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De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
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The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know
An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000
Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light
Enter the STM32 Edge AI Contest
A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions
Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera
Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry
Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI
AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost
Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis
The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit
MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool
USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices
Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice
SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC
Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World
ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor
The Battle for AI at the Edge
HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz
First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme
Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links
From Life’s ExperienceChoice Overload
Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone
Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic
A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board
2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA
CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech
Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming
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Project Update: ESP32-Based Energy MeterNext Steps in Prototyping
Optimizing Balcony Power PlantsConsiderations, Interesting Facts, and Calculations
ESP32 With OpenDTU for Balcony Power PlantsRead Data from Small Inverters Via MCUs
Variable Linear Power Supply Ensemble0…50 V / 0…2 A + Dual Symmetrical Supply
Energy Storage Today and TomorrowAn Interview With Simon Engelke
2024: An AI OdysseyIt’s Not Letting Up
Bluetooth LE on the STM32A Way to Read Measurements Remotely
Human-Centric Smart Kitchen Grocery Container
MAUI: Programming for PC, Tablet, and SmartphoneThe New Framework in Theory and Practice
ChatMagLevThe AI Way of Levitation
Simple PV Power RegulatorBuild Your First, Fully Functional PV Energy Management System
Cold-Cathode DevicesPeculiar Parts, the Series
From Life’s ExperienceNostalgia
Starting Out in Electronics……Looking at FETs
CAN Bus Tutorial for the Arduino UNO R4Two UNO R4s Hop on the Bus!
Infographics: Power & Energy
Comprehensive Design and Development SupportArrow Engineering Services
Comparing Power Density and Power Efficiency
Aluminium Electrolytic CapacitorsInterference Potential in Audio Technology
USB Test and MeasurementThe Fnirsi FNB58
The Pixel Pump Pick-and-Place ToolSimplifying Manual SMT Board Assembly
HomeLab ToursNot So Long Ago, in a Far-Away Country...
“In the world of ethics in electronics, even small steps can make a significant impact.”
Ethics in ElectronicsThe OECD Guidelines and Germany’s Supply Chain Due Diligence Act
Chadèche: Smart Ni-MH Charger/DischargerA Reader’s Project in Brief
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
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Super-servotestervoor vier servo’s – stand-alone of in-system
Analoge signalen en microcontrollersADC’s, DAC’s, stroommeting en meer
embedded world 2023
Sub-Nyquist-sampling in de praktijkhogere frequenties betrouwbaar bemonsteren met subsampling
Met Android-smartphone, spreek ik met ESP32?praktisch project met behulp van de Android WiFi-API
Actief 1kHz-filter voor vervormingsmetingmeet beter door het het meetsignaal te optimaliseren
Alle begin......multivibreert verder!
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
Het nieuwe I3C-protocoleen waardig opvolger van I2C – of gebakken lucht?
BlueRC: IR-afstandsbediening met smartphone en ESP32universeel en aanpasbaar
Microcontroller-documentatie verklaarddeel 2: registers en blokschema’s
Automatisering van testen en metentestapparatuur programmeren om je te dienen
Elektor Infographicstesten en meten
Overspanningsbeveiliging voor veilige werkingtransiëntbescherming voor niet-geïsoleerde DC/DC-voedingsmodules
Meetapparatuur van het merk Wihatesters en meters voor installaties waar u op kunt bouwen
Automatisch testen en samenwerken aan testresultaten
Uit het leven gegrepenelektronica op hoog niveau
Energieloggermeet en registreert het stroomverbruik
Montage van de M.A.R.S. Rover Kit van 4tronix
Parkeerschijf met e-papier displayinnovatief digitaal alternatief
eCO2 Telegram-botmeet de luchtkwaliteit via Telegram
Achter de schermen van DHZ high-end audioTon Giesberts van Elektor over de fijne kneepjes van het analoog ontwerpen
Oost West Lab Bestwerk in uitvoering...
RFID-tag’s lezen, en een RFID-deurslotvoorbeeldprojecten uit de Elektor Arduino Experimenteerbundel
HF-stroomprobe voor oscilloscoopHF-stroommetingen gemakkelijk gemaakt
Niet voor watjes – Makerfabs Robot Arm Kitmet de Raspberry Pi Pico en MicroPython
Generatieve KIwie heeft dit eigenlijk gemaakt?
Hexadokupuzzelen voor elektronici
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Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten
Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino
Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht
Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest!
Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse
Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera
Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren
Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI
KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten
Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse
Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter
MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug
USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden
Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis
SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus
Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf
EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor
Der Kampf um KI at the Edge
HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz
Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm
Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen
Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl
Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort.
Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers
Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3
2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI
Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles!
CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie
Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040
Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler.
Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren.
Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen.
Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt.
Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz.
Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.
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charge électronique pour les tests à haute intensitéde la nécessité à l'innovation
suppresseur de voixcircuit pour un karaoké instantané
sélecteur audio A/B avec réglage de gaincommuter de l'entrée micro à l'entrée ligne
optimiser la rechrage du LIR2032prenez soin de vos piles bouton
la détection tactile en toute simplicitéun guide de fabrication pour n'importe quel microcontrôleur
interrupteur universel à télécommandeune nouvelle vie pour les vieilles télécommandes
une boite à meuh avec un microcontrôleurproduire des sons amusants à l'aide d'un microcontrôleur
interface de batterie externe USB
alimenter les appareils à faible consommation avec des batteries externesune Solution pour les maintenir actives
mini-ampli audio de classe A avec sortie en courantpiloter les haut-parleurs en courant au lieu de tension
module pseudo-symétriqueCMRR élevé avec des liaisons audio asymétriques
chargeur automatique d'accu Ni-MHrechargez toutes vos batteries simultanément !
protection pour alimentation électrique basée sur un thyristor
lecteur d'empreintes digitalesdispositif utile d'identification
convertisseur de puissance DC-DC 3Aaméliorer vos sources de tension fixes
innovations de la plateforme Arduino Project Hubnouveaux projets de la communauté
contrôle à distance du chauffe-eaudétection de tension et de courant pour les lignes à courant alternatif
atténuateurs pour signaux audio (1)sélection par cavaliers
cure de jouvence pour votre vieux chargeur (1)ne le jetez pas, modernisez-le !
une carte pour « The Blue »circuit imprimé pour le potentiomètre motorisé d'Alps
référence 50 Hz à partir d'une tension secteur 60 Hzconversion de 50 Hz à 60 Hz
isolateurs numériquesréalisation facile de l’isolation galvanique
amplificateur mono Hi-Fi compact de 12 Wpetit mais puissant
générateur de rampe LM386
générateur triphaséavec Raspberry Pi Pico
ouverture de porte pour les personnes ayant des talents musicaux
classique d’Elektor : synthétiseur Surfgénérateur d’ambiance océanique relaxante (de Chhhh à Zzzz)
cure de jouvence pour votre vieux chargeur (2)ne le jetez pas, modernisez-le !
surveillance du courant d'une lampe
avec Raspberry Pi Pico
télégraphie infrarouge
Fnirsi SWM-10appareil portable de soudage par point intelligent pour réparer vos packs d’accumulateur
Codec audio stéréo pour ESP32 et Ciela mesure audio : pas de panique
techniques de soudure à l’étain
faites-le correctement dès maintenant !
atténuateurs pour signaux audio (2)
sélection par relais
alimentation USB-CDrawing Power from USB-C Power Adapters
trois circuits avec deux et trois puces 4017
comptez sur les 4017
composants actifs - la diode
un minuteur pour des délais ultra-Longs
réglez-le et oubliez-le !
Jack In & Jack Out
maillon d’E/S pour chaînes audio
alimenter un ESP32 à partir d'une seule cellule Li-ion
Hexadoku
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Knowledge for All!
Super Servo TesterTest Up to Four Servos Stand-Alone or In-System
Analog Signals and MicrocontrollersADCs, DACs, Current Measurement, and More
embedded world 2023
Sub-Nyquist Sampling in PracticeReliably Capturing Higher Frequencies Using Subsampling
Android Smartphone Here, ESP32 There?Practical Pproject Using the Android Wi-Fi API
Active 1-kHz Filter for Distortion MeasurementBetter Measurements Through Optimization of the Measurement Signal
Starting Out in Electronics......Multivibrating Cheerfully Further!
Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters
The New I3C ProtocolA Worthy Successor to I²C, or Just More Hot Air?
BlueRC: IR Remote Control with Smartphone and ESP32Adaptive and Universal
Microcontroller Documentation Explained (Part 2)Registers and Block Diagrams
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