Zoekresultaten voor "elektor or embedded or systems or design or and or programming or course"

De Siglent SDM3045X is een 4½ digit digitale (66000 counts, sampling rate 150 Sa/s) multimeter met een dual-display, en is bijzonder geschikt voor het doen van zeer nauwkeurige, multifunctionele en automatische metingen. Vanwege zijn grote 4,3' (10,9 cm) TFT kleurendisplay (480x272 pixels) is de navigatie door de menu’s zeer intuïtief en erg gemakkelijk afleesbaar. Kenmerken Een echte 4½ digit digitale (66000 counts) meetresolutie Tot maximaal 150 rdgs/s meetsnelheid True-RMS AC spanning en AC stroom metingen 1 GB NAND-flash, configuratiebestanden voor massaopslag en databestanden Ingebouwde cold terminal compensation voor thermokoppel Met eenvoudige, handige en flexibele PC-software: EasyDMM Standaard interface: USB Device, USB Host, LAN USB &LAN externe interfaces ondersteunen gemeenschappelijke SCPI commando set. Compatibel met andere populaire DMM's op de markt. Toepassingen Onderzoekslaboratorium Ontwikkellaboratorium Detectie en onderhoud Kalibratie Laboratorium Automatische productietest Meetfuncties DC spanning: 600 mV – 1000 V DC stroom: 600 ?A – 10 A AC spanning: True-RMS, 600 mV – 750 V AC stroom: True-RMS, 60 mA – 10 A 2/4-draads weerstand: 600 ? – 100 M ? Capaciteit: 2 nF – 10000 ?F Continuïteitstest: Bereik vast ingesteld op 2 k? Diode test: Bereik instelbaar van 0-4 V Frequentiemeting: 20 Hz – 500 KHz Periode meting: 2 ?s – 0,05 s Temperatuur: Ondersteuning voor TC- en RTD-sensor Max, Min, Gemiddelde, Standaarddeviatie, dBm/dB, Relatieve Meting, Pass/Fail, Histogram, Trend chart Kenmerken DC spanning 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 1000 V DC stroom 200 ?A, 2 mA, 20 mA, 200 mA, 2 A, 10 A AC spanning True-RMS, 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 750 V AC stroom True-RMS, 20 mA, 200 mA, 2 A, 10 A 2/4-draads weerstand 200 ?, 2 K, 20 K, 200 K, 2 M, 10 M, 100 M? Capaciteit 2 nF, 20 nF, 200 nF, 2 ?F, 20 ?F, 200 ?F, 10000 ?F Continuïteitstest Bereik is vast ingesteld op 2 k? Diode test Bereik instelbaar van 0-4 V Frequentiemeting 20 Hz ~ 1 MHz Periode meting 1 ?s ~ 0.05 s Temperatuur Ondersteuning van thermocouple, RTD temperature sensor Maximum input spanning 1000 V Configuratie Interface USB Device, USB Host, LAN Inbegrepen 1x Siglent SDM3065X Multimeter 1x USB kabel 2x multimeter probes 1x netstroom kabel 1x Quick Start Guide Downloads User Manual Datasheet Remote Manual Service Manual

Lees (+) (–)

Verbeter je Raspberry Pi 5 met de Pironman 5, gebouwd met stevig aluminium, superieure koeling, NVMe M.2 SSD-ondersteuning, OLED-display, RGB-verlichting, standaard HDMI-poorten x2 en een veilige aan/uit-schakelaar. Het is perfect voor NAS, Home Assistant, Media en Game Centers. De Pironman 5 is niet zomaar een behuizing; het is een upgrade die uw Raspberry Pi 5 verandert in een krachtig, efficiënt en stijlvol apparaat. De Pironman 5 bevat de Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), een PCIe-adapterkaart die speciaal is ontworpen voor NVMe solid-state drives. Dit bord ondersteunt NVMe SSD's in vier formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280, die allemaal in een M.2 M key-slot kunnen worden geïnstalleerd. De verbinding is gecertificeerd voor Gen2.0-snelheden (5 GT/sec), maar kan worden geforceerd naar Gen 3.0 (10 GT/sec) voor snellere prestaties. Uitbreidbaar NVMe M.2 SSD-slot Verbeter de prestaties van uw Raspberry Pi 5 met de NVMe M.2 SSD-sleuf van de Pironman 5, die meerdere formaten ondersteunt (2230, 2242, 2260, 2280) voor meer opslag en snellere systeemreactie. Geavanceerd koelsysteem Houd je Raspberry Pi 5 koel en stijlvol met de torenkoeler en dubbele RGB-ventilatoren van de Pironman 5, voorzien van stoffilters voor een duurzame en onderhoudsarme werking. OLED-display voor direct inzicht De Pironman 5 heeft een OLED-scherm van 0,96 inch, dat onmiddellijke updates biedt over CPU- en RAM-gebruik, temperatuur, IP-adres en meer. Verbeterde functionaliteit en veiligheid De Pironman 5 beveiligt je Raspberry Pi 5 met functies zoals veilig uitschakelen, aanpasbare RGB-LED's, HDMI-poorten, een IR-ontvanger en een externe GPIO-extender, waardoor de functionaliteit en connectiviteit worden verbeterd. Kenmerken Raspberry Pi 5 mini-pc OLED-display van 0,96 inch waarop het CPU-gebruik, de temperatuur, het schijfgebruik, het IP-adres, het RAM-gebruik enz. van de Raspberry Pi worden weergegeven. Torenkoeler kan een CPU-belasting Pi van 100% koelen tot 39°C bij een kamertemperatuur van 25°C 2 RGB-ventilatoren, met GPIO-bediening 1 PWM-ventilator op de torenkoeler wordt bestuurd door het Raspberry Pi-systeem. Ondersteunt vier (PCIe Gen 2.0 / PCIe Gen 3.0) NVMe M.2 SSD-formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280. 4 WS2812 adresseerbare RGB-LED's verlichten de hele behuizing met een cool lichteffect IR-ontvanger voor multimediacentra zoals Kodi of Volumio Retro metalen aan/uit-knop voor veilig uitschakelen Externe GPIO-extender met pinnaamlabel, voor gemakkelijke toegang Uitgerust met een veerbelaste aansluiting voor eenvoudig verwijderen van de kaart Aluminium hoofdgedeelte met helder acryl zijpaneel Beschikt over twee standaard HDMI-poorten Downloads Documentation

Lees (+) (–)

SIGLENT’s SDS1000X-E Series Super Phosphor Oscilloscope is available in one bandwidth, 200 MHz. It has a maximum sample rate of 1 GSa/s and a standard record length of 1 Mpts. For ease-of-use, the most commonly used functions can be accessed with its user-friendly front panel design. The SDS1000X-E series employs a new generation of SPO (Super Phosphor Oscilloscope) technology that provides excellent signal fidelity and performance. The system noise is also lower than similar products in the industry. It comes with a minimum vertical input range of 500 uV/div, an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter, and a waveform capture rate of 400,000 frames/ sec (sequence mode). The SDS1000X-E also employs a 256-level intensity grading display function and a color temperature display mode not found in other models in this class. Siglent’s latest oscilloscopes offering supportsmultiple powerful triggering modes including serial bus triggering. Decoding is standard configuration including IIC,SPI,UART,CAN,LIN. History waveform recording and sequential triggering enable extended waveform recording and analysis. Another powerful addition is the new 1 million points FFT math function that gives the SDS1000X-E very high frequency resolution when observing signal spectra. The new design also includes a hardware co-processor that delivers measurements quickly and accurately. The features and performance of Siglent’s new SDS1000X-E cannot be matched anywhere else in this price class. Specificaties Bandwidth 200 MHz Channels 2CH+1EXT Real time sampling rate 1 GSa/s Memory depth 7 Mpts/CH (Dual-Channel); 14 Mpts/CH (Single-Channel) Waveform Capture Rate (Max.) 100,000 wfm/s (normal mode); 400,000 wfm/s (sequence mode) Serial Trigger (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Decode Type (Standard) IIC, SPI, UART/RS232, CAN, LIN Trigger Type Edge, Slope, Pulse Width, Window, Runt, Interval, Dropout, Pattern, Video Probe (Std) 2 pcs passive probe PP215 Display 7 inch TFT-LCD (800x480) Weight Without package 2.5 kg; with package 3.5 kg Downloads Datasheet Manual Programming Guide

Lees (+) (–)

De OWON SDS1102 is een betaalbare benchtop digitale oscilloscoop die solide prestaties combineert met essentiële meetfuncties. Deze 2-kanaals oscilloscoop biedt een bandbreedte van 100 MHz, een sample rate van 1 GS/s, een 7-inch LCD-display en een geheugendiepte van 10 kpts. Daarmee is het een praktische keuze voor dagelijkse elektronicatests, foutopsporing en onderwijs. De SDS1102 beschikt over een vereenvoudigd triggersysteem met niveau- en flanktriggering, waardoor gangbare signalen eenvoudig kunnen worden vastgelegd en geanalyseerd. Het apparaat is ontworpen voor toepassingen waarvoor geen grote geheugendiepte of geavanceerde triggerfuncties nodig zijn, en biedt een eenvoudige en kostenefficiënte oplossing voor basis-signaalanalyse. Kenmerken Bandbreedte: 100 MHz 2 kanalen Bemonsteringssnelheid: 1 GS/s Ultradunne behuizing 7-inch lcd met hoge resolutie Ondersteuning voor SCPI en LabVIEW Specificaties Bandbreedte 100 MHz Horizontale schaal (s/div) 5 ns/div - 1000 s/div Kanalen 2 Verticale gevoeligheid 5 mV/div - 5 V/div (bij ingang) DC Gain nauwkeurigheid 3% Verticale resolutie (A/D) 8 bits (2 kanalen tegelijk) Ingang Ingangsimpedantie 1 MΩ, 10 pF Ingangskoppeling AC, DC, GND Max ingangsspanning ± 400 V, CATI, CATII Passieve probes x1; 10 Probe verzwakkingsfactor x1; x10; x100; x1000 Triggersysteem Trigger mode Auto, Normal, Single Trigger type Flank, Video Flank triggerbron CH1, CH2 Video trigger Sampletype Real-time Samplefrequentie 1 GS/s Equivalente samplesnelheid No Golflengte 10K pts Interpolatie sin(x)/x Meet- en rekenkundig bewerkingssysteem Automatische meting Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A->B, Delay A->B, area, cycle area Rekenkundige functies Addition, Subtraction, Multiplication, Division, FFT Algemene kenmerken Display maat 7" color LCD Display resolutie 800 x 480 Voeding 100-240 V, 45-440 Hz, <15 W Afmetingen 301 x 70 x 152 mm Gewicht 1,1 kg Inbegrepen 1x OWON SDS1102 Oscilloscoop 2x Oscilloscoopsonde 1x Sonde aanpassen 1x Netsnoer 1x USB-kabel 1x CD-Rom 1x Snelstartgids Downloads Quick Guide Manual PC Software SCPI Commands

Lees (+) (–)

TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

Lees (+) (–)

Het perfecte gereedschap voor de snelle reparaties De HS-01 is een krachtige, verstelbare slimme soldeerbout met een ingebouwd 0,87' OLED-display, die snel temperaturen tussen 80-420°C kan bereiken. Het display toont alle belangrijke informatie, waaronder de hoogte van de temperatuur, de ingestelde temperatuur, de voedingsspanning en het gebruikte vermogen. U kunt de werkspanning direct in het menu naar wens instellen tussen 9-20 V. De geïntegreerde sleeptimer schakelt de bout automatisch na 30 minuten uit. Kenmerken 96 W ingang (DC) 65 W PD vermogen OLED-display Constante temperatuur & snelle opwarming CNC-metaal integraal gegoten Slimme beveiliging tegen verbranding Mini zakformaat Ergonomisch ontwerp Aluminium materiaal Links/rechts schakelaar Efficiënte warmte afgifte inductieve slaap mode Kleur: zwart Specificaties Verbruik 65 W Scherm 0,87 inch OLED Werkspanning 9-20 V DC Voeding USB-C Temperatuurbereik 80-420°C Snellaad protocol PD trigger Afmetingen 184 x 20 x 20 mm (7,24 x 0,79 x 0,79 inch) Gewicht 56 g Vermogensselectie Werkspanning 20 V 15 V 12 V 9 V Bedrijfsstroom ≥ 3,25 A ≥ 2,5 A ≥ 2 A ≥ 1,5 A Vermogen 65 W 37,5 W 24 W 13,5 W Tin smelttijd 8 s 12 s 17 s 30 s Inbegrepen 1x FNRISI HS-01 slimme soldeerbout 6x Soldeerbout tips (HS01-BC2, HS01-KR, HS01-K65, HS01-B2, HS01-ILS, HS01-BC3) 1x DC naar USB-C voedingskabel 1x Standaard voor mini soldeerbout 1x Handleiding Vereist Voedingsadapter USB-C kabel Downloads Manual Firmware V0.3.s19

Lees (+) (–)

Raspberry Pi 5 provides two four-lane MIPI connectors, each of which can support either a camera or a display. These connectors use the same 22-way, 0.5 mm-pitch “mini” FPC format as the Compute Module Development Kit, and require adapter cables to connect to the 15-way, 1 mm-pitch “standard” format connectors on current Raspbery Pi camera and display products.These mini-to-standard adapter cables for cameras and displays (note that a camera cable should not be used with a display, and vice versa) are available in 200 mm, 300 mm and 500 mm lengths.

Lees (+) (–)

De FNIRSI GC-03 is een multifunctionele stralingsdetector, ontworpen voor professionele metingen van nucleaire straling in alledaagse omgevingen zoals thuis, op kantoor, in de auto en buitenshuis. Het apparaat is voorzien van een 2,4-inch high-definition kleurendisplay en maakt real-time monitoring mogelijk van zowel nucleaire straling als de sterkte van elektrische en magnetische velden. Voor extra veiligheid beschikt het toestel over drie alarmmodi: een geluidssignaal, trillingen en een visuele lichtwaarschuwing. Kenmerken 3-in-1 detectie: Meet elektrische, magnetische en nucleaire straling met één enkel apparaat. Uiterst nauwkeurige GM-buis: Detecteert nauwkeurig gamma-, röntgen- en harde bètastraling bij een laag energieverbruik. Realtime grafiek + 50 alarmmeldingen: Volgt stralingstrends en slaat de alarmgeschiedenis op voor eenvoudige controle. Aanpasbare drievoudige alarmen: Ondersteunt visuele, akoestische en trilwaarschuwingen met instelbare drempelwaarden. Lange batterijduur: 1500 mAh-accu voor langdurig en betrouwbaar gebruik in het veld. Specificaties Kernstraling Bereik: 0,01 μSv/u - 999,99 μSv/u Nauwkeurigheid: 0,01 μSv/u Elektrisch veld Bereik: 1 V/m - 1999 V/m Nauwkeurigheid: 1 V/m Magnetisch veld Bereik: 0,01 μT - 99,99 μT Nauwkeurigheid: 0,01 μT Stralingsvermogen 0,2 - 1000 mW/m² Type gedetecteerde straling Ioniserende straling (gammastraling, enz.) Detector GM-buis met energiecompensatie (Geigertellerbuis) Dosisdebiet 0,00 - 10000 μSv/u (10 mSv/u) Cumulatief dosis-equivalent 0,00 μSv - 500,0 mSv Energiebereik 48 keV - 1,5 MeV ≤ ±30% (voor 137Cs) Gevoeligheid 80 CPM/μSv Dosis-eenheid μSv/u, μGy/u, mR/u, CPS, CPM Alarmmodus Licht, trilling, geluid Display 2,4-inch kleurenscherm Achtergrondverlichting Helderheid instelbaar Voeding USB-C (5 V/1 A) Batterij 1500 mAh Talen Engels, Chinees Afmetingen 138 x 63 x 32 mm Gewicht 141 g Inbegrepen 1x FNIRSI GC-03 stralingsdetector 1x USB-kabel 1x Manual Downloads Manual Firmware v1.0.4

Lees (+) (–)

De FNIRSI SG-003A multifunctionele signaalgenerator, ook bekend als procesmeter/kalibrator, is een zeer nauwkeurige spanning-/stroomgenerator en -meter. De SG-003A levert zeer nauwkeurige referentiespanningen of -stromen voor het testen en kalibreren van andere meetinstrumenten, zoals multimeters en oscilloscopen. Naast spanningen en stromen genereert de SG-003A ook rechthoekige puls signalen met nauwkeurig programmeerbare frequenties en inschakelduur. De convertor modus verandert de SG-003A in een nauwkeurige spanning gestuurde stroombron, of stroom gestuurde spanningsbron, en zelfs in een spanning- of stroom gestuurde frequentiegenerator. De SG-003A is een zeer handig hulpmiddel voor het controleren van de nauwkeurigheid en precisie van uw multimeter, en voor het testen van bijvoorbeeld LED's. Kenmerken Nauwkeurigheid (spanning/stroom) 0,1% ± 0,005 Resolutie (huidig) 0,01 mA Frequentie 0-10 kHz Resolutie 5 cijfers Uitgangsspanning 24 V Scherm 2,4" TFT LCD-scherm (320 x 240) Afmetingen 92 x 72 x 30 mm Gewicht 165 g Specificaties Signaal Bereik Precisie Resolutie Max belasting Externe voeding Actieve stroomuitgang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA 750 Ω Passieve stroomuitgang (XMT) 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA 0~30 V Uitgangsspanning 0~24 V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V 24 V loop 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA Frequentie uitgang 0~9999 Hz ±2% 5 cijfers Stroom ingang 0~24 mA ±(0,1% + 0,005) 0,01 mA Spanning ingang 0~3 0V ±(0,1% + 0,005) 0,01 V Inbegrepen 1x FNIRSI SG-003A signaalgenerator 4x Testclips 1x USB oplader 1x USB-C kabel 1x Handleiding Downloads Manual Firmware V4.3

Lees (+) (–)

De Whadda 3D Kerstboom Kit is bedoeld voor hobbyisten en beginners die geïnteresseerd zijn in solderen en elektronica. Met dit bouwpakket bouw u een feestelijke LED-kerstboom. Kenmerken 16 knipperende rode LED's Er zijn extra groene en gele LED's meegeleverd om uw boom aan te passen Kan worden opgehangen en door draden worden gevoerd Werkt op 12 V DC (bijvoorbeeld in auto's) Specificaties Laag stroomverbruik 8 mA Voeding 9 V-batterij (niet meegeleverd) Afmetingen 102 x 88 x 80 mm Gewicht 65 g Downloads Manual

Lees (+) (–)

This pack contains the LCR45 Passive Component Impedance Meter, great for advanced hobbyists and professionals. It also contains the very popular DCA Pro (model DCA75), fantastic for component identification, pinout identification, detailed characteristic measurement and curve tracing on a PC. Complete with USB cable and software on a USB flash drive. DCA75 Building on the continued success of Peak's existing component identification and analysis instruments, the DCA Pro brings an array of exciting new features for the hobbyist and professional alike. The DCA Pro is an advanced new design that features a graphics display, USB communications, PC Software and an enhanced component identification library. Automatic component type identification Automatic pinout identification (connect any way round) The DCA Pro supports all the components that the popular Peak Atlas DCA55 supports, but adds plenty more. Components supported include: Transistors (including Darlingtons), Silicon and Germanium types. Measures gain, Vbe and leakage MOSFETs, enhancement mode and depletion mode types. Measure on-threshold (at 5 mA) and approx transconductance (for span of 3-5 mA) JFETs, including normally off SiC types. Measures pinch-off voltage (at 1 uA) and approx transconductance (for span of 3-5 mA) IGBTs (insulated gate bipolar transistors). Measures on-threshold (at 5 mA) Diodes and Diode networks LEDs and bicolour LEDs (2 lead and 3 lead types) Zener Diodes with measurement of zener voltage up to 9 V at 5 mA Voltage regulators (measures regulation voltage, drop-out voltage, quiescent current) Triacs and Thyristors that require less than 10 mA of gate current and holding current Stand-alone or with a PC The instrument can be used stand-alone or connected to a PC. Either way, the DCA Pro will automatically identify the component type, identify the pinout and also measure a range of component parameters such as transistor gain, leakage, MOSFET and IGBT threshold voltages, pn characteristics and much more. Curve Tracing When connected to a PC using the supplied USB cable, a range of low current curve-tracing functions can be performed. Various graph types are available, with more to follow: Bipolar transistor output characteristics, IC vs VCE Bipolar transistor gain characteristics, HFE vs VCE Bipolar transistor gain characteristics, HFE vs IC MOSFET and IGBT output function, ID vs VDS MOSFET and IGBT transfer function, ID vs VGS JFET output function, ID vs VDS JFET transfer function, ID vs VGS Voltage regulator, VOUT vs VIN Voltage regulator, IQ vs VIN. PN junction I/V curves, forward and reverse options (for Zener diodes) Curve tracing is performed using test parameters in the range of +/-12 V or +/-12 mA. All curve-tracing data can be instantly pasted into Excel for further graphing and analysis. PC Software is included with the DCA Pro on a Peak USB memory stick. Software designed for Windows 7 and higher (all 32 or 64 bit). LCR45 A great handheld LCR analyser that can measure the value of your passive component (inductor, capacitor or resistor) and also measure the detailed impedance in a number of modes. The LCR45 offers enhanced measurement resolution (better than 0.1 uH!) whilst also giving you continuous fluid measurements. Additionally, the test frequencies of DC, 1 kHz, 15 kHz and 200 kHz can be set to automatic or manual modes. Supplied with removable gold plated hook probes, battery and user guide. Compatible with standard 2 mm test connectors. Not designed for in-circuit use. Automatic or manual component type selection: Inductor, Capacitor or Resistor Automatic or manual test frequency selection: DC, 1 kHz, 15 kHz and 200 kHz Inductance from 0.1 uH to 10 H Capacitance from 0.1 pF to 10,000 uF Resistance from 0.1 Ohm to 2 MOhm Inductance measurement also shows DC winding resistance Display of "Component type and values", "Complex Impedance", "Magnitude/Phase" and "Admittance" Test frequency displayed for all measurements Typical accuracy of 1.5% for inductors and capacitors (see spec table for details) Typical accuracy of 1% for resistors Test lead complete with gold plated 2 mm plugs and sockets Supplied with removable gold plated hook probes Inbegrepen LCR45 DCA75 Extra GP23 Battery Extra AAA cell Dual Carry Case

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)