Zoekresultaten voor "robotics or shield or kit or for or arduino or 140192 or 71"

Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot. Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten. De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier. Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving. Specificaties ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU) Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller Ultrasone transducer 2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240) MicroSD-kaartsleuf Batterijstroommonitor 3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh) Batterijlader meegeleverd Op Arduino gebaseerde open source-software Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm Inbegrepen 1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module 1x LCD-board (2,9 inch) 1x Ultrasone-sensor 1x Batterijpakket (2200 mAh) 1x Batterijlader 1x Motorbandenset 1x Kastboard 1x Acrylplaat 1x Schroevendraaier 1x Beschermstrip 1x Flexkabel B (8 cm) 1x Flexkabel A (12 cm) 1x Flexkabel C 4x Koperen kolom A (25 mm) 4x Koperen kolom B (55 mm) 4x Koperen kolom C (5 mm) 2x Kunststof nylon zuil 8x Schroeven A (10 mm) 24x Schroeven B (M3x5) 8x Moeren 24x Metalen ringen 2x Ritssluiting 1x MicroSD-kaart (32 GB) Downloads Documentation

Lees (+) (–)

Meer dan 180 projecten met Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32 Deze bundel bevat de Universal Maker Sensor Kit, die bestaat uit veel sensoren, actuatoren, displays en motoren. Het is perfect voor omgevingsbewaking, smart home-projecten, robotica en gamecontrollers. Het nieuwe Elektor-boek beschrijft het ontwerp van veel projecten met behulp van de kit samen met de populaire Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno en de ESP32-familie van ontwikkelborden. U kunt elk van deze ontwikkelborden voor uw projecten kiezen en de meegeleverde programma's gebruiken zoals ze zijn, of deze programma's aanpassen aan uw toepassingen. Deze bundel bevat: Boek: Universal Maker Sensor Kit (normale prijs: € 45) Universal Maker Sensor Kit voor Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (normale prijs: € 70) Boek: Universal Maker Sensor Kit Leer meer dan 35 sensoren en actuatoren te gebruiken met C++, Python en MicroPython Dit boek bevat meer dan 180 projecten voor alle vier de grote ontwikkelborden (Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32). Afhankelijk van het ontwikkelbord zijn projecten beschikbaar in de programmeertalen C, Python of MicroPython. De projecttitels, korte beschrijvingen, bedradingsschema's en volledige programmalijsten, samen met de gedetailleerde beschrijvingen, zijn in het boek opgenomen. Universal Maker Sensor Kit (Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32) Ontdek eindeloze creativiteit met de Universal Maker Sensor Kit, ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi, Pico W, Arduino en ESP32. Deze veelzijdige kit biedt compatibiliteit met populaire ontwikkelingsplatforms, waaronder Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W en ESP32. Met meer dan 35 sensoren, actuatoren en displays is het perfect voor projecten variërend van omgevingsmonitoring en slimme huisautomatisering tot robotica en interactief gamen. Stapsgewijze tutorials in C/C++, Python en MicroPython begeleiden zowel beginners als ervaren makers door 169 spannende projecten. Kenmerken Brede compatibiliteit: Ondersteunt volledig Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) en ESP32, wat uitgebreide flexibiliteit op verschillende ontwikkelingsplatforms mogelijk maakt. Bevat instructies voor het bouwen van 169 projecten. Uitgebreide componenten: Bevat meer dan 35 sensoren, actuatoren en displaymodules die geschikt zijn voor uiteenlopende projecten zoals omgevingsbewaking, slimme huisautomatisering, robotica en interactieve gamecontrollers. Gedetailleerde tutorials: Biedt duidelijke, stapsgewijze tutorials over Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 en elk inbegrepen component. Tutorials zijn beschikbaar in C/C++, Python en MicroPython, en zijn effectief afgestemd op zowel beginners als ervaren makers. Geschikt voor alle vaardigheidsniveaus: Biedt gestructureerde projecten die zijn ontworpen om gebruikers naadloos te begeleiden van beginners tot gevorderden in elektronica en programmeren, wat de creativiteit en technische expertise vergroot. Kit bevat Breadboard Knopmodule Capacitieve bodemvochtigheidsmodule Vlamsensormodule Gas-/rooksensormodule (MQ2) Gyroscoop & Accelerometermodule (MPU6050) Hall-sensormodule Infraroodsnelheidssensormodule IR-obstakelvermijdingssensormodule Joystickmodule PCF8591 ADC DAC-convertermodule Fotoweerstandsmodule PIR-bewegingsmodule (HC-SR501) Potentiometermodule Pulsoximeter- en hartslagsensormodule (MAX30102) Regendruppeldetectiemodule Realtimeklokmodule (DS1302) Rotary Encoder-module Temperatuursensormodule (DS18B20) Temperatuur- en vochtigheidssensormodule (DHT11) Temperatuur, vochtigheid en Druksensor (BMP280) Time of Flight Micro-LIDAR afstandssensor (VL53L0X) Touch Sensor Module Ultrasone sensormodule (HC-SR04) Trillingssensormodule (SW-420) Waterniveausensormodule I²C LCD 1602 OLED-displaymodule (SSD1306) RGB LED-module Verkeerslichtmodule 5 V relaismodule Centrifugaalpomp L9110 motordrivermodule Passieve zoemermodule Servomotor (SG90) TT Motor ESP8266-module JDY-31 Bluetooth-module Voedingsmodule Documentatie Online Tutorial

Lees (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lees (+) (–)

The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet

Lees (+) (–)

Uitgebreide boek-hardwarebundel voor de RP2040-microcontroller met meer dan 80 projecten Ontgrendel het potentieel van moderne controllertechnologie met de Raspberry Pi Pico in deze bundel. Perfect voor zowel beginners als ervaren gebruikers, biedt de eenvoudig te volgen handleiding u de mogelijkheid om te starten bij de basis van elektronica en verder te gaan naar de complexiteit van digitale signaalverwerking. Met de Raspberry Pi Pico, de speciaal ontworpen hardwarekit en het programmeren in MicroPython, leert u de belangrijkste principes van schakelingen ontwerpen, gegevens verzamelen en verwerken. Ga aan de slag met meer dan 80 projecten, zoals een stopwatch met OLED-display, een laserafstandsmeter en een servogestuurde ventilator. Deze projecten zijn bedoeld om u te helpen het geleerde toe te passen in praktijkscenario's. Het boek behandelt ook geavanceerde onderwerpen zoals draadloze RFID-technologie, objectdetectie en sensorintegratie voor robotica. Of u nu uw vaardigheden op het gebied van elektronica wilt uitbreiden of dieper in ingebedde systemen wilt duiken, deze bundel is de perfecte hulpbron om u te helpen het volledige potentieel van de Raspberry Pi Pico te verkennen. Inhoud van de bundel 1x Projectboek (273 pagina's) 1x Smart Car Kit Elektronische onderdelen 2x Soldeerloze broodplank (400 gaten) 1x Soldeerloze broodplank (170 gaten) 5x Kleurrijke 5 mm LED's (groen, rood, blauw, geel en wit) 1x Laserzender 1x Passieve zoemer 1x Micro-USB-kabel (30 cm) 1x 65 doorverbindingsdraden 1x 20 cm mannelijk naar vrouwelijk Dupont-draad 1x Doorzichtig hoesje 1x Magneet (Diameter: 8 mm, Dikte: 5 mm) 1x Draaipotentiometer 10x 2 KΩ-weerstanden 2x M2,5x30 mm koperen pilaren 10x Kruiskopschroeven met kruiskop 10x M2.5 nikkel-zeskantmoeren 1x 2-inch dual-purpose schroevendraaier Modulen 1x RGB-module 1x 9G-servo 1x XY-joystickmodule met dubbele as 1x RC522 RFID-module 1x 4 bits digitale LED-displaymodule 1x Verkeerslichtdisplaymodule 1x Rotary Encoder-module 1x 1602 LCD-displaymodule (blauw) 1x Fotoweerstandsmodule 1x DC-motor met mannelijke Dupont-draad 1x Ventilatorblad 1x Regendruppelsmodule 1x OLED-module 1x Membraanschakelaartoetsenbord 1x Mini magnetische veermodule 1x Infraroodafstandsbediening 1x Infraroodontvangermodule 1x DC stappenmotor driverbord 1x Button Sensoren 1x Trillingssensor 1x Bodemvochtsensor 1x Geluidssensor 1x Mini PIR-bewegingssensor 1x Temperatuur- en vochtigheidssensor 1x Vlamsensor 2x Crashsensor 2x Volgsensor 1x Ultrasone sensor

Lees (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lees (+) (–)

Meer dan 40 volledig geteste ESP32-projecten met Arduino IDE en de LVGL grafische bibliotheek Deze bundel bevat de ESP32 Cheap Yellow Display (CYD) – een compact ontwikkelbord dat een standaard ESP32-microcontroller combineert met een TFT-kleurendisplay van 320 x 240 pixels. Het bord beschikt ook over meerdere aansluitingen voor GPIO, seriële communicatie (TX/RX), voeding en aarde. Het ingebouwde display is een groot voordeel, omdat gebruikers hiermee complexe, grafische projecten kunnen maken zonder dat er externe LCD's of displays nodig zijn. Het bijbehorende boek introduceert de hardware en de ingebouwde aansluitingen van het CYD-bord in detail. Het biedt een reeks projecten van beginners- tot gevorderdenniveau, ontwikkeld met de populaire Arduino IDE 2.0. Zowel basis grafische functies als de krachtige LVGL grafische bibliotheek worden behandeld, met praktische projecten die elke aanpak illustreren. Alle meegeleverde projecten zijn volledig getest en klaar voor gebruik. Het boek bevat blokdiagrammen, circuitschema's, complete codelijsten en stapsgewijze uitleg. Met de LVGL-bibliotheek kunnen lezers moderne, kleurrijke grafische interfaces maken met behulp van widgets zoals knoppen, labels, schuifregelaars, kalenders, toetsenborden, grafieken, tabellen, menu's, animaties en meer. ESP32 Cheap Yellow Display Board Dit ontwikkelbord (ook bekend als "Cheap Yellow Display") wordt aangedreven door de ESP-WROOM-32, een dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi- en Bluetooth-mogelijkheden. Het werkt op een hoofdfrequentie tot 240 MHz, met 520 KB SRAM, 448 KBROM en 4 MB Flash-geheugen. Het bord is voorzien van een 2,8-inch scherm met een resolutie van 240 x 320 en resistieve aanraking. Bovendien bevat het bord een achtergrondverlichtingsbesturingscircuit, aanraakbesturingscircuit, luidsprekeraandrijfcircuit, lichtgevoelig circuit en RGB-LED-besturingscircuit. Het biedt ook een TF-kaartsleuf, seriële interface, DHT11 temperatuur- en vochtigheidssensorinterface en extra IO-poorten. De module ondersteunt ontwikkeling in Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython en Mixly. Toepassingen Beeldoverdracht voor Smart Home-apparaat Draadloze bewaking Slimme landbouw Draadloze QR-herkenning Signaal van draadloos positioneringssysteem En andere IoT-toepassingen Specificaties Microcontroller ESP-WROOM-32 (Dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi en Bluetooth) Frequentie Tot 240 MHz (rekenkracht is maximaal 600 DMIPS) SRAM 520 KB ROM 448 KB Flash 4 MB Bedrijfsspanning 5 V Stroomverbruik ca. 115 mA Display 2,8" TFT-kleurenscherm (240 x 320) Touch Resistief Touch Driver chip ILI9341 Afmetingen 50 x 86 mm Gewicht 50 g Downloads GitHub Deze bundel bevat: The ESP32 Cheap Yellow Display Book (normale prijs: € 35) ESP32 Cheap Yellow Display Board (normale prijs: € 25) 1x ESP32 Dev Board met 2,8" display en acryl-behuizing 1x Touchpen 1x Aansluitkabel 1x USB-kabel

Lees (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lees (+) (–)

Bouw uw eigen projecten met het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board De microcontroller is waarschijnlijk het meest fascinerende onderwerp van de moderne elektronica. Door de veelheid aan functies die hij op zijn chip combineert is het een universeel multi-tool voor ontwikkelaars om hun projecten mee te bouwen. Vrijwel elk dagelijks gebruikt apparaat wordt tegenwoordig bestuurd door een microcontroller. Voor een elektronica-leek is het realiseren van de eigen ideeën met een microcontroller echter tot nu toe een utopie gebleven vanwege de complexiteit ervan. Het Arduino-concept heeft het gebruik van microcontrollers sterk vereenvoudigd, zodat zelfs onervaren starters nu hun eigen elektronica ideeën kunnen realiseren met een microcontroller. Book & Hardware in de bundel: 'Leren door te doen' Het boek, dat ook in de bundel zit, leert ons hoe je zelfs zonder veel ervaring met elektronica en programmeertalen je eigen projecten met een microcontroller kunt bouwen. Het is een echte hands-on cursus microcontrollers voor starters. Want na een beschrijving van het inwendige van de microcontroller en een introductie in de programmeertaal C, ligt de focus van de cursus op praktische oefeningen. De lezer bouwt de nodige kennis op met 'leren door te doen': in het uitgebreide praktische gedeelte van het boek, met 12 projecten en 46 oefeningen, wordt het geleerde in het voorste deel van het boek met veel voorbeelden onderbouwd. Elke oefening wordt gevolgd door een uitgewerkt voorbeeld met uitleg en toelichting, wat de lezer helpt om de vraagstukken op te lossen en met de eigen oplossing te vergelijken. Arduino IDE De Arduino IDE is een software ontwikkelomgeving die gratis op de eigen pc kan worden gedownload, en die alle software bevat die nodig is voor uw eigen microcontroller-projecten. U schrijft de programma's ('apps') met de editor van de IDE in de programmeertaal C. En U vertaalt ze naar bits en bytes die de microcontroller begrijpt met behulp van de ingebouwde compiler van de Arduino IDE. En kunt ze vervolgens via een USB-kabel laden naar het geheugen van de microcontroller op het Elektor Arduino MCAB Nano Training Board. Externe sensoren, motoren of schakelingen checken of besturen Naast een Arduino Nano microcontroller module bevat het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board ook alle componenten die nodig zijn voor de oefeningen, zoals LED’s, schakelaars, drukknoppen, buzzer enz. Ook externe sensoren, motoren of modules kunnen worden gecheckt of bestuurd met dit microcontroller-trainingssysteem. Specificaties (Arduino Nano Training Board MCCAB) Voeding Via de USB-aansluiting van de aangesloten pc of een externe voeding (niet inbegrepen) Spanning +5 Vcc Ingangsspanning Alle ingangen 0 V tot +5 V VX1 en VX2 +8 V tot +12 V (alleen bij gebruik van een externe voeding) Hardware LCD 2x16 karakters Potentiometer P1 & P2 JP3: Selectie van de werkspanning van P1 & P2 Verdelers SV4: Verdeler voor de werkspanningenSV5, SV6: Verdelers voor de in-/uitgangen van de microcontroller Schakelaars en knoppen RESET knop op de Arduino Nano module; 6x drukknop schakelaars K1 ... K6; 6x Schuifschakelaars S1 ... S6; JP2: Jumper van de schakelaars met de ingangen van de microcontroller Buzzer Piezo buzzer ‘Buzzer1’ met jumper op JP6 Indicator LED’s 11 x LED: Status indicator voor de ingangen/uitgangen LED L op de Arduino Nano module, aangesloten op GPIO D13 JP6; Aansluiting van LED's LD10 ... LD20 met GPIO's D2 ... D12 Seriële interfacesSPI & I²C JP4: Selectie van het signaal op pin X van de SPI-connector SV12 SV9 naar SV12: SPI-interface (3,3 V/5 V) of I²C-interface Uitgangen voor externe apparaten SV1, SV7: Geschakelde uitgang (maximaal +24 V/160 mA, extern aangesloten) SV2: 2x13 pinnen voor aansluiting van externe modules 3x3 LED matrix(9 rode LED's) SV3: Kolommen van de 3x3 LED matrix (uitgangen D6 ... D8) JP1: Verbinding van de rijen met de GPIO's D3 ... D5 Software MCCABLib library Controle van hardware componenten (schakelaars, knoppen, LED's, 3x3 LED matrix, buzzer) op het MCCAB Training Board Werktemperatuur Tot +40 °C Afmetingen 100 x 100 x 20 mm Specificaties (Arduino Nano) Microcontroller ATmega328P Architectuur AVR Spanning 5 V Flash memory 32 KB, waarvan 2 KB gebruikt door de bootloader SRAM 2 KB Kloksnelheid 16 MHz Analoge IN Pinnen 8 EEPROM 1 KB DC stroom per I/O-pin 40 mA op één I/O-pin, totaal maximaal 200 mA op alle pinnen samen Ingangsspanning 7-12 V Digitale I/O-pinnen 22 (waarvan 6 PWM) PWM Uitgangen 6 Stroomverbruik 19 mA Afmetingen 18 x 45 mm Gewicht 7 g Inbegrepen Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Arduino Nano Boek: Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters

Lees (+) (–)

KI in der Praxis Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Robotik und Automatisierung! Dieses Elektor Special zeigt, wie Sie mit Kreativität, etwas Know-how und günstiger Technik eigene Roboter bauen können. Vom ersten DIY-Projekt mit Arduino oder Raspberry Pi bis hin zu intelligenten Systemen mit KI – dieses Heft macht moderne Robotik verständlich und greifbar. Entdecken Sie praxisnahe Anleitungen, inspirierende Projekte und spannende Einblicke in die Maker-Szene. Lernen Sie, wie aus Experimentierfreude, Gemeinschaft und Offenheit echte Innovation entsteht – und warum Robotik weit mehr ist als nur ein technisches Hobby. Inhalt Phantasie wird Realität Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm mit Raspberry Pi Pico Fertigungsroboter mit Fischertechnik Pneumatischer Industrieroboter Warum bauen wir immer wieder Roboterhunde? Elektor Mini-Wheelie Roboterfahrzeuge und autonomes Fahren

Lees (+) (–)

Robotik und Künstliche Intelligenz

Lees (+) (–)

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

Lees (+) (–)