Zoekresultaten voor "rtl OR sdr OR software OR defined OR radio OR with OR dipole OR antenna OR kit"

Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++ Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10 De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd? Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen Embedded security is niet langer optioneel CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual! ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie 2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025 Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen

Lees (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lees (+) (–)

TINA Design Suite is a professional, powerful and affordable circuit simulator. It is a circuit designer and PCB design software package for analysing, designing, and real-time testing of analogue, digital, IBIS, VHDL, Verilog, Verilog AMS, SystemC, MCU, and mixed electronic circuits and their PCB layouts. In this book, top-selling Elektor author, Prof. Dr. Dogan Ibrahim aims to teach the design and analysis of electrical and electronic circuits and develop PCB boards using both TINA and TINACloud. The book is aimed at electrical/electronic engineers, undergraduate electronic/electrical engineering students at technical colleges and universities, postgraduate and research students, teachers, and hobbyists. Many tested and working simulation examples are provided covering most fields of analogue and digital electrical/electronic engineering. These include AC and DC circuits, diodes, zener diodes, transistor circuits, operational amplifiers, ladder diagrams, 3-phase circuits, mutual inductance, rectifier circuits, oscillators, active and passive filter circuits, digital logic, VHDL, MCUs, switch-mode power supplies, PCB design, Fourier series, and spectrum. Readers do not need to have any programming experience unless they wish to simulate complex MCU circuits.

Lees (+) (–)

Using the RFID Starter Kit An Arduino board has now become ‘the’ basic component in the maker community. No longer is an introduction to the world of microcontrollers the preserve of the expert. When it comes to expanding the capabilities of the basic Arduino board however, the developer is still largely on his own. If you really want to build some innovative projects it’s often necessary to get down to component level. This can present many beginners with major problems. That is exactly where this book begins. This book explains how a wide variety of practical projects can be built using items supplied in a single kit together with the Arduino board. This kit, called the 'RFID Starter Kit for Arduino' (SKU 17240) is not just limited to RFID applications but contains more than 30 components, devices and modules covering all areas of modern electronics. In addition to more simple components such as LEDs and resistors there are also complex and sophisticated modules that employ the latest technology such as: A humidity sensor A multicolor LED A large LED matrix with 64 points of light A 4-character 7-segment LED display An infra red remote-controller unit A complete LC-display module A servo A stepper motor and controller module A complete RFID reader module and security tag On top of that you will get to build precise digital thermometers, hygrometers, exposure meters and various alarm systems. There are also practical devices and applications such as a fully automatic rain sensor, a sound-controlled remote control system, a multifunctional weather station and so much more. All of the projects described can be built using the components supplied in the Elektor kit.

Lees (+) (–)

Met de JOY-iT PS1440-C-Pro krijgt u een programmeerbare laboratoriumvoeding die gelijkspanningen levert van 0,01 tot 60 V en gelijkstromen van 0,01 tot 24 A aan de spanningsuitgang. Met het intuïtieve bedieningspaneel kunt u tot 9 verschillende gelijkspanningsinstellingen programmeren, opslaan en oproepen. U kunt ook individuele beveiligings- en begrenzingsfuncties configureren, zoals overspanningsbeveiliging. Alle instellingen kunnen eenvoudig worden aangepast via het toetsenbord en/of de draaiknop en worden duidelijk weergegeven op het kleurendisplay met hoge resolutie van 2,4 inch. Voor verbeterde connectiviteit is de PS1440-C-Pro voorzien van een RS485-interface voor robuuste communicatie over lange afstanden. Dit maakt hem ideaal voor complexe opstellingen waar signaalstabiliteit, ruisimmuniteit en betrouwbare gegevensoverdracht cruciaal zijn. De meegeleverde connector zorgt voor een veilige verbinding, wat de algehele betrouwbaarheid en prestaties van uw laboratoriumapparatuur verbetert. Kenmerken Compleet apparaat klaar voor onmiddellijk gebruik RS485-interface Accu oplaadfunctie Waarden kunnen gemakkelijk worden ingevoerd via het toetsenbord Overstroom- en overspanningsbeveiliging instelbaar Geïntegreerde RTC, NTC-temperatuursensor Inclusief gedetailleerde documentatie in het Engels, Duits en Frans Specificaties Ingangsspanning 230 V Uitgangsspanning 0-60 V Uitgangsstroom 0-24 A Uitgangsvermogen 0-1440 W Nauwkeurigheid ingangsspanning ±1% + 5 cijfers Nauwkeurigheid uitgangsspanning ±0,3% + 3 cijfers Nauwkeurigheid uitgangsstroom ±0,5% + 5 cijfers Accuspanning ±0,5% + 3 cijfers Meetresolutie ingangsspanning 0,01 V Meetresolutie van uitgangsspanning 0,01 V Resolutie stroommeting 0,01 V Meetresolutie accuspanning 0,01 V Reactietijd in constante spanningsmodus 2 ms @ 0,1-5 A Belastingregeling in constante spanningsmodus ±0,1% + 2 cijfers Belastingregeling in constante stroommodus ±0,1% + 3 cijfers Meetbereik elektrische lading 0-9999,99 Ah Meetbereik energie 0-9999,99 Wh Statistische fouten in elektrische lading en energie ±2% Uitgangsrimpel 100 mV Vpp @ 12 V 150 mV Vpp @ 24 V Detectiebereik temperatuursensor ?10~+100°C Nauwkeurigheid temperatuurdetectie sensor ±3°C Werkmodus Trapsgewijze werking Instelling schermhelderheid Niveau 0-5, 6 niveaus in totaal Toegestane werktemperatuur −10~40°C Afmetingen 170 x 93 x 340 mm Inbegrepen JOY-iT PS1440-C Voeding 2-pins connector voor RS485-interface Netsnoer Manual Downloads Datasheet MODBUS Protocol PC Software Driver for Windows

Lees (+) (–)

De UT8803E is een draagbare, AC-gevoede 3⅚ digitale multimeter met 6000 counts, een automatisch meetbereik en een groot display met achtergrondverlichting. De UT8803E kan worden gebruikt voor het meten van AC/DC-spanning, AC/DC-stroom, weerstand, frequentie, capaciteit, inductantie, triode (HFE), diode (LED), thyristor (SCR) en aan/uit-schakeling. Kenmerken Bediening met extreme waarden en referentiewaarden, met analoge bargraph Meerdere meetparameters optioneel D/Q-parameters van capaciteit en inductantie kunnen worden gemeten Meetresolutie 3,5 inch, maximale meetwaarde 5999 Specificaties Measurement Resolution 3⅚, Maximum Measurement Value 5999 Measurement Rate 2-3 measurements/s DC Voltage Range 600 mV~1000 V DC Current Range 600 µA~20 A AC Voltage Range 600 mV~750 V (True RMS) AC Current Range 600 µA~20 A (True-RMS) Resistance Range 600 Ω~60 MΩ Capacitance Range 6 nF~60 mF Inductance Range 600 µH~100 H Frequency Measurement Range 600 Hz~20 MHz Duty Cycle Measurement Range 5%~95% Mathematical Operation Maximum, minimum, relative value, trend chart Interface USB device (can be connected to the upper computer control software) Frequency response 100 KHz Downloads Datasheet User Manual Programming Manual Software

Lees (+) (–)

The software simulation of gauges, control-knobs, meters and indicators which behave just like real hardware components on a PC’s screen is known as virtual instrumentation. In this book, the Delphi program is used to create these mimics and PIC based external sensors are connected via a USB/RS232 converter communication link to a PC. Detailed case studies in this Book include a virtual compass displayed on the PC’s screen, a virtual digital storage oscilloscope, virtual -50 to +125 degree C thermometer, and FFT sound analyser, a joystick mouse and many examples detailing virtual instrumentation Delphi components. Arizona’s embedded microcontrollers – the PIC's are used in the projects and include PIC16F84A, PIC16C71, DSPIC30F6012A, PIC16F877, PIC12F629 and the PIC16F887. Much use is made of Microchip’s 44 pin development board (a virtual instrument ‘engine)’, equipped with a PIC16F887 with an onboard potentiometer in conjunction with the PIC’s ADC to simulate the generation of a variable voltage from a sensor/transducer, a UART to enable PC RS232 communications and a bank of 8 LED's to monitor received data is also equipped with an ISP connector to which the ‘PICKIT 2’ programmer may easily be connected. Full source code examples are provided both for several different PIC’s, both in assembler and C, together with the Pascal code for the Delphi programs which use different 3rd party Delphi virtual components.

Lees (+) (–)

De OWON XDM1041 is een snelle en uiterst nauwkeurige digitale True RMS tafelmultimeter met een 3,5-inch hoge resolutie LCD-scherm en 55000 counts. Zijn DC-spanningsnauwkeurigheid blijft binnen de 0,05% en hij kan tot 65 meetwaarden per seconde meten. Kenmerken 3,5" hoge resolutie LCD-scherm (480 x 320 pixels) 55000 counts DC-spanningsnauwkeurigheid binnen 0,05% Tot 65 metingen per seconde Ondersteunt dual line display Trendanalyse beschikbaar in de grafiekmodus AC True RMS-metingen (bandbreedte: 20 Hz – 1 kHz) SCPI-ondersteuning: bedien de multimeter op afstand via pc-software via USB-poort Data record functie, waarmee u de gemeten gegevens in het interne geheugen kunt opslaan en vervolgens de geregistreerde gegevens kunt lezen en verwerken met uw computer. Specificaties Meetbereik Resolutie Nauwkeurigheid DC-spanning 50,000 mV 0,001 mV 0,1% +10 500,00 mV 0,01 mV 0,05% +5 5,0000 V 0,0001 V 0,05% +5 50,000 V 0,001 V 0,05% +5 500,00 V 0,01 V 0,1% +5 1000,0 V 0,1 V 0,1% +10 AC-spanning 500 mV~750 V 20 Hz～45 Hz 1% +30 45 Hz～65 Hz 0,5% +30 65 Hz～1 KHz 0,7% +30 DC-stroom 500 uA 0,01 uA 0,15% +20 5000 uA 0,1 uA 0,15% +10 50 mA 0,001 mA 0,15% +20 500 mA 0,01 mA 0,15% +10 5 A 0,0001 A 0,5% +10 10 A 0,001 A 0,5% +10 AC-stroom 500 uA~500 mA 20 Hz～1 KHz 0,5% +20 5 A~10 A 1,5% +20 Weerstand 500 Ω 0,01 Ω 0,15% +10 5 KΩ 0,0001 KΩ 0,15% +5 50 KΩ 0,001 KΩ 0,15% +5 500 KΩ 0,01 KΩ 0,15% +5 5 MΩ 0,0001 MΩ 0,3% +5 50 MΩ 0,001 MΩ 1% +10 Frequentie 10.000 Hz～60 MHz / ±(0,2% +10) Capaciteit 50 nF~500 uF / 2,5% +10 5 mF~50 mF 5% +10 Diode 3,0000 V 0,0001 V / Continuïteit 1000 Ω 0,1 Ω Instelbare drempel Temperatuur K-type, PT100 Maximale weergave 55000 counts Datalogging functie Logging duur 15msZ9999,999s Logging lengte 1.000 meetpunten Display 3,5-inch TFT LCD (480x320 pixels) Power supply 230 V AC netspanning Afmetingen 200 x 88 x 150 mm Gewicht ca. 0,5 kg Inbegrepen 1x OWON XDM1041 Multimeter 1x Netsnoer 2x Meetsnoeren 1x Zekering 1x USB-kabel 1x Handleiding Downloads Programming handleiding PC Software

Lees (+) (–)

De HDS242 is een draagbare 2-in-1 multifunctionele tester, die kan worden gebruikt als een 2-kanaals oscilloscoop en multimeter. Hij beschikt over een contrastrijk 3,5-inch kleurendisplay dat geschikt is voor outdoor service, snelle metingen op locatie, voertuigonderhoud, spanningsdetectie, en meer.Kenmerken Oscilloscoop + multimeter 3,5-inch LCD-kleurenscherm met hoge resolutie en hoog contrast – geschikt voor gebruik buitenshuis 18650 lithium accu – kan tot 6 uur continu werken USB Type-C interface - ondersteuning voor powerbank en PC-aansluiting Zelfkalibratie functie SCPI ondersteund – faciliteer secundairy development Specificaties Oscilloscoop Bandbreedte 40 MHz Kanalen 2-kanaals oscilloscoop Sample frequentie 250 MSa/s Acquisition modi Normaal, Piekdetectie Record Lengte 8K Display 3,5-inch LCD Golfvorm refresh rate 10.000 wfrms/s Ingangssignaal DC, AC en Ground Ingangsimpedantie 1 M? ±2%, parallel aan 16pF ±10pF Probe dempingen 1X, 10X, 100X, 1000X, 10000X Max. Ingangsspanning 400 V (DC+AC, PK-PK, 1M? ingangsimpedantie) (10:1 probe demping) Bandbreedte (typical) 20 MHz Horizontale schaal 5ns/div - 1000s/div, in stappen van 1 - 2 - 52ns/div - 1000s/div, in stappen van 1 - 2 - 55ns/div - 1000s/div, in stappen van 1 - 2 - 52ns/div - 1000s/div, in stappen van 1 - 2 - 5 Verticale gevoeligheid 10mV/div - 10V/div Verticale resolutie 8 bits Trigger Type Edge Trigger Modi Auto, Normal, Single Automatische Meting Frequency, Period, Amplitude, Max, Min, Mean, PK-PK Cursor meting ? V, ? T, ?T & ?V tussen cursors Multimeter Max resolutie 20.000 counts Test modi Spanning, Stroom, Weerstand, Capaciteit, Diode en Continuïteitstest Ingangsimpedantie 10 M? Max ingangsspanning AC: 750 V | DC: 1000 V Max ingangsstroom DC: 10 A | AC: 10 A Diode 0-2 V Overig Connectiviteit USB Type-C Afmetingen 198 x 96 x 38 mm (7,68 x 3,74 x 1,5') Gewicht 600 g (zonder accu) Inbegrepen 1x OWON HDS242 Oscilloscoop 1x tasje 1x probe 1x netsnoer 1x probe adjust 1x USB-kabel 1x voedingsadapter 1x set multimeter probe kabels (rode en zwarte) 1x set oscilloscoop probe leads (BNC naar Krokodil) 1x gebruikershandleiding (Engels) Downloads User Manual for HDS200 Series SCPI Protocol for HDS200 Series Quick Guide for HDS200 Series PC Software for OWON HDS200 Series

Lees (+) (–)

The OWON XDM2041 is a low-cost, high-precision benchtop multimeter. The meter has a True RMS function to measure the AC voltage and current and it has a reading speed of up to 65 values per second. Also, the XDM2041 is equipped with functions such as measuring 2-wire and 4-wire resistance. The XDM2041 is able to store data internally in the memory of the meter and display it on the 3.7" high-resolution LCD display. Up to 1000 points can be stored and the time interval can be varied from 15ms to 9999s. By means of the RS232 port on the back of the device, the meter can be programmed and controlled via SCPI. Specificaties Measurement Range Resolution Accuracy ±(% of reading + LSB) DC Voltage 50.000mV 0.001mV 0.1%+10 500.00mV 0.01mV 0.025%+5 5.0000V 0.0001V 0.025%+5 50.000V 0.001V 0.03%+5 500.00V 0.01V 0.1%+5 1000.0V 0.1V 0.1%+5 AC Voltage 500mv-750v 20Hz~45Hz 1%+30 45Hz~65Hz 0.5%+30 65Hz~1KHz 0.7%+30 DC Current 500uA 0.01uA 0.15%+20 5000uA 0.1uA 0.15%+10 50mA 0.001mA 0.15%+20 500mA 0.01mA 0.15%+10 5A 0.0001A 0.5%+10 10A 0.001A 0.5%+10 AC Current 500uA-500mA 20 Hz-1 kHz 0.5%+20 5A-10A 1.5%+20 Resistance 500Ω 0.01Ω 0.1%+10 5KΩ 0.0001KΩ 0.1%+5 50KΩ 0.001KΩ 0.1%+5 500KΩ 0.01KΩ 0.1%+5 5MΩ 0.0001MΩ 0.25%+5 50MΩ 0.001MΩ 0.1%+10 Four-wire resistance 500Ω 0.01Ω 0.1%+10 5KΩ 0.0001KΩ 0.1%+5 50KΩ 0.001KΩ 0.1%+5   Measurement Range Resolution Accuracy ±(% of reading + % of range) Frequency 10.000Hz-60MHz / ±(0.2%+8) Capacitance 50nF-500uF / 2.5%+5 5mF-50mF 5%+8 Diode 3.0000 V 0.0001V / Continuity 1000 Ω 0.1Ω / Temperature K type，PT100 Display 55,000 Data-logging Function Logging Duration 15ms-9999s Logging Length 1,000 points Inbegrepen 1x OWON XDM2041 Multimeter 2x Multimeter leads 2x Alligator clips 1x Fuse 1x Manual Downloads User manual Programming manual PC software

Lees (+) (–)

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360 Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR) Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst 2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)