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TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

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COMMANDE DE MOTEURS : LES PONTS EN HIntroduction aux moteurs CC, pas à pas et sans balaisL'ÉQUIPE D'ELEKTOR LABNotre approche, nos outils préférés et plus encoreRASPBERRY PI COMME TÉLÉCOMMANDE KVMTest du logiciel Pi-KVMIQAUDIO CODEC ZEROCarte son au format Raspberry Pi ZeroLE PROJET PIKVM ET SES ENSEIGNEMENTSEntretien avec Maxim DevaevVÉHICULE AUTONOME AVEC LIDAR 2DUn ESP32 Pico interprète les données du lidarLE RASPBERRY PI ZERO 2 W PASSE AU QUADRICOEURNOTES DU FORUM MONDIAL DE L'ÉLECTRONIQUE ÉTHIQUE 2021COMMANDE DE MONTEURLa commande des moteurs devient simpleMOTEURS ÉLECTRIQUES DE GRANDE TAILLEPrincipes de base et informations utilesPRISE EN MAIN DU MICROCONTRÔLEUR ESP32-C3 RISC-VPROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ LES AUTRES !Interrupteur général pour paillasse (DIY)CRÉATION D'INTERFACES GRAPHIQUES EN PYTHON ÈME 2Mon nom n'est pas BondGAGNANTS DU CONCOURS FAST FORWARD 2021 DU SALON PRODUCTRONICATESTEUR DE SERVO POLYVALENTVérification du comportement en l'absence de fiche techniqueMODBUS SANS FIL (PARTIE 2)Logiciel de la carte Modbus TCP sans filVOYAGE DANS LES RÉSEAUX NEURONAUX (3E PARTIE)Les neurones pratiquesDANS L'INTIMITÉ D'UN PROCESSEUR OPEN SOURCEExtrait : résultats des FPGA Lattice et XilinxDÉMARRER EN ÉLECTRONIQUE... (10)Toujours la bobine, mais avec ses applications pratiques dans l'audio.PROJET 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteursDE LA COULEUR AUSONComment exploiter un capteur de couleurs avec l'I2CSOURCEMÈTRE BATTLAB-ONEMesurer et optimiser la durée de vie des batteries des appareils IdOTRACEUR DE FUITES À LA TERRE SIMPLEMesure de l'isolation du secteurPAUVRETÉ ET ÉLECTRONIQUEQuand le courant économique passe malHEXADOKUcasse-tête pour elektorniciens

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MOTORSTEUERUNG MIT H-BRÜCKENFür DC-, Schritt- und bürstenlose Motoren DAS TEAM IM ELEKTOR-LABORUnser Ansatz, unsere bevorzugten Werkzeuge und mehr RASPBERRY PI ALS KVM-FERNSTEUERUNGDie Software Pi-KVM im Elektor-Labor-Test REVIEW: IQAUDIO CODEC ZEROEine Soundkarte für die Raspberry Pi Familie DAS PIKVM-PROJEKT UND SEINE LEHRENEin Interview mit Maxim Devaev* (Entwickler von PiKVM) AUTONOMES FAHRZEUG MIT 2D-LIDARESP32 Pico interpretiert die Daten des Lidar-Moduls RASPBERRY PI ZERO 2 WEin erfreuliches und notwendiges Update IMPRESSIONEN VOM WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM 2021 MOTORSTEUERUNGWie die Motorsteuerung weniger kompliziert wird GRÖSSERE ELEKTROMOTOREPrinzipien und Wissenswertes ESP32-C3: 32-BIT-RISC-EINKERNEREin erstes Hands-on im Elektor-Labor SCHÜTZEN SIE SICH SELBST UND ANDERE!Hauptnetzschalter für den Labortisch selbst gebaut PROGRAMMIEREN IN PYTHONNickname-Generator mit grafischer Benutzeroberfläche PRODUCTRONICA FAST FORWARD AWARD 2021: DIE PREISTRÄGER VIELSEITIGER SERVO-TESTERServos ohne Datenblatt analysieren MODBUS ÜBER WLANTeil 2: Software für das Modbus-TCP-WLAN-Modul NEURONEN IN NEURONALEN NETZEN VERSTEHENTeil 3: Praktische Neuronen IM INNEREN EINES OPEN-SOURCE-PROZESSORSEin Beispiel-Kapitel: Lattice- und Xilinx-FPGAs im Vergleich ALLER ANFANG ...muss nicht schwer sein: Die Spule lässt uns nicht los! PROJEKT 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe COLOR TO SOUNDWie man einen Farbsensor über I2C ausliest BATTLAB ONEBetriebsdauer von batteriebetriebenen Geräten messen und optimieren! EINFACHER ERDSCHLUSSPRÜFERIsolationstester für Netzspannungsinstallationen ARMUT UND ELEKTRONIK1. Ziel für nachhaltige Entwicklung HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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Raspberry Pi (Neuauflage) | E-book

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From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W. This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started. Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED. Quick book facts Project-based learning approach. Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools. Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap. Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository. Step-by-step instructions on everything. All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects. Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit. Downloads GitHub

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The Arduino Uno is an open-source microcontroller development system encompassing hardware, an Integrated Development Environment (IDE), and a vast number of libraries. It is supported by an enormous community of programmers, electronic engineers, enthusiasts, and academics. The libraries in particular really smooth Arduino programming and reduce programming time. What’s more, the libraries greatly facilitate testing your programs since most come fully tested and working. The Raspberry Pi 4 can be used in many applications such as audio and video media devices. It also works in industrial controllers, robotics, games, and in many domestic and commercial applications. The Raspberry Pi 4 also offers Wi-Fi and Bluetooth capability which makes it great for remote and Internet-based control and monitoring applications. This book is about using both the Raspberry Pi 4 and the Arduino Uno in PID-based automatic control applications. The book starts with basic theory of the control systems and feedback control. Working and tested projects are given for controlling real-life systems using PID controllers. The open-loop step time response, tuning the PID parameters, and the closed-loop time response of the developed systems are discussed together with the block diagrams, circuit diagrams, PID controller algorithms, and the full program listings for both the Raspberry Pi and the Arduino Uno. The projects given in the book aim to teach the theory and applications of PID controllers and can be modified easily as desired for other applications. The projects given for the Raspberry Pi 4 should work with all other models of Raspberry Pi family. The book covers the following topics: Open-loop and closed-loop control systems Analog and digital sensors Transfer functions and continuous-time systems First-order and second-order system time responses Discrete-time digital systems Continuous-time PID controllers Discrete-time PID controllers ON-OFF temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based temperature control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based DC motor control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based water level control with Raspberry Pi and Arduino Uno PID-based LED-LDR brightness control with Raspberry Pi and Arduino Uno

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35 projecten met Raspberry Pi en wireless Arduino Internet of Things (alles aan het internet) is een trend die zich niet meer laat keren. We willen alles in huis met onze mobiel of tablet doen, van Facebook tot TV kijken, van lichten bedienen tot de temperatuur in de gaten houden. In dit boek laten we in 35 leuke en handige projecten zien hoe u op eenvoudige wijze zelf een Internet of Things systeem kunt aanleggen. We gaan in op de hardware (de perfecte combinatie van Raspberry Pi en Arduino) en de software om bediening via internet mogelijk te maken. We maken gebruik van Wi-Fi en radioverbindingen zodat er geen kabels dwars door uw huis hoeven. Wanneer u deze projecten maakt heeft u een compleet Internet of Things systeem waarmee u van alles in uw huis kunt bedienen en bekijken. Bijvoorbeeld of er post in de brievenbus ligt en of de auto in de garage staat. U kunt op vanaf de bank het licht aandoen en het alarm bedienen. Door de heldere uitleg kunt u de projecten eenvoudig aanpassen om bijvoorbeeld uw koffiezetautomaat of tv op afstand aan te zetten. Via de index vindt u gemakkelijk creatieve projecten die als voorbeeld kunnen dienen, zodat u zelfstandig alles met het internet kunt verbinden.

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Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.

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From basics to flows for sensors, automation, motors, MQTT, and cloud services This book is a learning guide and a reference. Use it to learn Node-RED, Raspberry Pi Pico W, and MicroPython, and add these state-of-the-art tools to your technology toolkit. It will introduce you to virtual machines, Docker, and MySQL in support of IoT projects based on Node-RED and the Raspberry Pi Pico W. This book combines several elements into a platform that powers the development of modern Internet of Things applications. These elements are a flow-based server, a WiFi-enabled microcontroller, a high-level programming language, and a deployment technology. Combining these elements gives you the tools you need to create automation systems at any scale. From home automation to industrial automation, this book will help you get started. Node-RED is an open-source flow-based development tool that makes it easy to wire together devices, APIs, and online services. Drag and drop nodes to create a flowchart that turns on your lights at sunset or sends you an email when a sensor detects movement. Raspberry Pi Pico W is a version of the Raspberry Pi Pico with added 802.11n Wi-Fi capability. It is an ideal device for physical computing tasks and an excellent match to the Node-RED. Quick book facts Project-based learning approach. Assumes no prior knowledge of flow-based programming tools. Learn to use essential infrastructure tools in your projects, such as virtual machines, Docker, MySQL and useful web APIs such as Google Sheets and OpenWeatherMap. Dozens of mini-projects supported by photographs, wiring schematics, and source code. Get these from the book GitHub repository. Step-by-step instructions on everything. All experiments are based on the Raspberry Pi Pico W. A Wi-Fi network is required for all projects. Hardware (including the Raspberry Pi Pico W) is available as a kit. Downloads GitHub

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DRIVING MOTORS WITH H-BRIDGESAn Introduction to DC, Stepper, and Brushless Motors THE ELEKTOR LAB TEAMOur Approach, Preferred Tools, and More RASPBERRY PI AS A KVM REMOTE CONTROLPi-KVM Software Test IQAUDIO CODEC ZEROA Sound Card for the Raspberry Pi Family THE PIKVM PROJECT AND LESSONS LEARNEDInterview with Maxim Devaev (Developer, PiKVM) AUTONOMOUS VEHICLE WITH 2D LIDARESP32 Pico Interprets Data from the Lidar Module THE RASPBERRY PI ZERO 2 W GOES QUAD-CORE NOTES FROM THE 2021 WORLD ETHICAL ELECTRONICS FORUM MOTOR CONTROLHow the Complexity of Motor Control Is Simplified LARGE ELECTRIC MOTORSBasic Principles and Useful Information GETTING STARTED WITH THE ESP32-C3 RISC-V MCU PROTECT YOURSELF AND OTHERS!DIY Master Power Switch for the Lab Bench CREATE GUIS WITH PYTHON (PART 2)Spy name chooser PRODUCTRONICA FAST FORWARD 2021 WINNERSExciting Technologies and Creative Engineering Solutions VERSATILE SERVO TESTERCheck Behavior When There’s No Datasheet MODBUS OVER WLAN (PART 2)Software for the Modbus TCP WLAN Module UNDERSTANDING THE NEURONS IN NEURAL NETWORKS (PART 3)Practical Neurons INSIDE AN OPEN-SOURCE PROCESSORSample Chapter: Lattice and Xilinx FPGA Results STARTING OUT IN ELECTRONICSWe Are Not Yet Done with the Coil ERR-LECTRONICSCorrections, Updates and Readers’ Letters COLOR TO SOUNDHow to Read Out a Color Sensor via I2C BATTLAB-ONEMeasure and Optimize the Battery Life of IoT Devices SIMPLE EARTH-LEAKAGE TRACERTesting Isolation of Mains Supply POVERTY AND ELECTRONICSSustainable Development Goal 1 HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! PIO-Programmierung des Raspberry Pi PicoNeun Befehle, viele Möglichkeiten KI aus dem Browser befreienSo nutzen Sie KI-CLIs zum Programmieren, Kompilieren und Validieren von Embedded-Projekten Der Scrutiny DebuggerDebuggen, Visualisieren und Testen von Embedded-C/C++ Code Sigfox-Breakout-Board (Teil 1)Ein selbst gebautes Funk-BoB Rauscharmes Labor-Netzteil (Teil 2)Konstruktion, Montage und praktische Implementierung Einfacher Signalgenerator mit dem RP2040Analoge und digitale Signale für rund 10 Euro Matter und Edge-KI für die Smart Homes der ZukunftBieten die neuesten Updates von Matter und der Aufstieg der Edge-KI Entwicklern endlich die Werkzeuge, um das versprochene intelligente und vernetzte Smart Home zu schaffen? Die SMU für alleSiglent bringt die SMM3000X-Serie auf den Markt DifferenzdrucksensorenVorausschauende Wartung in HLK-Systemen Security by DesignSchadensbegrenzung durch Entwicklungsprinzipien Embedded Security ist nicht mehr optional CRA und PQC setzen neue Prioritäten für Embedded-SicherheitWarum auch kleine IoT- und Industrie-Unternehmen einen Upgrade-Plan benötigen embedded world 2026Interview mit Benedikt Weyerer, Executive Director der embedded world I3C in der PraxisMit Hardware von ST und Microchip Das BLEnky-ProjektSchnelles Prototyping für Bluetooth-Low-Energy-Anwendungen PulsbreitensteuerungVom einfachen Thermostat bis zum geglätteten Analogsignal AudiotronicsKlangvolle Elektronik zum Selberbauen ESP32-Audio-Transceiver-Board (Teil 4)Taktsynchronisation – und eine kabelgebundene Option 2026: Eine KI-OdysseeDer Vibe-Coding-Kater von 2025 Symmetrische DC-LastGleichstromlast, statisch oder dynamisch und symmetrisch Gesichter zählen mit MaixCAMEine einfache Methode zur Erfassung von Publikumsgrößen

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