The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Van de makers van MagPi, het officiële Raspberry Pi-magazine
Ga aan de slag met Raspberry Pi 5, de nieuwste en beste in de Raspberry Pi-microcomputerlijn; leer programmeren en creeren met deze fantastische computer.
Daarnaast zijn er nog genoeg dingen die je kunt doen met Raspberry Pi 4, Raspberry Pi Zero 2 W en Raspberry Pi Pico W in dit handboek.
Met de nieuwste recensies, tutorials, projectpresentaties, handleidingen en nog veel meer is dit je ultieme bron voor Raspberry Pi!
228 pagina’s Raspberry Pi
Alles wat je moet weten over de Raspberry Pi 5
Snelle en praktische gids voor elke Raspberry Pi
Beleef serieus plezier met elektronica en de Pico W
Inspirerende projecten voor uw volgende bouwidee
Leer μPython door een “handheld” te bouwen
Aan de slag met de Raspberry Pi Camera-module
Kunstmatige Intelligentie; bouw je eigen GPT Chatbot
Dit is een ideaal boek voor hobbyisten, studenten en ingenieurs die op een eenvoudige manier C en het gebruik van een mbed ARM microcontroller willen leren, rechtstreeks op internet zonder ingewikkelde software installatie.
ARM mbed microcontroller NXP LPC1768
De projecten in dit boek zijn bedoeld voor beginners op het gebied van ARM microcontrollers of de programmeertaal C. Dat wil niet zeggen dat de projecten allemaal eenvoudig zijn, maar wel dat ze gemakkelijk te begrijpen zijn. We maken bijvoorbeeld gebruik van USB communicatie, een onderwerp dat door de mbed zo eenvoudig wordt gemaakt dat het geschikt is voor een beginners boek.
Cloud technologie
De mbed NXP LPC1768 maakt gebruik van cloud technologie, een revolutionair concept voor software ontwikkeling. Dit houdt in dat u geen software hoeft te installeren om de mbed te kunnen programmeren! Het enige dat u nodig heeft is een internet browser zoals Microsoft Internet Explorer, en een USB poort op uw PC. U kunt vanaf elke willekeurige PC waar dan ook ter wereld toegang krijgen tot uw project en er aan verder werken. Wanneer u klaar bent kunt u met een paar eenvoudige klikjes met uw muis het programma overzetten naar uw mbed hardware. Uiteraard kunt u de projecten ook downloaden en op uw eigen PC opslaan wanneer u dat liever heeft.
Onderwerpen die aan de orde komen
Leer het programmeren van een ARM microcontroller via cloud technologie. Geen moeilijke software installatie op uw eigen PC.
Leer de programmeertaal C door leuke en interessante projecten uit te voeren. Geen ervaring of kennis noodzakelijk.
Voorbeelden van projecten in dit boek: knipperlicht, tijdschakelaar, donkerschakelaar, digitale thermometer, mensen detector, USB communicatie, pratende microcontroller, fout zoeken, geluidsschakelaar, en nog veel meer - totaal 35 projecten.
Voorbeelden van C onderwerpen in dit boek: variabelen, opdrachten, functies, programmaverloop, pointers (inleidend).
Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040
The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor.
The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols.
This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics:
Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC
Timer interrupts and external interrupts
Analogue-to-digital converter (ADC) projects
Using the internal temperature sensor and external sensor chips
Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips
Datalogging projects
PWM, UART, I²C, and SPI projects
Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones
Digital-to-analogue converter (DAC) projects
All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.
Hoogwaardig LoRa-communicatieapparaat
De Elecrow ThinkNode M5 is een compact, draagbaar LoRa-communicatieapparaat dat is ontworpen voor berichtenverkeer en het delen van locaties buiten het bereik van mobiele netwerken (off-grid) en voor gebruik in de buitenlucht. Het apparaat wordt aangestuurd door een ESP32-S3-processor en een SX1262 LoRa-chip, is voorzien van vooraf geïnstalleerde Meshtastic-firmware en kan eenvoudig via Bluetooth worden geconfigureerd met de officiële Meshtastic-app.
De geïntegreerde multi-GNSS-module ondersteunt GPS, GLONASS, BeiDou en QZSS voor betrouwbare positionering en het delen van locaties. Berichten en apparaatgegevens worden weergegeven op het energiezuinige 1,54-inch e-paper-scherm, terwijl de ingebouwde oplaadbare accu van 1.200 mAh zorgt voor langdurig mobiel gebruik.
Dankzij de geïntegreerde LoRa-antenne, de compacte behuizing, de RTC en de ondersteuning voor zowel Meshtastic- als MeshCore-firmware is de ThinkNode M5 een praktische communicatieoplossing voor wandelen, kamperen, afgelegen locaties en noodsituaties waarin conventionele mobiele netwerken niet beschikbaar zijn.
Kenmerken
LoRa-communicatie
Multi-GNSS-positionering
Oplaadbare accu van 1200 mAh
1,54-inch e-paper-display
Ingebouwde RTC
Compatibel met MeshCore
Compatibel met Meshtastic
Specificaties
Hoofdprocessor (ESP32-S3)
CPU/SoC
Xtensa 32-bit LX7 dual-core processor, geklokt op maximaal 240 MHz
Systeemgeheugen
512 KB SRAM, 8 MB PSRAM
Opslag
4 MB Flash, 384 KB ROM
Firmware
Volledig compatibel met Meshtastic-firmware; signaaloverdracht via LoRa-modus
EPD (Electronic Paper Display)
Displaygrootte
1,54-inch EPD (monochroom E-Ink-scherm)
Displaymateriaal
E-Ink (Electronic Ink)
Resolutie
200 x 200
Driver-chip
SSD1681 (via SPI- of I²C-interface)
Volledige verversingstijd
2 s
Draadloze communicatie
Bluetooth
Bluetooth Low Energy en Bluetooth 5.0 (configuratie via telefoon)
LoRa
SX1262 LoRa-module, EU 868 MHz (externe antenne)
Hardware
Interfaces
USB-C, RP-SMA
Functies
GPS-locatie (GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS), EPD-scherm, RTC, USB 2.0, PMU-energiebeheer (ingebouwde 1200 mAh-lithiumaccu), zoemer, enz.
Knoppen
Draaischakelaar, functieknop, paginaknop, GPS-schakelaar, resetknop
LED-indicator
Voeding, GPS/LoRa-indicatie
Overige
Voeding
5 V/1 A, ondersteunt voeding via USB of lithiumbatterij
Stroomverbruik
De maximale bedrijfsstroom bedraagt ongeveer 340 mA (CPU + LoRa-module); het verbruik in de energiezuinige modus bedraagt ongeveer 34 uA
Bedrijfstemperatuur
-10~50°C
Opslagtemperatuur
-20~60°C
Relatieve luchtvochtigheid
10-95% bij 40°C (niet-condenserend)
Behuizing
ABS-kunststof
Afmetingen
82 x 51,6 x 26,3 mm
Gewicht
81 g
Inbegrepen
1x Elecrow ThinkNode M5
1x LoRa-antenne
1x USB-C kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
Kiesschijftelefoon als afstandsbedieningvoor licht kies 1; voor koffie kies 2
GPS-gebaseerde snelheidsmeternooit meer bekeuringen
RGB-stroboscoop met Arduinokleurige toepassing van een nuttig instrument
Draadloze nooddrukknopmeer veiligheid met LoRa
Alle begin......volgt de emitter
Vrij te kiezen onafhankelijke hystereseniveaus voor comparatorenmet simulaties, spreadsheets en algebra
Impedantie-analyzer op basis van een ESP32simpel, weinig onderdelen en goedkoop!
Oost West Lab Bestzelfbouw moet gestimuleerd!
Het MCCAB Arduino Nano Training Boardalle hardware voor de “Microcontrollers Hands-On Course”
Uit het leven gegrepenmodern luddisme
Sensor-ABC: de DS18B20 temperatuursensoraansluiting op de 1-Wire bus
Gaan Matter en Thread het Smart Home redden?nieuwe standaarden om het slimme huis te vereenvoudigen
Een kwestie van samenwerkingontwikkelen met het Thing Plus Matter Board en Simplicity Studio
Elektor IIIIinfographicIoT en sensoren
Matter, ExpressLink, Rainmaker – waar hebben we het over?vraaggesprek met Amey Inamdar van Espressif
De juiste keuze van microcontroller-ontwikkelkitsvoor IoT- en IIoT-toepassingen
Condensatoren gedragen zich niet altijd capacitief!
Een NTP-klok met CircuitPythonwaarom zou je deze programmeertaal gebruiken?
Bouw een cool IoT-display'met de Phambili Newt
De doppler-bewegingssensor HB100theorie en praktijk
Een gids voor puristisch programmeren (deel 1)voor STM32 en andere controllers
Siglent SDM3045X-multimeter
Microprocessoren voor embedded systemenvreemde onderdelen
Microcontroller-documentatie verklaarddeel 3: blokschema’s en meer
Low-power LoRa-weerstationbouw zelf een weerstation met een groot bereik
Transverter voor de 70cm-band
Klimaat aan ingenieurssnelheid is geboden!
Hexadoku
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Kenmerken
4 1/2 bit resolutie (20000 counts)
Datalogger
Multimeter
Thermometer
True RMS test ondersteund
BLE 4.0 draadloze transmissie, stabieler, minder stroomverbruik
Ingebouwde offline opnamefunctie
Grafiek en Diagram modus helpen om de datatrend te analyseren
Met de zaklampfunctie om licht in de duisternis te brengen
Ondersteuning van NCV (non-contact voltage sense), een draadloze spanningszoeker
Brede ondersteuning op Android, iOS, Windowss
Inbegrepen
OWON OW18E Multimeter
Korte handleiding
Multimeter snoeren
K-type Thermokoppel
Schroefkop houder
App Downloaden
De Bluetooth functie van deze multimeter is compatibel met Android-app versie 1.5.8.0 of nieuwer.
Gebruik de QR code in de doos of ga naar http://files.owon.com.cn/bluetooth.
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Pro
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Formula Flowcode Robot is een combinatie van analoge en digitale elektronica. De robot zit boordevol sensoren en actuatoren, en is grafisch programmeerbaar met Flowcode-software. Hierdoor vormt het een leuk en motiverend platform om kennis te maken met moderne elektronica en technologie.
Via de robot en deze handleiding kun je op uitdagende manier kennis maken met basiselektronica. Onderwerpen die aan bod komen zijn analoog en digitaal, logische poorten, diode, LCD, microcontrollers, frequentie, sensoren, actuatoren, infrarood, meet- en regeltechniek, servomotoren, gelijkrichting, programmeren en nog veel meer.
De Elektor LoRa Nodeveelzijdige 868MHz-afstandsbediening met status-feedback, een groot bereik en een STM32
Interactiefcorrecties & updates || vragen & antwoorden
Analoge elektronica ontwerpencase-study #1 – deel 2: de voorversterker voor de MEMS-microfoon
My IoT-button: de knop voor het netdeel 1: IoT-architectuur
BASIC voor ESP32/ESP8266programmeren met Annex WiFi RDS
ESP32-deurbel via Telegram“de postbode belt maar één keer”
Wie het kleine niet eert
Beginnen met LoRaWANmet Blue Pill, LoRa-breakout-board en The Things Network
“Een voorvechter van Open Internet”vraaggesprek met Wienke Giezeman, initiatiefnemer van The Things Network
Meadow F7een board voor .NET-ontwikkelaars
Multitasking met de ESP32 (2)taakprioriteiten
Met de vos in het IoT (3)eerste stappen op het net
Raspberry Pi Bash-commando cheat sheet
De meest succesvolle start-up aanjager?HighTechXL, Eindhoven, Nederland
Review: RPi-HAT Enviro+meet milieudata met Raspberry Pi en de Enviro+ HAT
Uit het leven gegrepenonderdelen bestellen in Oekraïne en Rusland
Review: Andonstar AD407beter dan zijn voorganger?
Oost West Lab Besteen blik in het allerheiligste, waar onbevoegden geen toegang hebben...
Optische probe voor de oscilloscoopmeet helderheidsvariaties van verlichtingssystemen
Het TABULA-project: een updatetangibles met gebruikersfeedback
Hoe... de maximale kortsluitstroom berekenenen de juiste zekeringautomaat te kiezen
TMS1000-serie microcontrollersvreemde onderdelen
Alle begin......hoeft niet zo moeilijk te zijn
Developer’s Zonetips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie
Leidingen opsporenover het zoeken en vinden van onzichtbare en onderbroken leidingen
Review: Joy-IT DMSO2D72 portable 3-in-1 oscilloscoop
Doe-het-zelf PC voor het elektronicalabtips voor componentenkeuze en bouw
De Elektuur 'Intelekt' schaakcomputer (1981)Tiny Chess-86 geport naar de Intel 8088
PCB-kunstverlegt de grenzen van industriële productie
Hexadoku