Wanneer u regelmatig experimenteert met de Raspberry Pi en verschillende externe hardware aansluit op de GPIO-poort via de header, heeft u mogelijk in het verleden schade veroorzaakt. Het Elektor Raspberry Pi Buffer Board is er om dit te voorkomen! Het board is compatibel met de Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 en 500.
Alle 26 GPIO's zijn gebufferd met bidirectionele spanningsomzetters om de Raspberry Pi te beschermen tijdens het experimenteren met nieuwe circuits. De printplaat is bedoeld om aan de achterkant van de Raspberry Pi 400/500 te worden geplaatst. De connector voor aansluiting op de Raspberry Pi is een haakse 40-polige connector (2x20). De printplaat is slechts iets breder. Een 40-polige flatcable met bijpassende 2x20 headers kan worden aangesloten op de buffer-uitgangsheader om bijvoorbeeld te experimenteren met een circuit op een breadboard of een printplaat.
Het circuit maakt gebruik van 4x TXS0108E IC's van Texas Instruments. De printplaat kan ook rechtop op een Raspberry Pi worden geplaatst.
Downloads
Schematics
Layout
Program, build, and master over 60 projects with Python
The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as
LEDs and buzzers
LCDs
Ultrasonic sensors
Temperature and atmospheric pressure sensors
The Sense HAT
Camera modules
Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud.
All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.
Met dit board kan de Raspberry Pi Pico (aangesloten via een pin header) twee motoren tegelijk aandrijven met volledige vooruit, achteruit en stop regeling, waardoor het ideaal is voor Pico gestuurde buggy projecten. Als alternatief kan het board ook gebruikt worden om een stappenmotor aan te drijven. De printplaat is voorzien van het DRV8833 motor driver IC, dat ingebouwde beveiliging tegen kortsluiting, overstroom en oververhitting heeft. De printplaat heeft ook 4 externe aansluitingen op de GPIO pinnen en een 3 V en GND voeding van de Pico. Dit maakt extra IO mogelijkheden mogelijk voor je buggy bouwsels die door de Pico uitgelezen of bestuurd kunnen worden. Bovendien is er een aan/uit schakelaar en een power status LED, zodat je in een oogopslag kunt zien of de printplaat aan staat en je batterijen kunt sparen als je project niet in gebruik is. Om de motor driver kaart te gebruiken moet de Pico een gesoldeerde pin header hebben en stevig in de connector gestoken worden. De kaart heeft een gereguleerde voeding die via de 40-weg connector wordt geleid om de Pico te voeden, zodat je de Pico niet rechtstreeks hoeft te voeden. De motordriver print wordt gevoed via schroefklemmen of via een servo style connector. Kitronik heeft een micro-python module en voorbeeld code ontwikkeld om het gebruik van het Motor Driver board met de Pico te ondersteunen. Deze code is beschikbaar in de GitHub repository. Features Een compact board met veel mogelijkheden, ontworpen als hart van je Raspberry Pi Pico robot buggy projecten. Het board kan 2 motoren tegelijk aansturen met volledige voorwaartse, achterwaartse, en stop regeling. Het bevat de DRV8833 motor driver IC, die ingebouwde beveiliging tegen kortsluiting, overstroom en oververhitting heeft. Bovendien heeft de printplaat een aan/uit schakelaar en een LED voor de voedingsstatus. De voeding van de kaart gaat via een connector in klemmenblokstijl. De 3V en GND pennen zijn ook uitgesplitst, zodat externe apparaten van stroom kunnen worden voorzien. Codeer het met MicroPython via een editor zoals de Thonny editor. Afmetingen: 63 mm (L) x 35 mm (B) x 11,6 mm (H) Download Datasheet
Designed for overclockers and other power users, this fan keeps your Raspberry Pi 4 at a comfortable operating temperature even under heavy load. The temperature-controlled fan delivers up to 1.4 CFM of airflow over the processor, memory, and power management IC. The bundled heatsink (18 x 8 x 10 mm) with self-adhesive pad improves heat transfer from the processor. The Raspberry Pi 4 Case Fan works with Raspberry Pi 4 and the official Raspberry Pi 4 case.
De Raspberry Pi Pico 2 W is een microcontrollerbord gebaseerd op de RP2350 met 2,4 GHz 802.11n wireless LAN en Bluetooth 5.2. Het geeft u nog meer flexibiliteit in uw IoT- of slimme productontwerpen en breidt de mogelijkheden voor uw projecten uit.
De RP2350 biedt een uitgebreide beveiligingsarchitectuur gebouwd rond Arm TrustZone voor Cortex-M. Het bevat ondertekend opstarten, 8 KB antifuse OTP voor sleutelopslag, SHA-256-versnelling, een hardware TRNG en snelle glitch-detectoren.
Dankzij de unieke dual-core en dual-architectuurmogelijkheden van de RP2350 kunnen gebruikers kiezen tussen een paar industriestandaard Arm Cortex-M33-kernen en een paar open-hardware Hazard3 RISC-V-kernen. Programmeerbaar in C/C++ en Python, en ondersteund door gedetailleerde documentatie, is de Raspberry Pi Pico 2 W het ideale microcontrollerbord voor zowel liefhebbers als professionele ontwikkelaars.
Specificaties
CPU
Dual Arm Cortex-M33 of dubbele RISC-V Hazard3-processors @ 150 MHz
Wireless
Geïntegreerde Infineon CYW43439 single-band 2,4 GHz 802.11n wireless LAN en Bluetooth 5.2
Geheugen
520 KB SRAM op de chip; 4 MB ingebouwde QSPI-flitser
Interfaces
26 multifunctionele GPIO-pinnen, waaronder 4 die kunnen worden gebruikt voor AD
Randapparatuur
2x UART
2x SPI-controllers
2x I²C-controllers
24x PWM-kanalen
1x USB 1.1-controller en PHY, met host- en apparaatondersteuning
12x PIO-statusmachines
Ingangsvermogen
1,8-5,5 V DC
Afmetingen
21 x 51 mm
Downloads
Datasheet
Pinout
Schematic
De Raspberry Pi Bumper is een opklikbare siliconen hoes die de onderkant en randen van de Raspberry Pi 5 beschermt.
Kenmerken
Flexibele siliconenrubberen bumper uit één stuk
Maakt gemakkelijke toegang tot de aan/uit-knop mogelijk
Bevestigingsgaten blijven toegankelijk onder de bumper
Downloads
Datasheet
Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR
The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz.
This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description.
The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5:
SimpleFM
GQRX
SDR++
CubicSDR
RTL-SDR Server
Dump1090
FLDIGI
Quick
RTL_433
aldo
xcwcp
GPredict
TWCLOCK
CQRLOG
klog
Morse2Ascii
PyQSO
Welle.io
Ham Clock
CHIRP
xastir
qsstv
flrig
XyGrib
FreeDV
Qtel (EchoLink)
XDX (DX-Cluster)
WSJT-X
The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.26 m/s
Maximum rotational velocity
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximum payload
30 kg
Size (L x W x H)
281 x 306 x 141 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1.8 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Remote Controller
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actuator
XL430-W210
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Camera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
Community
Specificaties
Dubbele ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz
264 kB on-chip SRAM in zes onafhankelijke banken
Ondersteuning tot 16 MB off-chip Flash memory via speciale QSPI bus
DMA-controller
Volledig aangesloten AHB crossbar
Interpolator en integer divider peripherals
On-chip programmeerbare LDO om spanning voor de core te genereren
2x on-chip PLL's om USB en core kloksignalen te genereren
30x GPIO pins, waarvan er 4 als analoge ingangen kunnen worden gebruikt
Randapparatuur
2x UARTs
2x SPI controllers
2x I²C controllers
16x PWM kanalen
USB 1.1 controller en PHY, met host en device support
8x PIO state machines
Wat je krijgt
10x RP2040 ICs
Dit boek neemt u mee op een wervelende tour van full-stack web applicatie ontwikkeling met behulp van Raspberry Pi. U leert hoe u een applicatie vanaf de grond kunt opbouwen.
U zult ervaring en kennis opdoen van technologieën waaronder:
Het Linux-besturingssysteem en de commandoregel.
De programmeertaal Python.
De Raspberry Pi General Purpose Input Output pins (GPIOs).
De Nginx webserver.
Flask Python microkader voor webtoepassingen.
JQuery en CSS voor het maken van gebruikersinterfaces.
Omgaan met tijdzones.
Creëren van grafieken met Plotly en Google Charts.
Gegevensregistratie met Google Sheet.
Applets ontwikkelen met IFTTT.
Het beveiligen van uw applicatie met SSL.
Sms-berichten ontvangen op je telefoon met Twilio.
Dit boek leert u ook hoe u een draadloze Arduino-sensorknooppunt op afstand kunt instellen en er gegevens van kunt verzamelen. Uw Raspberry Pi webapplicatie zal in staat zijn om Arduino node data te verwerken op dezelfde manier als het data verwerkt van zijn onboard sensor.
Raspberry Pi Full Stack leert u veel vaardigheden die essentieel zijn voor het bouwen van Web- en Internet of Things-toepassingen.
De applicatie die u in dit project zult bouwen, is een platform waarop u kunt uitbreiden. Dit is slechts het begin van wat je kunt doen met een Raspberry Pi en de software en hardware componenten die je zult leren kennen.
Dit boek wordt ondersteund door de auteur via een speciale discussieruimte.
This book is about advanced programming of the Raspberry Pi computer using the Python programming language. The book explains in simple terms and with examples:
How to configure the Raspberry Pi computer;
How to install and use the Linux operating system and the desktop;
How to write advanced programs using the Python programming language;
How to use graphics in our programs;
How to develop hardware based projects using the Raspberry Pi.
The book starts with an introduction to the Raspberry Pi computer and covers the topics of purchasing all the necessary accessories and installing and operating the Linux operating system in command mode. The network interface of the RPi is explained in simple steps, demonstrating how the computer can be accessed remotely from a desktop or a laptop computer.
The remaining parts of the book cover the Python programming language in detail, including advanced topics such as operating system calls, multitasking, interprocess synchronization and interprocess communication techniques. The important topic of network programming using UDP and TCP protocols is described with working examples. The Tkinter graphical user interface module (GUI) is described in detail with example widgets and programs.
The last part of the book includes hardware projects based on using the advanced programming topics such as multitasking and interprocess communication techniques. All the projects given in the book have been fully tested and are working. Complete program listings of all projects are provided with detailed explanations.
Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.
