Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
De open-source processorarchitectuur RISC-V16 boards en MCU's die je moet kennen
Een FPGA-gebaseerde audiospeler met equalizer (1)Digitaal audio mixen met een Arduino MKR Vidor 4000
Laserkop voor pico-gebaseerde zandklokTekenen met licht
Doe mee aan de STM32 Edge AI Contest
Een multi-sensor plantenmonitor-systeemdraadloze meting van watertoevoer en lichtomstandigheden
Maixduino AI-gestuurde automatische portiergezichtsdetectie met een camera
Embedded Electronics 2024AI gaat de industrie opnieuw vormgeven
Lading-gebaseerde in-Memory computing bij EnCharge AI
AI-Inferentie met 10 Keer Lager Energieverbruik en 20 Keer Lagere Kosten
Click board ondersteunt het ontwikkelen en trainen van ML-modellen voor trillingsanalyse
De Elektor Mini-WheelieEen kit voor een zelfbalancerende robot
MCU, ik zie jeMCUViewer: open-source multiplatform debugging-tool
USB 2.0-isolatorelektrisch geïsoleerde USB-aansluiting
Voorkomen is betervoorspellend onderhoud in de praktijk
SPoE – Elektromagnetische compatibiliteitSingle pair met Power-over-Ethernet door de ogen van EMC
Retro techEen nieuwe wereld met kleurentelevisie
ECG-monitorimplementatie met Hexabitz-modules en een STM32CubeMonitor
De strijd om AI aan de edge
Met HaLow Wi-Fi is een record afstand bereikt van 16 km op 900 MHz
Eerste CHERI RISC-V Embedded Chip en Early Access programma
Derde generatie bosbranddetectie maakt gebruik van satellietverbindingen
Uit het leven gegrepenkeuzestress
Alle begin......filtert verder en regelt tonen
Quasi-analoog uurwerkwedergeboorte van een Elektor-klassieker
Een modulaire sensortesterSensor-evaluatieboard met ESP32-S3
2025: Een AI-OdysseeDe opkomst van foundation modellen en hun rol in het democratiseren van AI
Raspberry Pi standalone MIDI-synthesizer (1)voorbereiding van een platform voor enkele edge-AI-experimenten
Err-lectronicsCorrecties, updates en brieven van lezers
Universele AI RISC-V processor doet ze allemaal - CPU, GPU, DSP, FPGA
Interview met de CEO: Ventiva's dunne en coole technologie
Dual-core programmeren met een Raspberry Pi Picoduik in de wereld van parallel programmeren
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.
Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten.
OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens
OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig
LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica
Sensor+Test 2025 en PCIM 2025
Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden
Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden
Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot
ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie
Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar?
Uit het leven gegrepenpapierfabriek
CybersecurityZware tijden voor hackers
Infographics: IoT en sensoren 2025
Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices
Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI
Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost
Alle begin......sluit het thema opamps af
Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code
Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema
Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen
2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht
Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen
Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's
Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie
BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse
NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes
EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver
JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR
RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1
ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel
KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen
BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER
BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling
PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld)
EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan
KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie
MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering
OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt
BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001%
REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE
PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers
MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero
CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen
NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen!
ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn!
HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku
The Siglent SPD4121X is a 4-channel DC Linear Programmable Power Supply equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display, friendly human-machine interface, and excellent performance indicators. Real-time waveform display provides engineers with an informative user interface.
SPD4121X offers a total output power of 285 W with a resolution of 1 mV/1 mA. The maximum voltage and current for each channel are as follows:
CH1: 15 V/1.5 A
CH2: 12 V/10 A
CH3: 12 V/10 A
CH4: 15 V/1.5 A
Kenmerken
Rated output power: 285 W
Rated voltage: 32 V, 12 V, 30 V
Up to four high-precision power supplies with independent controllable outputs, supporting CH2 and CH3 series and parallel connections
Clear graphical interface with waveform and timer display modes
5-digit voltage and current display with minimum resolution of 1 mV, 1 mA
Fast output response time: <50us
The high current channel support remote voltage compensation sense function. The maximum compensation voltage is 0.6 V
Overvoltage protection and overcurrent protection or safe and accurate operation
Equipped with a 4.3-inch TFT-LCD display (480 x 272 resolution)
USB and LAN standard communication
USB-GPIB module is optional
Excellent channel density with up to 4 channels in a 3U half rack package
Internal data storage for setups and parameters
Embedded Web Server with instrument communication that doesn’t require software installation
Fully SCPI programming command set support as well as a LabView driver for remote control and system automation
Specificaties
SPD4323X
SPD4121X
SPD4306X
Channel Output
CH1: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 ACH2: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH3: Voltage 0 to 32 V Current 0 to 3.2 ACH4: Voltage 0 to 6 V Current 0 to 3.2 A
CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH3: Voltage 0 to 12 V Current 0 to 10 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 A
CH1: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1.5 ACH2: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH3: Voltage 0 to 30 V Current 0 to 6 ACH4: Voltage 0 to 15 V Current 0 to 1 A
Resolution
1 mV, 1 mA
1 mV, 1 mA
1 mV, 1 mA
Setting Accuracy
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Readback Accuracy
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Voltage: ±(0.03% of reading+10) mV, Current: ±(0.3% of reading+10) mA
Display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
4.3" TFT-LCD 5-digit voltage and current display
Output power
240 W
285 W
400 W
Inbegrepen
1x Siglent SPD4121X Power Supply
1x Power cord (EU)
1x Output test cord (3 A)
1x USB cable
1x Quick start guide
Downloads
Datasheet
Manual
Quick start
The tinySA Ultra+ ZS-407 is a compact, handheld spectrum analyzer and signal generator. Covering 100 kHz to 7.3 GHz in Ultra mode, it lets you visualize and analyze RF signals from HF right through many modern wireless bands – and can even spot signals up to ~12 GHz thanks to harmonic tracking.
The intuitive 4-inch resistive touchscreen and rechargeable battery make it great for fieldwork, while features like a built-in signal generator, switchable bandpass filters, step attenuator, USB-PC control and auto-calibration add serious versatility.
Kenmerken
Screen size: 4 inch (480 x 320)
Spectrum Analyzer for 0.1-900 MHz or, with Ultra mode enabled up to 7.3 GHz, level calibrated up to 7.3 GHz. Can observe signals up to 12 GHz
Signal Generator with sine wave output between 0.1-900 MHz or square wave up to 6.3 GHz or RF test signal output up to 7.3 GHz when not used as Spectrum Analyzer.
Switchable resolution bandpass filters from 200 Hz to 850 kHz
Built-in 20 dB optional LNA
Color display showing max 450 points providing gapless covering up to the full frequency range.
MicroSD card slot for storing measurements, settings and screen captures.
Specificaties (Spectrumanalyzer)
Input frequency range from 100 kHz to 900 MHz in normal mode and up to 7.3 GHz with ULTRA mode enabled
Input impedance 50 ohm when input attenuation set to 10 dB or more.
Selectable manual and automatic input attenuation between 0 dB and 31 dB in 1 dB steps when LNA not active
Maximum +/-5V DC input
Absolute maximum input level of +6 dBm with 0 dB internal attenuation
Absolute maximum short term peak input power of +20 dBm with 30 dB internal attenuation
Suggested maximum input power of +0 dBm with internal attenuation in automatic mode
For best measurements keep input power below -25 dBm
Input Intercept Point of third order modulation products (IIP3) of +15 dBm with 0 dB internal attenuation
1 dB compression point at -1 dBm with 0 dB internal attenuation
Power detector resolution of 0.5 dB and linearity versus frequency of ±2 dB below 5.3 GHz, ±5dB between 5.3 GHz and 6 GHz
Minimum burst length for correct level measurement at 850 kHz RBW in zero span mode of 50 microseconds
Absolute power level accuracy after power level calibration of ±2 dB
Built-in optional 20 dB LNA with Noise Figure of 5 dB up to 6 GHz
Lowest discernible signal without LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 30 kHz of -102 dBm
Lowest discernible signal with LNA at 30 MHz using a resolution bandwidth of 200 Hz of -145 dBm
Frequency accuracy equal to the selected resolution bandwidth
Phase noise at 30 MHz of -108 dB/Hz at 100 kHz offset and -115 dB/Hz at 1MHz offset
Spur free dynamic range when using a 30 kHz resolution bandwidth of 70 dB
Resolution filters with a width of 0.2, 1, 3, 10, 30, 100, 300, 600 and 850 kHz
On screen resolution of 51, 101, 145, 290 or 450 measurement points.
Scanning speed of over 1000 points/second using largest resolution filters.
Automatic optimization of actual scanning points to ensure coverage of the whole scan range regardless of the chosen resolution bandwidth
Spur suppression option for assessing if certain signals are internally generated or actually present in the input signal
Headphone output for listening to the demodulated audio (AM only). Stereo connector with or without microphone, high impedance is louder, short protected
Specificaties (Signaalgenerator)
Sine wave output with harmonics below -40 dB of fundamental from 100 kHz to 900 MHz
Output level selectable in 1 dB steps between -115 dBm and -19 dBm
Above 800 MHz choice of two output modes:
Cleanest signal mode: square wave, up to 6 GHz with coarse frequency steps and less accurate output level
Highest accuracy mode: reduced harmonics with possibly strong spurs up to 7.3 GHz with frequency resolution equal to below 800 MHz and fine output level steps
Level accuracy ±2 dB up to 800 MHz between -72 dBm and -19 dBm, less accuracy below -72 dBm, even less accuracy below -110 dBm
Output frequency resolution 57.2 Hz
Optional AM or FM modulation frequencies between 50 Hz and 5 kHz (AM) or 1 kHz (FM) or sweep over selectable frequency span
AM modulation depth between 10% and 100%
FM deviation between 1 kHz and 300 kHz
Optional output level sweep over maximum the entire output level range
Inbegrepen
1x tinySA Ultra+ ZS407 Spectrum Analyzer
2x SMA connection cables
1x Barrel connector
1x Antenna with SMA connector
1x USB-C cable
1x microSD card (32 GB)
Downloads
Wiki
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
De Go2 Edu Plus 3D LiDAR wordt geleverd met een krachtige Hesai XT16 3D LiDAR. Deze LiDAR-sensor geeft de robot een nauwkeurige driedimensionale perceptie van zijn omgeving, wat zorgt voor soepele navigatie en intelligente obstakelontwijking.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu Plus 3D LiDAR
1x Hesai XT16 3D LiDAR
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 100 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
De Elektor Milliohmmeter Adapter gebruikt de precisie van een multimeter om zeer lage weerstandswaarden te meten. Het is een adapter die een weerstand omzet in een spanning die kan worden gemeten met een standaard multimeter.
De Elektor Milliohmmeter Adapter kan weerstanden meten onder 1 mΩ met behulp van een 4-draads (Kelvin) methode. Het is handig voor het lokaliseren van kortsluitingen op printplaten (PCB).
De adapter heeft drie meetbereiken – 1 mΩ, 10 mΩ en 100 mΩ – selecteerbaar via een schuifschakelaar. Het bevat ook ingebouwde kalibratieweerstanden. De Elektor Milliohmmeter Adapter wordt gevoed door drie 1,5 V AA batterijen (niet meegeleverd).
Specificaties
Meetbereiken
1 mΩ, 10 mΩ, 100 mΩ, 0,1%
Voeding
3x 1,5 V AA-batterijen (niet inbegrepen)
Afmetingen
103 x 66 x 18 mm (compatibel met Hammond 1593N-type behuizing, niet inbegrepen)
Speciale functie
Geïntegreerde kalibratieweerstanden
Downloads
Documentation
De FNIRSI HRM-10 is een draagbare, zeer nauwkeurige interne weerstands- en spanningstester voor batterijen. Dit apparaat biedt echte vierdraadsmetingen en is ontworpen voor zowel nauwkeurigheid als gebruiksgemak. Het meet automatisch tegelijkertijd de interne weerstands- en spanningswaarden en geeft de resultaten op het HD-kleurenscherm weer. Gebruikers hebben de mogelijkheid om het spannings- en weerstandsbereik handmatig aan te passen aan hun behoeften. Het apparaat bevat ook een sorteermodus die automatisch de goede en slechte batterijen filtert op basis van door de gebruiker ingestelde drempels. Bovendien ondersteunt het de opslag van historische gegevens en is het mogelijk meetgegevens in tabelformaat te exporteren.
Kenmerken
Hoge meetnauwkeurigheid
Tabelgegevens exporteren
Meetresultaten automatisch evalueren
8 drempelinstellingen
HD-kleurenscherm
Opvouwbare standaard
1000 mAh lithiumbatterij
Specificaties
Spanning
Weerstand
Meetbereik
0-100 V (DC)
0-200 Ω
Nauwkeurigheid
±0,5%
±0,5%
Uitrusting
Automatisch, 1 V, 10 V, 100 V
Automatisch, 20 mΩ, 200 mΩ, 2 Ω, 20 Ω, 200 Ω
Instrumenttestsignaalfrequentie
1 Khz (AC)
Oplaadbaar
USB-C (5 V/1 A)
Ingebouwde batterij
1000 mAh lithiumbatterij
Gebruikerskalibratie
Ja
Sorteermodus
Ja
Geschiedenisrecord
Ja
Export van opgenomen gegevens
Ja
Werkomgeving
–10°C tot +45°C, relatieve vochtigheid <80%
Opslagomgeving
–20°C tot +80°C, relatieve vochtigheid <80%
Afmetingen
158,7 x 80,5 x 28,4 mm
Gewicht
225 g
Inbegrepen
1x FNIRSI HRM-10 interne weerstandstester
1x Clip-testlijn
1x USB-C datakabel
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware V0.3
Siglent's SDG2000X is a series of dual-channel function/arbitrary waveform generators with specifications of up to 120 MHz maximum bandwidth, 1.2 GSa/s sampling rate and 16-bit vertical resolution. The proprietary TrueArb & EasyPulse techniques help to solve the weaknesses inherent in traditional DDS generators when generating arbitrary, square and pulse waveforms. With advantages above, SDG2000X can provide users with a variety of high fidelity and low jitter signals, which can meet the growing requirements of complex and extensive applications.
Kenmerken
Dual-channel, 40 MHz bandwidth, 20Vpp maximum output amplitude, high fidelity output with 80dB dynamic range.
High-performance sampling system with 1.2GSa/s sampling rate and 16-bit vertical resolution. No detail in your waveforms will be lost.
Innovative TrueArb technology, based on a point-by-point architecture, supports any 8pts~8Mpts Arb waveform with a sampling rate in range of 1?Sa/s~75MSa/s.
Innovative EasyPulse technology, capable of generating lower jitter Square or Pulse waveforms, brings a wide range and extremely high precision in pulse width and rise/fall times adjustment.
Plenty of analog and digital modulation types: AM, DSB-AM, FM, PM, FSK, ASK and PWM.
Sweep and Burst functions.
High precision Frequency Counter.
Standard interfaces: USB Host, USB DeviceUSBTMC, LAN (VXI-11) Optional interface: GPIB.
4.3” touch screen display for easier operation.
Specificaties
Maximum output frequency
40 MHz
Output channels
2
Sampling rate
1.2 GSa/s (4X Interpolation)
Wave length
CH1: 16Kpts, CH2: 512Kpts
Frequency resolution
1 μHz
Vertical resolution
16 bit
Standard interfaces
Standard interfaces: USB Host, USB Device (USBTMC), LAN (VXI-11)
High-performance Sampling System
Benefiting from a 1.2GSa/s and 16-bit sampling system, SDG2000X achieves extremely high accuracy performance in both time domain and amplitude, which results in more accurately reconstructed waveforms and lower distortion.
Innovative EasyPulse Technology
When a Square/Pulse waveform is generated by DDS, there will be a one-clock-jitter if the sampling rate is not an integer-related multiple of the output frequency. SDG2000X EasyPulse technology successfully overcomes this weakness in DDS designs and helps to produce low jitter Square/Pulse waveforms.
Innovative TrueArb Technology
For arbitrary waveforms, TrueArb not only has all the advantages of traditional DDS, but also eliminates the probability that DDS may cause serious jitter and distortion.
Easy controll with 4.3” Touch Screen Display and Arbitrary Waveform Software EasyWave
The 4.3” touch screen display, makes operation much more convenient. And EasyWave is a powerful arbitrary waveform editing software that supports several ways to generate arbitrary waveform such as manual drawing, line-drawing, equation-drawing, coordinate-drawing, etc. It is quite convenient for users to edit their own arbitrary waveforms through EasyWave.
Inbegrepen
Siglent SDG2042X Arbitrary Function Generator
User Manual
Guarantee Card
CD (including EasyWave 1.0 computer software system)
Power Cord
USB Cable
Quick Start Guide
The SQ series of handsfree PCBite probes from Sensepeek are insulated, come with included color-coded cable holders and have a lower point of gravity making them even more stable compared with the original SP series of probes. All the loved features of handsfree measurement, exchangeable fine pitch spring tipped test needle and the minimalistic design is maintained to make traditional sized and handheld probes obsolete. Features All handsfree probes from Sensepeek makes instant measurements or long triggering sessions a breeze. No more soldering wires to connect your probe or complicated tools to setup, just positioning the probe needle on any test point or component in the signal path and release. Saves time and frustration during development, verification and repairs. The minimalist design and the spring-loaded test needle makes it possible to simultaneously measure on fine pitch components and nearby signals. Both length and weight of the SQ probes are perfectly balanced to be used with the included PCB holders and base plate which is a must for handsfree function. The probe holder comes with a powerful magnet in the base, as for all PCBite probes and holders which makes the probe easy to place and reposition. The SQ series of probes can be used handheld without the probe holder as they have an insulated grip but their full potential is used when measuring handsfree. One side of the included baseplate is matte and the other is mirror polished. The mirror polished surface makes it easy to see components on the circuit board underside. For added protection during measurement the included insulation cover can be mounted on one of the surfaces. Included 4x PCBite PCB holders 1x Set of yellow insulation washers for the PCB holders 1x Large Base plate (A4) 1x Insulation cover for the base plate (A4) 1x Micro fiber cloth 4x SQ10 probes and pin tipped test needles (black) 2x Banana to dupont test wires (red/black) 5x Dupont to dupont test wires 1x Set of cable holders (4 colors) 4x Extra test needles Downloads User guide (PCBite kit) User guide (SQ10 probes)