This affordable and increasingly powerful FPGA board is a fantastic starting point into the world of FPGAs and the heart of your next project. Finally, now that SparkFun builds this board, we added a Qwiic connector for easy I²C integration!
The Alchitry Au features a Xilinx Artix 7 XC7A35T-1C FPGA with over 33,000 logic cells and 256 MB of DDR3 RAM. The Au offers 102 3.3 V logic level IO pins, 20 of which can be switched to 1.8 V; Nine differential analogue inputs; Eight general-purpose LEDs; a 100 MHz on-board clock that can be manipulated internally by the FPGA; a USB-C connector to configure and power the board; and a USB to serial interface for data transfer. To make getting started even easier, all Alchitry boards have full Lucid support, a built-in library of useful components to use in your project, and a debugger!
Features
Artix 7 XC7A35T-1C - 33,280 logic cells
256 MB DDR3 RAM
102 IO pins (3.3 V logic level, 20 of them can be switched to 1.8 V for LVDS)
Nine differential analogue inputs (One dedicated, Eight mixed with digital IO)
USB-C to configure and power the board
Eight general-purpose LEDs
One button (typically used as a reset)
100 MHz on-board clock (can be multiplied internally by the FPGA)
Powered with 5 V through USB-C port, 0.1" holes, or headers
USB to serial interface for data transfer (up to 12 Mbaud)
Qwiic Connector
Dimensions: 65 x 45 mm
Downloads
Datasheet
Schematic
3D Model (IGES File)
Element Eagle Library
Deze uitzonderlijke GPS/GNSS-antenne is ontworpen voor zowel GPS- als GLONASS-ontvangst. Door de magnetische bevestiging kan de antenne gemakkelijk worden bevestigd op een metalen ondergrond zoals een grondplaat of autodak. De antenne wordt afgesloten met een kabel van 3 m en een standaard SMA-connector.Features
Afmetingen: 50x38x17mm
Gewicht: 75g inclusief 3m kabel
Frequentiebereik: 1575 - 1610MHz
GPS middenfrequentie: 1575.42MHz
GLONASS Center Frequentie: 1602MHz
LNA spanning: 3 tot 5VDC
LNA-versterking: 28dB
LNA Stroom: 10mA
Terminatie Aansluiting: SMA
Impedantie: 50Ω
Rechtse polarisatie
Kabellengte: 3 meter
Een assortiment gekleurde draden. Je weet dat het een mooi ding is. Zes verschillende kleuren staaldraad in een kartonnen dispenserdoos. Zet dit op je werkbank, en maak je geen zorgen meer over het hebben van een stuk draad in de buurt! Included 22 AWG 25 ft / Spool 6 Spools in zes verschillende kleuren De kleuren zijn rood, blauw, geel, groen, zwart en wit. Dispenser Box
De Molex Flexibele GNSS antenne is slechts 40,40 mm x 15,40 mm groot, terwijl de kleefplaat 56,40 mm x 20 mm groot is. Nog beter, de antenne is slechts 0,1mm dik (of ongeveer de dikte van een stukje papier). Verwijder de achterkant en plak de antenne op elk oppervlak, of laat de achterkant zitten (pas op voor de breekbare U.FL connector). Features Lengte kabel: 50mm Connector: U.FL Stralingspatroon: Omnidirectioneel Polarisatie: Lineair Gewicht: 0,466 g Montage Stijl: Zelfklevend Protocol: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS Terugkeerverlies: < -8dB Piekaanwinst (Maximum): 1.1 dBi+ Rendement: >74% Ingangsimpedantie 50 Ohm
Dit is een 100mm lange 4-draads kabel met 1mm JST aansluiting. Hij is ontworpen om Qwiic componenten aan te sluiten, maar kan ook voor andere toepassingen worden gebruikt. De draden van elke Qwiic kabel zijn kleurgecodeerd in Rood, Zwart, Blauw en Geel.
De Arduino Pro Mini is een microcontroller board gebaseerd op de ATmega328P.Het heeft 14 digitale in-/uitgangspinnen (waarvan er 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een on-board resonator, een reset-knop, en gaten voor het monteren van pin headers. Een six-pin header kan worden aangesloten op een FTDI-kabel of Sparkfun breakout board om USB-voeding en communicatie te bieden aan de board.De Arduino Pro Mini is bedoeld voor semi-permanente installatie in voorwerpen of tentoonstellingen. Het board komt zonder pre-gemonteerde headers, waardoor het gebruik van diverse types van schakelaars of het directe solderen van draden is toegestaan. De pin lay-out is compatibel met Arduino Mini.De Arduino Pro Mini werd ontworpen en wordt vervaardigd door SparkFun Electronics.SpecificatiesDownloads
Eagle bestanden
Schema's
Microcontroller
ATmega328P
Boord Stroomvoorziening
5-12 V
Circuit Werkspanning
5 V
Digitale I/O Pinnen
14
PWM Pennen
6
UART
1
SPI
1
I²C
1
Analoge ingangspinnen
6
Externe Onderbrekingen
2
DC stroom per I/O Pin
40 mA
Flash Geheugen
32 KB waarvan 2 KB gebruikt door bootloader
SRAM
2 KB
EEPROM
1 KB
Kloksnelheid
16 MHz
Afmetingen
18 x 33,3 mm
De flexibiliteit van de Artemis module start met SparkFun's Arduino core. Je kunt de Artemis module programmeren en gebruiken net zoals je dat met een Uno of een andere Arduino zou doen. De tijd om voor het eerst te knipperen is slechts 5 minuten verwijderd! We hebben de kern vanaf de grond opgebouwd, om hem snel en zo licht mogelijk te maken.Dan de module zelf. Met een afmeting van 10 mm x 15 mm heeft de Artemis module alle ondersteunende schakelingen die je nodig hebt om de fantastische Ambiq Apollo3 processor te gebruiken in je volgende project. We zijn er trots op te kunnen zeggen dat de SparkFun Artemis module de eerste open-source hardware module is waarvan de ontwerp bestanden vrij en gemakkelijk beschikbaar zijn. We hebben de module zorgvuldig ontworpen zodat het implementeren van Artemis in uw ontwerp gedaan kan worden met low-cost 2-layer PCBs en 8mil trace/space.Gemaakt in de USA bij SparkFun's Boulder productielijn, is de Artemis module ontworpen voor consumer-grade producten. Dit onderscheidt de Artemis echt van zijn Arduino broeders. Klaar om uw product te schalen? De Artemis groeit met u mee buiten de Uno footprint en Arduino IDE. Bovendien, de Artemis heeft een geavanceerde HAL (hardware abstractie laag), waardoor gebruikers de moderne Cortex-M4F architectuur tot het uiterste kunnen drijven.De SparkFun Artemis Module is volledig FCC / IC / CE gecertificeerd en is beschikbaar in volledige tape en haspel hoeveelheden. Met 1M flash en 384k RAM, heb je genoeg ruimte voor je code. De Artemis module draait op 48MHz met een 96MHz turbo mode beschikbaar en met Bluetooth om op te starten!
De servobesturing is gebaseerd op de SparkFun servo pHAT en dankzij zijn I2C-mogelijkheden spaart deze PWM add-on de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat u ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. We hebben ook een Qwiic-connector voorzien voor eenvoudige interfacing met de I2C-bus met behulp van het Qwiic-systeem. Of u de Auto pHAT nu gebruikt met een Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral, of een andere SBC, het zorgt voor een unieke robotica toevoeging en bord met een 2x20 GPIO. De DC motor besturing komt uit dezelfde 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten systeem gebruikt op de SparkFun Qwiic Motor Driver. Dit biedt 1.2A steady-state aandrijving per kanaal (1.5A piek) en 127 niveaus van DC aandrijfsterkte. De SparkFun Auto pHAT ondersteunt ook tot twee motor-encoders dankzij de onboard ATTINY84A om meer precieze beweging te geven aan uw creatie! Bovendien heeft de Auto pHAT een on-board ICM-20948 9DOF IMU voor al uw motion-sensing behoeften. Dit geeft uw robot toegang tot de 3-Axis Gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-Axis Accelerometer, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-as magnetometer met een FSR van ±4900µT. De voeding van de SparkFun Auto pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector of externe voeding. Dit zal ofwel alleen de motoren van stroom voorzien of de motoren en de Raspberry Pi die is aangesloten op de HAT van stroom voorzien. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits toegevoegd aan het ontwerp om schade aan stroombronnen te voorkomen. Features 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten programmeerbaar met behulp van Qwiic bibliotheek Onboard ATTINY84A ondersteunt tot twee DC motor-encoders 5v doorvoer van RPi Onboard ICM-20948 9DOF IMU voor bewegingsdetectie toegankelijk via Qwiic bibliotheek PWM besturing voor maximaal vier servo's Qwiic connector voor uitbreiding naar volledige SparkFun Qwiic ecosysteem Ontworpen voor stapelen, volledige header ondersteuning & kan gebruik maken van extra pHATs op de top van het Onbelemmerde toegang tot de RPi camera connector & display connector. USB-C voor voeding 5V rail (motoren/servo's/terugvoeding van Pi) Externe voedingsingangen uitgesplitst naar PTH headers
De SparkFun DataLogger IoT (9DoF) is een datalogger die al is voorgeprogrammeerd om automatisch IMU, GPS en verschillende druk-, vochtigheids- en afstandssensoren te loggen. Allemaal zonder ook maar één regel code te hoeven schrijven! De DataLogger detecteert, configureert en logt automatisch Qwiic sensoren. Hij is speciaal ontworpen voor gebruikers die alleen veel data dienen vast te leggen in een CSV- of JSON-bestand om dan verder te kunnen gaan met hun grotere project. Sla deze gegevens op op een microSD kaart, of stuur deze draadloos naar uw favoriete Internet of Things (IoT) service!Inbegrepen in elke DataLogger IoT is een IMU voor ingebouwde logging van een drie-assige accelerometer, gyro- en magnetometer. Waar de originele 9DOF Razor nog de oude MPU-9250 gebruikte maakt de DataLogger IoT gebruik van de ISM330DHCX van STMicroelectronics en de MMC5983MA van MEMSIC. Schakel gewoon de DataLogger IoT in, configureer het bordje om metingen van ondersteunde apparaten op te nemen en begin met loggen! Gegevens kunnen een timestamp krijgen indien time wordt gesynchroniseerd met NTP, GNSS of RTC.De DataLogger IoT is in hoge mate configureerbaar via een eenvoudig te gebruiken seriële interface. Sluit simpelweg een USB-C kabel aan en open een seriële terminal op 115200 baud. De logging-uitvoer wordt automatisch gestreamd naar zowel de terminal als naar de microSD kaart. Zodra u op een willekeurige toets in het terminalvenster drukt wordt het configuratiemenu geopend.De DataLogger IoT (9DoF) scant, detecteert, configureert en logt automatisch verschillende Qwiic sensoren die op het bordje zijn aangesloten (niets te solderen, niets te programmeren!).Specificaties
ESP32-WROOM-32E module
Geïntegreerde 802.11b/g/n WiFi 2.4 GHz transceiver
Configureerbaar via CH340C
Werkspanning
3,3 V tot 6,0 V (via VIN)
5 V met USB (via 5 V of USB type C)
3,6 V tot 4,2 V met LiPo accu (via BATT of 2-pins JST)
Ingebouwde MCP73831 single cell LiPo lader
Minimaal 500 mA laadsstroom
3,3 V (via 3V3)
MAX17048 LiPo ladingsmeter
Aansluitingen
1x USB-C
1x type JST connector voor LiPo accu
2x I²C met Qwiic ondersteuning
1x microSD kaartsleufje
Ondersteuning voor 4-bits SDIO en microSD kaartjes geformatteerd met FAT32
9-assige IMU
Accelerometer & Gyro (ISM330DHCX)
Magnetometer (MMC5983MA)
LED's
Charge (CHG)
Status (STAT)
WS2812-2020 Addressable RGB
Jumpers
IMU interrupt
Magnetometer interrupt
RGB LED
Status LED
Laad LED
I²C pull-up weerstanden
USB Shield
Knoppen
Reset
Boot
Afmetingen: 4,2 x 5,1 cm (1,66 x 2,0 inch)
Gewicht: 10,7 g
Downloads
Schema
Eagle bestanden
Afmetingen print
Aansluitingen
CH340 drivers
Firmware
GitHub hardware repo
De VL53L1X van STMicroelectronics maakt gebruik van een VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) om een infrarode laserstraal uit te zenden en de reflectie naar het doel te timen. Dit betekent dat u de afstand tot een object van 40 mm tot 4 m afstand kunt meten met een resolutie van een millimeter! Om het nog eenvoudiger te maken om de metingen te uit te voeren, verloopt alle communicatie via I2C, met behulp van ons handige Qwiic systeem, zodat er niet gesoldeerd hoeft te worden om hem aan te sluiten op de rest van het meetsysteem. Er zijn ook 0.1'-spaced pinnen voor het geval u liever een breadboard gebruikt. Elke VL53L1X sensor heeft een precisie van 1 mm met een nauwkeurigheid van +/-5 mm, en de minimale meetafstand van deze sensor is 4 cm. Het gezichtsveld van deze kleine breakout module is vrij smal met 15°-27° met een leessnelheid tot 50Hz. Zorg ervoor dat dit bord voldoende voeding krijgt, want het heeft 2,6V-3,5V nodig om te werken. Tenslotte, verwijder de beschermende folie van de VL53L1X voor gebruik, anders zal het zeer zeker de metingen verstoren. Eigenschappen Voedingsspanning: 2.6V-3.5V Energieverbruik: 20 mW @10Hz Meetbereik: ~40mm to 4,000mm Resolutie: +/-1mm Lichtbron: Class 1 940nm VCSEL I2C-adres: 0x29 Zichthoek: 15° - 27° Max. 50 metingen/sec
NVIDIA wil de toegankelijkheid en innovatie op het gebied van 'Deep Learning' verbeteren en heeft daarom een gratis, zelfstudie online cursus Deep Learning Institute (DLI) ontwikkeld: “Getting Started on AI with Jetson Nano.” Het doel van de cursus is om basisvaardigheden op te bouwen, zodat iedereen creatief aan de slag kan met de Jetson Developer Kit. Houd er rekening mee dat deze kit is bestemd voor degenen die al een Jetson Nano Developer Kit bezitten en willen deelnemen aan de DLI-cursus. Een Jetson Nano is niet inbegrepen in deze kit.Inbegrepen in deze kit is alles wat u nodig heeft om aan de slag te gaan in de 'Aan de slag met AI met Jetson Nano' (behalve een Jetson Nano, natuurlijk), en u zult leren hoe u
Uw Jetson Nano en camera instelt
Beeldgegevens verzamelt voor classificatiemodellen
Afbeeldingsgegevens annoteert voor regressiemodellen
Een neutraal netwerkt traint op uw gegevens om uw eigen modellen te maken
Inferenties uitvoert op de Jetson Nano met de modellen die u maakt
Het NVIDIA Deep Learning Institute biedt praktijkgerichte training in AI en versnelde computerverwerking om problemen uit de echte wereld op te lossen. Ontwikkelaars, datawetenschappers, onderzoekers en studenten kunnen praktijkervaring opdoen met GPU's in de cloud en een competentiecertificaat verdienen om professionele groei te ondersteunen. Ze bieden zelfstudie, online training voor individuen, door instructeurs geleide workshops voor teams en downloadbaar cursusmateriaal voor universitaire docenten.Inbegrepen
32GB MicroSD-kaart
Logitech C270 Webcam
Voeding 5 V, 4 A
USB-kabel - microB (Omkeerbaar)
2-Pin Jumper
Let op: De Jetson Nano Developer Kit is niet inbegrepen.
Om het gebruik van dit breakout-board eenvoudiger te maken, verloopt alle communicatie uitsluitend via I2C, met behulp van het handige Qwiic systeem. Als u liever een breadboard gebruikt, zijn er ook aansluitingen met een pinafstand van 0,1' beschikbaar. De CCS811 is een erg populaire sensor, die meetwaarden levert voor CO2 (of eCO2) in deeltjes per miljoen (PPM) en totaal vluchtige organische stoffen in deeltjes per miljard (PPB). De CCS811 heeft ook een functie waarmee hij zijn meetwaarden kan verfijnen als hij toegang heeft tot de huidige vochtigheid en temperatuur. Gelukkig biedt de BME280 vochtigheid, temperatuur en barometrische druk! Hierdoor kunnen de sensoren samenwerken om nauwkeurigere metingen te geven dan ze alleen zouden kunnen. Het is ook gemakkelijk gemaakt om met ze te interfacen via I2C. Eigenschappen Qwiic-Connector Voedingsspanning: 3.3 V Total Volatile Organic Compound (TVOC) meting van 0 tot 1.187 ppb eCO2 meting van 400 tot 8.192 ppm Temperatuur-bereik: -40C to 85C Luchtvochtingheid: 0--100% RH, = -3 % van 20--80% Luchtdruk: 30.000Pa tot 110.000Pa, relatieve nauwkeurigheid 12Pa, absolute nauwkeurigheid 100Pa Hoogtemeting: 0 tot 9.2 km, relatieve nauwkeurigheid 1 m op zeeniveau, 2 m op 9,2 km
Bovendien ondersteunt deze u-blox ontvanger I2C (u-blox noemt dit Display Data Channel), waardoor het perfect is voor de Qwiic compatibiliteit, zodat we onze kostbare UART poorten niet hoeven te gebruiken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om het aan te sluiten op de rest van uw systeem. We hebben echter nog steeds 0.1'-spaced pinnen uitgesplitst als je liever een breadboard gebruikt.
De NEO-M9N module detecteert storingen en spoofing gebeurtenissen en kan deze melden aan de host, zodat het systeem kan reageren op dergelijke gebeurtenissen. Een SAW (Surface Acoustic Wave) filter gecombineerd met een LNA (Low Noise Amplifier) in het RF pad is geïntegreerd in de NEO-M9N module, wat een normale werking toelaat zelfs onder sterke RF interferenties.
U-blox gebaseerde GPS producten zijn configureerbaar door gebruik te maken van het populaire maar dichte, windows programma genaamd u-centre. Tal van verschillende functies kunnen worden geconfigureerd op de NEO-M9N: baud rates, update rates, geofencing, spoofing detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS, etc. Dit alles kan gedaan worden binnen de SparkFun Arduino bibliotheek!
De SparkFun NEO-M9N GPS Breakout is ook uitgerust met een on-board oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de NEO-M9N. Dit verkort de time-to-first fix van een koude start (~24s) naar een warme start (~2s). De batterij zal de RTC en GNSS baangegevens onderhouden zonder dat deze gedurende lange tijd op de stroom zijn aangesloten.
Kenmerken
Geïntegreerde U.FL-aansluiting voor gebruik met een antenne naar keuze
92-kanaals GNSS ontvanger
1,5 m Horizontale Nauwkeurigheid
25 Hz maximale updatesnelheid (4 gelijktijdige GNSS)
Tijd-tot-eerste-fix:
Koud: 24 s
Heet: 2 s
Max Hoogte: 80.000 m
Max G: ? 4
Max Snelheid: 500 m/s
Snelheid Nauwkeurigheid: 0,05 m/s
Koersnauwkeurigheid: 0.3 graden
Tijd Impulsnauwkeurigheid: 30 ns
3,3 VCC en I/O
Huidige Consumptie: ~31 mA GPS+GLONASS volgen
Configureerbare software
Geofencing
Kilometerteller
Spoofing Detection
External Interrupt
Pin controle
Lage Energiestand
Vele anderen!
Ondersteunt NMEA, UBX, en RTCM protocollen over UART of I2C
Downloads
Schematic
Eagle Files
Board Dimensions
Hookup Guide
Building a GPS System
Datasheet (NEO-M9N)
Product Summary
Integration Manual
u-blox Protocol Specification
NEO-M9M Documents & Resources
u-center Software
SparkFun u-blox GNSS Arduino Library
GitHub Hardware Repo
De NEO-M8U module is een 72-kanaals u-blox M8 engine GNSS ontvanger, wat betekent dat het signalen kan ontvangen van de GPS, GLONASS, Galileo, en BeiDou constellaties met ~2.5-meter nauwkeurigheid. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van drie GNSS-systemen. De combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D sensor metingen op de NEO-M8U zorgen voor nauwkeurige, real-time plaatsbepaling met snelheden tot 30Hz.Vergeleken met andere GPS modules, maximaliseert deze breakout de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder omstandigheden met een slecht signaal wordt continue positiebepaling geboden in stedelijke omgevingen en is ook beschikbaar tijdens volledig signaalverlies (bijv. korte tunnels en parkeergarages). Met UDR begint de positiebepaling zodra er stroom op de kaart wordt gezet, zelfs voordat de eerste GNSS fix beschikbaar is! Lock tijd wordt verder verkort met een on-board oplaadbare batterij; u zult back-up stroom hebben waardoor de GPS een hot lock binnen enkele seconden kan krijgen!Bovendien ondersteunt deze u-blox ontvanger I²C (u-blox noemt dit Display Data Channel), waardoor het perfect is voor de Qwiic compatibiliteit, zodat we onze kostbare UART-poorten niet hoeven te gebruiken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om hem aan te sluiten op de rest van uw systeem. Echter, we hebben nog steeds 0,1 '-spaced pinnen als u liever een breadboard te gebruiken.Op U-blox gebaseerde GPS producten zijn configureerbaar met behulp van het populaire, maar zeer compacte, Windows programma u-centre. Tal van verschillende functies kunnen worden geconfigureerd op de NEO-M8U: baud tarieven, update tarieven, geofencing, spoofing detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS, enz. Dit alles kan gedaan worden binnen de SparkFun Arduino bibliotheek!De SparkFun NEO-M8U GPS Breakout is ook uitgerust met een on-board oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de NEO-M8U. Dit verkort de time-to-first fix van een koude start (~26s) naar een warme start (~1.5s). De batterij zal de RTC en GNSS baangegevens onderhouden zonder dat deze gedurende lange tijd op de stroom zijn aangesloten.Features
Geïntegreerde U.FL connector voor gebruik met een antenne naar keuze
72-kanaals GNSS ontvanger
2,5 m Horizontale Nauwkeurigheid
30 Hz max. updatefrequentie
Tijd-tot-eerste-fix:
Koud: 26 s
Warm: 1,5 s
Max Hoogte: 50.000 m
Max G: ?4
Maximum Snelheid: 500 m/s
Snelheidsnauwkeurigheid: 0.5m/s
Rubriek Nauwkeurigheid: 1 graad
Ingebouwde versnellingsmeter en gyroscoop
De Nauwkeurigheid van de tijdimpuls: 30 ns
3,3 VCC en I/O
Huidige Consumptie: ~29 mA Ononderbroken volgen, Standaard Gelijktijdige
Wijze
Configureerbare software
Geofencing
Kilometerteller
Spoofing-opsporing
Externe onderbreken
Pin controle
Lage Energiestand
Vele andere!
Ondersteunt NMEA, UBX, en RTCM protocollen over UART of I²C interfaces
De ZED-F9R-module is een 184-kanaals u-blox F9 engine GNSS-ontvanger, wat betekent dat het signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met ~ 0,2 meter nauwkeurigheid! Dat klopt; een dergelijke nauwkeurigheid kan worden bereikt met een RTK-navigatieoplossing wanneer deze wordt gebruikt met een correctiebron. Merk op dat de ZED-F9R alleen kan werken als een rover, dus u zult verbinding moeten maken met een basisstation. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen. De combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D-sensor metingen op de ZED-F9R zorgen voor nauwkeurige, real-time plaatsbepaling snelheden tot 30Hz.Vergeleken met andere GPS-modules, maximaliseert deze pHAT de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder slechte signaalomstandigheden wordt continue positionering geleverd in stedelijke omgevingen en is ook beschikbaar tijdens volledig signaalverlies (bijv. korte tunnels en parkeergarages). De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die een nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.Deze u-blox ontvanger ondersteunt een aantal seriële protocollen. Standaard kozen we ervoor om de seriële UART van de Raspberry Pi te gebruiken om met de module te communiceren. Met voorgesoldeerde headers, is geen solderen vereist om de pHAT op een Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, of een willekeurige single-board computer met de 2x20 vormfactor te stapelen. We hebben ook een paar 0,1'-spaced pinnen uit de u-blox ontvanger gebroken. Een Qwiic-connector is ook toegevoegd voor het geval u een Qwiic-apparaat wilt aansluiten.Op U-blox gebaseerde GPS producten kunnen worden geconfigureerd met behulp van het populaire, maar zeer compacte, windows programma u-centre. Veel verschillende functies kunnen worden geconfigureerd op de ZED-F9R: baud rates, update rates, geofencing, spoofing detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS, etc.De SparkFun ZED-F9R GPS pHAT is ook uitgerust met een on-board oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de ZED-F9R. Dit verkort de time-to-first fix van een koude start (~24s) naar een warme start (~2s). De batterij houdt de RTC en de GNSS-baangegevens lang op peil zonder op de stroom te zijn aangesloten. Features
1 x Qwiic Aansluiting
Geïntegreerde U.FL-connector voor gebruik met een antenne van uw keuze
Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
184-kanaals GNSS ontvanger
Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden
Horizontale Positie Nauwkeurigheid:0,20 m met RTK
Maximale navigatiesnelheid: Tot 30Hz
Tijd tot eerste fix
Koud: 24 s
Heet: 2 s
Operationele Grenzen
Maximum G: ?4 G
Maximum Hoogte: 50 km
Maximum Snelheid: 500 m/s
Snelheid Nauwkeurigheid: 0.5 m/s
Koersnauwkeurigheid: 0.2 graden
Ingebouwde versnellingsmeter en gyroscoop
Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
Voltage: 5 V of 3.3 V, maar alle logica is 3.3 VStroom: ~85mA tot ~130mA (varieert met constellaties en volgstatus)
Configureerbare software
Geofencing
Kilometerteller
Spoofing opsporing
Externe onderbreking
Pin controle
Lage Energiestand
Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART
1 x Qwiic Connector
Gebaseerd op de SparkFun GPS-RTK2 ontwerpen, verhoogt de SparkFun GPS-RTK-SMA de bar voor hoge precisie GPS en is het de nieuwste in een lijn van krachtige RTK kaarten met de ZED-F9P module van u-blox. De ZED-F9P is een top-of-the-line module voor hoge nauwkeurigheid GNSS en GPS locatie-oplossingen, met inbegrip van RTK in staat tot 10mm, drie-dimensionale nauwkeurigheid. Met deze kaart, zult u in staat zijn om te weten waar uw (of een object) X, Y, en Z locatie is binnen ruwweg de breedte van uw vingernagel! De ZED-F9P is uniek omdat hij zowel als rover als basis station kan werken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om hem aan te sluiten op de rest van uw systeem. We hebben echter nog steeds 0,1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt. We hebben een oplaadbare backupbatterij toegevoegd om de laatste moduleconfiguratie en satellietgegevens tot twee weken lang beschikbaar te houden. Deze batterij helpt bij het 'warm starten' van de module, waardoor de tijd tot de eerste fix drastisch wordt verkort. Deze module beschikt over een survey-in modus waardoor de module een basisstation kan worden en RTCM 3.x correctiegegevens kan produceren. Op basis van uw feedback hebben we de u.FL connector vervangen door een SMA connector in deze versie van het bord. Het aantal configuratiemogelijkheden van de ZED-F9P is ongelooflijk! Geofencing, variabel I2C adres, variabele update rates, zelfs de hoge precisie RTK oplossing kan worden verhoogd tot 20Hz. De GPS-RTK2 heeft zelfs vijf communicatiepoorten die allemaal tegelijk actief zijn: USB-C (die als COM-poort wordt geteld), UART1 (met 3,3V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (met 3,3V TTL), I2C (via de twee Qwiic-connectoren of uitgevallen pinnen), en SPI. SparkFun heeft ook een uitgebreide Arduino bibliotheek voor u-blox modules geschreven om de GPS-RTK-SMA eenvoudig uit te lezen en te besturen via ons Qwiic Connect System. Laat NMEA achter je! Gebruik een veel lichter gewicht binaire interface en geef je microcontroller (en zijn ene seriële poort) een pauze. De SparkFun Arduino bibliotheek laat zien hoe je breedtegraad, lengtegraad, zelfs koers en snelheid over I2C kunt lezen zonder de noodzaak van constante seriële polling. Features Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden Spanning: 5 V of 3,3 V, maar alle logic is 3.3 V Stroom: 68 mA - 130 mA (varieert met constellaties en tracking status) Tijd voor de eerste reparatie: 25 s (koud), 2 s (heet) Max. navigatiesnelheid: PVT (basis locatie over UBX binair protocol) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Horizontal Position Accuracy: 2.5 m zonder RTK 0.010 m met RTK Maximale hoogte: 50 km Maximum snelheid: 500 m/s Gewicht: 6.8 g Afmetingen: 43.5 mm x 43.2 mm 2 x Qwiic Connectors
De SparkFun GPS-RTK2 verhoogt de lat voor hoge precisie GPS en is de nieuwste in een reeks van krachtige RTK kaarten met de ZED-F9P module van u-blox. De ZED-F9P is een top-of-the-line module voor hoge nauwkeurigheid GNSS en GPS locatie-oplossingen, met inbegrip van RTK in staat tot 10mm, drie-dimensionale nauwkeurigheid. Met deze kaart, zult u in staat zijn om te weten waar uw (of een object) X, Y, en Z locatie is binnen ruwweg de breedte van uw vingernagel! De ZED-F9P is uniek omdat hij zowel als rover als basis station kan werken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om hem aan te sluiten op de rest van uw systeem. We hebben echter nog steeds 0,1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt. We hebben zelfs een oplaadbare backupbatterij ingebouwd om de laatste moduleconfiguratie en satellietgegevens tot twee weken lang beschikbaar te houden. Deze batterij helpt bij het 'warm-starten' van de module, waardoor de tijd tot de eerste fix drastisch wordt verkort. Deze module beschikt over een survey-in modus waardoor de module een basisstation kan worden en RTCM 3.x correctiegegevens kan produceren. Het aantal configuratiemogelijkheden van de ZED-F9P is ongelofelijk! Geofencing, variabel I2C-adres, variabele updatefrequenties, zelfs de hoge precisie RTK-oplossing kan worden verhoogd tot 20Hz. De GPS-RTK2 heeft zelfs vijf communicatiepoorten die allemaal tegelijk actief zijn: USB-C (die als COM-poort wordt geteld), UART1 (met 3,3V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (met 3,3V TTL), I2C (via de twee Qwiic-connectoren of uitgevallen pinnen), en SPI. Sparkfun heeft ook een uitgebreide Arduino bibliotheek voor u-blox modules geschreven om de GPS-RTK2 gemakkelijk uit te lezen en te besturen via het Qwiic Connect System. Laat NMEA achter! Begin met het gebruik van een veel lichter gewicht binaire interface en geef je microcontroller (en zijn ene seriële poort) een pauze. De SparkFun Arduino bibliotheek laat zien hoe je breedtegraad, lengtegraad, zelfs koers en snelheid over I2C kunt lezen zonder de noodzaak van constante seriële polling. Features Parallel ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden Spanning: 5 V of 3,3 V, maar alle logica is 3,3 V Stroom: 68 mA - 130 mA (varieert met constellaties en volgstatus) Tijd tot eerste fix: 25 s (koud), 2 s (warm) Maximale navigatiesnelheid: PVT (basis locatie over UBX binair protocol) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Horizontale Positie Nauwkeurigheid: 2,5 m zonder RTK 0,010 m met RTK Max Hoogte: 50k m Max Snelheid: 500 m/s Gewicht: 6.8 g Afmetingen: 43,5 mm x 43,2 mm 2 x Qwiic aansluitingen
De full-colour SIK handleiding (bijgesloten) bevat stap-voor-stap instructies met schakelschema's en aansluittabellen voor het bouwen van elk project en schakeling met de bijgeleverde onderdelen. Er wordt volledige voorbeeldcode verstrekt, nieuwe concepten en componenten worden uitgelegd en tips voor het oplossen van problemen bieden hulp als er iets misgaat.De kit vereist geen soldeerwerk en wordt aanbevolen voor beginners van 10 jaar en ouder die op zoek zijn naar een Arduino starterskit. Voor SIK versie 4.1 heeft Sparkfun een geheel andere benadering gekozen voor het onderwijzen van embedded elektronica. In eerdere versies van de SIK was elk circuit gericht op de invoering van een nieuw stuk van de technologie. Met SIK v4.1 worden componenten geïntroduceerd in de context van het circuit dat je aan het bouwen bent. Elke schakeling bouwt voort op de voorgaande, wat leidt tot een project dat alle componenten en concepten bevat die in de handleiding zijn geïntroduceerd. Met nieuwe onderdelen en een volledig nieuwe strategie, zelfs als u de SIK al eerder hebt gebruikt, staat u een totaal nieuwe ervaring te wachten! De SIK V4.1 bevat de Redboard Qwiic, die u in staat stelt om uit te breiden in het SparkFun Qwiic ecosysteem nadat ervaring hebt opgedaan met de SIK circuits. Het SparkFun Qwiic Connect System is een systeem van I2C sensoren, actuatoren, shields en kabels die prototyping sneller en minder foutgevoelig maken. Alle Qwiic-enabled boards maken gebruik van een gemeenschappelijke 1mm pitch, 4-pins JST-connector. Dit vermindert de benodigde PCB ruimte, en gepolariseerde aansluitingen betekenen dat je het niet verkeerd kunt aansluiten. Met de toevoeging van de SparkFun RedBoard Qwiic, moet u een nieuwe driver installeren die anders is dan de originele SparkFun RedBoard.Inbegrepen
SparkFun RedBoard Qwiic
Arduino en Breadboard Houder
SparkFun Uitvinders Kit Handleiding
Breadboard
Draagtas
SparkFun Mini Schroevendraaier
16 x 2 monochroom LCD (met headers)
SparkFun Motor Driver (met headers)
Twee rubber wielen
Twee tandwielmotoren
Kleine Servo
Ultrasone afstandsensor
TMP36 Temp Sensor
6' USB Micro-B kabel
Jumper Draden
Fotocel
Driekleurige LED
Rode, blauwe, gele en groene LEDs
Druktoetsen rood, blauw, geel en groen
10K instelpotmeter
Mini-schakelaar
Piëzo luidspreker
AA-batterijhouder
Weerstanden 330 en 10K
Binder Clip
De SparkFun JetBot AI Kit V2.1 is een geweldige basis voor het maken van nieuwe AI projecten voor iedereen die geïnteresseerd is in het leren van AI en het bouwen van leuke applicaties. Het is eenvoudig op te zetten en te gebruiken en is compatibel met veel populaire accessoires.
Interactieve tutorials laten je zien hoe je de kracht van AI kunt gebruiken om de SparkFun JetBot te leren objecten te volgen, botsingen te vermijden, en meer. De Jetson Nano Developer Kit (niet inbegrepen in deze kit) biedt handige tools zoals de Jetson GPIO Python bibliotheek en is geschikt voor standaard sensoren en randapparatuur; inclusief een aantal nieuwe uit het SparkFun Qwiic Ecosystem.
Daarnaast wordt de meegeleverde image voorzien van de geavanceerde functionaliteit van JetBot ROS (Robot Operating System) en AWS RoboMaker Ready met AWS IoT Greengrass al geïnstalleerd. SparkFun's JetBot AI Kit is de enige kit die momenteel op de markt is die verder gaat dan de standaard JetBot voorbeelden en in de wereld van connected, intelligente robotica te stappen.
De kit bevat alles wat je nodig hebt om met JetBot aan de slag te gaan, behalve een kruiskopschroevendraaier en een Ubuntu desktop GUI. Houd er wel rekening mee dat de mogelijkheid om meerdere neurale netwerken parallel te laten werken alleen mogelijk is met een volledige 5V-4A power supply.
Features
SparkFun Qwiic ecosystem for I2C communication
Het ecosystem kan uitgebreid worden met 4x Qwiic connectors
Voorbeeld-applicaties voor Basic Motion, Teleoperation, Collision avoidance, & Object Following
Compacte uitvoering om bestaand neuraal netwerk van NVIDIA te optimaliseren
136° FOV camera for machine vision
Pre-flashed MicroSD card
Chassis biedt mogelijkheden tot uitbreiden
Inclusief
64GB MicroSD card - pre-flashed SparkFun JetBot image:
Nvidia Jetbot base image met geïnstalleerd: SparkFun Qwiic Python library package
Driver for Edimax WiFi adapter
Greengrass
Jetbot ROS
Leopard Imaging 136FOV wide-angle camera & ribbon cable
EDIMAX WiFi Adapter
SparkFun Qwiic Motor Driver
SparkFun Micro OLED Breakout (Qwiic)
Alle hardware & prototyping elektronica die nodig is om uw volledig functionele robot te voltooien!
Benodigd
NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Hier kunt u de door SparkFun verstrekte montagehandleiding vinden!
Deze versie van de Micro OLED Breakout is precies even groot als zijn niet-Qwiic broer, met een scherm dat 64 pixels breed en 48 pixels hoog is en een doorsnede van 0,66'. Maar het is ook uitgerust met twee Qwiic connectoren, waardoor het ideaal is voor I2C operaties. We hebben ook twee montagegaten toegevoegd en een handige Qwiic kabelhouder verwerkt in een afneembaar lipje op de printplaat dat gemakkelijk kan worden verwijderd dankzij een rand met v-groeven. We hebben zelfs gezorgd voor een I2C pull-up jumper en ADDR jumper op de achterkant van het bord, dus als u uw eigen I2C pull-ups heeft of het I2C adres van het bord wilt veranderen! Features Ingeschakelde Qwiic-Connector Werkend Voltage: 3.3V Werkende Stroom: 10mA (20mA maximum) Schermgrootte: 64x48 pixels (0,66' Across) Monochroom blauw-op-zwart I2C-Interface
Met een Cortex-M4F met BLE 5.0 met een klokfrequentie tot 96MHz en een laag vermogen van 6uA per MHz (minder dan 5mW), kunt u met de M.2 MicroMod connector een MicroMod Carrier Board aansluiten met een willekeurig aantal randapparaten. Ontdek wat dit processor board te bieden heeft! Als je Machine Learning mogelijkheden nodig hebt, Bluetooth, I2C functionaliteit om verbinding te maken met al onze geweldige Qwiic borden, en nog veel meer, dan is de Artemis Processor de perfecte keuze voor je MicroMod Carrier Board. Het hart van SparkFun's Artemis Module is Ambiq Micro's Apollo3 processor, wiens ultra-efficiënte ARM Cortex-M4F processor is gespecificeerd om TensorFlow Lite te draaien met slechts 6uA/MHz. Om te beginnen heeft dit bord twee I2C bussen, acht GPIOs, speciale digitale, analoge en PWM pinnen, meerdere SPI en QuadSPI interfaces en Bluetooth. Deze processor laat niets te wensen over. Koop er vandaag nog een, koop er een compatibel carrier board bij en ga aan de slag! Eigenschappen 1 M Flash / 384 k RAM 48 MHz / 96 MHz turbo beschikbaar 6uA/MHz (verbruikt minder dan 5mW bij vol vermogen) 48 GPIOs - allemaal geschikt als interrupts 31 PWM-kanalen Ingebouwde BLE radio en antenne 10 ADC-kanalen met 14-bit precisie met tot 2,67 miljoen samples per seconde 2 -kanaals differentiële ADC 2 UARTs 6 I2C bussen 6 SPI interfaces 2/4/8-bit SPI interface PDM interface I2S Interface Beveiligde 'Smart Card'-interface FCC/IC/CE Gecertificeerd (ID Nummer 2ASW8-ART3MIS)
1x USB speciaal voor programmeren en debuggen 1x UART met flow control 2 x I2C 1 x SPI 1 x Quad-SPI 8 x Fast GPIO 2 x Digital Pins 2 x Analog Pins 2 x PWM 1 x Verschillende ADC pair Status LED VIN Level ADC
Een moderne USB-C connector maakt programmeren eenvoudig. Naast de naar buiten gevoerde pinnen zijn er twee aparte I2C-poorten met Qwiic-ondersteuning, zodat u gemakkelijk Qwiic-apparaten in serie kunt schakelen. We hebben de SWD-pinnen bereikbaar gemaakt voor meer geavanceerde gebruikers die liever de kracht en snelheid van professionele gereedschappen gebruiken. Een USB-A-aansluiting is voorzien voor processorkaarten met USB Host-ondersteuning. Een backupbatterij is toegevoegd voor processorkaarten met RTC. Als u 'veel' GPIO's nodig hebt met een eenvoudig te programmeren, kant-en-klare module, dan is de ATP de oplossing die u nodig hebt. We hebben zelfs een handige jumper toegevoegd om het stroomverbruik te meten. Eigenschappen M.2 Connector Ingangsspanning ~3.3 V to 6.0 V (via VIN naar AP7361C 3.3V spanningsregelaar) 3.3 V (via 3V3) Ports [1] 1 x USB type C 1 x USB type A Host 2 x Qwiic Enabled I2C 1 x CAN 1 x I2S 2 x SPI 2 x UARTs 2 x Dedicated Analog Pins 2 x Dedicated PWM Pins 2 x Dedicated Digital Pins 12 x General Purpose Input Output Pins 1 x SWD 2x5 header 1 mAh battery backup voor RTC Druktoetsen Reset Boot LEDs Power 3.3 V M2.5x3mm kruiskopschroef
Het Data Logging Carrier Board bevat aansluitingen voor I2C via een Qwiic connector of standaard 0.1' doorgemetalliseerde pinnen, samen met SPI en seriële UART aansluitingen voor het loggen van data van randapparatuur die gebruik maakt van deze communicatie protocollen. Met het Data Logging Carrier Board kunt u de voeding schakelen van zowel de Qwiic-connector op het bord als een speciale 3,3V voedingsrail voor niet-Qwiic-randapparatuur, zodat u kunt kiezen wanneer u de randapparatuur waarvan u de gegevens verzamelt, van stroom voorziet. Het bevat ook een oplaadcircuit voor lithium-ion batterijen met één cel en een apart batterijcircuit om een real-time klok op uw processorbord van stroom te voorzien. Eigenschappen M.2 MicroMod Connector microSD socket USB-C Connector 3.3 V 1 A spanningsreglaar Qwiic Connector Boot/Reset toetsen RTC backup-batterij & laadcircuit Onafhankelijke 3.3V spanningsregelaars voor Qwiic bus andere periferie Digitale uitgang van het processorbord schakelt de sluimerstand M2.5 x 3 mm met kruiskopschroef meegeleverd
De MicroMod DIY Carrier Kit bevat vijf M.2 connectoren (4.2mm hoogte), schroeven en standoffs zodat u over alle speciale onderdelen beschikt die u nodig heeft om uw eigen carrier-board te maken. MicroMod gebruikt de standaard M.2 connector. Dit is dezelfde connector als die op moderne moederborden en laptops. Er zijn verschillende plaatsen voor de plastic 'key' op de M.2 connector om te voorkomen dat een gebruiker er een niet-compatibel apparaat insteekt. De MicroMod standaard gebruikt de 'E'-key en wijkt van de M.2 standaard af doordat de montageschroef 4 mm naar de zijkant is verplaats. De 'E'-key is vrij gangbaar, zodat een gebruiker een M.2-compatibele Wifi-module zou kunnen plaatsen. Maar omdat de schroefbevestiging niet uitgelijnd is, zou de gebruiker een niet-compatibel apparaat niet kunnen vastzetten op een MicroMod-carrier. Eigenschappen 5x kruiskopschroef M2.5 x 3 mm 5x SMD Reflow Compatible Standoffs M2.5 x 2,5mm 5x M.2 MicroMod Connector Key: E Hoogte: 4.2 mm Aantal pennen: 67 Pitch: 0.5 mm
