The uArm Swift Pro is a high quality robotic arm that can be used in a wide range of applications. The uArm Swift Pro was developed and optimized for use in education, which means that many packages are already available for open source platforms such as ROS. The uArm Swift Pro has a position repeatability of 0.2 mm and is also equipped with a stepper motor and a 12-bit encoder. These are just a few reasons that make the uArm Swift Pro an excellent choice for educational use. Another great feature is the 3D printing kit that converts the uArm Swift Pro into a 3D printer in less than 1 minute. The uArm supports the following development platforms/systems: UFACTORY SDK Arduino Python ROS GRABCAD OpenMV Smartphone App The smartphone app for iOS is already available in the App Store and enables easy control and monitoring of the robotic arm. The app for Android is in development and will be available soon. An example of the Machine Vision The following GIF shows the uArm in combination with the OpenMV Machine Vision Cam M7 and the facial recognition applications that can be implemented in MicroPython. Specifications Degrees of Freedom: 4 Repeatability: Up to 0.2 mm Payload: 500 g Working Range: 50-320 mm Positioning Speed: 100 m/s Position Feedback: 12-bit Encoder Dimensions: 150 x 140 x 281mm Weight: 2.2 kg Included UFactory uArm Swift Pro Body Bluetooth & Vacuum Gripper Downloads Datasheet
The UDP3305S-E is a high-performance programmable linear DC power supply. It has a clear LCD user interface, excellent performance indicators, a variety of analysis functions and communication interfaces. It can meet the diversified test needs of users. It aims to provide cost-effective DC programmable power supply equipment for teaching, scientific research, industry and other fields.
LCD interactive interface
Using a 4.3-inch high-definition display screen, it provides users with a man-machine interface with rich functions and simple operation, which can display the current set output voltage/current, actual output voltage/current and protection output voltage/current value of the power supply in real time. The functional interface is simple and comprehensive, easy to operate.
One-key setting for series and parallel
The series-parallel connection between CH1 and CH2 of the main channel can be realized without external connection, which simplifies the connection and makes the test easier.
List/Delayer function
With list and delay setting functions, it can set up to 2048 sets of data according to test requirements, and the number of cycles can reach 99999. It is used with waveform templates, which is very convenient for cycle testing and aging testing.
Rich remote control interface
Standard RS232 communication interface, Ethernet interface, Digital I/O and master and slave USB interfaces, can be controlled by remote connection to Ethernet, or through RS232 and USB, with the host computer software to achieve software control.
Specificaties
Type
Linear DC power supply
Channels
4
Total power
328 W
Output voltage
CH1/CH2: 0~30 VCH3: 0~6 VCH4: 5 V
Output current
CH1/CH2: 0~5 ACH3: 0~3 ACH4: 2 A
Resolution
10 mV, 1 mA
Setting accuracy
0.3% +20 mV<0.2% +5 mA
Connectivity
USB Device, RS-232, LAN, USB host, Digital I/O
Inbegrepen
1x UDP3305S-E DC Power Supply
1x Power cord
1x USB cable
Downloads
Datasheet
User manual
Programming manual
Software V1.0
Firmware V1.10
De FNIRSI SWM-20 handlasmachine is een zeer efficiënt, gebruiksvriendelijk en gemakkelijk mee te nemen lasapparaat. Hij is voorzien van dual-pulse puntlastechnologie, wat zorgt voor stabielere en betrouwbaardere lassen, en beschikt bovendien over een handige powerbankfunctie.
Uitgerust met een 2,4-inch HD-display biedt de SWM-20 een duidelijke en intuïtieve bediening. Met de draaiknop kunnen gebruikers parameters snel en nauwkeurig aanpassen, waardoor het eenvoudig is om de gewenste lasinstellingen te kiezen en de algehele gebruikerservaring te verbeteren.
Kenmerken
2-in-1: Puntlasapparaat en 5000 mAh powerbank
1200 A hoog vermogen voor sterke, betrouwbare lassen
Dual-Pulse technologie voor schoner en stabieler lassen
Twee A-klasse accu's met 8 veiligheidsfuncties
Lasmogelijkheid voor meerdere materialen van 0,1–0,5 mm
Meer dan 10.000 precisie-instelniveaus voor professionele controle
2,4-inch TFT-display met realtime gegevensbewaking
Specificaties
Maximale lasstroom
1200 A
Batterijcapaciteit
5000 mAh
Opladen
5 V/2,1 A
Ontladen
5 V/2,1 A
Lasmaterialen
Nikkel, ijzer, roestvrij staal
Lasdikte
0,1-0,5 mm
Niveau
4 vooraf ingestelde combinaties Niveaus
Inbegrepen
1x FNIRSI SWM-20 puntlasapparaat
2x Laspennen
2x Vervangingstips
1x Nikkelstrip
1x USB-C kabel
1x Manual
Downloads
Manual
Smart-Home-Systeme selber bauen
Smart Home- und IoT-Technik für den Arduino bietet eine Fülle von Praxisprojekten, die mit einem einzigen Kit aufgebaut werden können. Das "SunFounder Smart Home Internet of Things Kit V2.0 for Arduino" enthält über 30 Komponenten, Bauelemente und Module aus allen Bereichen der modernen Elektronik.
Damit lassen sich eine Fülle von Projekten realisieren. Für den Einsteiger werden zunächst einige einfachere Einsteigerexperimente vorgestellt. Der fortgeschrittenere Anwender kann sich dagegen gleich an die komplexeren Themen heranwagen.
Neben präzisen digitalen Thermometern, Hygrometern, Belichtungsmessern und verschiedenen Alarmanlagen entstehen auch praktisch einsetzbare Geräte und Anwendungen wie etwa
eine vollautomatische Beleuchtungssteuerung
ein digitales Thermostat
eine multifunktionale Klimamessstation
Zudem wird detailliert erklärt, wie Messdaten in das Internet übertragen werden. Dort sind sie grafisch darstellbar und können weltweit abgerufen werden. Auch auf die damit verbundenen Gefahren und die Problematik des Datenschutzes wird eingegangen.
Die vorgestellten Praxisprojekte bleiben dabei aber nicht im Status eines „Laborprototyps“ stehen. Durch entsprechende Tipps und Hinweise entstehen vielmehr praxistaugliche Geräte, die in Haushalt, Hobby und Beruf eingesetzt werden können. Selbstverständlich können sämtliche Bauteile auch einzeln beschafft werden, so dass sich die Projekte im Buch auch ohne das komplette IoT-Kit durchführen lassen.
Aus dem Inhalt
Lieferbarkeit von Röhren
Passive Übeltäter – Einfluss der Kondensatoren auf den Klang
Übertragerwissen
Theorie der Trioden
Der richtige Einsatz von Gleichrichterröhren
Line-Vorverstärker mit Klangsteller
Vollverstärker mit 2 x 50 W oder 2 x 40 W
HiFi-CD-Player mit Playstation 1
CD-Filter
Nachlese
In dem Artikel "Moderne Triodenendstufe mit der legendären 2A3" ab Seite 66 wurden bei den Platinenabbildungen die Maßangaben nicht abgedruckt. Hier die Maße der Originalgrößen:
Netzteilplatine (S. 68) 123 x 80 mm
Stabilisierung (S. 69) 70 x 85 mm
Hauptplatine (S. 71) 295 x 135 mm
Es ist heute nicht mehr ganz einfach, ein Buch über Röhren zu verfassen, da in den letzten Jahrzehnten viel Wissen über dieses interessante Gebiet verloren gegangen ist. Genau das aber ist einer der Gründe, warum dieses Buch geschrieben wurde. Der Autor hat sich zur Aufgabe gemacht, die für den Einsatz von Röhren im Audiobereich bedeutsamen theoretischen und praktischen Kenntnisse zu bündeln und darzustellen. Der Verfasser stützt sich dabei auf seine eigene und umfassende Erfahrung, die er in den vielen Jahren vor der breiten Einführung von Halbleitern durch intensive Auseinandersetzung mit der Röhrentechnologie gewonnen hat.
Selbstverständlich werden in den Schaltungsteilen, die nicht unmittelbar im Signalweg sitzen, die Vorzüge zeitgemäßer, aktiver elektronischer Bauteile wie Transistoren oder ICs gezielt ausgenutzt. Hinzu kommt die bevorzugte Verwendung hochqualitativer, moderner Ringkerntransformatoren.
In den ersten Kapiteln dieses Bandes wird auf Produktionsverfahren und die Arbeitsweise von Röhren eingegangen, anschließend werden deren Grundschaltungen ausführlich besprochen. Das gewonnene Wissen erfährt in den folgenden Abschnitten eine theoretische Vertiefung bei der genaueren Betrachtung von Endstufen, Klangregelungen usw. Zudem wurden zwei gesonderte Kapitel aufgenommen, die sich mit Klirrverhalten und Verzerrungen, Rauschen, Mikrofonie und anderen Störgeräuschen befassen.
In vier weiteren Kapiteln werden vollständige Verstärker-Entwürfe und die Dimensionierungsberechnungen aller Baugruppen im Einzelnen unter Hinweis auf die zugehörigen theoretischen Überlegungen der vorherigen Kapitel vorgestellt. Dabei wird deutlich, dass Röhrenverstärker physikalischen und mathematischen Gesetzen gehorchen, weit verbreitete Legenden und Mystifizierungen dagegen nichts zur Erhellung der funktionellen Zusammenhänge beitragen.
Im Übrigen findet der Leser viele nützliche Hinweise bei der konkreten Umsetzung der jeweiligen Schaltung in ein funktionierendes Gerät und Hilfestellungen für die messtechnische Überprüfung der Resultate.
The newcomer to Microchip’s PIC microcontrollers invariably gets an LED to flash as their first attempt to master this technology. You can use just a simple LED indicator in order to show that your initial attempt is working, which will give you confidence to move forward. This is how the book begins — simple programs to flash LEDs, and eventually by stages to use other display indicators such as the 7-segment display, alphanumeric liquid crystal displays and eventually a colour graphic LCD.
As the reader progresses through the book, bigger and upgraded PIC chips are introduced, with full circuit diagrams and source code, both in assembler and C.
In addition, a small tutorial is included using the MPLAB programming environment, together with the EAGLE schematic and PCB design package to enable readers to create their own designs using the book’s many case studies as working examples to work from.
Wie enigszins bekend is met moderne microprocessor systemen als Arduino, kent ongetwijfeld ook de problemen met dit soort kaarten. Ze zijn te duur om voor elk project een aparte kaart aan te schaffen en zijn bovendien nogal fors van formaat.
Het aardige van de ATtiny is dat de schijn bedriegt. Het lijkt een klein IC met een beperkt toepassingsgebied, maar het heeft een verbazingwekkend scala aan (speelse) mogelijkheden.
Dit boek beschrijft de enorme veelzijdigheid van de ATtiny microcontroller aan de hand van ongeveer vijftig leuke elektronica projecten, speciaal gericht op de beginner. De meeste ontwerpen zijn volledig uitgewerkt, enkele zijn meer als ontwerpidee gepresenteerd. De inhoudsopgave laat zien dat we ons op vele terreinen zullen begeven, van zonnevolger tot helling indicator. Dit boek is beslist geen theorieboek. Het is een boek dat gelezen zal worden met de soldeerbout in de hand.
Voor het programmeren van de ATtiny maken we dankbaar gebruik van een Arduino kaart. Als de Arduino ingesteld word als programmer, kunnen we er de meeste Arduino “sketches” mee overzetten naar de ATtiny. We wensen u veel plezier met het nabouwen van de schakelingen.
De FNIRSI SG-003A multifunctionele signaalgenerator, ook bekend als procesmeter/kalibrator, is een zeer nauwkeurige spanning-/stroomgenerator en -meter. De SG-003A levert zeer nauwkeurige referentiespanningen of -stromen voor het testen en kalibreren van andere meetinstrumenten, zoals multimeters en oscilloscopen.
Naast spanningen en stromen genereert de SG-003A ook rechthoekige puls signalen met nauwkeurig programmeerbare frequenties en inschakelduur. De convertor modus verandert de SG-003A in een nauwkeurige spanning gestuurde stroombron, of stroom gestuurde spanningsbron, en zelfs in een spanning- of stroom gestuurde frequentiegenerator.
De SG-003A is een zeer handig hulpmiddel voor het controleren van de nauwkeurigheid en precisie van uw multimeter, en voor het testen van bijvoorbeeld LED's.
Kenmerken
Nauwkeurigheid (spanning/stroom)
0,1% ± 0,005
Resolutie (huidig)
0,01 mA
Frequentie
0-10 kHz
Resolutie
5 cijfers
Uitgangsspanning
24 V
Scherm
2,4" TFT LCD-scherm (320 x 240)
Afmetingen
92 x 72 x 30 mm
Gewicht
165 g
Specificaties
Signaal
Bereik
Precisie
Resolutie
Max belasting
Externe voeding
Actieve stroomuitgang
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
750 Ω
Passieve stroomuitgang (XMT)
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
0~30 V
Uitgangsspanning
0~24 V
±(0,1% + 0,005)
0,01 V
24 V loop
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
Frequentie uitgang
0~9999 Hz
±2%
5 cijfers
Stroom ingang
0~24 mA
±(0,1% + 0,005)
0,01 mA
Spanning ingang
0~3 0V
±(0,1% + 0,005)
0,01 V
Inbegrepen
1x FNIRSI SG-003A signaalgenerator
4x Testclips
1x USB oplader
1x USB-C kabel
1x Handleiding
Downloads
Manual
Firmware V4.3
EAGLE – the “Easily Applicable Graphical Layout Editor“ is a professional-grade CAD (computer aided design) software package for the design and drafting of electronic schematics as well as the design and fabrication of printed circuit boards (PCBs).
This Advanced User Guide provides the experienced EAGLE user with insight into using some of the more advanced features of EAGLE software. It is not a guide to teach the reader the basic concepts of EAGLE, nor does it discuss the ‘how to’ of the EAGLE interface and the simpler operations and commands of the software. That is the purpose of the author’s previous title EAGLE V6 Getting Started Guide also published by Elektor.
This eBook is intended as an enduring document covering the more advanced modules, commands, and functions which make up EAGLE. It is hoped that this eBook will provide a quick, succinct reference to assist with more complex applications and uses of EAGLE – an ‘EAGLE User’s Companion’, if you like.
Complementing the EAGLE Advanced User Guide, the EAGLE User Language manual is included in this eBook in unabridged form, reproduced with permission of CadSoft GmbH.
At the time of writing, the material in this eBook covers version 7 of the EAGLE software suite.
De OWON SDS1102 is een betaalbare benchtop digitale oscilloscoop die solide prestaties combineert met essentiële meetfuncties. Deze 2-kanaals oscilloscoop biedt een bandbreedte van 100 MHz, een sample rate van 1 GS/s, een 7-inch LCD-display en een geheugendiepte van 10 kpts. Daarmee is het een praktische keuze voor dagelijkse elektronicatests, foutopsporing en onderwijs.
De SDS1102 beschikt over een vereenvoudigd triggersysteem met niveau- en flanktriggering, waardoor gangbare signalen eenvoudig kunnen worden vastgelegd en geanalyseerd. Het apparaat is ontworpen voor toepassingen waarvoor geen grote geheugendiepte of geavanceerde triggerfuncties nodig zijn, en biedt een eenvoudige en kostenefficiënte oplossing voor basis-signaalanalyse.
Kenmerken
Bandbreedte: 100 MHz
2 kanalen
Bemonsteringssnelheid: 1 GS/s
Ultradunne behuizing
7-inch lcd met hoge resolutie
Ondersteuning voor SCPI en LabVIEW
Specificaties
Bandbreedte
100 MHz
Horizontale schaal (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Kanalen
2
Verticale gevoeligheid
5 mV/div - 5 V/div (bij ingang)
DC Gain nauwkeurigheid
3%
Verticale resolutie (A/D)
8 bits (2 kanalen tegelijk)
Ingang
Ingangsimpedantie
1 MΩ, 10 pF
Ingangskoppeling
AC, DC, GND
Max ingangsspanning
± 400 V, CATI, CATII
Passieve probes
x1; 10
Probe verzwakkingsfactor
x1; x10; x100; x1000
Triggersysteem
Trigger mode
Auto, Normal, Single
Trigger type
Flank, Video
Flank triggerbron
CH1, CH2
Video trigger
Sampletype
Real-time
Samplefrequentie
1 GS/s
Equivalente samplesnelheid
No
Golflengte
10K pts
Interpolatie
sin(x)/x
Meet- en rekenkundig bewerkingssysteem
Automatische meting
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A->B, Delay A->B, area, cycle area
Rekenkundige functies
Addition, Subtraction, Multiplication, Division, FFT
Algemene kenmerken
Display maat
7" color LCD
Display resolutie
800 x 480
Voeding
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Afmetingen
301 x 70 x 152 mm
Gewicht
1,1 kg
Inbegrepen
1x OWON SDS1102 Oscilloscoop
2x Oscilloscoopsonde
1x Sonde aanpassen
1x Netsnoer
1x USB-kabel
1x CD-Rom
1x Snelstartgids
Downloads
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications
Maximum translational velocity
0.26 m/s
Maximum rotational velocity
1.82 rad/s (104.27 deg/s)
Maximum payload
30 kg
Size (L x W x H)
281 x 306 x 141 mm
Weight (+ SBC + Battery + Sensors)
1.8 kg
Threshold of climbing
10 mm or lower
Expected operating time
2h
Expected charging time
2h 30m
SBC (Single Board Computers)
Raspberry Pi 4 (2 GB RAM)
MCU
32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Remote Controller
RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE)
Actuator
XL430-W210
LDS (Laser Distance Sensor)
360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02
Camera
Raspberry Pi Camera Module v2.1
IMU
Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis
Power connectors
3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A
Expansion pins
GPIO 18 pinsArduino 32 pin
Peripheral
3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO
DYNAMIXEL ports
3x RS485, 3x TTL
Audio
Several programmable beep sequences
Programmable LEDs
4x User LED
Status LEDs
1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED
Buttons and Switches
2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch
Battery
Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C
PC connection
USB
Firmware upgrade
via USB / via JTAG
Power adapter (SMPS)
Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A
Downloads
ROS Robot Programming
GitHub
E-Manual
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