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A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.

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Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici. adaptateur de mesure USBTest du courant et des signaux des ports USB sortie boucle de courant 4-20 mA pour Arduino UnoUne interface de boucle de courant fiable et insensible aux interférences électromagnétiques commande automatique pour aspirateurGardez votre établi propre générateur DDS avec ATtiny testeur d'ampli-op V2Nouveau circuit imprimé – désormais compatible avec les CMS amplificateur audio à tube 550 mWson chaleureux des tubes à vide surveillance des fusiblesavec une LED clignotante préamplificateur RIAA HQExploitez tout le potentiel sonore de vos disques vinyles ! Outil de réglage pour platines vinylesGénérateur de lumière stroboscopique 100–120 Hz basé sur Arduino Elektor Classics : ampli vidéo gradateur à télécommande infrarougeContrôlez votre éclairage avec confort et précision comment utiliser switch…case avec des chaînes de caractères en C++/EDI Arduino détecteur d’aimantsAvec un simple capteur à effet Hall bouton de mise sous tension intelligent pour Raspberry PiUne solution pour Raspberry Pi jusqu’au modèle 4 astuces clés pour makersDes conseils pros pour vos projets projets pratiques avec le timer 555Commande de moteur CC et jeux de rapidité moniteur de charge CA simpleÉconomisez de l'énergie grâce à un appareil simple batteries externes en parallèleTrois jours d’autonomie VFO jusqu’à 15 MHzRéalisation avec un Raspberry Pi Pico accordeur de violon avec ATtiny202 Elektor Classics : ampli vidéo pour TV N&B capacimètre20 pF à 600 nF horloge quasi analogique Mk IIDeux anneaux LED pour les heures et les minutes concevez sans limites(grâce à l’écosystème complet d’Arduino) dé à lampes néon Elektor Classics : indicateur d'accord RTTY solutions matérielles inspirantes pour vos projets ESP Elektor Classics : alimentation 3 A LED RGB avec circuit de commande intégréLumière de précision : les ICLED établissent de nouvelles normes expérience : un Thérémine analogico-numérique ?Combiner des capteurs numériques modernes avec l’intemporel générateur analogique XR2206 carte émetteur-récepteur audio ESP32 (1)Démo : lecture de fichiers WAV depuis une carte SD infographies : Circuits et conception de circuits 2025 petit mixeur audioUne conception polyvalente et modulable minuteur intelligent pour éclairage d’escalierÉconomisez encore plus sur votre facture d’énergie ! modernisez vos voletsContrôlez les systèmes Velux avec un ESP32 et MQTT chauffe-pieds à transistorsConfort économe en énergie le quadricoptère M5Stamp Fly est-il le prochain drone Tello ? (Revue) optimiser la portée Wi-Fi de l’ESP32-C3 SuperMiniUne modification d’antenne simple et efficace station de soudage à air chaud ZD-8968Un outil de travail économique ou uniquement de l'air chaud ? testeur de radar de reculDétecter les pannes du système d’aide au stationnement d’un véhicule

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Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040 Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.

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De Elektor Super Servo Tester kan servo's aansturen en servosignalen meten. Hij kan tot vier servokanalen tegelijkertijd testen. De Super Servo Tester wordt geleverd als bouwpakket. Alle onderdelen die nodig zijn om de Super Servo Tester in elkaar te zetten zijn inbegrepen in de set. Het bouwen van de kit vereist enige basisvaardigheid met solderen. De microcontroller is al geprogrammeerd. De Super Servo Tester beschikt over twee bedrijfsmodi: Control/Manual en Measure/Inputs. In de modus Control/Manual genereert de Super Servo Tester besturingssignalen op zijn uitgangen voor maximaal vier servo's, of voor de flight controller of ESC. De signalen worden ingeregeld door de vier potentiometers. In de modus Measure/Inputs meet de Super Servo Tester de servosignalen die op de ingangen zijn aangesloten. Deze signalen kunnen afkomstig zijn van bijvoorbeeld een ESC, een flight controller, of de ontvanger, of een ander apparaat. De signalen worden ook naar de uitgangen geleid om de servo's of de flight controller of ESC aan te sturen. De resultaten worden op het display weergegeven. Specificaties Operating modi Control/Manual & Measure/Inputs Kanalen 3 Servosignaal ingangen 4 Servosignaal uitgangen 4 Alarm Zoemer & LED Weergave 0,96" OLED (128 x 32 pixels) Ingangsspanning op K5 7 - 12 VDC Ingangsspanning op K1 5 - 7,5 VDC Ingangsstroom 30 mA (9 VDC op K5, en niets aangesloten op K1 en K2) Afmetingen 113 x 66 x 25 mm Gewicht 60 g Inbegrepen Weerstanden (0,25 W) R1, R3 1 k?, 5% R2, R4, R5, R6, R7, R9, R10 10 k?, 5% R8 22 ?, 5% P1, P2, P3, P4 10 k?, lin/B, verticale potentiometer Condensatoren C1 100 ?F 16 V C2 10 ?F 25 V C3, C4, C7 100 nF C5, C6 22 pF Halfgeleiders D1 1N5817 D2 LM385Z-2.5 D3 BZX79-C5V1 IC1 7805 IC2 ATmega328P-PU, geprogrammeerd LED1 LED, 3 mm, rood T1 2N7000 Diversen BUZ1 Piëzo-zoemer met oscillator K1, K2 2-rijige, 12-voudige pinheader, 90° K5 Barrel jack K4 1-rijige, 4-polige pinvoet K3 2-rijige, 6-voudige boxed pinheader S1 Schuifschakelaar DPDT S2 Schuifschakelaar SPDT X1 Kristal, 16 MHz 28-voudige DIP-voet voor IC2 Elektor printplaat OLED-scherm, 0,96", 128 x 32 pixels, 4-pins I²C-interface Links Elektor Magazine Elektor Labs

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Boek: Logic Analyzers in Practice Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols. USB Logic Analyzer (8-ch, 24 MHz) Deze USB Logic Analyzer is een 8-kanaals logic analyzer met elke ingang bedoeld voor het op twee manieren opnemen van analoge data. Hij is perfect voor het debuggen en analyseren van signalen zoals I²C, UART, SPI, CAN en 1-Wire. De analyzer bemonstert een digitale ingang die is aangesloten op een te testen apparaat (DUT) met een hoge bemonsteringssnelheid. De aansluiting op de PC gaat via USB. Specificaties Kanalen 8 digitale kanalen Maximale bemonsteringssnelheid 24 MHz Maximale ingangsspanning 0 V ~ 5 V Bedrijfstemperatuur 0°C ~ 70°C Ingangsimpedantie 1 MΩ || 10 pF Ondersteunde protocollen I²C, SPI, UART, CAN, 1-wire, enz. PC-aansluiting USB Afmetingen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Deze bundel bevat: Boek "Logic Analyzers in Practice" (normale prijs: € 35) USB Logic Analyzer (8-kanaals, 24 MHz) (normale prijs: € 20) USB-kabel Jumper Draad Lintkabel

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Verwirklichen Sie Ihre Projekt-Träume: Der Kilometerzähler fürs Hamsterrad, eine vollautomatische Steuerung Ihrer Ameisenfarm mit Webinterface, oder den Sandwich-O-Mat – eine Maschine, die Sandwich-Toasts nach Wahl belegt und überbackt. Mit dem Arduino und der DIY- oder Maker-Bewegung wurde nicht nur der Einstieg in die Mikrocontroller-Programmierung kinderleicht, auch eine zweite Entwicklung fand statt: Findige Entwickler brachten kleine Boards – sogenannte Shields oder Module – auf den Markt, die den Einsatz von zusätzlicher Hardware stark vereinfachten. Die kleinen Baugruppen enthalten alle wichtigen elektronischen Teile, um mit ein paar Steckkabeln an den Mikrocontroller angeschlossen zu werden, so dass ein frickeliger und aufwändiger Aufbau auf dem Steckboard entfällt. Zudem ist es so möglich, auch winzig kleine Bauteile zu handhaben, die keine Anschlussbeinchen mehr haben (sogenannte SMDs). Enthaltene Projekte Arduino sucht Anschluss BMP, Einführung in Bibliotheken und I²C Mit dem Mehrzweck-Shield I/O-Grundlagen kennenlernen I²C-LCD-Adapter und Punktmatrixanzeigen LCD Keypad Shield Level-Konverter W5100: Internetanbindung I/O-Erweiterungs-Shields Relais und Solid-State-Relais Das Multi-Funktions-Shield: eine universelle Bedieneinheit SD-Kartenleser über SPI anbinden Tasten und 7-Segmentanzeigen 16-Bit ADC DAC MCP4725 16-fach PWM Servo-Treiber MP3-Player GPS-Datenlogger mit SD-Karte Touch-Sensor Joystick SHT31: Temperatur und Luftfeuchtigkeit UV A-Sensor VEML6070 VL53L0X Time-of-Flight Ultraschallsensor-Entfernungsmesser LED-Punktmatrixanzeige mit MAX7219 RTC DS3231 Port-Expander MCP23017 433 MHz Funk MPU-650: Gyroskop Beschleunigungssensor ADXL345 WS2812 RGB-LEDs Spannungsversorgung MQ-xx Gassensoren CO2-Gassensor ACS712 Stromstärkesensor INA219 Stromstärkesensor L298 Motortreiber MFRC522 RFID 28BYJ-48 Stepper-Motor TMC2209 Silent-Step-Stick X9C10x Digitales Poti Farb-TFT-Display mit ST7735 e-Paper Display Bluetooth Geigerzähler SIM800L GSM-Modul I²C-Multiplexer Controller Area Network

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If you enjoy DIY electronics, projects, software and robots, you’ll find this book intellectually stimulating and immediately useful. With the right parts and a little guidance, you can build robot systems that suit your needs more than overpriced commercial systems can. 20 years ago, robots based on simple 8-bit processors and touch sensors were the norm. Now, it’s possible to build multi-core robots that can react to their surroundings with intelligence. Today’s robots combine sensor readings from accelerometers, gyroscopes and computer vision sensors to learn about their environments. They can respond using sophisticated control algorithms and they can process data both locally and in the cloud. This book, which covers the theory and best practices associated with advanced robot technologies, was written to help roboticists, whether amateur hobbyist or professional, take their designs to the next level. As will be seen, building advanced applications does not require extremely costly robot technology. All that is needed is simply the knowledge of which technologies are out there and how best to use each of them. Each chapter in this book will introduce one of these different technologies and discuss how best to use it in a robotics application. On the hardware side, we’ll cover microcontrollers, servos, and sensors, hopefully inspiring you to design your own awe-inspiring, next-generation systems. On the software side, we’ll cover programming languages, debugging, algorithms, and state machines. We’ll focus on the Arduino, the Parallax Propeller, Revolution Education PICAXE and projects I’ve with which I’ve been involved, including the TBot educational robot, the PropScope oscilloscope, the 12Blocks visual programming language, and the ViewPort development environment. In addition, we’ll serve up a comprehensive introduction to a variety of essential topics, including output (e.g. LEDs, servo motors), and communication technologies (e.g. infrared, audio), that you can use to develop systems that interact to stimuli and communicate with humans and other robots. To make these topics as accessible as possible, handy schematics, sample code and practical tips regarding building and debugging have been included. Hanno Sander Christchurch, New Zealand

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Bouw uw eigen RISC-V-controllerEerste stappen met de NEORV32 RISC-V softcore voor goedkope FPGA’s Het gebruik van Arduino’s seriële plotterGrafieken plotten met Arduino is gemakkelijk CLUE van AdafruitEen slimme oplossing voor IoT-projecten Bufferboard voor de Raspberry Pi 400Bescherm uw I/O’s Raspberry Pi RP2040-boards in overvloed Een handboek voor DHZ elektronische beveiliging en spionageSRAM – gebakken of diepgevroren Onderdelen identificerenTips & trucs, vakkunstigheden en andere nuttige informatie DHZ aanraakloze lichtschakelaar Alle begin......gaat compenseren en transformeren Nieuwe embedded-ontwikkelingenRust en het up-to-date houden van IoT-implementaties Infographics Hoe de industrie- en automobielsector zullen profiteren van 5G Relais met bewegende spoelVreemde onderdelen Oost West Lab BestAlles draait om de bank... Kennismaking met neuronen in neurale netwerkenDeel 4: embedded neuronen Magnetische levitatie “the very easy way”De derde en meest compacte versie PLC-programmering met de Raspberry Pi en het OpenPLC-projectVisualisatie van PLC-programma’s met AdvancedHMI Uit het leven gegrepenInpakken en wegwezen Onder de radarMicrocontrollers die u zou moeten kennen Draadloos monitoren en debuggenvoor Arduino, ESP32 en co. Draagbare temperatuur- en vochtigheidsmetermet gebruiksklare modules Lithium-accupacks reparerenSpaart geld + geeft meer kracht! GUI's maken met PythonMeme-Generator De drie grote vraagtekensWaarom wat wie Hexadoku

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ACTIE: Bestel de HackRF Pro nu en ontvang het nieuwe e-book "SDR with HackRF One & HackRF Pro" ter waarde van € 20 gratis! HackRF Pro is de nieuwste Software Defined Radio (SDR) van Great Scott Gadgets en de krachtige opvolger van de legendarische HackRF One. Met een frequentiebereik van 100 kHz tot 6 GHz bestrijkt het een enorm spectrum voor het verzenden en ontvangen van radiosignalen. Ontworpen als een open-source hardwareplatform, is de HackRF Pro de ideale tool voor het analyseren en ontwikkelen van moderne draadloze technologieën. Het kan flexibel worden gebruikt als USB-randapparaat of worden geprogrammeerd voor zelfstandig (standalone) gebruik. Specificaties Frequentie: 100 kHz tot 6 GHz Instelbaar van 0 Hz tot 7,1 GHz Half-duplex transceiver Tot 20 miljoen samples per seconde 8-bits kwadratuur-samples (8-bits I en 8-bits Q) Compatibel met GNU Radio, SDR# en meer Softwarematig configureerbare RX- en TX-versterking en basisbandfilter Softwarematig geregelde RF-poortvoeding (50 mA bij 3,3 V) SMA RF-connector SMA-klokingang en -uitgang voor synchronisatie en triggering Handige knoppen voor programmering Interne pinheaders voor uitbreiding High-Speed USB 2.0 met USB-C connector Voeding via USB Open source hardware In vergelijking met zijn voorganger, biedt HackRF Pro een aantal nieuwe functies, waaronder: Breder werkfrequentiebereik Verbeterde RF-prestaties met een vlakkere frequentierespons USB-C-connector Ingebouwde TCXO-kristaloscillator voor superieure timingstabiliteit Logica-upgrade van een CPLD naar een energiezuinige FPGA Eliminatie van de DC-piek Uitgebreide precisie-modus met 16-bits samples voor lage samplefrequenties (typische ENOB: 9-11) Halfprecisie-modus met 4-bits samples tot 40 Msps Meer RAM en flashgeheugen voor aangepaste firmware Afscherming rond het radiogedeelte Trigger-ingang en -uitgang toegankelijk via klokconnectoren Uitsparing in de printplaat biedt ruimte voor toekomstige uitbreidingen add-ons Verbeterd energiebeheer Verbeterde bescherming van de RF-poort Mogelijkheid om de zendmodus hardwarematig uit te schakelen Volledige compatibiliteit: Dankzij de beproefde architectuur kan bestaande software voor de HackRF One ook direct worden gebruikt met de HackRF Pro. De HackRF Pro biedt naadloze achterwaartse compatibiliteit en tegelijkertijd aanzienlijk verbeterde prestaties. Let op: Een antenne is niet inbegrepen. Wij raden de ANT500 aan voor een optimale start. Inbegrepen HackRF Pro SDR met kunststofbehuizing Nieuw e-book: SDR with HackRF One & HackRF Pro (normale prijs: € 20) Downloads Documentation GitHub

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Einführung in die SPS-Programmierung mit dem Open-Source-Projekt auf dem Raspberry Pi und Modbus-Beispiele mit dem Arduino Uno und ESP8266 Die SPS-Programmierung ist heute in der Industrie und in der Hausautomation sehr weit verbreitet. In diesem Buch beschreibt der Autor, wie der Raspberry Pi 4 als SPS eingesetzt werden kann. Angefangen mit der Softwareinstallation auf dem Raspberry Pi und dem SPS-Editor auf dem PC geht es nach einer Beschreibung der Hardware an das Programmieren. Es folgen interessante Beispiele nach IEC 61131-3 in den verschiedenen Programmiersprachen. Ausführlich wird auch erklärt, wie der SPS-Editor benutzt wird und wie die Programme auf den Raspberry Pi geladen und ausgeführt werden. Angefangen mit der Programmierung mit KOP (Kontaktplan) über ST (Structured Control Language) bis zu AS (Special Function Chart) werden alle IEC-Sprachen mit Beispielen behandelt. Diese können auf der Website des Autors heruntergeladen werden. Auch die Vernetzung kommt nicht zu kurz. Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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32 neue Projekte, praktische Beispiele und Übungen mit dem Elektor Arduino Nano MCCAB Trainingsboard Die Elektronik und die Mikrocontrollertechnik bieten die Möglichkeit, kreativ tätig zu sein. Mit diesem Mikrocontroller-Praxiskurs besteht die Möglichkeit, eigene Arduino-Projekte zu realisieren und solche Erfolgsmomente erleben zu können. Im Idealfall funktioniert beim ersten Einschalten alles so, wie man es sich vorgestellt hat. In der Praxis läuft es dagegen selten wie erwartet. Dann braucht man Kenntnisse, um den Grund für das Nichtfunktionieren effizient suchen und finden zu können. In diesem Buch für Fortgeschrittene steigen wir tief in die Welt der Mikrocontroller und der Arduino IDE ein, um neue Verfahren und Details kennen zu lernen, und erfolgreich noch anspruchsvollere Situationen angehen und lösen zu können. Mit diesem Buch gibt der Autor dem Leser das nötige Rüstzeug, um eigenständig Projekte zu kreieren und auch schnell Fehler finden zu können. Anstatt nur fertige Lösungen zu bieten, erklärt er die Hintergründe, die verwendete Hardware und die eventuell benötigten Tools. Er stellt Aufgaben, bei denen der Leser seine eigene Kreativität einbringt und den Arduino-Sketch selbst schreibt. Falls man einmal keine vernünftige Idee hat und nicht weiterkommt, gibt es natürlich zu jedem Projekt und zu jeder Aufgabe einen Lösungsvorschlag mit zugehöriger Software, der im Buch ausführlich kommentiert und erklärt wird. Sie erfahren mit diesem Praxiskurs mehr über das Innenleben des Arduino Nano und des darauf befindlichen Mikrocontrollers. Sie lernen Hardware-Module kennen, mit denen Sie neue interessante Projekte realisieren werden. Sie beschäftigen sich mit Softwareverfahren wie z. B. "Zustandsmaschinen", durch deren Anwendung sich Aufgabenstellungen oft einfacher und übersichtlicher lösen lassen. Die zahlreichen praktischen Projekt- und Übungs-Sketche realisieren wir wieder auf dem vom "Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger" bekannten MCCAB Trainingsboard, das die gesamte Hardware-Peripherie und die Bedienungselemente enthält, die wir für die Ein-/Ausgabe-Operationen unserer Sketche benötigen. Leser, die das MCCAB Trainingsboard noch nicht besitzen, können die benötigte Hardware separat erwerben, oder alternativ auch auf einem Breadboard aufbauen.

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