Omschrijving M5Stamp Fly is een programmeerbare open-source quadcopter, met de StampS3 als hoofdcontroller. Het integreert een BMI270 6-assige gyroscoop en een BMM150 3-assige magnetometer voor houdings- en richtingsdetectie. De BMP280 barometrische druksensor en twee VL53L3 afstandssensoren maken een nauwkeurige hoogtevaststelling en het vermijden van obstakels mogelijk. De optische flowsensor PMW3901MB-TXQT biedt verplaatsingsdetectie.
De kit bevat een zoemer, een resetknop en WS2812 RGB-LED's voor interactie en statusindicatie. Hij is uitgerust met een hoogspanningsbatterij van 300 mAh en vier snelle kernloze motoren. De printplaat is voorzien van een INA3221AIRGVR voor realtime stroom-/spanningsmonitoring en heeft twee Grove-connectoren voor extra sensoren en randapparatuur.
De Stamp Fly is vooraf geladen met foutopsporingsfirmware en kan worden bestuurd met een Atom Joystick via het ESP-NOW-protocol. Gebruikers kunnen kiezen tussen automatische en handmatige modi, waardoor functies zoals nauwkeurig zweven en flips eenvoudig kunnen worden geïmplementeerd. De broncode van de firmware is open-source, waardoor het product geschikt is voor onderwijs, onderzoek en diverse drone-ontwikkelingsprojecten.
Toepassingen
Onderwijs
Onderzoek
Droneontwikkeling
DIY-projecten
Kenmerken
M5StampS3 als hoofdcontroller
BMP280 voor barometrische drukdetectie
VL53L3 afstandssensoren voor het vasthouden van hoogte en het vermijden van obstakels
6-assige standsensor
3-assige magnetometer voor richtingdetectie
Optische stroomdetectie voor zweef- en verplaatsingsdetectie
Zoemer
Hoogspanningsbatterij van 300 mAh
Stroom- en spanningsdetectie
Uitbreiding Grove-connector
Specificaties
M5StampS3
ESP32-S3@Xtensa LX7, 8 MB Flash, WiFi, OTG\CDC-ondersteuning
Motor
716-17600kv
Afstandssensor
VL53L3CXV0DH/1 (0x52) @ max. 3 m
Optische flowsensor
PMW3901MB-TXQT
Barometrische sensor
BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa
3-assige magnetometer
BMM150 (0x10)
IMU-sensor met 6 assen
BMI270
Bosje
I²C+UART
Batterij
300 mAh 1S hoogspanningslithiumbatterij
Stroom-/spanningsdetectie
INA3221AIRGVR (0x40)
Zoemer
Ingebouwde passieve zoemer @ 5020
Bedrijfstemperatuur
0-40°C
Afmetingen
81,5 x 81,5 x 31 mm
Gewicht
36,8 g
Inbegrepen
1x Stamp Fly
1x 300 mAh hoogspannings-lithiumbatterij
Downloads
VIDEO
