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STM32 Wireless Innovation Design Contest: de winnaars
In-circuit LC-meteroverwegingen bij een prototype
AmpVolt: een modulaire DC-vermogensmeter (deel 1)meet gelijkstroom en energieverbruik tot 50 V en 5 A
embedded world 2024
Elektronische apparatuur reparerentools, technieken en tips
Alle begin... - NL TRANSLATION...gaat verder met de opamp-theorie
Eenvoudige DDS-signaalgeneratordirecte digitale synthese in zijn puurste vorm
Sparkplug bekekenspecificatie voor MQTT-data
De CRTCvreemde onderdelen
Radargestuurde verlichtingautomatische trapverlichting met personendetectie
Digitale waterpas en actieve stroboscoop voor draaitafelsregel je platenspeler perfect af met dit alles-in-één tool
Onderzoek naar de uitdagingen en commerciële waarde van open source-elektronica (2)
Ronde M12-connector met A-coderingvoorkeursoplossing voor industriële toepassingen
Het Arduino-Inside Measurement Labeen 8-in-1 test- en meetinstrument voor de elektronica-werkbank
Frequentie-, fase- en impedantieanalyse met een geluidskaartvoor frequenties van 100 Hz tot 90 kHz
Zuurgraad meten met de Arduino UNO R4controleer de waterkwaliteit
Uit het leven gegrepenpangpongbilletjes-lanceermachine
FNIRSI 1014D digitale geheugenoscilloscoopgoede prestaties voor weinig geld
2024: een AI-odysseeobjectdetectie aan de praat krijgen
10MHz-referentiegeneratorzeer nauwkeurig, met verdeler en galvanische isolatie
Project-update #2: ESP32-gebaseerde energiemeterenkele verbeteringen
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Een vraaggesprek met Eben Upton, CEO van Raspberry Pide Raspberry Pi 5 – en daarna
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PbMonitor v2.0 – UpdateBatterieüberwachung mit verbessertem Analogdesign
Audio-LatenzmessungEigenständiges Werkzeug zur Bewertung von Fehlern und Latenzen bei der Audioübertragung
Rechtecksignal vs. Bode-DiagrammÜberprüfung der Leistungsfähigkeit eines Audiogeräts
embedded world 2026
Clever coden mit KIKI in der Softwareentwicklung für Elektroniker
Audioanalyser QA403Bezahlbare Präzision für Audio-Profis und -Hobbyisten
EasyGimbalAutonomes Kamera-Tracking mit KI, Schrittmotor und Servo
Sigfox-Breakout-Board (Teil 2)Nachrichten senden
SchaltungsschutzÜberspannungen mit TVS-Dioden beherrschen
Neue Ansätze für BatterieprüfungenEine neue Ära der Diagnostik
AudiotronicsEin erster Vorverstärker
CANopenTermEin Open-Source-Werkzeug für CAN – für Maker und Ingenieure
Stabilisierung von Operationsverstärkernbei kapazitiver Last
Projekt 2.0Korrekturen, Aktualisierungen und Leserbriefe
SignalkonditionierungTipps und Tricks zur Anpassung von Spannungsbereichen
TDR-Aufsatz für OszilloskopeLängenmessung, Kurzschluss, Fehlanpassung: Kabel mit Reflexionen messen!
Aus dem Leben gegriffenLED It Be
Lautsprecher-Oszillator und ResonanztesterEin experimentelles Projekt für Ihre Lautsprecher
Elektor-Community-Tipps zu Test und Messung
ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 5)Audioverarbeitung und Fernsteuerung
2026: Eine KI-OdysseeKI hat ein Kontextproblem
Batteriespeicher für BalkonkraftwerkeKleine Akkus mit großer Wirkung
L'ESP8266 d'Espressif est une puce Wi-Fi dotée d'une pile TCP/IP complète et d'une capacité de microcontrôleur. Il a fait des vagues dans la communauté des fabricants grâce à son prix bas.
Mais de nombreux développeurs étaient mécontents de la consommation électrique élevée de l'ESP8266. L'ESP32, équipé d'un coprocesseur ULP (Ultra Low Power), propose un remède à cela.
Cet e-book présente un certain nombre de projets mettant en vedette ESP32 et ESP8266 et démontre leurs performances dans différentes applications.
Des articles
Journal lumineux défiant512 pilotes LED pour Wi-Fi dotés d'un ESP-12F
Regarder avec VFD et ESP32À la précision d'Internet
L'ESP32 est idéal pour la consommationProgrammation du coprocesseur ULP
Adaptateur de programmation USB pour ESP8266Dans la famille Espressif, je voudrais l'ESP-01 et l'ESP-012
Émulateur DCF77 à ESP8266Des ondes radio à l'internet
Thermostat sur le bureau WiFiSurveillance de la température flexible et programmable
Minutes pour le thermostat du bureau WiFiSept canaux de temporisation d'une précision atomique
Coûteau suisse pour microcontrôleursPlatformIO, un outil de programmation universel
Station Météo NucleoInformations mises à jour sur l'affichage sur l'écran LCD
AllerNotifierUne interface flexible pour les captureurs d'IdO
Regarder RGBChiffreAffiche avec 7 segments et couleur
ESP32 pour les utilitaires exigeantsProgrammation avec les outils d'origine
Mutation de l'ESP8266Découvrons l'ESP32 avec l'EDI d'Arduino
MicroPythonLe Python des petits systèmes
MicroPython et PyBoardLa LED qui clignote…Au serveur web qui fait clignoter une LED
Machine de surveillance pour ESP8266Domotique pour la transition énergétique
WLAN compact et autonomeOu comment utiliser la puce ESP8266 sans µC
ESP8266 sur la carte d'entrées/sorties AndroidLancez-vous dans la mise à jour du micrologiciel
WLAN pour microcontrôleursAvec la puce ESP8266
Carte de commande Wi-Fi : le retourRelies des objets à votre ordiphone
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KI-Tools für das Hardware-PrototypingWas hilft, was nicht – und wo der Entwickler noch gebraucht wird
ZSWatch – von der Idee zum ProduktTeil 1: Eine vollkommen offene Smartwatch
Dreifach-KlangregelungHigh-End – für das gewisse Etwas
electronica Fast Forward 2026Zehn Jahre Innovation
Mikrocontroller-PrototypingEin Überblick über beliebte Boards
Prototyping-SteckbretterBemerkenswerte Bauteile – die Serie
Für den Orbit bauenEin Leitfaden für Maker zur COTS-Auswahl, Strahlungsresistenz und Missionsarchitektur
Thermomanagement für zuverlässige ElektronikWenn jedes Grad zählt
Vom Konzept zum ProduktEntwicklung marktreifer Embedded-Systeme
EMI-Ferrite als DCF77-AntennenErsatz für klassische Ferritantennen-Kerne
Einem Roboterarm das Sehen und Bewegen beibringenKI-gesteuerte Manipulation mit einem 3D-gedruckten Roboter
Elektor ist 65Projekte aus früheren November/Dezember-Ausgaben
Loop-Antenne mit RF BricksTeil 2: Signalverarbeitung
Vom Prototyp zur ProduktionPraxis-Tipps aus der Elektor-Community
Projekt-UpdatesFeedback, Ideen, Korrekturen
Handlicher AudiogeneratorEin Referenzsignalquelle für die schnelle Einrichtung von Audiosystemen
AudiotronicsMehr zu Verzerrungen und ein Pegelanpassungsverstärker
2026: Eine KI-OdysseeWenn KI beginnt, KI zu erschaffen
Wireless Workshop (2)Freigeschaltetes Funkmodul: 2,4-GHz-Transceiver nRF24L01P
Der digitale Weg
Die Entwicklung einer Open-Source-SmartwatchDaniel Kampert über die ZSWatch, offene Hardware und technische Kompromisse
Wie man sich auf professionelle SMD-Bestückung vorbereitet
Entwicklung jenseits der WerkbankSystemintegration, Fehlerbehebung und Praxistests
Avionik-InstrumentensimulatorESP32-S3-basiert, mit rundem HMI-Display
MOTOREN AANSTUREN MET H-BRUGGENeen inleiding tot gelijkstroom-, stappen- en borstelloze motoren
HET ELEKTOR LAB-TEAMonze aanpak, onze tools – en meer...
RASPBERRY PI ALS KVM-AFSTANDSBEDIENINGsoftwaretest Pi-KVM
IQAUDIO CODEC ZEROgeluidskaart voor de Raspberry Pi-familie
WAT WE KUNNEN LEREN VAN HET PIKVM-PROJECTeen vraaggesprek met Maxim Devaev
AUTONOOM RIJDEN MET 2D-LIDARESP32 Pico interpreteert gegevens van de lidar-module DE RASPBERRY PI ZERO 2 W GAAT QUAD-CORE NOTITIES BIJ VAN HET WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021
MOTORBESTURINGhoe de complexiteit van motorbesturing wordt gereduceerd
GROTE ELEKTROMOTORENbasisprincipes en nuttige informatie AAN DE SLAG MET DE ESP32-C3 RISC-V MCU
BESCHERM UZELF EN ANDEREN!DHZ-hoofdschakelaar voor uw werkbank
GUI'S MAKEN MET PYTHON (DEEL 2)Spionnennaamkiezer
PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021: DE WINNAARSspannende technologieën en creatieve engineeringoplossingen
VEELZIJDIGE SERVOTESTERcontroleer het gedrag, ook zonder datasheet
MODBUS VIA WLANdeel 2: software voor de Modbus TCP WLAN-module
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKENdeel 3: neuronen in de praktijk
IN EEN OPEN SOURCE-PROCESSORvoorbeeldhoofdstuk: vergelijking van Lattice- en Xilinx-FPGA’s
ALLE BEGIN......is nog niet klaar met de spoel
PROJECT 2.0correcties, updates en brieven van lezers
KLEUR NAAR GELUIDeen kleursensor via I2C uitlezen
BATTLAB-ONEmeet en optimaliseer de gebruiksduur van IoT-accu’s
EENVOUDIGE AARDLEKTESTERisolatietest voor lichtnetinstallaties
ARMOEDE EN ELEKTRONICAhet streven naar duurzame ontwikkeling
HEXADOKUpuzzelen voor elektronici
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
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Comment fonctionne le projet : conception de la base énergétique pour l'ESP32 Prochaines étapes du prototypage
optimisation des centrales solaires sur le balcon Considérations, faits et calculs
ESP32 avec OpenDTU pour les centrales électriques sur le balcon Relever les données des petits onduleurs avec des microcontrôleurs
alimentation linéaire variable Ensemble Alimentation 0-50 V / 0-2 A + alim symétrique double
le stockage d'énergie aujourd'hui et dans le futur interview Simon Engelke
2024 : l'Odyssée de l'IA sans répétition
Bluetooth LE sur le STM32 Plus que suffisant pour mesurer la distance
boîte de conservation centre intelligent sur l'être humain
MAUI : programmation pour PC, tablettes et smartphones le nouveau framework en théorie et en pratique
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Régulateur de pulsation simple PV Réalisation du système de gestion de l'énergie photovoltaïque de base
les composants à cathode froide
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projet 2.0 Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs
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carte émetteur-récepteur audio ESP32 (2)Transmission audio sans fil
émetteur AM par inductionUtiliser les PIO du Pico dans un croquis Arduino
les protocoles sans filUn guide technique
suivi de satellites avec LoRaTinyGS, le réseau open source qui capte les données spatiales
télécommande par sms compatible 4GContrôlez votre équipement à distance
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tests de performance avec le RP2350Pico 2 : une vraie amélioration ?
mesures de champ électrique sans contact (2)Un vibromètre laser pour l’analyse des vibrations de la membrane
quartz et oscillateursAméliorer la précision des quartz grâce au choix des condensateurs
démarrer en électroniqueCI audio originaux
se lancer dans le codage d'un projet DIY
SPECTRAN® V6 MobileAnalyseur de spectre temps réel modulaire et configurable pour des mesures fiables sur l’ensemble des plages de fréquences
l’avenir de l’IA repose sur le siliciumEntretien avec Anastasiia Nosova
nœud de capteurs autonome v2.0 (architecture du système)Plateforme de mesure autonome alimentée par énergie solaire, avec GPS intégré, LoRaWAN et plus encore
positionnement précisTests du sondage de canal Bluetooth
développement logiciel piloté par les tests
voiture miniature contrôlée par SmartphoneWi-Fi + ESP32 + Smartphone = contrôle à distance
2025 : une odyssée de l’IAModèles de raisonnement en IA : la révolution de la chaîne de pensée
contrôleur de charge solaire avec MPPT (3)Logiciel et mise en service
caméra Web Raspberry Pi ZeroStreaming avec VPN ZeroTier
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Voor ogen en oren
Video-output met microcontrollers (1)Composiet Video
electronica 2022nieuws van 's werelds grootste elektronicabeurs
ESP32-camerazo simpel – heeft niet eens WiFi
ATX-voeding voor Raspberry Pi
32 Ω KoptelefoonversterkerEenvoudige maar hoogwaardige 3-chip oplossing
SDR-radioklokkenvijf tijdsignalen, zes displays
Alle begin......zet een streep onder de diode
Uit het leven gegrepenover de kwaliteit der dingen
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MakePython ESP32 Development KitAlles in een doosje
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Audiosignalen en de ESP32De ESP-ADF-omgeving in de praktijk
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Hexadoku
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Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 1)Eine stille Quelle für empfindliche Schaltungen
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electronica 2024 im Rückblick
Elektromagnetische VerträglichkeitEMV kurz und bündig!
Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Aktive Filter
Verlustleistung reduzieren mit AbleitkondensatorenEin cleverer Einsatz von kapazitiver Reaktanz
Preiswerter 12-Bit-Digital-Analog-Wandler MCP4725Mit EEPROM-Feature für sicheres Einschaltverhalten
Fnirsi LCR-ST1, die intelligente LCR-SMD-Pinzette
Test- und Messlabor mit Raspberry PiDas Wichtigste zuerst: Der ADC
Elektronischer LastwiderstandEin Projekt aus der Kiste
2025: Eine Odyssee in die KIEinige Projekte für das neue Jahr
Projekt-Update: Modulares DC-Leistungsmessgerät AmpVolt v2.0100 Ampere und mehr!
Projekt 2.0
Ethische Transparenz sichtbar gemachtErgebnisse der Umfrage 2024 von Ethics in Electronics
Elektor Audio-DSP FX-Prozessor-BoardTeil 2: Anwendungen erstellen
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Project Update: ESP32-Based Energy MeterNext Steps in Prototyping
Optimizing Balcony Power PlantsConsiderations, Interesting Facts, and Calculations
ESP32 With OpenDTU for Balcony Power PlantsRead Data from Small Inverters Via MCUs
Variable Linear Power Supply Ensemble0…50 V / 0…2 A + Dual Symmetrical Supply
Energy Storage Today and TomorrowAn Interview With Simon Engelke
2024: An AI OdysseyIt’s Not Letting Up
Bluetooth LE on the STM32A Way to Read Measurements Remotely
Human-Centric Smart Kitchen Grocery Container
MAUI: Programming for PC, Tablet, and SmartphoneThe New Framework in Theory and Practice
ChatMagLevThe AI Way of Levitation
Simple PV Power RegulatorBuild Your First, Fully Functional PV Energy Management System
Cold-Cathode DevicesPeculiar Parts, the Series
From Life’s ExperienceNostalgia
Starting Out in Electronics……Looking at FETs
CAN Bus Tutorial for the Arduino UNO R4Two UNO R4s Hop on the Bus!
Infographics: Power & Energy
Comprehensive Design and Development SupportArrow Engineering Services
Comparing Power Density and Power Efficiency
Aluminium Electrolytic CapacitorsInterference Potential in Audio Technology
USB Test and MeasurementThe Fnirsi FNB58
The Pixel Pump Pick-and-Place ToolSimplifying Manual SMT Board Assembly
HomeLab ToursNot So Long Ago, in a Far-Away Country...
“In the world of ethics in electronics, even small steps can make a significant impact.”
Ethics in ElectronicsThe OECD Guidelines and Germany’s Supply Chain Due Diligence Act
Chadèche: Smart Ni-MH Charger/DischargerA Reader’s Project in Brief
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters