The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno

Lees (+) (–)

Verbeter je Raspberry Pi 5 met de Pironman 5, gebouwd met stevig aluminium, superieure koeling, NVMe M.2 SSD-ondersteuning, OLED-display, RGB-verlichting, standaard HDMI-poorten x2 en een veilige aan/uit-schakelaar. Het is perfect voor NAS, Home Assistant, Media en Game Centers. De Pironman 5 is niet zomaar een behuizing; het is een upgrade die uw Raspberry Pi 5 verandert in een krachtig, efficiënt en stijlvol apparaat. De Pironman 5 bevat de Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), een PCIe-adapterkaart die speciaal is ontworpen voor NVMe solid-state drives. Dit bord ondersteunt NVMe SSD's in vier formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280, die allemaal in een M.2 M key-slot kunnen worden geïnstalleerd. De verbinding is gecertificeerd voor Gen2.0-snelheden (5 GT/sec), maar kan worden geforceerd naar Gen 3.0 (10 GT/sec) voor snellere prestaties. Uitbreidbaar NVMe M.2 SSD-slot Verbeter de prestaties van uw Raspberry Pi 5 met de NVMe M.2 SSD-sleuf van de Pironman 5, die meerdere formaten ondersteunt (2230, 2242, 2260, 2280) voor meer opslag en snellere systeemreactie. Geavanceerd koelsysteem Houd je Raspberry Pi 5 koel en stijlvol met de torenkoeler en dubbele RGB-ventilatoren van de Pironman 5, voorzien van stoffilters voor een duurzame en onderhoudsarme werking. OLED-display voor direct inzicht De Pironman 5 heeft een OLED-scherm van 0,96 inch, dat onmiddellijke updates biedt over CPU- en RAM-gebruik, temperatuur, IP-adres en meer. Verbeterde functionaliteit en veiligheid De Pironman 5 beveiligt je Raspberry Pi 5 met functies zoals veilig uitschakelen, aanpasbare RGB-LED's, HDMI-poorten, een IR-ontvanger en een externe GPIO-extender, waardoor de functionaliteit en connectiviteit worden verbeterd. Kenmerken Raspberry Pi 5 mini-pc OLED-display van 0,96 inch waarop het CPU-gebruik, de temperatuur, het schijfgebruik, het IP-adres, het RAM-gebruik enz. van de Raspberry Pi worden weergegeven. Torenkoeler kan een CPU-belasting Pi van 100% koelen tot 39°C bij een kamertemperatuur van 25°C 2 RGB-ventilatoren, met GPIO-bediening 1 PWM-ventilator op de torenkoeler wordt bestuurd door het Raspberry Pi-systeem. Ondersteunt vier (PCIe Gen 2.0 / PCIe Gen 3.0) NVMe M.2 SSD-formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280. 4 WS2812 adresseerbare RGB-LED's verlichten de hele behuizing met een cool lichteffect IR-ontvanger voor multimediacentra zoals Kodi of Volumio Retro metalen aan/uit-knop voor veilig uitschakelen Externe GPIO-extender met pinnaamlabel, voor gemakkelijke toegang Uitgerust met een veerbelaste aansluiting voor eenvoudig verwijderen van de kaart Aluminium hoofdgedeelte met helder acryl zijpaneel Beschikt over twee standaard HDMI-poorten Downloads Documentation

Lees (+) (–)

Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

Lees (+) (–)

Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.

Lees (+) (–)

Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

Lees (+) (–)

Wanneer u regelmatig experimenteert met de Raspberry Pi en verschillende externe hardware aansluit op de GPIO-poort via de header, heeft u mogelijk in het verleden schade veroorzaakt. Het Elektor Raspberry Pi Buffer Board is er om dit te voorkomen! Het board is compatibel met de Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 en 500. Alle 26 GPIO's zijn gebufferd met bidirectionele spanningsomzetters om de Raspberry Pi te beschermen tijdens het experimenteren met nieuwe circuits. De printplaat is bedoeld om aan de achterkant van de Raspberry Pi 400/500 te worden geplaatst. De connector voor aansluiting op de Raspberry Pi is een haakse 40-polige connector (2x20). De printplaat is slechts iets breder. Een 40-polige flatcable met bijpassende 2x20 headers kan worden aangesloten op de buffer-uitgangsheader om bijvoorbeeld te experimenteren met een circuit op een breadboard of een printplaat. Het circuit maakt gebruik van 4x TXS0108E IC's van Texas Instruments. De printplaat kan ook rechtop op een Raspberry Pi worden geplaatst. Downloads Schematics Layout

Lees (+) (–)

ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

Lees (+) (–)

Een op de Raspberry Pi Pico gebaseerde Eye Catcher Een standaard zandklok laat meestal slechts zien hoe de tijd verstrijkt. Deze door een Raspberry Pi Pico aangestuurde zandklok toont daarentegen de exacte tijd door de vier cijfers voor uren en minuten in een zandlaag te "graveren". Na een vooraf ingestelde periode wordt het zand door twee trilmotoren vlak getrild en begint alles weer van voren af aan. Het hart van de zandklok wordt gevormd door twee servomotoren, die via een pantograafmechanisme een schrijfpen aandrijven. Een derde servomotor tilt deze pen op en neer. Het zandbakje is voorzien van twee trilmotoren om het zand weer vlak te trillen. Het elektronische deel van de zandklok bestaat uit een Raspberry Pi Pico en een RTC/driverbord met een real-time klok, plus drivercircuits voor de servomotoren. Een gedetailleerde bouwhandleiding is beschikbaar via download. Kenmerken Afmetingen: 135 x 110 x 80 mm Bouwtijd: ca. 1,5 tot 2 uur Inbegrepen 3x Voorgesneden acrylaatplaten met alle mechanische onderdelen 3x Mini servomotoren 2x Trilmotoren 1x Raspberry Pi Pico 1x RTC/driverkaart met geassembleerde onderdelen Moeren, boutjes, afstandhouders en draden voor de montage Fijnkorrelig wit zand

Lees (+) (–)

The official Raspberry Pi mini-HDMI to HDMI (A/M) cable designed for all Raspberry Pi Zero models. 19-pin HDMI Type D(M) to 19-pin HDMI Type A(M) 1 m cable (white) Nickel-plated plugs 4Kp60 compliant RoHS compliant 3 Mohm 300 VDC insulation, withstands 300 VDC for 0.1s

Lees (+) (–)

Uitgebreide boek-hardwarebundel voor de RP2040-microcontroller met meer dan 80 projecten Ontgrendel het potentieel van moderne controllertechnologie met de Raspberry Pi Pico in deze bundel. Perfect voor zowel beginners als ervaren gebruikers, biedt de eenvoudig te volgen handleiding u de mogelijkheid om te starten bij de basis van elektronica en verder te gaan naar de complexiteit van digitale signaalverwerking. Met de Raspberry Pi Pico, de speciaal ontworpen hardwarekit en het programmeren in MicroPython, leert u de belangrijkste principes van schakelingen ontwerpen, gegevens verzamelen en verwerken. Ga aan de slag met meer dan 80 projecten, zoals een stopwatch met OLED-display, een laserafstandsmeter en een servogestuurde ventilator. Deze projecten zijn bedoeld om u te helpen het geleerde toe te passen in praktijkscenario's. Het boek behandelt ook geavanceerde onderwerpen zoals draadloze RFID-technologie, objectdetectie en sensorintegratie voor robotica. Of u nu uw vaardigheden op het gebied van elektronica wilt uitbreiden of dieper in ingebedde systemen wilt duiken, deze bundel is de perfecte hulpbron om u te helpen het volledige potentieel van de Raspberry Pi Pico te verkennen. Inhoud van de bundel 1x Projectboek (273 pagina's) 1x Raspberry Pi Pico H 1x Smart Car Kit Elektronische onderdelen 2x Soldeerloze broodplank (400 gaten) 1x Soldeerloze broodplank (170 gaten) 5x Kleurrijke 5 mm LED's (groen, rood, blauw, geel en wit) 1x Laserzender 1x Passieve zoemer 1x Micro-USB-kabel (30 cm) 1x 65 doorverbindingsdraden 1x 20 cm mannelijk naar vrouwelijk Dupont-draad 1x Doorzichtig hoesje 1x Magneet (Diameter: 8 mm, Dikte: 5 mm) 1x Draaipotentiometer 10x 2 KΩ-weerstanden 2x M2,5x30 mm koperen pilaren 10x Kruiskopschroeven met kruiskop 10x M2.5 nikkel-zeskantmoeren 1x 2-inch dual-purpose schroevendraaier Modulen 1x RGB-module 1x 9G-servo 1x XY-joystickmodule met dubbele as 1x RC522 RFID-module 1x 4 bits digitale LED-displaymodule 1x Verkeerslichtdisplaymodule 1x Rotary Encoder-module 1x 1602 LCD-displaymodule (blauw) 1x Fotoweerstandsmodule 1x DC-motor met mannelijke Dupont-draad 1x Ventilatorblad 1x Regendruppelsmodule 1x OLED-module 1x Membraanschakelaartoetsenbord 1x Mini magnetische veermodule 1x Infraroodafstandsbediening 1x Infraroodontvangermodule 1x DC stappenmotor driverbord 1x Button Sensoren 1x Trillingssensor 1x Bodemvochtsensor 1x Geluidssensor 1x Mini PIR-bewegingssensor 1x Temperatuur- en vochtigheidssensor 1x Vlamsensor 2x Crashsensor 2x Volgsensor 1x Ultrasone sensor

Lees (+) (–)

De behuizing van de Raspberry Pi 5 is een verfijning van de behuizing van de Raspberry Pi 4, met verbeterde thermische eigenschappen om het hogere piekstroomverbruik van de Raspberry Pi 5 te ondersteunen. Het integreert een ventilator met variabele snelheid die wordt gevoed en bestuurd via een speciale connector op de Raspberry Pi 5.

Lees (+) (–)

Program and Build Raspberry Pi 5 Based Ham Station Utilities with the RTL-SDR The RTL-SDR devices (V3 and V4) have gained popularity among radio amateurs because of their very low cost and rich features. A basic system may consist of a USB based RTL-SDR device (dongle) with a suitable antenna, a Raspberry Pi 5 computer, a USB based external audio input-output adapter, and software installed on the Raspberry Pi 5 computer. With such a modest setup, it is possible to receive signals from around 24 MHz to over 1.7 GHz. This book is aimed at amateur radio enthusiasts and electronic engineering students, as well as at anyone interested in learning to use the Raspberry Pi 5 to build electronic projects. The book is suitable for both beginners through experienced readers. Some knowledge of the Python programming language is required to understand and eventually modify the projects given in the book. A block diagram, a circuit diagram, and a complete Python program listing is given for each project, alongside a comprehensive description. The following popular RTL-SDR programs are discussed in detail, aided by step-by-step installation guides for practical use on a Raspberry Pi 5: SimpleFM GQRX SDR++ CubicSDR RTL-SDR Server Dump1090 FLDIGI Quick RTL_433 aldo xcwcp GPredict TWCLOCK CQRLOG klog Morse2Ascii PyQSO Welle.io Ham Clock CHIRP xastir qsstv flrig XyGrib FreeDV Qtel (EchoLink) XDX (DX-Cluster) WSJT-X The application of the Python programming language on the latest Raspberry Pi 5 platform precludes the use of the programs in the book from working on older versions of Raspberry Pi computers.

Lees (+) (–)

De Raspberry Pi Bumper is een opklikbare siliconen hoes die de onderkant en randen van de Raspberry Pi 5 beschermt. Kenmerken Flexibele siliconenrubberen bumper uit één stuk Maakt gemakkelijke toegang tot de aan/uit-knop mogelijk Bevestigingsgaten blijven toegankelijk onder de bumper Downloads Datasheet

Lees (+) (–)

This book is about teaching the Python programming language using the Raspberry Pi 4 computer. The book makes an introduction to Raspberry Pi 4 and then teaches Python with the topics: variables, strings, arrays, matrices, tuples, lists, dictionaries, user functions, flow of control, printing, keyboard input, graphics, GUI, object oriented programming and many more topics. The book is aimed for beginners, students, practising engineers, hobbyists, and for anyone else who may want to learn to program in Python. The book includes many example programs and case studies. All the example programs and case studies have been tested fully by the author and are all working. The example programs aim to teach the various programming concepts of Python. The case studies cover the use of Python in the analysis and design of electronic circuits. Some of the case study topics are: Resistor colour code identification Resistive potential divider circuits Resistive attenuator design Zener diode voltage regulator design RC and RLC transient circuits Circuit frequency response Saving data on external memory stick Mesh and node circuit analysis using matrices Resonance in RLC circuits Transistor Biasing analysis Transistor amplifier design Design of active filters Interfacing hardware with GPIO, I²C and SPI Using Wi-Fi with Python and TCP/IP and UDP programs Using Bluetooth from Python Full program listings of all the programs used in the book are available at the Elektor website of the book. Readers should be able just to copy and use these programs in their Raspberry Pi projects without any modifications.

Lees (+) (–)

Dit boek gaat over de Raspberry Pi, en over het programmeren in C. De programmeertaal C en het besturingssysteem Linux (Raspbian) passen uitstekend bij elkaar. Alles wat we nodig hebben om in C te programmeren wordt meegeleverd met het besturingssysteem van de Raspberry Pi. In dit boek leert u hoe C gebruikt wordt met de Raspberry Pi, en krijgt u een overzicht van de taal. WiringPi is een softwarebibliotheek voor de Raspberry Pi waarmee C hardware-uitbreidingen kan benaderen. Die bibliotheek wordt gebruikt om sensoren uit te lezen en om extra hardware aan te sturen. U gaat experimenteren met LED’s en schakelaars, met motoren, met geluid en met sensoren voor temperatuur, luchtdruk, en luchtvochtigheid. Met een Linux-systeem kunt u een webserver maken, inclusief interactieve websites met PHP en WiringPi. Daarom is ook een beknopt overzicht van HTML en PHP in het boek opgenomen. In de voorbeelden worden sensoren via het web uitgelezen en worden apparaten bestuurd. In het laatste voorbeeld wordt een temperatuurlogger gemaakt. Die meet elk kwartier de temperatuur. Een tabel met de meetwaarden kan via het web worden uitgelezen. Alle voorbeeldprogramma’s kunnen worden gedownload van de website van Elektor.

Lees (+) (–)

Specificaties Dubbele ARM Cortex-M0+ @ 133 MHz 264 kB on-chip SRAM in zes onafhankelijke banken Ondersteuning tot 16 MB off-chip Flash memory via speciale QSPI bus DMA-controller Volledig aangesloten AHB crossbar Interpolator en integer divider peripherals On-chip programmeerbare LDO om spanning voor de core te genereren 2x on-chip PLL's om USB en core kloksignalen te genereren 30x GPIO pins, waarvan er 4 als analoge ingangen kunnen worden gebruikt Randapparatuur 2x UARTs 2x SPI controllers 2x I²C controllers 16x PWM kanalen USB 1.1 controller en PHY, met host en device support 8x PIO state machines Wat je krijgt 10x RP2040 ICs

Lees (+) (–)

Entièrement mise à jour pour le Raspberry Pi 5 Raspberry Pi 5 est un petit ordinateur intelligent, de construction britannique qui regorge de potentiel. Fabriqué à l'aide d'un processeur économe en énergie, le Raspberry Pi est conçu pour vous aider à apprendre le codage, découvrir comment fonctionne un ordinateur et construire vos propres projets uniques et incroyables. Ce guide est conçu pour vous montrer à quel point il est facile de démarrer. Apprendre à : Configurez votre Raspberry Pi, installez son système d'exploitation, et commencez à utiliser cet ordinateur entièrement fonctionnel. Commencez à coder des projets, avec des guides étape par étape utilisant les langages de programmation Scratch 3, Python et MicroPython. Expérimentez en connectant des composants électroniques, et amusez-vous à créer des projets incroyables. Nouveauté de la 5ème édition : Mise à jour pour les derniers ordinateurs Raspberry Pi : Raspberry Pi 5 et Raspberry Pi Zèro 2 W. Couvre le dernier système d'exploitation Raspberry Pi. Comprend un nouveau chapitre sur le Raspberry Pi Pico ! Téléchargements GitHub

Lees (+) (–)

Dit 61 pagina's tellende E-Book staat bol van de ideeën, uitleg, tips, diagrammen, programma's, PCB layouts en meer. Genoeg voor informatief, inspirerend en stimulerend leesplezier! Opgemaakt als PDF bevat dit digitale document een inhoudsopgave inclusief links naar elk project, zo dat u gemakkelijk komt waar u wilt zijn. Dit biedt u de mogelijkheid om tussen projecten te wisselen en degene die u het meeste boeien snel en gemakkelijk te vinden. Dit E-Book is uit de serie 'Elektor Select', het nieuwe label van Elektor dat logische series artikelen die in Elektor Magazine gedurende een periode zijn uitgebracht bundelt in één gemakkelijke uitgave. Wij hopen dat u ervan zult genieten. Het Elektor Team

Lees (+) (–)

TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)