Omschrijving
De ZED-F9R-module is een 184-kanaals u-blox F9 engine GNSS-ontvanger, wat betekent dat het signalen kan ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties met ~ 0,2 meter nauwkeurigheid! Dat klopt; een dergelijke nauwkeurigheid kan worden bereikt met een RTK-navigatieoplossing wanneer deze wordt gebruikt met een correctiebron. Merk op dat de ZED-F9R alleen kan werken als een rover, dus u zult verbinding moeten maken met een basisstation. De module ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van vier GNSS-systemen. De combinatie van GNSS en geïntegreerde 3D-sensor metingen op de ZED-F9R zorgen voor nauwkeurige, real-time plaatsbepaling snelheden tot 30Hz.
Vergeleken met andere GPS-modules, maximaliseert deze pHAT de positienauwkeurigheid in dichtbevolkte steden of overdekte gebieden. Zelfs onder slechte signaalomstandigheden wordt continue positionering geleverd in stedelijke omgevingen en is ook beschikbaar tijdens volledig signaalverlies (bijv. korte tunnels en parkeergarages). De ZED-F9R is de ultieme oplossing voor autonome robottoepassingen die een nauwkeurige positionering onder uitdagende omstandigheden vereisen.
Deze u-blox ontvanger ondersteunt een aantal seriële protocollen. Standaard kozen we ervoor om de seriële UART van de Raspberry Pi te gebruiken om met de module te communiceren. Met voorgesoldeerde headers, is geen solderen vereist om de pHAT op een Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral, of een willekeurige single-board computer met de 2x20 vormfactor te stapelen. We hebben ook een paar 0,1'-spaced pinnen uit de u-blox ontvanger gebroken. Een Qwiic-connector is ook toegevoegd voor het geval u een Qwiic-apparaat wilt aansluiten.
Op U-blox gebaseerde GPS producten kunnen worden geconfigureerd met behulp van het populaire, maar zeer compacte, windows programma u-centre. Veel verschillende functies kunnen worden geconfigureerd op de ZED-F9R: baud rates, update rates, geofencing, spoofing detectie, externe interrupts, SBAS/D-GPS, etc.
De SparkFun ZED-F9R GPS pHAT is ook uitgerust met een on-board oplaadbare batterij die stroom levert aan de RTC op de ZED-F9R. Dit verkort de time-to-first fix van een koude start (~24s) naar een warme start (~2s). De batterij houdt de RTC en de GNSS-baangegevens lang op peil zonder op de stroom te zijn aangesloten.
Features
- 1 x Qwiic Aansluiting
- Geïntegreerde U.FL-connector voor gebruik met een antenne van uw keuze
- Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
- 184-kanaals GNSS ontvanger
- Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden
- Horizontale Positie Nauwkeurigheid:
- Maximale navigatiesnelheid: Tot 30Hz
- Tijd tot eerste fix
- Operationele Grenzen
- Maximum G: ?4 G
- Maximum Hoogte: 50 km
- Maximum Snelheid: 500 m/s
- Snelheid Nauwkeurigheid: 0.5 m/s
- Koersnauwkeurigheid: 0.2 graden
- Ingebouwde versnellingsmeter en gyroscoop
- Nauwkeurigheid tijdpuls: 30ns
- Voltage: 5 V of 3.3 V, maar alle logica is 3.3 V
- Stroom: ~85mA tot ~130mA (varieert met constellaties en volgstatus)
- Configureerbare software
- Geofencing
- Kilometerteller
- Spoofing opsporing
- Externe onderbreking
- Pin controle
- Lage Energiestand
- Ondersteunt NMEA-, UBX- en RTCM-protocollen via UART
- 1 x Qwiic Connector
