De Power Delivery Board maakt gebruik van een standalone controller om te onderhandelen met de voedingsadapters en overschakelen naar een hogere spanning dan alleen 5V. Zo kan deze voedingsadapter verschillende uitgangsspanningen leveren voor verschillende projecten zodat u niet meerdere voedingsadapters nodig heeft om verschillende output te leveren; het bord kan worden verbonden via SparkFun's Qwiic connect systeem, zodat u niet hoeft te solderen of uit hoeft te zoeken hoe het aangesloten moet zijn.Het SparkFun Power Delivery Board maakt gebruik van de power delivery standaard met behulp van een stand-alone controller van STMicroelectronics, de STUSB4500. De STUSB4500 is een USB power delivery controller die zich richt op stroomverbruiker. Het implementeert een eigen algoritme om met een bron (d.w.z. een wall wart of voedingsadapter) te onderhandelen over het vermogen zonder een externe microcontroller nodig te hebben. U hebt echter wel een microcontroller nodig om het bord te configureren. PDO-profielen worden geconfigureerd in een geïntegreerd niet-vluchtig geheugen. De controller doet al het werk van de vermogensonderhandeling en biedt een eenvoudige manier om te configureren via I2C.Om dit bord te configureren is een I2C bus nodig. Het Qwiic systeem maakt het eenvoudig om het Power Delivery bord aan te sluiten op een microcontroller. Afhankelijk van uw toepassing kunt u ook verbinding maken met de I2C bus via de doorgemetalliseerde SDA en SCL aansluitingen.Eigenschappen
Ingangs- en uitgangsspanningsbereik van 5-20V
Uitgangsstroom tot 5A
Drie configureerbare vermogensafgifteprofielen
Auto-run Type-C™ en USB PD sink-controller
Gecertificeerd USB Type-C™ rev 1.2 en USB PD rev 2.0 (TID #1000133)
Geïntegreerde VBUS-spanningsbewaking
Geïntegreerde VBUS switch gate drivers (PMOS)
De Milk-V Duo 256M is een ultracompact embedded ontwikkelplatform gebaseerd op de SG2002-chip. Het kan Linux en RTOS draaien en biedt een betrouwbaar, goedkoop en krachtig platform voor professionals, industriële ODM's, AIoT-enthousiastelingen, doe-het-zelf-hobbyisten en makers.
Dit bord is een verbeterde versie van Duo met een geheugenboost tot 256 MB, geschikt voor toepassingen die grotere geheugencapaciteiten vereisen. De SG2002 verhoogt de rekenkracht naar 1,0 TOPS @ INT8. Het maakt naadloos schakelen tussen RISC-V/ARM-architecturen mogelijk en ondersteunt gelijktijdige werking van dubbele systemen. Bovendien bevat het een reeks rijke GPIO-interfaces zoals SPI, UART, geschikt voor een breed scala aan hardwareontwikkelingen op het gebied van intelligente monitoring, waaronder IP-camera's, slimme kijkgaatjes, visuele deurbellen en meer.
SG2002 is een krachtige chip met laag vermogen, ontworpen voor verschillende productgebieden, zoals intelligente IP-bewakingscamera's, slimme deursloten, visuele deurbellen en huisintelligentie. Het integreert H.264-videocompressie en -decodering, H.265-videocompressiecodering en ISP-mogelijkheden. Het ondersteunt meerdere beeldverbeterings- en correctie-algoritmen, zoals HDR breed dynamisch bereik, 3D-ruisonderdrukking, ontwaseming en lensvervormingscorrectie, waardoor klanten professionele videobeeldkwaliteit krijgen.
De chip bevat ook een zelfontwikkelde TPU, die 1,0 TOPS aan rekenkracht levert bij 8-bit integer-bewerkingen. De speciaal ontworpen TPU-planningsengine zorgt op efficiënte wijze voor een gegevensstroom met hoge bandbreedte voor alle kernen van de tensorverwerkingseenheden. Bovendien biedt het gebruikers een krachtige deep learning-modelcompiler en software-SDK-ontwikkelkit. Toonaangevende deep learning-frameworks zoals Caffe en Tensorflow kunnen eenvoudig naar het platform worden geporteerd. Bovendien omvat het security boot, veilige updates en encryptie, waardoor een reeks beveiligingsoplossingen wordt geboden, van ontwikkeling, massaproductie tot producttoepassingen.
De chip integreert een 8-bit MCU-subsysteem, dat de typische externe MCU vervangt om kostenbesparingen en energie-efficiëntiedoelen te bereiken.
Specificaties
SoC
SG2002
RISC-V CPU
C906 @ 1 Ghz + C906 @ 700 MHz
Arm CPU
1x Cortex-A53 @ 1 GHz
MCU
8051 @ 6 KB SRAM
Geheugen
256 MB SIP-DRAM
TPU
1.0 TOPS @ INT8
Opslag
1x microSD-connector of 1x SD NAND aan boord
USB
1x USB-C voor voeding en data, USB-pads beschikbaar
CSI
1x 16P FPC-connector (MIPI CSI 2-baans)
Sensorondersteuning
5 M @ 30 fps
Ethernet
100 Mbps Ethernet met PHY
Audio
Via GPIO-pads
GPIO
Tot 26x GPIO-pads
Voeding
5 V/1 A
OS-ondersteuning
Linux, RTOS
Afmetingen
21 x 51 mm
Downloads
Documentation
GitHub
Specifications CM4 socket Suitable for all variants of Compute Module 4 Networking Gigabit Ethernet RJ45 connectorM.2 M KEY, supports communication modules or NVME SSD Connector Raspberry Pi 40-PIN GPIO header USB 2x USB 2.0 Type A2x USB 2.0 via FFC connector Display MIPI DSI display port (15-pin 1.0 mm FPC connector) Camera 2x MIPI CSI-2 camera port (15-pin 1.0 mm FPC connector) Video 2x HDMI port (including one port via FFC connector), supports 4K 30fps output RTC N/A Storage MicroSD card socket for Compute Module 4 Lite (without eMMC) variants Fan header No fan control, 5 V Power input 5 V Dimensions 85 x 56 mm Included 1x CM4-IO-BASE-A 1x SSD mounting screw Downloads Wiki
Onboard each moto:bit are multiple I/O pins, as well as a vertical Qwiic connector, capable of hooking up servos, sensors and other circuits. At the flip of the switch, you can get your micro:bit moving! The moto:bit connects to the micro:bit via an updated SMD, edge connector at the top of the board, making setup easy. This creates a handy way to swap out micro:bits for programming while still providing reliable connections to all of the different pins on the micro:bit. We have also included a basic barrel jack on the moto:bit that is capable of providing power to anything you connect to the carrier board. Features More reliable Edge connector for easy use with the micro:bit Full H-Bridge for control of two motors Control servo motors Vertical Qwiic Connector I²C port for extending functionality Power and battery management onboard for the micro:bit
Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
Extra easel boards for AxiDraw V3/A3 can be used as replacements, or for staging additional workpieces for quickly swapping to the next plot. This set consists of one 11.75 x 17 inch (29.85 x 43.18 cm) hardboard platen with rubber feet attached, plus eight micro binder clips.
De LuckFox Pico Ultra is een compacte single-board computer (SBC) die wordt aangestuurd door de Rockchip RV1106G3-chipset, ontworpen voor AI-verwerking, multimedia en low-power embedded-toepassingen.
Hij is uitgerust met een ingebouwde 1 TOPS NPU, waardoor hij ideaal is voor edge AI-werklasten. Met 256 MB RAM, 8 GB onboard eMMC-opslag, geïntegreerde wifi en ondersteuning voor de LuckFox PoE-module levert het bord zowel prestaties als veelzijdigheid in een breed scala aan use cases.
De LuckFox Pico Ultra draait op Linux en ondersteunt verschillende interfaces, waaronder MIPI CSI, RGB LCD, GPIO, UART, SPI, I²C en USB. Dit biedt een eenvoudig en efficiënt ontwikkelplatform voor toepassingen in smart home, industriële besturing en IoT.
Specificaties
Chip
Rockchip RV1106G3
Processor
Cortex A7 1,2 GHz
Neurale netwerkprocessor (NPU)
1 TOPS, ondersteunt int4, int8, int16
Beeldprocessor (ISP)
Max. invoer 5M @30fps
Geheugen
256 MB DDR3L
WiFi + Bluetooth
2,4GHz WiFi-6 Bluetooth 5.2/BLE
Camera-interface
MIPI CSI 2-lane
DPI-interface
RGB666
PoE-interface
IEEE 802.3af PoE
Luidsprekerinterface
MX1,25 mm
USB
USB 2.0-host/apparaat
GPIO
30 GPIO pinnen
Ethernet
10/100M Ethernet-controller en ingebedde PHY
Standaardopslagmedium
eMMC (8 GB)
Inbegrepen
1x LuckFox Pico Ultra W
1x LuckFox PoE module
1x IPX 2.4G 2 db-antenne
1x USB-A naar USB-C kabel
1x Schroevenpakket
Downloads
Wiki
Computer vision is probably the most exciting branch of image processing, and the number of applications in robotics, automation technology and quality control is constantly increasing. Unfortunately entering this research area is, as yet, not simple.
Those who are interested must first go through a lot of books, publications and software libraries. With this book, however, the first step is easy. The theoretically founded content is understandable and is supplemented by many practical examples. Source code is provided with the specially developed platform-independent open source library IVT in the programming language C/C++. The use of the IVT is not necessary, but it does make for a much easier entry and allows first developments to be quickly produced.
The authorship is made up of research assistants of the chair of Professor Ruediger Dillmann at the Institut für Technische Informatik (ITEC), Universitaet Karlsruhe (TH). Having gained extensive experience in image processing in many research and industrial projects, they are now passing this knowledge on.
Among other subjects, the following are dealt with in the fundamentals section of the book: Lighting, optics, camera technology, transfer standards, camera calibration, image enhancement, segmentation, filters, correlation and stereo vision.
The practical section provides the efficient implementation of the algorithms, followed by many interesting applications such as interior surveillance, bar code scanning, object recognition, 3-D scanning, 3-D tracking, a stereo camera system and much more.
The FRDM-MCXN947 is a compact and versatile development board designed for rapid prototyping with MCX N94 and N54 microcontrollers. It features industry-standard headers for easy access to the MCU's I/Os, integrated open-standard serial interfaces, external flash memory, and an onboard MCU-Link debugger.
Specificaties
Microcontroller
MCX-N947 Dual Arm Cortex-M33 cores @ 150 MHz each with optimized performance efficiency, up to 2 MB dual-bank flash with optional full ECC RAM, External flash
Accelerators: Neural Processing Unit, PowerQuad, Smart DMA, etc.
Memory Expansion
*DNP Micro SD card socket
Connectivity
Ethernet Phy and connector
HS USB-C connectors
SPI/I²C/UART connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
WiFi connector (PMOD/mikroBUS, DNP)
CAN-FD transceiver
Debug
On-board MCU-Link debugger with CMSIS-DAP
JTAG/SWD connector
Sensor
P3T1755 I³C/I²C Temp Sensor, Touch Pad
Expansion Options
Arduino Header (with FRDM expansion rows)
FRDM Header
FlexIO/LCD Header
SmartDMA/Camera Header
Pmod *DNP
mikroBUS
User Interface
RGB user LED, plus Reset, ISP, Wakeup buttons
Inbegrepen
1x FRDM-MCXN947 Development Board
1x USB-C Cable
1x Quick Start Guide
Downloads
Datasheet
Block diagram
Het ATmega328 Uno Development Board (compatibel met Arduino Uno) is een microcontrollerbord gebaseerd op de ATmega328.
Hij heeft 14 digitale in-/uitgangspinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz keramische resonator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop.
Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem aan op een computer met een USB-kabel of voorzie hem van stroom met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.
Specificaties
Microcontroller
ATmega328
Bedrijfsspanning
5 V gelijkstroom
Ingangsspanning (aanbevolen)
7-12 V gelijkstroom
Ingangsspanning (limieten)
6-20 V gelijkstroom
Digitale I/O-pinnen
14 (waarvan 6 PWM-uitvoer leveren)
Analoge ingangspinnen
6
SRAM
2 kB (ATmega328)
EEPROM
1 kB (ATmega328)
Flash-geheugen
32 kB (ATmega328) waarvan 0,5 kB gebruikt door bootloader
Kloksnelheid
16 MHz
Downloads
Manual
De SparkFun GPS-RTK2 verhoogt de lat voor hoge precisie GPS en is de nieuwste in een reeks van krachtige RTK kaarten met de ZED-F9P module van u-blox. De ZED-F9P is een top-of-the-line module voor hoge nauwkeurigheid GNSS en GPS locatie-oplossingen, met inbegrip van RTK in staat tot 10mm, drie-dimensionale nauwkeurigheid. Met deze kaart, zult u in staat zijn om te weten waar uw (of een object) X, Y, en Z locatie is binnen ruwweg de breedte van uw vingernagel! De ZED-F9P is uniek omdat hij zowel als rover als basis station kan werken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om hem aan te sluiten op de rest van uw systeem. We hebben echter nog steeds 0,1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt. We hebben zelfs een oplaadbare backupbatterij ingebouwd om de laatste moduleconfiguratie en satellietgegevens tot twee weken lang beschikbaar te houden. Deze batterij helpt bij het 'warm-starten' van de module, waardoor de tijd tot de eerste fix drastisch wordt verkort. Deze module beschikt over een survey-in modus waardoor de module een basisstation kan worden en RTCM 3.x correctiegegevens kan produceren. Het aantal configuratiemogelijkheden van de ZED-F9P is ongelofelijk! Geofencing, variabel I2C-adres, variabele updatefrequenties, zelfs de hoge precisie RTK-oplossing kan worden verhoogd tot 20Hz. De GPS-RTK2 heeft zelfs vijf communicatiepoorten die allemaal tegelijk actief zijn: USB-C (die als COM-poort wordt geteld), UART1 (met 3,3V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (met 3,3V TTL), I2C (via de twee Qwiic-connectoren of uitgevallen pinnen), en SPI. Sparkfun heeft ook een uitgebreide Arduino bibliotheek voor u-blox modules geschreven om de GPS-RTK2 gemakkelijk uit te lezen en te besturen via het Qwiic Connect System. Laat NMEA achter! Begin met het gebruik van een veel lichter gewicht binaire interface en geef je microcontroller (en zijn ene seriële poort) een pauze. De SparkFun Arduino bibliotheek laat zien hoe je breedtegraad, lengtegraad, zelfs koers en snelheid over I2C kunt lezen zonder de noodzaak van constante seriële polling. Features Parallel ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden Spanning: 5 V of 3,3 V, maar alle logica is 3,3 V Stroom: 68 mA - 130 mA (varieert met constellaties en volgstatus) Tijd tot eerste fix: 25 s (koud), 2 s (warm) Maximale navigatiesnelheid: PVT (basis locatie over UBX binair protocol) - 25 Hz RTK - 20 Hz Raw - 25 Hz Horizontale Positie Nauwkeurigheid: 2,5 m zonder RTK 0,010 m met RTK Max Hoogte: 50k m Max Snelheid: 500 m/s Gewicht: 6.8 g Afmetingen: 43,5 mm x 43,2 mm 2 x Qwiic aansluitingen
Wanneer u regelmatig experimenteert met de Raspberry Pi en verschillende externe hardware aansluit op de GPIO-poort via de header, heeft u mogelijk in het verleden schade veroorzaakt. Het Elektor Raspberry Pi Buffer Board is er om dit te voorkomen! Het board is compatibel met de Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 en 500.
Alle 26 GPIO's zijn gebufferd met bidirectionele spanningsomzetters om de Raspberry Pi te beschermen tijdens het experimenteren met nieuwe circuits. De printplaat is bedoeld om aan de achterkant van de Raspberry Pi 400/500 te worden geplaatst. De connector voor aansluiting op de Raspberry Pi is een haakse 40-polige connector (2x20). De printplaat is slechts iets breder. Een 40-polige flatcable met bijpassende 2x20 headers kan worden aangesloten op de buffer-uitgangsheader om bijvoorbeeld te experimenteren met een circuit op een breadboard of een printplaat.
Het circuit maakt gebruik van 4x TXS0108E IC's van Texas Instruments. De printplaat kan ook rechtop op een Raspberry Pi worden geplaatst.
Downloads
Schematics
Layout
