermijding bij een robotstofzuiger/ROS-Learning robot
Specificaties
Range frequentie
5000 Hz
Scan frequentie
6 ~ 12 Hz
Range afstand
0,12 ~ 10 m
Scanhoek
360°
Hoekresolutie
0,43 ~ 0,85°
Afmetingen
110,6 x 71,1 x 52,3 mm
Downloads
Datasheet
Gebruikershandleiding
Development Manual
SDK
Tool
ROS
