This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings:
Title of the project
Description of the project
Block diagram
Circuit diagram
Project assembly
Complete program listing of the project
Full description of the program
The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W.
One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern.
Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet.
In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert.
Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren.
Das Buch behandelt folgende Themen:
Steuer- und Regelsysteme
Analoge und digitale Sensoren
Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme
Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung
Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler
Zeitdiskrete PID-Regler
Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Deze bundel bevat de Arduino UNO Q (2 GB) en het boek "Arduino UNO Q and AI".
De Arduino UNO Q is het eerste UNO-bord met een hybride dual-brain-architectuur, waarbij een krachtige Linux-processor wordt gecombineerd met een realtime-microcontroller – zo worden geavanceerde rekenkracht en nauwkeurige besturing op één bord samengebracht.
Aangedreven door een Qualcomm Dragonwing QRB2210 MPU met Debian Linux en een STM32U585 MCU voor realtime taken, is de UNO Q gebouwd voor toepassingen van de volgende generatie. Van Edge Computing en AI tot robotica en automatisering, het levert hoge prestaties zonder in te boeten aan gebruiksgemak.
Sluit gewoon uw randapparatuur aan en ga aan de slag – er is geen extra hardware nodig.
Kenmerken
Dual-core architectuur: Linux MPU + realtime MCU
Qualcomm Dragonwing QRB2210 met ondersteuning voor Debian Linux
STM32U585-microcontroller voor deterministische besturing
Voert Arduino-schetsen uit via Zephyr OS
Ideaal voor AI, IoT, robotica en industriële projecten
Specificaties
Microprocessor (MPU)
Qualcomm Dragonwing QRB2210:Quad-core Arm Cortex-A53 @ 2,0 GHzAdreno GPU 3D-grafische accelerator2× ISP (13 MP + 13 MP of 25 MP) @ 30 fps
Microcontroller (MCU)
STM32U585Arm Cortex-M33 tot 160 MHz2 MB flashgeheugen786 KB SRAM
RAM
2 GB LPDDR4
Voeding
Via USB-C-connector 5 V max bij 3 AIngangsspanning (VIN): 7-24 V
Geheugen
16 GB eMMC
USB
1× USB-C-poort met host/device-rolschakeling, stroomrolschakeling en video-uitgang
Connectiviteit
Wi-Fi 5 (2,4/5 GHz) met ingebouwde antenneBluetooth 5.1 met ingebouwde antenne antenne
Interfaces
I²C/I³CSPIPWMCANUARTPSSIGPIOJTAGADC
Video
Ondersteuning voor video-uitvoer via USB-CMIPI DSI-pinnen op JMEDIA-header
Extra
4× RGB-LED's die door de gebruiker kunnen worden aangestuurd8×13 blauwe LED-matrix1× Qwiic-connector, spanning 3V3, I²C1× drukknop voor de gebruikerJCTL: MPU Remote Debug connector
Audio
Microfoon IN / Hoofdtelefoon UIT / Lijn UIT op JMISC
MPU-besturingssysteem
Linux Debian OS met upstream-ondersteuning
Realtime-besturingssysteem
Arduino Core op Zephyr OS
Containerisatie
Ondersteuning voor Docker en Docker Compose
Ondersteunde besturingssystemen voor Arduino App Lab
Windows: Windows 10 of later (64-bit)macOS: macOS 11 of later (64-bit)Linux: Ubuntu 22.04 of later en Debian Trixie (64-bit)
Afmetingen
68,85 × 53,34 mm (UNO-vormfactor)
Downloads
Datasheet
User Manual
Pinout
Schematics
Boek: Arduino UNO Q and AI – Learn to Build Intelligent Embedded Systems
Bouw slimmere embedded systemen met de Arduino UNO Q. Dit boek biedt u de tools, kennis en het vertrouwen om ideeën om te zetten in intelligente, werkende oplossingen met het Arduino UNO Q-platform. Ontdek hoe u intelligente embedded systemen kunt bouwen met de Arduino UNO Q en AI.
Ontgrendel het volledige potentieel van de Arduino UNO Q, een next-generation platform dat de realtime kracht van de STM32U585-microcontroller combineert met de flexibiliteit van een Qualcomm Dragonwing QRB2210-microprocessor.
Leer hoe u snel realistische toepassingen kunt prototypen met de Arduino IDE voor low-level embedded besturing en Python in Arduino App Lab voor high-level ontwikkeling.
Bouw vertrouwen op met praktische projecten die u stap voor stap begeleiden van basisfunctionaliteiten tot volledig werkende systemen.
Verken kant-en-klare, op AI gebaseerde Arduino App Lab-voorbeelden en ontdek hoe deze uw ontwikkeling kunnen versnellen en de time-to-market verkorten.
Zet uw eerste stappen in de wereld van Edge AI met een duidelijke en praktische introductie tot Edge Impulse Studio – geen eerdere AI-ervaring vereist.
Volg een volledige, realistische workflow om een Keyword Spotting AI-toepassing te ontwikkelen, inclusief dataverzameling, modeltraining, optimalisatie en on-device inferentie met behulp van Edge Impulse Studio.
Overbrug de kloof tussen embedded systemen en machine learning en leer hoe u intelligentie direct op uw hardware kunt implementeren.
Perfect voor embedded engineers, docenten, studenten en makers die voorop willen blijven lopen in AI-gedreven productontwikkeling.
Deze bundel bevat:
Arduino UNO Q (2 GB) (t.w.v. € 50)
Boek: Arduino UNO Q and AI (t.w.v. € 35)
The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working.
The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications.
This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno.
The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family.
The book covers the following topics:
Open-loop and closed-loop control systems
Analog and digital sensors
Transfer functions and continuous-time systems
First-order and second-order system time responses
Discrete-time digital systems
Continuous-time PID controllers
Discrete-time PID controllers
ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno
PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Arduino-compatibele, ESP32-aangedreven tweewielige balansrobot
De Elektor Mini-Wheelie is een experimenteel autonoom zelfbalancerend robotplatform. De zelfbalancerende robot is gebaseerd op een ESP32-S3-microcontroller en is volledig programmeerbaar met behulp van de Arduino-omgeving en open-sourcebibliotheken. Dankzij de draadloze mogelijkheden kan hij op afstand worden bediend via Wi-Fi, Bluetooth of ESP-NOW, of kan hij communiceren met een gebruiker of zelfs een andere robot.
Er is een ultrasone transducer beschikbaar voor het detecteren van obstakels. Het kleurendisplay kan worden gebruikt voor het weergeven van schattige gezichtsuitdrukkingen of, voor de meer nuchtere gebruikers, voor cryptische debug-berichten.
De robot wordt geleverd als een compleet bouwpakket met onderdelen die u zelf in elkaar moet zetten. Alles zit erbij, zelfs een schroevendraaier.
Let op: De Mini-Wheelie is een educatief ontwikkelingsplatform bedoeld voor leren, experimenteren en robotica-ontwikkeling. Het is niet geclassificeerd als speelgoed voor kinderen en de functies, documentatie en beoogde doelgroep weerspiegelen dit doel. Het product is gericht op studenten, docenten en ontwikkelaars die robotica, programmeren en hardware-integratie willen verkennen in een educatieve omgeving.
Specificaties
ESP32-S3-microcontroller met Wi-Fi en Bluetooth
MPU6050 6-assige Inertial Measurement Unit (IMU)
Twee onafhankelijk geregelde 12 V elektromotoren met toerenteller
Ultrasone transducer
2,9" TFT-kleurendisplay (320 x 240)
MicroSD-kaartsleuf
Batterijstroommonitor
3S oplaadbare Li-Po-batterij (11,1 V/2200 mAh)
Batterijlader meegeleverd
Op Arduino gebaseerde open source-software
Afmetingen (B x L x H): 23 x 8 x 13 cm
Inbegrepen
1x ESP32-S3 Mainboard + MPU6050 module
1x LCD-board (2,9 inch)
1x Ultrasone-sensor
1x Batterijpakket (2200 mAh)
1x Batterijlader
1x Motorbandenset
1x Kastboard
1x Acrylplaat
1x Schroevendraaier
1x Beschermstrip
1x Flexkabel B (8 cm)
1x Flexkabel A (12 cm)
1x Flexkabel C
4x Koperen kolom A (25 mm)
4x Koperen kolom B (55 mm)
4x Koperen kolom C (5 mm)
2x Kunststof nylon zuil
8x Schroeven A (10 mm)
24x Schroeven B (M3x5)
8x Moeren
24x Metalen ringen
2x Ritssluiting
1x MicroSD-kaart (32 GB)
Downloads
Documentation
Meer dan 180 projecten met Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32
Deze bundel bevat de Universal Maker Sensor Kit, die bestaat uit veel sensoren, actuatoren, displays en motoren. Het is perfect voor omgevingsbewaking, smart home-projecten, robotica en gamecontrollers.
Het nieuwe Elektor-boek beschrijft het ontwerp van veel projecten met behulp van de kit samen met de populaire Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico W, Arduino Uno en de ESP32-familie van ontwikkelborden. U kunt elk van deze ontwikkelborden voor uw projecten kiezen en de meegeleverde programma's gebruiken zoals ze zijn, of deze programma's aanpassen aan uw toepassingen.
Deze bundel bevat:
Boek: Universal Maker Sensor Kit (normale prijs: € 45)
Universal Maker Sensor Kit voor Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32 (normale prijs: € 70)
Boek: Universal Maker Sensor Kit
Leer meer dan 35 sensoren en actuatoren te gebruiken met C++, Python en MicroPython
Dit boek bevat meer dan 180 projecten voor alle vier de grote ontwikkelborden (Raspberry Pi, Pico W Arduino en ESP32). Afhankelijk van het ontwikkelbord zijn projecten beschikbaar in de programmeertalen C, Python of MicroPython.
De projecttitels, korte beschrijvingen, bedradingsschema's en volledige programmalijsten, samen met de gedetailleerde beschrijvingen, zijn in het boek opgenomen.
Universal Maker Sensor Kit (Raspberry Pi, Pico W, Arduino, ESP32)
Ontdek eindeloze creativiteit met de Universal Maker Sensor Kit, ontworpen voor gebruik met Raspberry Pi, Pico W, Arduino en ESP32. Deze veelzijdige kit biedt compatibiliteit met populaire ontwikkelingsplatforms, waaronder Arduino Uno R4 Minima/WiFi, Uno R3, Mega 2560, Raspberry Pi 5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W en ESP32.
Met meer dan 35 sensoren, actuatoren en displays is het perfect voor projecten variërend van omgevingsmonitoring en slimme huisautomatisering tot robotica en interactief gamen. Stapsgewijze tutorials in C/C++, Python en MicroPython begeleiden zowel beginners als ervaren makers door 169 spannende projecten.
Kenmerken
Brede compatibiliteit: Ondersteunt volledig Arduino (Uno R3, Uno R4 Minima/WiFi, Mega 2560), Raspberry Pi (5, 4, 3B+, 3B, Zero, Pico W) en ESP32, wat uitgebreide flexibiliteit op verschillende ontwikkelingsplatforms mogelijk maakt. Bevat instructies voor het bouwen van 169 projecten.
Uitgebreide componenten: Bevat meer dan 35 sensoren, actuatoren en displaymodules die geschikt zijn voor uiteenlopende projecten zoals omgevingsbewaking, slimme huisautomatisering, robotica en interactieve gamecontrollers.
Gedetailleerde tutorials: Biedt duidelijke, stapsgewijze tutorials over Arduino, Raspberry Pi, Pico W, ESP32 en elk inbegrepen component. Tutorials zijn beschikbaar in C/C++, Python en MicroPython, en zijn effectief afgestemd op zowel beginners als ervaren makers.
Geschikt voor alle vaardigheidsniveaus: Biedt gestructureerde projecten die zijn ontworpen om gebruikers naadloos te begeleiden van beginners tot gevorderden in elektronica en programmeren, wat de creativiteit en technische expertise vergroot.
Kit bevat
Breadboard
Knopmodule
Capacitieve bodemvochtigheidsmodule
Vlamsensormodule
Gas-/rooksensormodule (MQ2)
Gyroscoop & Accelerometermodule (MPU6050)
Hall-sensormodule
Infraroodsnelheidssensormodule
IR-obstakelvermijdingssensormodule
Joystickmodule
PCF8591 ADC DAC-convertermodule
Fotoweerstandsmodule
PIR-bewegingsmodule (HC-SR501)
Potentiometermodule
Pulsoximeter- en hartslagsensormodule (MAX30102)
Regendruppeldetectiemodule
Realtimeklokmodule (DS1302)
Rotary Encoder-module
Temperatuursensormodule (DS18B20)
Temperatuur- en vochtigheidssensormodule (DHT11)
Temperatuur, vochtigheid en Druksensor (BMP280)
Time of Flight Micro-LIDAR afstandssensor (VL53L0X)
Touch Sensor Module
Ultrasone sensormodule (HC-SR04)
Trillingssensormodule (SW-420)
Waterniveausensormodule
I²C LCD 1602
OLED-displaymodule (SSD1306)
RGB LED-module
Verkeerslichtmodule
5 V relaismodule
Centrifugaalpomp
L9110 motordrivermodule
Passieve zoemermodule
Servomotor (SG90)
TT Motor
ESP8266-module
JDY-31 Bluetooth-module
Voedingsmodule
Documentatie
Online Tutorial
Build Smart Applications with Raspberry Pi, Arduino, and ESP32
Discover how easy and exciting mobile app development can be with MIT App Inventor. This hands-on guide takes you from basic concepts to building real-world mobile applications using a simple visual programming approach—no prior coding experience required. You will create IoT and AI-powered apps for Android devices and explore how App Inventor can also be used with iPhones and iPads.
Connect your applications to platforms such as Arduino UNO R4 WiFi, ESP32, Raspberry Pi Pico (2)W and Raspberry Pi 5, enabling you to build smart, connected systems.
Inside the book, you will learn how to:
Build interactive apps using buttons, images, sound, and multimedia
Create text-to-speech and speech-recognition applications
Develop camera-based and location-aware (GPS) apps
Design useful tools such as calculators and educational apps
Work with smartphone sensors like accelerometers and light sensors
Build AI-powered applications, including voice assistants and image-generation features
Send and receive messages, and create communication-based apps
Connect mobile apps to hardware using Wi-Fi and Bluetooth
Control real devices such as LEDs, motors, and sensors
Designed for beginners, students, and hobbyists, this book focuses on learning by doing. By the end, you will have the skills and confidence to create your own innovative applications that interact with both the digital and physical worlds.
Start building and turning your ideas into reality.
Boek: Mastering the Arduino Uno R4
Gebaseerd op de voordelige 8-bits ATmega328P-processor, is het Arduino Uno R3-bord waarschijnlijk het populairste lid van de Arduino-familie geworden, en dit werkpaard is al vele jaren bij ons. Elf jaar later werd de langverwachte opvolger, de Arduino Uno R4, uitgebracht. Deze is gebouwd rond een 48 MHz, 32-bits Arm Cortex-M4 microcontroller en biedt aanzienlijk uitgebreider SRAM- en Flash-geheugen. Daarnaast zijn een nauwkeurigere ADC en een nieuwe DAC aan het ontwerp toegevoegd. Het Uno R4-bord ondersteunt ook de CAN-bus met een interface.
Er zijn twee versies van het bord beschikbaar: Uno R4 Minima en Uno R4 WiFi. Dit boek gaat over het gebruik van deze nieuwe borden om veel verschillende en interessante projecten te ontwikkelen met slechts een handvol onderdelen en externe modules.
Alle projecten die in het boek worden beschreven, zijn volledig getest op de Uno R4 Minima of de Uno R4 WiFi-kaart, afhankelijk van het type. De projectonderwerpen omvatten het uitlezen, besturen en aansturen van veel componenten en modules in de kit, evenals op de betreffende Uno R4-kaart, waaronder...
LED's
Weergaven met 7 segmenten (met timer-onderbrekingen)
LCD's
Sensoren
RFID-lezer
4×4 toetsenbord
Realtime klok (RTC)
Joystick
8×8 LED-matrix
Motoren
DAC (digitaal-naar-analoog-omzetter)
LED-matrix
WiFi-connectiviteit
Seriële UART
CAN-bus
Infraroodcontroller en ontvanger
Simulatoren
... dit alles op creatieve en educatieve wijze, waarbij de werking van het project en de bijbehorende software tot in detail worden uitgelegd.
Arduino Uno R4 WiFi
De Arduino Uno R4 wordt aangedreven door de Renesas RA4M1 32-bits ARM Cortex-M4-processor, wat zorgt voor een aanzienlijke verbetering in rekenkracht, geheugen en functionaliteit. De wifi-versie wordt geleverd met een ESP32-S3 wifi-module naast de RA4M1, waardoor de creatieve mogelijkheden voor makers en ingenieurs worden uitgebreid.
De Arduino Uno R4 werkt op 48 MHz, een verdrievoudiging ten opzichte van de populaire Uno R3. Daarnaast is het SRAM-geheugen geüpgraded van 2 kB naar 32 kB en het flashgeheugen van 32 kB naar 256 kB om complexere projecten te ondersteunen. Naar aanleiding van feedback van de community is de USB-poort nu een USB-C-poort en is de maximale voedingsspanning verhoogd naar 24 V met een verbeterd thermisch ontwerp. Het bord bevat een CAN-bus en een SPI-poort, waardoor gebruikers minder bedrading nodig hebben en parallelle taken kunnen uitvoeren door meerdere shields aan te sluiten. Er is ook een 12-bits analoge DAC op het bord aanwezig.
Specificaties
Microcontroller
Renesas RA4M1 (ARM Cortex-M4)
USB
USB-C
Programmeerpoort
Pinnen
Digitale I/O-pinnen
14
Pinnen
Analoge ingangspinnen
6
DAC
1
RTC
1
PWM-pinnen
6
Communicatie
UART
1x
I²C
1x
SPI
1x
Qwiic I²C-connector
1x
CAN
1x CAN-bus
Voeding
Bedrijfsspanning circuit
5 V
Ingangsspanning (VIN)
6-24 V
Gelijkstroom per I/O-pin
8 mA
Kloksnelheid
Hoofdkern
48 MHz
Geheugen
RA4M1
256 kB Flash, 32 kB RAM
LED-matrix
12 x 8 (96 rode LED's)
Afmetingen
68,9 x 53,4 mm
Downloads
Datasheet
Schematics
Deze bundel bevat:
Boek: Mastering the Arduino Uno R4 (t.w.v. € 45)
Arduino Uno R4 WiFi (t.w.v. € 30)
Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler.
Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren.
Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen.
Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt.
Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz.
Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.