Recently, the development of a tiny chip called the ESP8266 has made it possible to interface any type of microcontroller to a Wi-Fi AP. The ESP8266 is a low-cost tiny Wi-Fi chip having fully built-in TCP/IP stack and a 32-bit microcontroller unit. This chip, produced by Shanghai based Chinese manufacturer Espressif System, is IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi compatible with on-chip program and data memory, and general purpose input-output ports. Several manufacturers have incorporated the ESP8266 chip in their hardware products (e.g. ESP-xx, NodeMCU etc) and offer these products as a means of connecting a microcontroller system such as the Android, PIC microcontroller or others to a Wi-Fi. The ESP8266 is a low-power chip and costs only a few Dollars.
ESP8266 and MicroPython – Coding Cool Stuff is an introduction to the ESP8266 chip and describes the features of this chip and shows how various firmware and programming languages such as the MicroPython can be uploaded to the chip. The main aim of the book is to teach the readers how to use the MicroPython programming language on ESP8266 based hardware, especially on the NodeMCU.
Several interesting and useful projects are given in the e-book (pdf) to show how to use the MicroPython in NodeMCU type ESP8266 hardware:
Project “What shall I wear today?”: You will be developing a weather information system using a NodeMCU development board together with a Text-to-Speech processor module.
Project “The Temperature and Humidity on the Cloud”: You will be developing a system that will get the ambient temperature and humidity using a sensor and then store this data on the cloud so that it can be accessed from anywhere.
Project “Remote Web Based Control”: You will be developing a system that will remotely control two LEDs connected to a NodeMCU development board using an HTTP Web Server application.
Het boek “Sensoren aan de Raspberry Pi” richt zich tot iedereen die zich wil verdiepen in een Raspberry Pi in combinatie met Windows 10 IoT Core. Dit besturingssysteem biedt samen met een RPi weliswaar veel rekenkracht, maar voor de communicatie met de buitenwereld zijn nog externe modules en sensoren nodig. Daartoe wordt in dit boek gebruik gemaakt van een sensor-kit met 35 modules die nog geen 60 euro kost.
Auteur Florian Schäffer begint zijn boek met de introductie van de Raspberry Pi en hij beschrijft welke hardware u nodig hebt om met de RPi te kunnen werken. Dan volgt een eerste kennismaking met Windows 10 IoT Core. Daarna wordt dieper ingegaan op het gebruik van Visual Studio 2015 en worden de eerste programmeervoorbeelden beschreven. Ook wordt uitgelegd hoe een MySQL-databank kan worden aangestuurd via een app en hoe de als webserver kan worden ingezet.
In het tweede deel worden de sensoren stuk voor stuk beschreven met hun eigenschappen en worden er veel toepassingsvoorbeelden gegeven. De source-codes van de programma’s zijn als download bij het boek beschikbaar. Tot slot wordt nog aandacht besteed aan het gebruik van druktoetsen en schakelaars, en het werken met digitale uitgangen en analoge ingangen.
This book is about the Raspberry Pi 3 computer and its use in various control and monitoring applications. The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure the Raspberry Pi 3 computer, how to install and use the Linux operating system, and how to write hardware based applications programs using the Python programming language.
The nice feature of this book is that it covers many Raspberry Pi 3 based hardware projects using the latest hardware modules such as the Sense HAT, Swiss Pi, MotoPi, Camera module, and many other state of the art analog and digital sensors. An important feature of the Raspberry Pi 3 is that it contains on-board Bluetooth and Wi-Fi modules. Example projects are given in the book on using the Wi-Fi and the Bluetooth modules to show how real-data can be sent to the Cloud using the Wi-Fi module, and also how to communicate with an Android based mobile phone using the Bluetooth module.
The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and for hobbyists. It is recommended that the book should be followed in the given Chapter order.
Over 30 projects are given in the book. All the projects in the book are based on the Python programming language and they have been fully tested. Full program listings of every project are given in the book with comments and full descriptions. Experienced programmers should find it easy to modify and update the programs to suit their needs.
The following sub-headings are given for each project to make it as easy as possible for the readers to follow the projects:
Project title
Description
Aim of the project
Raspberry Pi type
Block diagram
Circuit diagram
Program listing
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
CaptureCountobjectdetector en -teller op de Raspberry Pi 5
Spanningsreferentie met Arduino Pro Minilineariseer en kalibreer analoge ingangen
FPGA’s voor beginnersvan MCU naar FPGA-programmering
Update: STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE met MAUIbesturingsapps voor Android en co.
Port Expander breakout-boardmeer I/O’s op je development board
AI-specialistmachine learning met de Jetson Nano
2024: een AI-odysseeeen eerste verkenning van TensorFlow
262.144 manieren om Game of Life te spelenlezersproject in het kort
Uit het leven gegrepende Chinese draak
Draaien met die (DC-borstel)motor!voorbeeldprojecten uit de Elektor Motor Control Development Bundle
ESP32/RS-232-adapterdraadloze verbinding voor klassieke meetinstrumenten
Alle begin......gaat verder met de opamp
Aanbevolen ESP-bibliotheken
Piëzo-elektrische componentenvreemde onderdelen
Slimme objecttellereenvoudige beeldherkenning met Edge Impulse
Oplossingen voor de lastigste uitdagingen bij embedded ontwikkeling
ESP32 Terminalhandheld met aanraakscherm
Aan de slag met Zephyr RTOSkrachtig – maar lastig...
Bekroonde ethiekeen vraaggesprek met Alexander Gerfer, CTO van Würth Elektronik eiSos, over het faciliteren van innovatie en bewust gedrag
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Elektronica is spannend. Het is een hobby die zowel leuk als leerzaam is. Het stelt je in staat om thuis of op het werk nieuwe en nuttige vaardigheden te leren. Een ervaren elektronicus ontwerpt zijn eigen schakelingen, en brengt zijn projecten tot leven. Maar voordat je zover bent, moet je eerst de basis onder de knie krijgen. Daarom brengt dit boek een groot aantal inleidende artikelen samen die in het elektronicatijdschrift Elektor zijn gepubliceerd. Het is je metgezel bij het leerproces in de wereld van de elektronica.
Het begint allemaal met analoge elektronica. Je zult de eenvoudigste componenten en circuits ontdekken om te begrijpen hoe ze werken, hoe ze op elkaar inwerken en de mogelijke problemen. De beste manier om vooruitgang te boeken is door echte experimenten uit te voeren, want theorie is niet genoeg. Dit boek begeleid je in een groot aantal praktische projecten voor beginners. Door ze te maken, doe je veel ervaring en kennis op.
Het tweede deel van het boek neemt je mee in de wereld van de digitale elektronica. De auteur bespreekt het gebruik van microcontrollers. Taken die voorheen werden uitgevoerd door discrete componenten of conventionele geïntegreerde schakelingen worden nu uitgevoerd door microcontrollers. De programmeertaal BASCOM, maar ook platforms als Arduino, BBC micro:bit en andere, maken dit leerproces veel gemakkelijker. Dit boek beschrijft in detail vele toepassingen van microcontrollers, die betaalbaar zijn voor de beginner. Hier gaan programmeren en solderen hand in hand!
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici.
CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5
référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques
FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming
mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024
Bluetooth LE avec MAUIControl Apps for Android & Co.
carte d'extension de portsaugmentez le nombre d'E/S de votre carte de développement
carte spéciale IAapprentissage automatique avec le Jetson Nano
2024 : l'Odyssée de l'IApremiers essais avec TensorFlow
262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref
sur le vifle souffle du dragon sur mon cou
faites tourner votre moteur CCSample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle
Adaptateur ESP32-RS-232A Wireless Link for Classic Test Equipment
démarrer en électronique…en savoir plus sur les ampli-op
bibliothèques ESP recommandées
composants piézoélectriques
compteur d'objets intelligentreconnaissance d'images simplifiée avec Edge Impulse
des solutions à vos problèmes de développement de systèmes embarqués les plus délicats
Terminal ESP32un appareil portable avec un écran tactile
commencer avec le RTOS Zephyraussi puissant que difficile à maîtriser
Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant
projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs
De FNIRSI TMP-610S is een compact 3-in-1 meetinstrument dat een True RMS-multimeter, een 10 MHz-oscilloscoop en een 50 kHz DDS-signaalgenerator combineert. Het apparaat is ontworpen voor het opsporen van fouten in elektronica, het testen van circuits en ontwikkelingswerkzaamheden, zowel in het laboratorium als onderweg.
De multimeter biedt een resolutie van 60.000 counts en ondersteunt metingen van spanning, stroom, weerstand, capaciteit, frequentie, temperatuur, diodes en continuïteit. De geïntegreerde oscilloscoop maakt realtime golfvormanalyse mogelijk met een snelheid tot 48 MSa/s, terwijl de signaalgenerator 13 golfvormtypen ondersteunt met instelbare frequentie, amplitude en duty cycle.
Dankzij een 3,5-inch IPS-touchscreen, slimme autoscan-functie, Bluetooth-connectiviteit voor DMM-functies, opslag van golfvormen, USB-exportmogelijkheid en een oplaadbare accu van 3000 mAh is de TMP-610S een veelzijdige alles-in-één-tool voor elektronicaprofessionals en hobbyisten.
Kenmerken
3-in-1 ontwerp: DMM + oscilloscoop + signaalgenerator
Uiterst nauwkeurige True RMS-meting (60.000 counts)
10 MHz-oscilloscoop met een samplefrequentie van 48 MSa/s
Synchronisatie met Bluetooth-app (alleen multimeterfunctie)
3,5-inch slim touchscreen met diverse weergavemodi
50 kHz DDS-signaalgenerator met 13 golfvormen
Ingebouwde zekering voor eenvoudige vervanging
Specificaties
Multimeter
Functie
Bereik
Nauwkeurigheid
DC voltage
600mV/6V/60V/600V/1000V
±(0.03%+5d)
AC voltage
600mV/6V/60V /600V/750V
±(0.3%+15d)
DC current
600uA/6000uA/60mA/600mA
±(0.15%+5d)
6A/10A
±(0.2%+5d)
AC current
600uA/6000uA/60mA/600mA
±(0.5%+15d)
6A/10A
±(0.75%+15d)
Resistance
600Ω/6KΩ/60KΩ/600KΩ/6MΩ
±(0.1%+5d)
60MΩ
±(0.2%+10d)
Capacitance
60nF/600nF/6uF/60uF
±(2.5%+30d)
600uF/6mF/60mF
±(3.5%+30d
Frequency
10 Hz~60 MHz
±(0.01%+5d)
Temperature
-40℃~1000℃
±(1.0%+5℃)
Continuity
0Ω~1KΩ
±(0.2%+5d)
Diode
0V~3.0V, 0Ω~1 Ω
±(1%+5d)
AC frequency response
10KHz
/
Oscilloscoop
Real-time Sampling Rate
48 MSa/s
Analog Bandwidth
10 MHz
Input Impedance
1MΩ
Coupling Mode
AC/DC
Test Voltage Range
1:1 Probe - 80Vpp (±40V)
10:1 Probe - 800Vpp (±400V)
Vertical Sensitivity
10mV/div~10V/div
Vertical Displacement
Adjustable with indication
Horizontal Time Base Range
50 ns ~ 20 s
Trigger Mode
Auto, Normal, Single
Trigger Type
Rising, Falling, 50%
Trigger Level
Adjustable with indication
Measurement Parameters
Freq, Period, +Duty, ‒Duty, +Width, ‒Width, Max, Min, P‒P, Amp, RMS, Avg
Persistence
Off / 500ms / 1s / ∞
Cursor Measurement
Yes
Waveform Screenshot Saving
Yes
Signaalgenerator
Output Waveform
Supports 13 waveform types
Frequency
0~50kHz
Amplitude
0.0V~3.0V
Duty Cycle
0~100%, adjustable for Square and Sawtooth waves
Inbegrepen
1x FNIRSI TMP-610S multimeter + oscilloscoop + signaalgenerator
1x P6100-sonde
1x Adapter
2x Krokodillenklemmen
2x Multimetersondes
Probe-accessoires
1x Opbergtas
1x USB-C kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
PbMonitor v2.0 updateBatterijbewaking met verbeterd analoog ontwerp
Audio latency-metingEen tool om fouten en latency in audiotransmissie te checken
Blokgolf versus Bode-diagramDe prestaties van een audioapparaat controleren
embedded world 2026
Slim programmeren met AIAI in softwareontwikkeling voor elektronica-ontwikkelaars
QA403-audioanalysatorBetaalbare precisie voor audioprofessionals en hobbyisten
EasyGimbalAutonome cameratracking met AI, stappenmotoren en servomotoren
Sigfox breakoutboard (2)Berichten verzenden
CircuitbeschermingOverpanningspieken beheersen met TVS-diodes
Nieuwe methoden voor het testen van batterijenEen nieuw tijdperk van diagnostiek
AudiotronicaEen eerste voorversterker
CANopenTermEen open-source tool die CAN toegankelijk maakt voor makers en technici
Stabilisatie van operationele versterkersFeedbackinstabiliteit voorkomen
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezersbrieven
SignaalconditioneringTips en tricks om spanningsbereiken aan te passen
TDR-opzetstuk voor oscilloscopenLengte, kortsluiting, mismatch: kabels meten met behulp van reflecties!
Uit het leven gegrepenLED it be
Luidsprekeroscillator en resonantietesterEen volledig experimenteel project voor uw luidsprekers
Visies van de Elektor-community op testen en meten
ESP32 Audio tranceiver board (Deel 5)Audioverwerking en afstandsbediening
2026: Een AI-OdysseeAI heeft een contextprobleem
Batterijopslag voor balkon-zonnepanelenKleine batterijen, grote impact
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De Raspberry Pi 5veel beter dan zijn voorganger
AI in het elektronicalabontwerpen, componenten zoeken en programmeren
Arduino Nano-golfvormgeneratorNano + code = functiegenerator
Kerstslinger op zonne-energiemilieuvriendelijke oplossing voor op het balkon
USB-killer-detectorvoorkomen is beter
Een eenvoudige behuizing CNC’enmet Autodesk Fusion 360 voor persoonlijk gebruik
Printen in geringe aantallen producerenmet en zonder assemblage
IoT-simulatie vereenvoudigd met Wokwiontwikkelaar Uri Shaked over ontwerp, software en meer
Een gids voor puristisch programmeren (deel 3)CMSIS-headers, automatisch testen en een webserver
LoRa, een Zwitsers zakmesdeel 2: de hard- en software
MEMS-microfoonontwerp en constructie
Eerst proberen, dan solderengratis simulatie- en 3D-ontwerptools
Nieuwe tools van Microchip!PICkit 5 en MPLAB ICD 5 nu verkrijgbaar!
Snelle prototypen van flexibele, rekbare elektronicahoe de Voltera NOVA innovatie bij wearables versnelt
Galvanische isolatiefototransistor-optocouplers succesvol gebruiken
De complexe of de Anybus-oplossing?embedded industrieel ethernet in twee dagen in plaats van maanden
De essentiële DFM-checklistontwerpen voor productie – hoe doe je dat?
Filamenten voor 3D-printensoorten, kenmerken en gebruik bij prototyping
Specialisten voor effectieve signaalanalyse van de ELF- tot de EHF-bandde nieuwste real-time SPECTRAN® V6 serie spectrumanalyzers van Aaronia
Uitdagingen van DFM-analyse voor flex- en rigid-flex-ontwerpen
Een SMT-productielijn installeren
Elektor infographicsprototyping en productie
Een revolutie voor de industriede opkomst van autonome mobiele robots
Gemaakt voor groteuitdagingenRohde & Schwarz voegt achtkanaals R&S MXO 5 toe aan volgende generatie oscilloscopen
Alle begin......versterkt verschillen
Mini-reflowplaatvoor assemblage of reparatie van kleine SMD-schakelingen
Begin niet met een prototype – begin met een pretotype!kijk of er wel een markt is voor je product voordat je de soldeerbout warmstookt
2023: een AI-odysseehulp bij het ontwerp van een tastbaar project
Brussel innoveertsteun voor deep tech
Touch-GUI voor ESP32 en Raspberry & cografische gebruikersinterface met de LittlevGL-bibliotheek
“Niet zomaar een project”vraaggesprek met Gábor Kiss-Vámosi, ontwikkelaar van LittlevGL
Capaci-metermet tweecijferig LED-display in dekatron-stijl
Hoe... een mechanisch contact of schakelaar ontdendereneen schakelaar is open of gesloten – toch?
Developer's Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
Uitbreidbaar milieumonitorsysteempubliceert gegevens op IoT-platforms
Multitasking met de ESP32Multitasking met de ESP32 taakgeoriënteerd programmeren met FreeRTOS en de Arduino IDE
Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden
Autoverlichting tunenlegaal, illegaal – maakt wél uit!
Review Toolcraft digitaal soldeerstation
Arduino Pro IDEeen eerste indruk
Twee warmtebeeldcamera’s vergeleken
Uit het leven gegrepende inrichting van een lab en werkplaats
Monsanto MAN1 LED-displayvreemde onderdelen
Theetimereen experiment met energy harvesting
Eenfase 1 kW AC-motorsturingdrie bedrijfsmodi: perioderegeling, fase-afsnijding en fase-aansnijding
Snel 3,5'-touchscreen voor de Raspberry Pipresteert beter voor hetzelfde geld
Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben...
Eerste stappen met RISC-Vhet LoFive-board onder de loep
LoRa-Tracker: een uitdaging voor het labproblemen en oplossingen bij de ontwikkeling van elektronica
Met de vos in het IoT (2)aanmelden in het Sigfox-netwerk
Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn
Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 1: MEMS-microfoon... test-een-twee-drie
Wie het kleine niet eertuit de ideeënbus van Elektor
In het kort: teksten voor microcontrollersspaar geheugen met compressie
In de schijnwerpers: de autonome autooverzicht van de stand van de techniek
Leidende start-ups en innovatoren over “Innovation 4.0” in München
Lego Electronic anno 1968elektronisch speelgoed fascineert na 50 jaar nog steeds
Beyond ElectronicsThe MX3D Bridge Senses the City
Hexadoku