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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Für Augen und Ohren Videoausgabe mit MikrocontrollernTeil 1: Composite Video electronica 2022Neues von der Weltleitmesse ESP32-KameraSo einfach, dass sie nicht einmal WLAN braucht ATX-Netzteil für Raspberry Pi 32-?-KopfhörerverstärkerEinfache, aber hochqualitative 3-Chip-Lösung SDR-FunkuhrenFünf Zeitzeichen, sechs Anzeigen Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Spezielle Dioden Aus dem Leben gegriffenÜber die Qualität der Dinge Reverse-Engineering eines LED-Displays mit Bluetooth Low EnergyWie man ein BLE-Gerät mit einem Python-Skript steuert MakePython ESP32 Development KitAlles in einer Box THD-Messung mit Oszilloskop und FFTDen Klirrfaktor einfach berechnen Allsehende MaschinenDie Technologie hinter modernen industriellen Bildverarbeitungssystemen Infografik Die Entwicklung der Sprach- und Audiosteuerung für elektronische Geräte WEEF 2022 im Rückblick Im Rückblick: FFWD electronica 2022Innovatoren beeindrucken weiterhin! The TubeEin Röhrenverstärker der anderen Art Biomaterialien in der Elektronik: Bereit oder nicht? Opera-Cake-Antennenumschalter für HackRF OneSchließen Sie bis zu acht Antennen an Ihr SDR an Technik mit Arduino und mehrEin Interview mit Autor Ashwin Pajankar LiDAR-PräzisionsmetermaßMisst bis zu zwölf Meter Audio mit dem ESP32Das Framework ESP-ADF in der Praxis Elektor-Leistungsverstärker-Bausatz Fortissimo-100 Licht für Klangeffekte nutzenLDR-basiertes spannungsgesteuertes 24 dB/Okt.-Synthesizer-Filter Hochleistungsverstärker GigantDer Lauteste von allen!! Betreten für Unbefugte verboten!Ein volumetrisches Display Made in Canada Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe Hexadoku

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Die Hochfrequenztechnik ist eines der Gebiete, auf denen man auch heute noch eigene Ideen in die Tat umsetzen kann. Unzählige Schaltungsvarianten mit besonderen Zielsetzungen geben Raum für sinnvolle Experimente und Projekte. Vieles kann man nicht einfach kaufen. Detektorradios ohne eigene Energiequelle, einfache Röhrenempfänger mit einem Hauch von Nostalgie, die ersten Empfangsversuche mit dem Software Defined Radio oder Spezialempfänger für den Amateurfunk, all dies lässt sich mit wenig Aufwand realisieren. Lange Zeit war das Radiobasteln der Einstieg in die Elektronik. Inzwischen gibt es auch andere Wege, vor allem über Computer, Mikrocontroller und die Digitaltechnik. Allerdings kommen die analogen Wurzeln der Elektronik oft zu kurz. Die Radiotechnik eignet sich besonders gut als Lernfeld der Elektronik, weil man hier mit den einfachsten Grundlagen beginnen kann. Aber auch die Verbindung zur modernen Digitaltechnik liegt auf der Hand, wenn es z. B. um moderne Abstimmverfahren wie PLL und DDS oder um moderne DSP-Radios geht. Dieses Buch gibt einen Überblick und stellt eine Sammlung einfacher Projekte vor. Der Autor möchte Sie dabei unterstützen, eigene Ideen zu entwickeln, eigene Empfänger zu entwerfen und sie zu erproben.

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Mastering PCB design with real-world projects This book builts on KiCad Like a Pro – Fundamentals and Projects and aims to help you practice your new KiCad skills by challenging you in a series of real-world projects. The projects are supported by a comprehensive set of recipes with detailed instructions on how to achieve a variety of simple and complex tasks. Design the PCBs for a solar power supply, an LED matrix array, an Arduino-powered datalogger, and a custom ESP32 board. Understand the finer details of the interactive router, how to manage KiCad project teams with Git, how to use an autorouter on 2 and 4-layer PCBs, and much more. KiCad 8 is a modern, cross-platform application suite built around schematic and design editors. This stable and mature PCB tool is a perfect fit for electronic engineers and makers. With KiCad 8, you can create PCBs of any complexity and size without the constraints associated with the commercial packages. Here are the most significant improvements and features in KiCad 8, both over and under the hood: Modern user interface, completely redesigned from earlier versions Improved and customizable electrical and design rule checkers Theme editor allowing you to fully customize the look of KiCad on your screen Ability to import projects from Eagle, CADSTART, and more An improved and tightly integrated SPICE circuit simulator Autorouting with the Freerouting plugin Filters define which elements of a layout are selectable Enhanced interactive router helps you draw single tracks and differential pairs with precision New or enhanced tools to draw tracks, measure distances, tune track lengths, etc. Enhanced tool for creating filled zones A customizable coordinate system facilitates data exchange with other CAD applications Realistic ray-tracing capable 3D viewer Differential pair routing Rich repositories of symbol, footprint, and 3D shape libraries Python scripting API for programmatic customization and extensions Improved footprint wizard for fast custom footprints

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. High-End from the Elektor Lab Fortissimo-100 High-End AmplifierFully symmetrical audio output stage and 100/190 W Checking the Frequency of Tuned Circuits and CrystalsTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information PCB Tips and Tricks Soldering – So What?A Closer Look at Current Soldering Technology Low-Latency Bluetooth Garage Door ControlTake Control with Short BLE Messages from a Smartphone Ideal Diode ControllerDiode Circuits with Low Power Dissipation LED Garlands with ESP32 and FreeRTOSFlashing and Variable Brightness Starting Out in Electronics……Cheerfully Continues Zenering FM/DAB+ ReceiverThe Best of Both Worlds From Life’s ExperienceElectronica Obscura Tracing the Cause of Software Bugs WirelesslyCircular Buffer and Webserver on the ESP32 Did Covid Cause a Boost in Engineering Innovation?Innovative Components and Solutions from 2022 Ersa i-CON TRACE – The IoT Soldering Station for Makers Infographics What Are We Going to Do with All This Compute? How to Drive Ynvisible’s E-Paper Display All-Time Innovation with InnoFaithQ&A with Walter Arkesteijn Industrial AutomationEasy and scalable IoT-Retrofitting Next Generation Oscilloscopes for Accelerated InsightRohde & Schwarz introduces the R&S MXO 4 series Low Profile Linear Connectors Solve Multi-Signal Data Management Smart – Innovative – Cost-EfficientGateMate FPGAs Developed and Manufactured in Germany Tools to Support Low-Cost Sensor Development PolyfusesPeculiar Parts, the Series Isolated Analog Output for Arduino Uno HomeLab Tours... Discovers the Theremin electronica fast forward 2022 - powered by ElektorLineup and Timetable Radio Direction FindingTracking Down Lost Wireless Weather Sensors Estimate an IC's Internal NoiseA Simple Method Ethics in ActionPowered by WEEF No Ethics, No Sustainable BusinessAn Interview with Professor Stefan Heinemann The 2023 WEEF Index Filter SoftwareDesign Tools for Analog Filters TV-B-Gone!... Or At Least B-OFF RP2040-Based Air Quality Measurement elekterminal Kickstart to Python 3Sample Chapter: Digital Image Processing and Wand Library SOLARPUNKA Brighter Future Ahead Hexadoku

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Build your textbook weather station or conduct environmental research together with the whole world. With many practical projects for Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32, and other development boards. Weather stations have enjoyed great popularity for decades. Every current and even every long discontinued electronics magazine has regularly featured articles on building your own weather station. Over the years, they have become increasingly sophisticated and can now be fully integrated into an automated home — although this often requires loyalty to an (expensive) brand manufacturer across all components. With your own weather and environmental data, you can keep up and measure things that no commercial station can. It’s also fun: expand your knowledge of electronics, current microcontroller development boards and programming languages in a fun and meaningful way. For less than 10 euros you can get started and record your first environmental data — with time and growing interest, you will continue to expand your system. In this Edition Which Microcontroller Fits My Project? The Right Development Environment Tracking Wind and Weather Weather Display with OpenWeatherMap and Vacuum Fluorescent Display Volatile Organic Compounds in the Air We Breathe Working with MQ Sensors: Measuring Carbon Monoxide — Odorless but Toxic CO2 Traffic Light with ThingSpeak IoT Connection An Automatic Plant Watering System Good Indoor Climate: Temperature and Humidity are Important criteria Classy Thermometer with Vintage Tube Technology Nostalgic Weather House for the Whole Family Measuring Air Pressure and Temperature Accurately Sunburn Warning Device DIY Sensor for Sunshine Duration Simple Smartphone Says: Fog or Clear View? Identifying Earthquakes Liquid Level Measurement for Vessels and Reservoirs Water pH Value Measurement Detecting Radioactive Radiation GPS: Sensor Location Service Across the Globe Saving and Timestamping Log Files on SD Cards LoRaWAN, The Things Network, and ThingSpeak Operating a LoRaWAN Gateway for TTN Defying "Wind and Weather" Mega Display with Weather Forecasz

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The Elektor LoRa NodeVersatile, long-range, 868-MHz remote control with state feedback and STM32 Inside InteractiveCorrections & Updates || Questions & Answers Analogue Electronics DesignCase Study #1 — Section 2: Preamplifier optimized for MEMS microphone My IoT Button: A Button for the WebPart 1: IoT architecture BASIC for the ESP32 and ESP8266Programming with Annex WiFi RDS ESP32 Doorbell via Telegram“The UPS Man Always Rings Once” Small Circuits RevivalCapita Selecta from the Elektor Project Suggestions Box My First LoRaWANWith Blue Pill, LoRa Breakout Board and The Things Network Elektor Connexions 2003EL “A Strong Supporter of Open Internet”Interview with Wienke Giezeman, Initiator of The Things Network The Meadow F7 BoardA great board for .NET developers Practical ESP32 Multitasking (2)Task priorities Sigfox and the IoT (3)First steps on the network Raspberry Pi Bash Command Cheat Sheet Europe's Most Successful Start-up Accelerator?HighTechXL, Eindhoven, The Netherlands Review: The Enviro+ RPi-HATMeasure air quality with a Raspberry Pi and the Enviro+ HAT Steeped in Electronicsordering components from Ukraine and Russia Review: Andonstar AD407Better than its predecessor? Lab, Sweet LabA glimpse of The Holy Place — no unauthorized entry. Optical Probe for OscilloscopesMeasure brightness fluctuations of lighting systems The 'TABULA' Project - An UpdateTangibles with user feedback How-To Calculate the Prospective Short-Circuit Current or PSCCand choose the proper circuit breaker TMS1000 Series Microcontrollers Peculiar Parts, the series Starting Out in Electronics (2) Easier than imagined! Developer's ZoneTips & Tricks, Best Practices and Other Useful Information Locating Wayward Wires Track and trace concealed and defective cables with ease and certainty Review: Joy-IT DMSO2D72 Portable 3-in-1 Oscilloscope Homebrew PC for the Electronics LabTips on Component Choice and Construction The Elektor ‘Intelekt’ Chess Computer (1981)Tiny Chess 86 ported to the Intel 8088 Beyond ElectronicsPCB Art - Pushing the Limits of Industrial Manufacturing

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Practical Guide to Modular RF Design Build Your Own Software-Defined Radio combines RF circuitry with hardware programming and PC-based signal processing. The e-book presents a modular approach to building a complete SDR system using RF Bricks – from the mechanical framework and RF modules to measurement tools, PC software, and FPGA implementations. Practical explanations guide readers through real signal paths, construction steps, and measurement routines, linking hardware and software into a flexible SDR platform. Key topics include: Mechanical setup: RF Brick template, chassis, and 19-inch module carrier Bridges: USB isolator, I²C level shifter, I²C power switch, and practical examples Signal-chain design with RF Bricks: antennas, band filters, NanoVNA work, preamplifiers, PLLs, demodulators, direct-conversion chains, multiband options, and narrowband bricks RF measurement Bricks: single- and dual-tone sources, NPR methods, noise generators, notch filters, broadband amplifiers, and impedance bridges Useful accessories: ATU-100 tuner, X-Phase QRM eliminator, and firmware notes PC host software: SoapyAudio adjustments, GQRX, SDR++, and added functionality GnuRadio elements: control blocks, SSB demodulation, GUI components, messaging, and filter handling FPGA-based SDR: VHDL, toolchains, ADC/DAC blocks, oversampling, and a complete SSB/CW signal chain With its modular structure and detailed working examples, this e-book offers a practical path to building and extending modern SDR systems. Downloads Software

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. CaptureCountdétecteur et compteur d'objets basé sur le Raspberry Pi 5 référence de tension avec Arduino Pro Minilinéariser et calibrer les entrées analogiques FPGA pour les débutantsThe Path From MCU to FPGA Programming mise à jour : STM32 Wireless Innovation Design Contest 2024 Bluetooth LE avec MAUIControl Apps for Android & Co. carte d'extension de portsaugmentez le nombre d'E/S de votre carte de développement carte spéciale IAapprentissage automatique avec le Jetson Nano 2024 : l'Odyssée de l'IApremiers essais avec TensorFlow 262 144 façons de jouer au Jeu de la Vieun projet de lecteur en bref sur le vifle souffle du dragon sur mon cou faites tourner votre moteur CCSample Projects from the Elektor Motor Control Development Bundle Adaptateur ESP32-RS-232A Wireless Link for Classic Test Equipment démarrer en électronique…en savoir plus sur les ampli-op bibliothèques ESP recommandées composants piézoélectriques compteur d'objets intelligentreconnaissance d'images simplifiée avec Edge Impulse des solutions à vos problèmes de développement de systèmes embarqués les plus délicats Terminal ESP32un appareil portable avec un écran tactile commencer avec le RTOS Zephyraussi puissant que difficile à maîtriser Award-Winning EthicsDialogue avec Alexander Gerfer, Directeur Technique chez Würth Elektronik eiSos sur la promotion du comportement respectueux et innovant projet 2.0corrections, mises à jour et courrier des lecteurs

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Alles-in-één AI-leer- en ontwikkelplatform voor Edge Intelligence Deze op NVIDIA Jetson gebaseerde AI-starterkit is een veelzijdig platform voor leren, ontwikkelen en praktisch experimenteren met Edge AI. De kit is ontworpen voor gebruik met de NVIDIA Jetson Orin Nano en combineert een 11,6-inch IPS-scherm, een 8-megapixel pan-tilt-camera en een AI-systeem voor spraakinteractie. Het pakket bevat 30 functionele modules en 38 zorgvuldig samengestelde Python-cursussen die variëren van beginners- tot gevorderd niveau. De cursusinhoud behandelt de basisbeginselen van Python, sensortechnologie, AI-vision en beeldherkenning. Dankzij stapsgewijze praktijkoefeningen – variërend van basisprogrammering tot praktische toepassingen van computer vision – vormt deze kit een ideaal platform voor studenten, makers, ontwikkelaars en iedereen die zich wil verdiepen in kunstmatige intelligentie en edge computing. Let op: De NVIDIA Jetson Orin Nano is niet inbegrepen. Kenmerken Ontworpen voor de NVIDIA Jetson Orin Nano AI-module voor spraakinteractie 8 MP-camera met pan-tilt-besturing Ondersteunt object- en gezichtstracking Geen solderen of complexe bedrading nodig Ingebouwd 11,6-inch IPS-scherm 30 functionele modules 38 stapsgewijze Python-lessen Uitbreidingsinterfaces voor I²C, UART en GPIO Inclusief draagtas Specificaties Hoofdprocessor Jetson Orin Nano Aantal sensoren 30 Ontwerp sensorbord Geïntegreerd sensorbord; solderen of complexe bedrading niet nodig Scherm 11,6-inch IPS-scherm Schermresolutie 1366 x 768 Camera IMX219 8MP Uitbreidingsinterfaces 2x I²C, 1x UART, 1x IO D13, 1x IO D12 Programmeeromgeving Gebaseerd op Python Aantal tutorials 38 creatieve tutorials Doelgroep Studenten, docenten, hardware-enthousiastelingen Toepassingen Ideaal voor het leren programmeren van AI en de basisbeginselen van de Jetson Orin Nano Afmetingen 300 x 200 x 100 mm Modulelijst Module Aantal Temperatuur- en vochtigheidssensor 1 st. Drukknop 4 st. Ultrasone afstandssensor 1 st. Lichtsensor 1 st. Lineaire potentiometer 1 st. Zoemer 1 st. LCD-scherm 1 st. Infraroodafstandsbediening 1 st. Relais 1 st. NFC-module 1 st. PIR-bewegingssensor 1 st. Joystick 1 st. 4-cijferig display 1 st. LED 1 st. Microfoon 1 st. Luidspreker 1 paar Trilmotor 1 st. Aanraaksensor 1 st. 8x8 RGB-matrix 1 st. Luchtdruksensor 1 st. Kantelschakelaar 1 st. Stappenmotor 1 st. Versnellingsmeter & gyroscoop 1 st. Gassensor (MQ2) 1 st. Hallsensor 1 st. Draai-encoder 1 st. U-vormige optische schakelaar 1 st. NTC-sensor 1 st. Servomotor 2 st. Monoculaire camera 1 st. Inbegrepen 1x Elecrow AI Starter Kit voor Jetson Orin Nano 1x Infraroodafstandsbediening 1x NFC-kaart 1x 128 GB SD-kaart 1x 40-pins GPIO-kabel 2x 22-pins FPC-kabel 2x 24-pins FPC-kabel 1x Jetson DP- & USB-adapterbord Niet inbegrepen NVIDIA Jetson Orin Nano Downloads Manual Wiki OpenClaw Install and Config Guide

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Deze complete microcontroller-programmeercursus op basis van de Raspberry Pi Pico bevat een leerboek, een componentenkit, praktische projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om embedded systems stap voor stap te leren programmeren in MicroPython via een praktische hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de Raspberry Pi Pico Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollerprogrammering in MicroPython met de Raspberry Pi Pico met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform Raspberry Pi Pico microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in MicroPython Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit

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Deze complete microcontroller-programmeercursus op basis van de Arduino Uno bevat een leerboek, een componentenkit, praktische projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om embedded systems stap voor stap te leren programmeren met Arduino via een praktische hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de Arduino Uno Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollerprogrammering met Arduino met behulp van het Uno R3 board Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform Uno R3 microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit

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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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