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World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

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Highlights Output Frequency (Sine): 100 MHz Output Frequency (Square): 25 MHz Channels: 2 Arbitrary Waveform Length: 16 Mpts Kenmerken Unique SiFi II (Signal Fidelity II) technology: generate the arbitrary waveforms point by point; recover the signal without distortion; sample rate accurate and adjustable; jitter of all the output waveforms (including Sine, Pulse, etc.) as low as 200 ps 16 Mpts memory depth per channel for arbitrary waveforms Standard dual-channel with the same performance, equivalent to two independent signal sources High frequency stability: ±1 ppm; low phase noise: -105 dBc/Hz Built-in high-order harmonic generator (at most 8-order harmonics) Built-in 7 digits/s, 240 MHz bandwidth full featured frequency counter Up to 160 built-in arbitrary waveforms, covering the common signals in engineering application, medical electronics, auto electronics, math processing, and other various fields Sample rate up to 250 MSa/s, vertical resolution 16 bits Arbitrary waveform sequence editing function available; arbitrary waveforms also can be generated through the PC software Various analog and digital modulation functions: AM, FM, PM, ASK, FSK, PSK, and PWM. Standard waveform combine function, capable of outputting specified waveforms combined with the basic waveforms Standard channel tracking function, when enabled, all the parameters of both channels are updated based on users' configurations Standard interface: USB Host&Device and LAN (LXI Core 2011 Device); USB-GPIB function supported 4.3'' TFT Inbegrepen 1x Rigol DG2102 Function/Arbitrary Waveform Generator 1x Power cord 1x USB cable

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Der PC wird schon lange nicht mehr nur als einfacher Computer verwendet, sondern hat sich zu einem Universalwerkzeug entwickelt. Dieses Buch richtet sich an diejenigen, die vorhandene oder selbstgebaute Hardware über den Computer steuern wollen. Der Einsatz von Visual Basic für die schnelle Entwicklung von Elektronikapplikationen öffnet Ihnen eine Welt, die über die Anschlüsse des PCs hinausreicht. Sobald Sie sich mit Visual Basic, seiner Entwicklungsumgebung und den angebotenen Toolsets vertraut gemacht haben, werden Dinge wie die serielle Kommunikation, Druckerports, Bitbanging, Protokoll-Emulation, die ISA-, USB- und Ethernet-Schnittstellen und die Fernsteuerung von Mess- und Testaufbauten über den GPIB-Bus in allen Einzelheiten behandelt. Zu jedem Punkt gibt es einen übersichtlichen und lauffähigen Programmcode und wo nötig existieren Schaltpläne, mit denen Sie Ihr Projekt in kurzer Zeit einsatzfähig machen können. Darüber hinausgehend erläutert dieses Buch den Umgang mit Debug-Tools bei der Suche nach Hardware-Adressen, den Aufbau einer Verbindung über TCP/IP- und UDP-Sockets und Sie lernen sogar eigene Internetserver zu programmieren. Oder wollen Sie Ihre Hardware über USB oder Ethernet anbinden und mit Visual Basic steuern? Auch die Kommunikation zwischen Programmen, DDE und das neue Grafik-Interface von Windows XP werden behandelt. Alle Programmbeispiele lassen sich mit Visual Basic 5.0, 6.0, .NET oder 2005 kompilieren. Auch die Unterschiede zwischen Visual Basic Classic und Visual Basic NET/2005 sind ausführlich erläutert.

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Arduinonext is an initiative powered by an electronics and microcontrollers specialist team aiming to help all those who are entering in the technology world, using the well-known Arduino platform to take the next step in electronics. We strive to bring you the necessary knowledge and experience for developing your own electronics applications; interacting with environment; measuring physical parameters; processing them and performing the necessary control actions. This is the first title in the 'Hands-On' series in which Arduino platform co-founder, David Cuartielles, introduces board programming, and demonstrates the making of an 8-bit Sound Generator.

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Aus der Reihe "Stromversorgung ohne Stress" (Band 3) Elektronik ohne Batterien oder Versorgungsnetz Für den Betrieb moderner elektronischer Bauteile ist vergleichsweise nur noch wenig Energie notwendig. Dies eröffnet neue Möglichkeiten, wie z. B. Schaltungen und Baugruppen, die ohne Batterien oder Akkumulatoren auskommen und auch keinen Anschluss an das Versorgungsnetz benötigen. Damit entfällt auch ein großer Teil des Wartungsaufwandes. Die Baugruppen arbeiten weitestgehend „für sich alleine“. Die Energie wird auf unterschiedlichste Weise aus der Umgebung gewonnen. Dazu sind allerdings spezielle Techniken erforderlich. Nicht nur zur Gewinnung der Energie – auch zur Umformung, so dass sie für elektronische Schaltungen nutzbar ist. In diesem Buch geht es um die Bereitstellung kleiner Energiemengen, mit denen kleine Geräte (Sensoren, Sender und Empfänger für QRP oder Datenübertragung, etc.) völlig autark betrieben werden können – wenn möglich, mit Bauteilen aus der Bastelkiste und ohne komplexe, spezialisierte Integrierte Schaltungen. Die am Thema interessierten Elektroniker und „Macher“ lernen hier, wie sie eigene reale Energy-Harvesting-Projekte mit Teilen aus der Bastelkiste umsetzen können, ohne vorher viel Zeit für lange theoretische Abhandlungen aufzubringen. Gerade beim Energy Harvesting ist es jedoch nicht immer möglich auf Spezial–ICs zu verzichten. Es geht eben um jedes µW und es ist leicht nachvollziehbar, dass es einfacher ist, auf einer kleinen Chipfläche mit wenig Energie zu arbeiten, als bei einer ausladenden Schaltung mit umfangreicher Verdrahtung. Die mehr „theoretischen“ oder grundsätzlichen Themen wurden in die einzelnen Kapitel und Projekte eingestreut. Den vollständigen Überblick erhält man deshalb erst, wenn man das Buch in Gänze gelesen hat. Dafür kann der Leser bereits im 2. Kapitel ein erstes Projekt umsetzen.

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Ein Blick in die einschlägigen Internetforen zeigt, dass das Programmieren immer noch in der Gruppe der beliebten Hobbys rangiert. Wo dem Hobbyprogrammierer früher eine Reihe bekannter und populärer Programmiersprachen zur Verfügung standen, ist es heute relativ übersichtlich geworden: Außer C++, Java und Visual Basic gibt es wenig bekannte und beliebte Programmiersprachen. Was fehlt, ist eine Programmiersprache, die für Laien fast so einfach zu handhaben ist wie die alten BASIC-Versionen, deren Leistung und Features dennoch an die Möglichkeiten und die Power moderner Windows-Rechner angepasst sind. Diese Programmiersprache existiert und heißt Processing. Das vorliegende Buch führt den Leser in diese visuelle Programmiersprache ein. Das Buch richtet sich an Leser, die bereits allgemeine Erfahrungen im Umgang mit Programmiersprachen besitzen und wissen, worum es sich bei Strings, Arrays oder Schleifen handelt. Der Autor zeigt anhand vieler kurzer Programmbeispiele, wie einfach es ist, mit Processing auch leistungsfähige Software zu programmieren und sich dabei auf eine nur geringe Anzahl von Befehlen, Anweisungen und Funktionen zu beschränken. Die in diesem Buch vorgestellten Programme sind zum Teil Hardware-orientiert, wobei auch die Erfassung von Daten und die Steuerung von Hardware mittels des bekannten Mikrocontrollers Arduino einer Rolle spielt. Kurz und gut: Ein Buch für alle, die eine schnell und einfach zu programmierende Software mit elektronischer Hardware kombinieren und das Ganze über maßgeschneiderte Benutzeroberflächen steuern möchten.

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Upgrade je Andonstar AD409, AD409 Pro of AD409 Pro-ES naar het Max-model met deze uitbreidingsset. Het nieuw ontworpen, oversized Max-station biedt voldoende werkruimte, waardoor het perfect is voor grotere projecten en ideaal voor professionele soldeertaken. Inbegrepen 1x Standaard met 2 LED's 1x Reparatiemat 1x Drager 1x Kolom 1x Gereedschapshouder 1x Solderende helpende handen

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De nRSP-ST is een op een netwerk aangesloten radio-ontvanger met algemene dekking voor frequenties van 1 kHz tot 2 GHz met een spectrumzichtbaarheid tot 10 MHz. De nRSP-ST is uw eigen persoonlijke, op afstand toegankelijke SDR die u ook kunt delen met een klein aantal vertrouwde vrienden of collega's. De nRSP-ST komt tegemoet aan de behoeften van radioliefhebbers die een 'plug-and-play'-oplossing willen voor ontvangst op afstand. Naast dat we dit hebben bereikt, hebben we typische internetbandbreedtebeperkingen aangepakt door een nieuwe IQ Lite-modus te creëren, die op efficiënte wijze kanalen met IQ-gegevens levert. We introduceren ook de mogelijkheid om IQ-opnames op een externe locatie te beheren en op te slaan. De nRSP-ST is ideaal voor iedereen die een breedbandontvanger op afstand wil zonder computervaardigheden en urenlange insteltijd en doorlopend onderhoud op de externe locatie. Kenmerken "Plug and play" geïntegreerde, op een netwerk aangesloten ontvanger met algemene dekking: Combineert een ontvanger, een hostcomputer en nog veel meer – alles in één doos! Sluit de stroom aan en maak verbinding met internet (Ethernet of Wi-Fi) en de nRSP-ST is automatisch overal toegankelijk Multi-platform SDRconnect-software ondersteunt lokale bediening of externe toegang op Windows-, MacOS- of Linux-platforms De nRSP-ST & SDRconnect kan worden geconfigureerd voor de beschikbare netwerkbandbreedte: In de Full IQ-modus biedt de nRSP-ST IQ-gegevensoverdracht van de zichtbare spectrumbandbreedte (bijvoorbeeld voor hogesnelheids-LAN of supersnelle internetverbinding) In de IQ Lite-modus levert de nRSP-ST IQ-gegevens van kanalen tot 192 kHz breed (bijvoorbeeld voor digitale decodering door de klant) In de Compact modus levert de nRSP-ST gecomprimeerde audio (ideaal voor langzamere internetverbindingen) Ondersteunt meerdere clientverbindingen met een gelijktijdige combinatie van verbindingsmodi. Met een beheerderstool kunt u gebruikersnamen en time-outs toewijzen aan vertrouwde vrienden of collega's. Alle modi ondersteunen visualisatie van een spectrumbandbreedte tot 10 MHz Twee opties voor externe verbinding: Gebruik een externe SDRconnect-client of Gebruik de ingebouwde webserver voor externe toegang vanaf elk apparaat dat geschikt is voor internetten, inclusief Android-/iOS-tablets en -telefoons De nRSP-ST biedt de mogelijkheid om IQ- en audiobestanden op te nemen op een NAS-apparaat (Network Attached Storage), indien beschikbaar op het LAN. De 14-bits ADC volledig uitgeruste breedband SDR-ontvanger bestrijkt alle frequenties van 1 kHz via VLF, LF, MW, HF, VHF, UHF en L-band tot 2 GHz, zonder onderbrekingen Bewaak op afstand tot 10 MHz spectrum per keer via een keuze uit 3 antennes Flash kan worden geüpgraded voor toekomstige functieverbeteringen Inbegrepen 1x nRSP-ST ontvanger 1x WLAN-antenne 1x Voeding 1x Manual Downloads Release notes Software

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The Weller WT 1013 soldering station set includes the WT 1 supply unit, the WP 80 soldering iron and the WSR 201 safety rest. It is stackable and thus creates more space in the workplace. With an integrated usage sensor, the soldering tool switches off automatically. Specifications Channels 1 Voltage 230 V Power 95 W Display Backlit LCD Temperature range 50 °C - 450 °C Temperature stability ±2 °C Temperature accuracy ±9 °C Fuse 0.5 A Equipotential bonding on WT compatible on ESD-safe on Power cable EMEA Dimensions 149 x 138 x 101 mm Weight (approx.) 1.9 kg

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Electronic devices increasingly come with glued displays and batteries. And while the adhesive seal serves as a protection against dirt and water, it complicates the opening procedure of the device and hence its repair. The iOpener: Warm it through, unstick the glue! With the help of our iOpener, you can easily and quickly loosen adhesive without risking damage to your device due to overheating with a heat gun. Originally designed for opening Apple iPads, the iOpener is just as suitable for Samsung tablets, Sony smartphones, and devices from any other manufacturer who prefers adhesive over screws. How it works Heat the iOpener and place it on your device: Simply heat up the iOpener in the microwave or a pot of boiling water and position it on the edge of your device. The heat will soften the adhesive without damaging your gadget so you can insert an opening pick between the display and the case. Repeat this procedure for all glued areas, the iOpener is reusable any number of times. Use opening tools to remove adhesive residue: With the right tools, you’re now ready to open your device without hassle. The opening picks are sharp-edged enough to cut through the adhesive strips. Complete the opening procedure by prying up the case with an opening tool or lift your display with a suction cup or an iSclack. A must-have for electronic repairs The most annoying part of your repair is done, the rest will be almost a cinch. Whether you are a beginner or a professional, the iOpener should be part and parcel of every toolbox worthy of its name. Your advantages Loosen adhesive fastenings Uncomplicated to heat up in the microwave or boiling water Reusable Optionally available with opening tools Contains food grade glycerine Saves money and the planet Included iOpener Spudger iFixit Opening Tool 6x iFixit Opening Picks iFixit Battery Isolation Pick Plastic Cards Suction Cup Angled Tweezers Plastic bit driver with magnetic bit socket (4 mm), rubberized handle and swivel cap Precision bits (4 mm) Phillips #00 Flathead 2.5 mm

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Dit is een ideaal boek voor hobbyisten, studenten en ingenieurs die op een leuke manier C en het gebruik van een mbed ARM microcontroller willen leren, rechtstreeks op internet zonder ingewikkelde software-installatie. De projecten in dit boek zijn bedoeld voor gevorderden op het gebied van ARM microcontrollers of de programmeertaal C. Dat wil zeggen dat de kennis uit deel 1 van deze serie bekend verondersteld wordt. Cloud technologie De in dit boek gebruikte mbed NXP LPC1768 maakt gebruik van cloud-technologie, een revolutionair concept voor software-ontwikkeling. Dit houdt in dat u geen software hoeft te installeren om de mbed te kunnen programmeren! Het enige dat u nodig heeft, is een internet-browser zoals Microsoft Internet Explorer, en een USB-poort op uw PC. U kunt vanaf elke willekeurige PC waar dan ook ter wereld toegang krijgen tot uw project en er aan verder werken. Wanneer u klaar bent, kunt u met een paar eenvoudige klikjes met uw muis het programma overzetten naar uw mbed-hardware. Uiteraard kunt u de projecten ook downloaden en op uw eigen PC opslaan wanneer u dat liever heeft. In een deel van de projecten wordt Visual Basic gebruikt; dit gratis pakket is nog niet in de cloud beschikbaar en moet wel op uw PC geïnstalleerd worden. Onderwerpen die aan de orde komen Leer het programmeren van een ARM microcontroller via cloud-technologie. Geen ARM ontwikkelsoftware-installatie op uw eigen PC. Leer hoe u een ARM microcontroller met internet kunt verbinden, hoe u via internet uw ARM kunt bedienen en hoe u vanaf de ARM microcontroller tweets kunt versturen. Leer hoe u een CMUcam camera kunt aansturen en toepassen in uw applicaties, bijvoorbeeld als alarm. Leer hoe u met behulp van de gratis PC programmeertaal Visual Basic met uw ARM microcontroller kunt communiceren met gebruik van multi-threading. Voorbeelden van projecten in dit boek: internet-server, automatisch twitteren, digitaal naar analoog conversie, USB HID, automatisch metingen in een spreadsheet plaatsen, met een camera bewegingen waarnemen, seriële communicatie met een zelfgeschreven PC-programma, gebruik van een LCD en SPI en I²C communicatie.

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Recently, the development of a tiny chip called the ESP8266 has made it possible to interface any type of microcontroller to a Wi-Fi AP. The ESP8266 is a low-cost tiny Wi-Fi chip having fully built-in TCP/IP stack and a 32-bit microcontroller unit. This chip, produced by Shanghai based Chinese manufacturer Espressif System, is IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi compatible with on-chip program and data memory, and general purpose input-output ports. Several manufacturers have incorporated the ESP8266 chip in their hardware products (e.g. ESP-xx, NodeMCU etc) and offer these products as a means of connecting a microcontroller system such as the Android, PIC microcontroller or others to a Wi-Fi. The ESP8266 is a low-power chip and costs only a few Dollars. ESP8266 and MicroPython – Coding Cool Stuff is an introduction to the ESP8266 chip and describes the features of this chip and shows how various firmware and programming languages such as the MicroPython can be uploaded to the chip. The main aim of the book is to teach the readers how to use the MicroPython programming language on ESP8266 based hardware, especially on the NodeMCU. Several interesting and useful projects are given in the e-book (pdf) to show how to use the MicroPython in NodeMCU type ESP8266 hardware: Project “What shall I wear today?”: You will be developing a weather information system using a NodeMCU development board together with a Text-to-Speech processor module. Project “The Temperature and Humidity on the Cloud”: You will be developing a system that will get the ambient temperature and humidity using a sensor and then store this data on the cloud so that it can be accessed from anywhere. Project “Remote Web Based Control”: You will be developing a system that will remotely control two LEDs connected to a NodeMCU development board using an HTTP Web Server application.

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