Zoekresultaten voor "pid or based or practical or digital or control or with or raspberry or pi or and or arduino or uno"

Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

Lees (+) (–)

Volledige ESP32-microcontrollercursus met een speciaal ontwikkelde MCU-uitbreidingsprint, praktische projecten en een uitgebreide online gids – ideaal om hardware, programmering en connectiviteit stap voor stap te leren. Een praktische introductie tot embedded systemen met de ESP32 Deze cursus is bedoeld voor u als lezer die nieuw is in embedded systemen en op zoek bent naar een gestructureerde, voorbeeldgerichte manier om aan de slag te gaan. Als u al algemene elektronica- of Arduino-materialen hebt verkend, maar deze te breed vond of te weinig praktische begeleiding boden, dan biedt deze cursus een meer gerichte aanpak. Met behulp van de "ESP32 by Example Kit" (EEK) – een compacte en betaalbare set met led’s, sensoren, een OLED-scherm en een bewegingsprocessor – werkt u gedurende de hele cursus met een consistente hardware-opstelling. Eenmaal gemonteerd blijft de EEK grotendeels ongewijzigd, zodat u zich volledig kunt richten op leren en experimenteren zonder telkens opnieuw te hoeven configureren. Onderwerpen zijn onder andere: De ESP32-microcontroller begrijpen en programmeren Code schrijven en implementeren met de Arduino IDE Cyberfysische systemen verkennen, met als hoogtepunt basis dronebesturing Er is geen eerdere ervaring met Arduino of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om belangrijke concepten te versterken en tot een diepere verkenning te inspireren. Aan het einde van de cursus bent u niet alleen in staat de voorbeelden uit het boek te reproduceren, maar er ook op voort te bouwen met uw eigen ideeën en toepassingen. Of u nu geïnteresseerd bent in embedded programmeren, interactieve systemen of inleidende dronebesturing, deze cursus biedt een duidelijke en praktische manier om aan de slag te gaan. Wat leert u? Embedded programmeren met de ESP32 met behulp van de Arduino IDE Realtime sensorinvoer en -bediening via knoppen, LED's en displays Gebarengebaseerde interactie met de MPU6050-bewegingssensor Bluetooth-gamepadintegratie en dronebesturingssimulatie Wifi- en UDP-netwerken, lokale webservers en NTP MQTT-communicatie met cloudplatforms zoals AWS en Arduino IoT Hoe u complete IoT-systemen bouwt en implementeert Perfect voor Studenten en autodidacten die embedded systemen verkennen Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die op zoek zijn naar lesmateriaal dat direct toepasbaar is Ontwikkelaars die verder kijken dan de basisprincipes van Raspberry Pi of Arduino Ondersteuning wanneer u die nodig hebt Toegang tot instructeurs via Elektor Academy Nuttige communityforums en essentiële documentatie Wat zit er in de doos (cursus)? Nieuw boek van 384 pagina's: "ESP32 by Example" (t.w.v. € 45) Elektor ESP32 by Example Kit (EEK): Microcontroller-uitbreidingskaart met 6 LED's en 6 knoppen + OLED-display, MPU6050 3-assige accelerometer en gyroscoopmodule (t.w.v. € 40) Adafruit HUZZAH32 – ESP32 Feather MCU Board (t.w.v. € 30) ESP32 Cheap Yellow Display Board (t.w.v. € 25) DHT11 Vochtigheid & Temperatuursensor Breadboard Jumperdraden USB-C-kabel Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro Learning Platform Instructievideo's Downloadbare Arduino-projectbestanden voor elke module Leermateriaal (van deze box/cursus) ▶  Klik hier om te openen Module 1 – Getting Started with the ESP32 & EEK Module 2 – Digital Output – LEDs and GPIO Module 3 – Switches and Input Handling Module 4 – EEK and PWM Module 5 – OLED and Display Output Module 6 – Motion Sensing with the MPU6050 Module 7 – Capstone Project (EEK in Action) Module 8 – WiFi and Web Control with ESP32 Module 9 – Cloud Concepts using EEK Module 10 – Hands-on: Arduino IoT Cloud and EEK Module 11 – BlueTooth and EEK GamePad Integration Module 12 – Why Drones? Module 13 – Drone Simulator Concepts Module 14 – Simple Drone Flight Control Module 15 – Real-Time Drone Flight Control Module 16 – Drone Control Mini-Projects Module 17 – Middleware and Python Scripting Module 18 – Python Applications for Drone Control Module 19 – Capstone EEK Control Project and Presentation Over de auteur Dr. Jim Solderitsch is docent, softwarearchitect, systeemontwikkelaar en cybersecurityonderzoeker met een focus op cyberfysische systemen. Hij is momenteel universitair hoofddocent computerwetenschappen aan de Villanova University in Pennsylvania. Wat is Elektor Academy Pro? Elektor Academy Pro biedt gespecialiseerde leeroplossingen voor professionals, engineeringteams en technische experts in de elektronica- en embedded systemenindustrie. Het stelt zowel individuen als organisaties in staat hun praktijkkennis te verdiepen, vaardigheden te versterken en voorop te blijven lopen met hoogwaardige content en praktische trainingstools. Van praktijkgerichte projecten en cursussen onder leiding van experts tot diepgaande technische inzichten – Elektor ondersteunt ingenieurs bij het aanpakken van de actuele uitdagingen binnen elektronica en embedded systemen. Ons educatieve aanbod bestaat uit Academy-boeken, Pro Boxes, webinars, conferenties en branchespecifieke B2B-magazines – allemaal ontwikkeld met het oog op professionele groei. Of u nu ingenieur, R&D-specialist of technisch beslisser bent: Elektor Academy Pro slaat de brug tussen theorie en praktijk, helpt u nieuwe technologieën te beheersen en stimuleert innovatie binnen uw organisatie.

Lees (+) (–)

Sensoren am Raspberry Pi (E-book)

Lees (+) (–)

Inhalt Projekte Pico-VoiceSprachverfremdung und Soundeffekte mit dem Raspberry Pi Pico Navi mit Vibrations-Feedback POV-Anzeige Impulsbreitenmodulation (PWM) mit dem Raspberry Pi Pico Verwendung von Wi-Fi mit dem Raspberry Pi Pico „Hello World“ vom Raspberry Pi Pico und RP2040Ein Blick auf den ersten Mikrocontroller der Raspberry Pi Foundation Einfacher Ein-Aus-Temperaturregler mit Raspberry-Pi-HAT Multitasking mit dem Raspberry PiBeispiel: Ampelsteuerung Das Raspberry-Pi-LinealSpaß mit einem Laufzeitsensor Puffer-Board für Raspberry Pi (Mk. 1)Nie wieder defekte I/O-Ports FM-Radio mit RDSEin HAT für den Raspberry Pi LoRa mit dem Raspberry Pi PicoViel Spaß mit MicroPython! Tutorials Qt für Raspberry Pi Raspberry Pi Pico Programmierungmit MicroPython und Thonny Raspberry Pi Full StackRPi und RF24 als Herzstück eines Sensornetzwerks Raspberry Pi – Bash-Befehle in der Übersicht Community Java auf dem Raspberry PiEin Interview mit Buch-Autor Frank Delporte Reviews Buchvorstellung: Raspberry Pi for Radio Amateurs Secure-Boot-Lösung für Raspberry PiViel Sicherheit zum vernünftigen Preis Review: SmartPi – Smartmeter-Erweiterung für Raspberry Pi Review: RPi-HAT Enviro+Umweltdaten messen mit Raspberry Pi und der HAT Enviro+ Review: Raspberry Pi 4Alles neu und doch gut? Schnelles 3,5“-Touch-Display für RPiMehr Leistung ohne Aufpreis

Lees (+) (–)

61 pagina's met de beste Raspberry Pi artikelen en projecten uit Elektor Magazine: Windows op de Raspberry Pi (1) Windows op de Raspberry Pi (2) Windows op de Raspberry Pi (3) Raspberry Pi wobbulator Raspberry-Pi-emulator Raspberry-Pi-voltmeter Raspberry Pi prototyping-board Visual Basic op de Raspberry Pi RPi meet energieverbruik Voor Linux-board en Raspberry Pi Maak uw eigen I2C-device voor de Raspberry Pi SD-kaart-upgrade voor RPi model 2 Mini-workshop GestIC & 3D-touchpad (2) Surfen op de golven van de RPi ATmega op het web (1) ATmega op het web (2)

Lees (+) (–)

This book is about the Raspberry Pi 3 computer and its use in various control and monitoring applications. The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure the Raspberry Pi 3 computer, how to install and use the Linux operating system, and how to write hardware based applications programs using the Python programming language. The nice feature of this book is that it covers many Raspberry Pi 3 based hardware projects using the latest hardware modules such as the Sense HAT, Swiss Pi, MotoPi, Camera module, and many other state of the art analog and digital sensors. An important feature of the Raspberry Pi 3 is that it contains on-board Bluetooth and Wi-Fi modules. Example projects are given in the book on using the Wi-Fi and the Bluetooth modules to show how real-data can be sent to the Cloud using the Wi-Fi module, and also how to communicate with an Android based mobile phone using the Bluetooth module. The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and for hobbyists. It is recommended that the book should be followed in the given Chapter order. Over 30 projects are given in the book. All the projects in the book are based on the Python programming language and they have been fully tested. Full program listings of every project are given in the book with comments and full descriptions. Experienced programmers should find it easy to modify and update the programs to suit their needs. The following sub-headings are given for each project to make it as easy as possible for the readers to follow the projects: Project title Description Aim of the project Raspberry Pi type Block diagram Circuit diagram Program listing

Lees (+) (–)

Deze complete programmeercursus voor de ESP32-microcontroller bevat een leerboek, een componentenkit, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om stap voor stap embedded systems te leren programmeren in MicroPython via een praktische, hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de ESP32 Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollers programmeren in MicroPython met de ESP32 met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform ESP32 microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in MicroPython Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit

Lees (+) (–)

Build Smart Applications with Raspberry Pi, Arduino, and ESP32 Discover how easy and exciting mobile app development can be with MIT App Inventor. This hands-on guide takes you from basic concepts to building real-world mobile applications using a simple visual programming approach—no prior coding experience required. You will create IoT and AI-powered apps for Android devices and explore how App Inventor can also be used with iPhones and iPads. Connect your applications to platforms such as Arduino UNO R4 WiFi, ESP32, Raspberry Pi Pico (2)W and Raspberry Pi 5, enabling you to build smart, connected systems. Inside the book, you will learn how to: Build interactive apps using buttons, images, sound, and multimedia Create text-to-speech and speech-recognition applications Develop camera-based and location-aware (GPS) apps Design useful tools such as calculators and educational apps Work with smartphone sensors like accelerometers and light sensors Build AI-powered applications, including voice assistants and image-generation features Send and receive messages, and create communication-based apps Connect mobile apps to hardware using Wi-Fi and Bluetooth Control real devices such as LEDs, motors, and sensors Designed for beginners, students, and hobbyists, this book focuses on learning by doing. By the end, you will have the skills and confidence to create your own innovative applications that interact with both the digital and physical worlds. Start building and turning your ideas into reality.

Lees (+) (–)

Bouw uw eigen projecten met het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board De microcontroller is waarschijnlijk het meest fascinerende onderwerp van de moderne elektronica. Door de veelheid aan functies die hij op zijn chip combineert is het een universeel multi-tool voor ontwikkelaars om hun projecten mee te bouwen. Vrijwel elk dagelijks gebruikt apparaat wordt tegenwoordig bestuurd door een microcontroller. Voor een elektronica-leek is het realiseren van de eigen ideeën met een microcontroller echter tot nu toe een utopie gebleven vanwege de complexiteit ervan. Het Arduino-concept heeft het gebruik van microcontrollers sterk vereenvoudigd, zodat zelfs onervaren starters nu hun eigen elektronica ideeën kunnen realiseren met een microcontroller. Book & Hardware in de bundel: 'Leren door te doen' Het boek, dat ook in de bundel zit, leert ons hoe je zelfs zonder veel ervaring met elektronica en programmeertalen je eigen projecten met een microcontroller kunt bouwen. Het is een echte hands-on cursus microcontrollers voor starters. Want na een beschrijving van het inwendige van de microcontroller en een introductie in de programmeertaal C, ligt de focus van de cursus op praktische oefeningen. De lezer bouwt de nodige kennis op met 'leren door te doen': in het uitgebreide praktische gedeelte van het boek, met 12 projecten en 46 oefeningen, wordt het geleerde in het voorste deel van het boek met veel voorbeelden onderbouwd. Elke oefening wordt gevolgd door een uitgewerkt voorbeeld met uitleg en toelichting, wat de lezer helpt om de vraagstukken op te lossen en met de eigen oplossing te vergelijken. Arduino IDE De Arduino IDE is een software ontwikkelomgeving die gratis op de eigen pc kan worden gedownload, en die alle software bevat die nodig is voor uw eigen microcontroller-projecten. U schrijft de programma's ('apps') met de editor van de IDE in de programmeertaal C. En U vertaalt ze naar bits en bytes die de microcontroller begrijpt met behulp van de ingebouwde compiler van de Arduino IDE. En kunt ze vervolgens via een USB-kabel laden naar het geheugen van de microcontroller op het Elektor Arduino MCAB Nano Training Board. Externe sensoren, motoren of schakelingen checken of besturen Naast een Arduino Nano microcontroller module bevat het Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board ook alle componenten die nodig zijn voor de oefeningen, zoals LED’s, schakelaars, drukknoppen, buzzer enz. Ook externe sensoren, motoren of modules kunnen worden gecheckt of bestuurd met dit microcontroller-trainingssysteem. Specificaties (Arduino Nano Training Board MCCAB) Voeding Via de USB-aansluiting van de aangesloten pc of een externe voeding (niet inbegrepen) Spanning +5 Vcc Ingangsspanning Alle ingangen 0 V tot +5 V VX1 en VX2 +8 V tot +12 V (alleen bij gebruik van een externe voeding) Hardware LCD 2x16 karakters Potentiometer P1 & P2 JP3: Selectie van de werkspanning van P1 & P2 Verdelers SV4: Verdeler voor de werkspanningenSV5, SV6: Verdelers voor de in-/uitgangen van de microcontroller Schakelaars en knoppen RESET knop op de Arduino Nano module; 6x drukknop schakelaars K1 ... K6; 6x Schuifschakelaars S1 ... S6; JP2: Jumper van de schakelaars met de ingangen van de microcontroller Buzzer Piezo buzzer ‘Buzzer1’ met jumper op JP6 Indicator LED’s 11 x LED: Status indicator voor de ingangen/uitgangen LED L op de Arduino Nano module, aangesloten op GPIO D13 JP6; Aansluiting van LED's LD10 ... LD20 met GPIO's D2 ... D12 Seriële interfacesSPI & I²C JP4: Selectie van het signaal op pin X van de SPI-connector SV12 SV9 naar SV12: SPI-interface (3,3 V/5 V) of I²C-interface Uitgangen voor externe apparaten SV1, SV7: Geschakelde uitgang (maximaal +24 V/160 mA, extern aangesloten) SV2: 2x13 pinnen voor aansluiting van externe modules 3x3 LED matrix(9 rode LED's) SV3: Kolommen van de 3x3 LED matrix (uitgangen D6 ... D8) JP1: Verbinding van de rijen met de GPIO's D3 ... D5 Software MCCABLib library Controle van hardware componenten (schakelaars, knoppen, LED's, 3x3 LED matrix, buzzer) op het MCCAB Training Board Werktemperatuur Tot +40 °C Afmetingen 100 x 100 x 20 mm Specificaties (Arduino Nano) Microcontroller ATmega328P Architectuur AVR Spanning 5 V Flash memory 32 KB, waarvan 2 KB gebruikt door de bootloader SRAM 2 KB Kloksnelheid 16 MHz Analoge IN Pinnen 8 EEPROM 1 KB DC stroom per I/O-pin 40 mA op één I/O-pin, totaal maximaal 200 mA op alle pinnen samen Ingangsspanning 7-12 V Digitale I/O-pinnen 22 (waarvan 6 PWM) PWM Uitgangen 6 Stroomverbruik 19 mA Afmetingen 18 x 45 mm Gewicht 7 g Inbegrepen Elektor Arduino Nano MCCAB Training Board Arduino Nano Boek: Microcontrollers Hands-on Course for Arduino Starters

Lees (+) (–)

COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balaisL'ÉQUIPE D'ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encoreRASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVMIQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi ZeroLE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim DevaevVÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidarLE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEURNOTES DU FORUM MONDIAL DE L'ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simpleMOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utilesPRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-VPROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY)CRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n'est pas BondGAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICATESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l'absence de fiche techniqueMODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans filVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiquesDANS L'INTIMITÉ D'UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et XilinxDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l'audio.PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursDE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l'I2CSOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdOTRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l'isolation du secteurPAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe malHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)

Maîtrise de la puce RP2040 avec plus de 60 projets à réaliser et à programmer Les cartes Raspberry Pi Pico et Pico W sont animées par un microcontrôleur ARM Cortex M0+ RP2040 à double coeur, rapide, efficace et peu coûteux, qui fonctionne jusqu'à 133 MHz et dispose de 264 Ko de SRAM et de 2 Mo de mémoire Flash. Outre une vaste mémoire, le Pico et le Pico W disposent de nombreuses broches GPIO et d'interfaces telles que CA/N, SPI, I²C, UART, MLI, de fonctions de temporisation, d'une interface de débogage matériel et d'un capteur de température interne. La carte Raspberry Pi Pico W comporte en plus une puce CYW43439 Bluetooth et Wi-Fi d'Infineon. Au moment de la rédaction de ce livre, le micrologiciel Bluetooth pour le Pico W n'était pas encore disponible. Le Wi-Fi à 2,4 GHz est toutefois entièrement pris en charge avec les protocoles 802.11b/g/n. Ce livre est une introduction à l'utilisation du Raspberry Pi Pico W avec le langage de programmation MicroPython. Les quelque soixante projets testés et opérationnels sont présentés à l'aide de l'environnement de développement intégré (EDI) Thonny. Les sujets abordés sont nombreux : Installation de MicroPython sur le Raspberry Pi Pico depuis un PC Interruptions de l'horloge et interruptions externes Convertisseur analogique-numérique (CA/N) Capteurs de température interne et externe Capteurs externes (pression, humidité, pouls, à ultrasons) Enregistrement de données MLI, UART, I²C et SPI Bluetooth, Wi-Fi et applis sur smarphone Convertisseur numérique-analogique (CN/A) Tous les projets ont été testés et éprouvés. Ils peuvent être mis en oeuvre sur le Raspberry Pi Pico ainsi que sur le Raspberry Pi Pico W. Toutefois les projets avec une liaison Wi-Fi ne fonctionnent que sur le Pico W. Une petite expérience en programmation et en électronique est nécessaire pour suivre les projets. De brèves descriptions, des schémas fonctionnels, des schémas détaillés du câblage des montages et des listings MicroPython complets sont fournis pour tous les projets.

Lees (+) (–)