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Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab. Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer / Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App Hinweis zur Software Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.

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With Examples for Raspberry Pi Pico and ESP32 Creating and programming small electronic systems is now easier than ever before. With inexpensive development boards and modern software tools, anyone curious about embedded design can quickly move from an idea to a working piece of hardware. At the heart of this change is MicroPython—a clear, interactive, and beginner-friendly way to program microcontrollers while still remaining closely connected to the underlying electronics. This book introduces embedded programming through MicroPython on popular platforms such as the Raspberry Pi Pico and the ESP32. You will discover how to use microcontrollers for reading inputs, processing data, and controlling outputs in a predictable, real-time loop. With just a few lines of code, you can blink LEDs, read sensors, drive motors, and communicate with the outside world. The interactive REPL programming interface encourages experimentation and fast learning, making concepts tangible from the very first chapter. While different boards offer different capabilities, they all share the same core principles. Timers, GPIO, analog I/O, PWM, interrupts, and communication interfaces form the foundation of every embedded system. By focusing on these universal building blocks, this book helps you build skills that transfer across platforms and scale naturally toward more advanced development. Whether you are a beginner or an experienced programmer entering embedded systems, you will find that working with MicroPython is both practical and genuinely enjoyable.

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Analogue Electronics and Microcontrollers Projects Hobbyist electronics can be a fun way to learn new skills that can be helpful to your career. Those who understand the basics of electronics can design their own circuits and projects. However, before you run, you need to learn to walk. It all starts with analogue electronics. You should be familiar with the simple components and circuits and understand their basic behaviors and the issues you may encounter. The best way to do this is through real experiments. Theory alone is not enough. This book offers a large number of practical entry-level circuits, with which everyone can gain the basic experience. Through the widespread introduction of microcontrollers, a new chapter in electronics has begun. Microcontrollers are now performing more and more tasks that were originally solved using discrete components and conventional ICs. Starting out has become easier and easier thanks to platforms including Bascom, Arduino, micro:bit. The book introduces numerous manageable microcontroller applications. It?s now a case of less soldering and more programming.

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Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

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2 kanalen • 350 MHz • 1 GSa/s • 50.000 wfm/s • 7 inch Touchscreen De FNIRSI DPOS350P is een gestroomlijnde 4-in-1 krachtpatser in tabletvorm! Dit compacte en draagbare apparaat biedt serieuze functionaliteit: het combineert een 2-kanaals oscilloscoop (350 MHz), een signaalgenerator (50 MHz), een frequentieresponsanalyzer (50 MHz) en een spectrumanalyzer (200 kHz–350 MHz) – alles in één apparaat. Of u nu bezig bent met R&D, probleemoplossing of veldtesten, de DPOS350P biedt de tools die u nodig hebt om elektronische signalen nauwkeurig en helder te meten, genereren, analyseren en visualiseren. Het responsieve touchscreen met hoge resolutie en de intuïtieve bediening maken signaalanalyse snel, flexibel en efficiënt. Kenmerken Krachtige multifunctionele integratie 350 MHz 2-kanaals oscilloscoop met 1 GSa/s realtime sampling 50 MHz signaalgenerator met 14 standaard + aangepaste golfvormen Spectrum analyzer (200 kHz–350 MHz): Perfect voor EMI, RF en HF-testen Frequentieresponsanalyzer (FRA) tot 50 MHz Hoogwaardige golfvormregistratie Vernieuwingsfrequentie van 50.000 wfm/s voor realtime signaalhelderheid Bandbreedte van 350 MHz (enkelkanaalsmodus) Detecteert zeldzame en onwaarschijnlijke afwijkingen Scherp display & Soepele werking 7" IPS-touchscreen (resolutie 1024 x 600) Schakelen tussen grijstinten- en kleurtemperatuurweergave Eenvoudig te bedienen in verschillende testomgevingen Betrouwbaar, beveiligd en snel opladen Hoogspanningsbeveiliging tot 400 V Snel opladen met QC 18 W (volledig opladen in 2 uur) Gebouwd voor stabiele, langdurige werking Gegevensopslag en -export Sla tot 500 golfvormrecords + 90 screenshots op USB-export voor eenvoudige rapportage en offline analyse Specificaties Algemeen Scherm 7 inch (IPS, volledige kijkhoek) Resolutie 1024 x 600 pixels Interactiemodus Capacitief touchscreen Totaal stroomverbruik 10 W Inschakelconfiguratie 5 voorinstellingen Opladen QC 18 W, 12 V/1,5 A (USB-C) Accu 3,7 V, 8000 mAh lithiumbatterij Accuduur ca. 3 uur in gebruik, 5 uur stand-by Warmteafvoer Luchtkoeling Uitbreidingsinterface USB-poort Automatische uitschakeling 15 tot 60 minuten / uit Firmware-upgrade Ondersteunt .iso-image-upgrade Talen Engels / Portugees / Russisch / Chinees Afmetingen 190 x 128 x 37 mm Oscilloscoop Analoge kanalen 2 Analoge bandbreedte 350 MHz Stijgtijd 1 ns Real-time bemonsteringsfrequentie 1 GSa/s Geheugendiepte 60 Kpts Ingangsimpedantie 1 MΩ / 14PF Tijdbasisbereik 5 ns ~ 50 s Roltijdbasis 50 ms ~ 50 s Verticale gevoeligheid 2 mV ~ 20 V (1X) Verticaal bereik 16 mV ~ 160 V (1X) DC-nauwkeurigheid ±2% Tijd nauwkeurigheid ±0,01% Ingangskoppeling DC / AC Probe-verzwakking 1X / 10X / 100X Hardwarebandbreedtelimiet 150M / 20M Hoge-resolutiemodus 8 bit ~ 16 bit Parametermetingen 12 typen Cursormeting Tijd, periode, frequentie, niveau, spanning Triggerdetectie Digitale trigger Triggerkanaal CH1 / CH2 Triggermodus Auto / Single / Normal Triggerflank Rising edge / Falling edge Triggeronderdrukking L1 ~ L3 Triggerniveau Handmatig / automatisch 10% ~ 90% Screenshot-opslag 90 afbeeldingen Golfvormopslag 500 groepen Achtergrondraster Weergeven/verbergen Golfvormbeweging Grof/fijn afstellen Overspanningsbeveiliging Bestandsspanning 400 V Helderheid golfvorm Instelbaar Eenvoudig FFT-display Ja Digitale fluorescentie Ja Kleurtemperatuurweergave Ja X-Y-modus Ja ZOOM-tijdbasis Ja Automatische aanpassing met één druk op de knop Ja Terug naar nul met één druk op de knop Ja Gegevensbrowser Ja Signaalgenerator Golfvormtypen 14 standaardfuncties + vastgelegde golfvorm Frequentie 0~50 MHz (alleen sinusgolf, andere golfvormen tot 10M/5M/3M) Amplitude 0~5 VPP Offset -2,5 V ~ +2,5 V Bedrijfstype cyclus 0,1~99,9% Frequentieresolutie 1 Hz Amplituderesolutie 1 mV Offsetresolutie 1 mV Inschakelduurresolutie 0,1% Aanpasbare vastgelegde golfvorm 500 groepen Frequentieresponsanalyzer (FRA) Frequentie van het excitatiesignaal 100 Hz ~ 50 MHz Ampitude van het excitatiesignaal 0~5 VPP Offset van het excitatiesignaal -2,5 V ~ +2,5 V Aantal excitatiefrequenties 20~500 Cursormeting Frequentie / versterking / fase Bedrijfsmodus Enkelvoudig / cyclisch Systeemkalibratie Ja Spectrumanalyzer Conversiemethode FFT FFT-lengte 4K ~ 32K Frequentiebereik 200 kHz ~ 350 MHz Niveaubereik -60 dBmV ~ +260 dBmV Cursormeting Frequentie / amplitude Markeringsparameter Maximale energieharmonischen Watervalgrafiek Ja 3D-watervalgrafiek Ja Automatische afstelling Ja Systeemkalibratie Ja Inbegrepen 1x FNIRSI DPOS350P (4-in-1) 2x 350 MHz-sondes 1x QC 18 W snellader (EU) 1x USB-datakabel 1x Krokodillenklem 1x Opbergtas 1x Manual Downloads Manual Firmware

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Construisez votre station météo idéale ou explorez les données environnementales avec le monde entier. Avec de nombreux projets pratiques pour Arduino, Raspberry Pi, NodeMCU, ESP32 et autres cartes de développement. Les stations météo jouissent d’une grande popularité depuis des décennies. Tous les magazines d’électronique, qu’ils soient récents ou non, ont publié et publient régulièrement des articles sur la construction d’une station météo. Au fil des années, elles sont devenues de plus en plus sophistiquées et peuvent aujourd’hui être entièrement intégrées dans la maison intelligente. Ceci implique toutefois souvent une fidélité à un fabricant de produits de marque (coûteux) pour tous les composants. Cependant, avec votre propre station météo, vous pouvez facilement suivre le rythme et même capturer des relevés que les appareils commerciaux ne peuvent pas réaliser. Le plaisir ne manque pas : vous développerez de manière ludique vos connaissances en électronique, en cartes de développement de microcontrôleurs modernes et en langages de programmation. Pour moins de dix euros, vous pouvez collecter des données environnementales initiales et étendre votre système au fur et à mesure que votre intérêt grandit. Dans ce numéro Sur la route du vent et de la météo Écran météo OpenWeatherMap à affichage fluorescent Les composés organiques volatils dans l‘air que nous respirons Travailler avec les capteurs MQ : mesurer le monoxyde de carbone Détecteur de CO2 avec connexion IdO vers ThingSpeak Un arrosage automatique pour vos plantes Un climat intérieur sain : la température et l‘humidité de l‘air sont importants Thermomètre avec tubes Nixie Une maison météo rétro pour toute la famille Mesurez la pression atmosphérique et la température avec précision Un détecteur de coups de soleil Capteur maison pour la durée d‘ensoleillement Le smartphone l‘indique : brouillard ou bonne visibilité ? Détecter les tremblements de terre Les niveaux des cours d‘eau et des réservoirs Évaluer la valeur du pH de l’eau Détecter les rayonnements radioactifs Avec le GPS, vous savez où se trouve votre capteur Enregistrer les fichiers journaux avec horodatage sur des cartes SD LoRaWAN, The Things Network et ThingSpeak Exploiter la passerelle LoRaWAN pour le TTN Affichage géant à led avec prévisions météo

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AVR-microcontrollers zijn populair, eenvoudig in het gebruik en bijzonder veelzijdig. In het elektronicatijdschrift 'Elektor' is dan ook al een groot aantal speciale toepassingen en printen met een ATmega- of een ATtiny-controller gepubliceerd. Meestal ging het daarbij om afgeronde projecten. In dit boek staat echter de programmering van deze controllers centraal. BASCOM is hiervoor een ideaal gereedschap. Na een minimale voorbereiding kunt u al beginnen uw eigen ideeën te realiseren. BASCOM en AVR-controllers, een onverslaanbaar team! Wat u ook wilt ontwikkelen, in de meeste gevallen heeft een ATmega alles aan boord wat u nodig hebt. Poorten, timers, A/D-omzetters, PWM-uitgangen en seriële interfaces, RAM, flash-ROM en EEPROM: alles is ruimschoots voorhanden. En met BASCOM is het gebruik daarvan kinderspel. Ook ingewikkelder periferie als LCD, RC5 en I²C kan met slechts een handjevol instructies worden gebruikt. Er is een brede hardware-basis beschikbaar. Of u nu de STK500 van Atmel gebruikt, de ATM18 of een eigen print, u kunt de voorbeelden uit dit boek meteen in praktijk brengen. Voor heel kleine taken worden controllers uit de ATtiny-reeks gebruikt. Op die manier kunt u uw eigen projecten snel en met weinig kosten realiseren. Downloads Software

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Projects with Arduino Uno & Raspberry Pi with Examples for the MCP2515 CAN Bus Interface Module This book details the use of the Arduino Uno and the Raspberry Pi 4 in practical CAN bus based projects. Using either the Arduino Uno or the Raspberry Pi with off-the-shelf CAN bus interface modules considerably ease developing, debugging, and testing CAN bus based projects. This book is written for students, practicing engineers, enthusiasts, and for everyone else wanting to learn more about the CAN bus and its applications. The book assumes that the reader has some knowledge of basic electronics. Knowledge of the C and Python programming languages and programming the Arduino Uno using its IDE and Raspberry Pi will be useful, especially if the reader intends to develop microcontroller-based projects using the CAN bus. The book should be a useful source of reference material for anyone interested in finding answers to questions such as: What bus systems are available for the automotive industry? What are the principles of the CAN bus? How can I create a physical CAN bus? What types of frames (or data packets) are available in a CAN bus system? How can errors be detected in a CAN bus system and how dependable is a CAN bus system? What types of CAN bus controllers exist? How do I use the MCP2515 CAN bus controller? How do I create 2-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I create 3-node Arduino Uno-based CAN bus projects? How do I set the acceptance masks and acceptance filters? How do I analyze data on the CAN bus? How do I create 2-node Raspberry Pi-based CAN bus projects? How do I create 3-node Raspberry Pi-based CAN bus projects?

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Easy and Affordable Digital Signal ProcessingThe aim of this book is to teach the basic principles of Digital Signal Processing (DSP) and to introduce it from a practical point of view using the bare minimum of mathematics. Only the basic level of discrete-time systems theory is given, sufficient to implement DSP applications in real time. The practical implementations are described in real time using the highly popular ESP32 DevKitC microcontroller development board. With the low cost and extremely popular ESP32 microcontroller, you should be able to design elementary DSP projects with sampling frequencies within the audio range. All programming is done using the popular Arduino IDE in conjunction with the C language compiler.After laying a solid foundation of DSP theory and pertinent discussions on the main DSP software tools on the market, the book presents the following audio-based sound and DSP projects: Using an I²S-based digital microphone to capture audio sound Using an I²S-based class-D audio amplifier and speaker Playing MP3 music stored on an SD card through an I²S-based amplifier and speaker Playing MP3 music files stored in ESP32 flash memory through an I²S-based amplifier and speaker Mono and stereo Internet radio with I²S-based amplifiers and speakers Text-to-speech output with an I²S-based amplifier and speaker Using the volume control in I²S-based amplifier and speaker systems A speaking event counter with an I²S-based amplifier and speaker An adjustable sinewave generator with I²S-based amplifier and speaker Using the Pmod I²S2 24-bit fast ADC/DAC module Digital low-pass and band-pass real-time FIR filter design with external and internal A/D and D/A conversion Digital low-pass and band-pass real-time IIR filter design with external and internal A/D and D/A conversion Fast Fourier Transforms (FFT)

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Learn to Build Intelligent Embedded Systems Build smarter embedded systems with Arduino UNO Q. This book gives you the tools, knowledge, and confidence to turn ideas into intelligent, working solutions using the Arduino UNO Q platform. Discover how to build intelligent embedded systems with the Arduino UNO Q and AI. Unlock the full potential of the Arduino UNO Q, a next-generation platform that combines the real-time power of the STM32U585 microcontroller with the flexibility of a Qualcomm Dragonwing QRB2210 microprocessor. Learn how to rapidly prototype real-world applications using the Arduino IDE for low-level embedded control and Python in Arduino App Lab for high-level development. Build confidence through hands-on projects that guide you step by step from basic board features to complete working systems. Explore ready-to-use, AI based Arduino App Lab examples and see how they can jump-start your development and reduce time to deployment. Step into the world of Edge AI with a clear, practical introduction to Edge Impulse Studio—no prior AI experience required. Follow a complete, real-world workflow to create a Keyword Spotting AI application, covering data collection, model training, optimization, and on-device inference using the Edge Impulse Studio. Bridge the gap between embedded systems and machine learning and learn how to bring intelligence directly onto your hardware. Perfect for embedded engineers, educators, students, and makers looking to stay ahead in AI-enabled product development.

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Projects Using Arduino IDE and the LVGL Graphics Library The ESP32 is probably one of the most popular microcontrollers used by many people, including students, hobbyists, and professional engineers. Its low cost, coupled with rich features makes it a popular device to use in many projects. Recently, a board called the ESP32 Cheap Yellow Display (CYD for short) is available from its manufacturers. The board includes a standard ESP32 microcontroller together with a 320x240 pixel TFT display. Additionally, the board provides several connectors for interfaces such as GPIO, serial port (TX/RX), power and Ground. The inclusion of a TFT display is a real advantage as it enables users to design complex graphics-based projects without resorting to an external LCD or graphics displays. The book describes the basic hardware of the ESP32 CYD board and provides details of its on-board connectors. Many basic, simple, and intermediate-level projects are given in the book based on the ESP32 CYD, using the highly popular Arduino IDE 2.0 integrated development environment. The use of both the basic graphics functions and the use of the popular LVGL graphics library are discussed in the book and projects are given that use both types of approaches. All the projects given in the book have been tested and are working. The block diagram, circuit diagram, and the complete program listings and program descriptions of all the projects are given with explanations. Readers can use the LVGL graphics library to design highly popular eye-catching full-color graphics projects using widgets such as buttons, labels, calendars, keypads, keyboards, message boxes, spinboxes, sliders, charts, tables, menus, bars, switches, drop-down lists, animations, and many more widgets.

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