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Learn to Build Intelligent Embedded Systems Build smarter embedded systems with Arduino UNO Q. This book gives you the tools, knowledge, and confidence to turn ideas into intelligent, working solutions using the Arduino UNO Q platform. Discover how to build intelligent embedded systems with the Arduino UNO Q and AI. Unlock the full potential of the Arduino UNO Q, a next-generation platform that combines the real-time power of the STM32U585 microcontroller with the flexibility of a Qualcomm Dragonwing QRB2210 microprocessor. Learn how to rapidly prototype real-world applications using the Arduino IDE for low-level embedded control and Python in Arduino App Lab for high-level development. Build confidence through hands-on projects that guide you step by step from basic board features to complete working systems. Explore ready-to-use, AI based Arduino App Lab examples and see how they can jump-start your development and reduce time to deployment. Step into the world of Edge AI with a clear, practical introduction to Edge Impulse Studio—no prior AI experience required. Follow a complete, real-world workflow to create a Keyword Spotting AI application, covering data collection, model training, optimization, and on-device inference using the Edge Impulse Studio. Bridge the gap between embedded systems and machine learning and learn how to bring intelligence directly onto your hardware. Perfect for embedded engineers, educators, students, and makers looking to stay ahead in AI-enabled product development.

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Practical Multitasking Fundamentals Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation? Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs. Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher. Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project. What you will learn: How preemptive scheduling works within FreeRTOS The Arduino startup “loopTask” Message queues FreeRTOS timers and the IDLE task The semaphore, mutex, and their differences The mailbox and its application Real-time task priorities and its effect Interrupt interaction and use with FreeRTOS Queue sets Notifying tasks with events Event groups Critical sections Task local storage The gatekeeper task

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ModbusRTU and ModbusTCP examples with the Arduino Uno and ESP8266 Introduction to PLC programming with OpenPLC, the first fully open source Programmable Logic Controller on the Raspberry Pi, and Modbus examples with Arduino Uno and ESP8266 PLC programming is very common in industry and home automation. This book describes how the Raspberry Pi 4 can be used as a Programmable Logic Controller. Before taking you into the programming, the author starts with the software installation on the Raspberry Pi and the PLC editor on the PC, followed by a description of the hardware. You'll then find interesting examples in the different programming languages complying with the IEC 61131-3 standard. This manual also explains in detail how to use the PLC editor and how to load and execute the programs on the Raspberry Pi. All IEC languages are explained with examples, starting with LD (Ladder Diagram) over ST (Structured Control Language) to SFC (Special Function Chart). All examples can be downloaded from the author's website. Networking gets thorough attention too. The Arduino Uno and the ESP8266 are programmed as ModbusRTU or ModbusTCP modules to get access to external peripherals, reading sensors and switching electrical loads. I/O circuits complying with the 24 V industry standard may also be of interest for the reader. The book ends with an overview of commands for ST and LD. After reading the book, the reader will be able to create his own controllers with the Raspberry Pi.

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De Unitree Go2 D1 Servo Robotarm is een hoogwaardige robotarm met 6-DOF, speciaal ontworpen voor naadloze integratie met de Unitree Go2 Quadruped Robot. Ontworpen voor flexibiliteit en precisie, is het een ideaal hulpmiddel voor onderwijs, onderzoek, automatisering en geavanceerde robotica-ontwikkeling. Met zes volledig scharnierende gewrichten en een geïntegreerde grijper biedt de D1 echte zesassige beweging en uitzonderlijke bewegingsvrijheid. Met ondersteuning voor positie-, snelheids- en krachtregeling maakt hij nauwkeurige bediening mogelijk bij een breed scala aan taken – van implementatie in de praktijk tot experimentele leeromgevingen. De arm is gemaakt van lichtgewicht aluminiumlegering en weegt slechts 2,37 kg, terwijl een bereik van 670 mm behouden blijft. Deze balans tussen kracht en wendbaarheid maakt hem uitermate geschikt voor mobiele toepassingen, zonder dat dit ten koste gaat van de stabiliteit of het bereik. Dankzij de dual-level interface-architectuur ondersteunt de D1 zowel low-level motorische commando's als high-level gedragsprogrammering. Dit geeft ontwikkelaars, docenten en onderzoekers volledige controle, of ze nu bewegingssequenties verfijnen of complexe robotworkflows bouwen. Compatibel met externe componenten zoals camera's of mobiele robotchassis, opent de Unitree D1 de deur naar een breed scala aan toepassingen. Of het nu gaat om autonome objectmanipulatie, AI-training of praktische robotica-educatie, de D1 transformeert elke omgeving in een dynamisch en interactief innovatieplatform. Specificaties DoF 6 assen + 1 grijper Laadvermogen 500 g Armbereik 550 mm (grijper niet inbegrepen)670 mm (grijper inbegrepen) Interfaces DC5.5-2.1 (voeding)RJ45 (communicatie)USB-C (debuggen seriële poort) Motortype Busservo Vermogen 60 W Gewicht 2,37 kg Rotatiebereik van de gewrichten J1: ±135°J2: ±90°J3: ±90°J4: ±135°J5: ±90°J6: ±135°

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Met deze praktische bundel kun je echte Edge AI-toepassingen bouwen met de Raspberry Pi Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS) De Raspberry Pi AI HAT+ is een uitbreidingsbord ontworpen voor de Raspberry Pi 5, met een geïntegreerde Hailo AI-accelerator. Deze add-on biedt een kosteneffectieve, efficiënte en toegankelijke aanpak voor het integreren van hoogwaardige AI-mogelijkheden, met toepassingen die procescontrole, beveiliging, huisautomatisering en robotica omvatten. De AI HAT+ wordt aangesloten via de PCIe Gen3-interface van de Raspberry Pi 5. Wanneer de Raspberry Pi 5 een huidige versie van het Raspberry Pi OS draait, detecteert deze automatisch de ingebouwde Hailo-accelerator, waardoor de neurale verwerkingseenheid (NPU) beschikbaar wordt voor AI-taken. Bovendien ondersteunen de rpicam-apps cameratoepassingen in Raspberry Pi OS naadloos de AI-module, waarbij de NPU automatisch wordt gebruikt voor compatibele naverwerkingsfuncties. Raspberry Pi Camera Module 3 De Raspberry Pi Camera Module 3 is een compacte camera van Raspberry Pi. Hij heeft een IMX708 12-megapixelsensor met HDR, en beschikt over autofocus met fasedetectie. Camera Module 3 is verkrijgbaar in standaard en groothoek varianten, beide met of zonder infrarood filter. De Camera Module 3 kan worden gebruikt om zowel full HD video als foto's te maken, en heeft een HDR-modus tot 3 megapixels. De werking ervan wordt volledig ondersteund door de libcamera bibliotheek, inclusief de snelle autofocus functie van Camera Module 3: dit maakt het gemakkelijk voor beginners om te gebruiken, terwijl het genoeg biedt voor gevorderde gebruikers. Camera Module 3 is compatibel met alle Raspberry Pi computers. Boek: Edge AI Made Practical – AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+ Edge AI transformeert alledaagse apparaten door intelligentie te plaatsen waar die het meest nodig is: rechtstreeks in de hardware. Met on-device inferentie kan een camera een bezoeker onmiddellijk herkennen, kan een telefoon spraak vertalen zonder audio naar de cloud te streamen, en kan een wearable in realtime afwijkingen detecteren – snel, privé en betrouwbaar, zelfs wanneer de netwerkverbinding wegvalt. Dit boek is uw praktische gids voor het bouwen van precies dit soort systemen met de Raspberry Pi AI HAT+ en de Hailo-8L-accelerator. U begint met heldere basisprincipes: kernconcepten van AI en machine learning, hoe neurale netwerken werken en wat Edge AI werkelijk onderscheidt van Cloud AI – plus een eerlijke blik op ethische overwegingen en toekomstige impact. Deze bundel bevat: Boek: Edge AI Made Practical Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS) Raspberry Pi Camera Module 3 Actieve koeler voor Raspberry Pi  5 FPC Display-kabel voor Raspberry Pi 5 (300 mm) Elektor Component Kit 40-pins GPIO-header Verkeerslichtmodule Rode LED 5 V met ingebouwde weerstand Gele LED 5 V met ingebouwde weerstand Groene LED 5 V met ingebouwde weerstand Blauwe LED 5 V met ingebouwde weerstand Breadboard (400 aansluitpunten) 10 Dupont-draden (male-female) DHT22-sensormodule Servomotor Vereist Raspberry Pi 5

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USB-Logikanalysatoren am PC mit Arduino, Raspberry Pi und Co Schritt-für-Schritt-Anleitungen führen Sie in die Analyse moderner Protokolle von I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 und 1-Wire Protokollen ein. Anhand von zahlreichen Experimentierschaltungen mit dem Raspberry Pi Pico, Arduino Uno und dem Bus Pirate üben Sie die praxisnahe Anwendung gängiger USB-Logikanalysatoren ein. Alle in diesem Buch vorgestellten Experimentierschaltungen wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Die notwendigen Programmlistings sind enthalten, es sind keine besonderen Programmier- oder Elektronikkenntnisse für diese Schaltungen notwendig. Es werden die Programmiersprachen MicroPython und C mit den Entwicklungsumgebungen Thonny und Arduino IDE eingesetzt. Dieses Buch verwendet mehrere Modelle flexibler und weit verbreiteter USB-Logikanalysatoren und zeigt die Stärken und Schwächen jeder Preisklasse. Sie werden kennenlernen, welche Kriterien für Ihre Arbeit wichtig sind und in der Lage sein, das für Sie passende Gerät zu finden. Egal ob Arduino, Raspberry Pi oder Raspberry Pi Pico: Die abgebildeten Beispielschaltungen ermöglichen einen schnellen Start in die Protokollanalyse und können auch als Grundlage für eigene weitere Experimente dienen. Sie werden alle wichtigen Begriffe und Zusammenhänge kennenlernen, eigene Experimente durchführen, selbstständig Protokolle analysieren und nach der Lektüre dieses Buches – im Bereich der digitalen Signale und Protokolle – ein umfassendes Wissen aufgebaut haben. USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) Dieser USB Logic Analyzer ist ein 8-Kanal-Logikanalysator, bei dem jeder Eingang doppelt für die analoge Datenaufzeichnung dient. Es eignet sich perfekt zum Debuggen und Analysieren von Signalen wie I²C, UART, SPI, CAN und 1-Wire. Dabei wird ein digitaler Eingang, der mit einem zu testenden Gerät (DUT) verbunden ist, mit einer hohen Abtastrate abgetastet. Die Verbindung zum PC erfolgt via USB. Technische Daten Kanäle 8 digitale Kanäle Maximale Abtastrate 24 MHz Maximale Eingangsspannung 0 V ~ 5 V Betriebstemperatur 0°C ~ 70°C Eingangsimpedanz 1 MΩ || 10 pF Unterstützte Protokolle I²C, SPI, UART, CAN, 1-Wire etc. PC-Verbindung USB Abmessungen 55 x 28 x 14 mm Downloads Software Dieses Bundle enthält: Neues Buch "Logic Analyzer im Einsatz" (Einzelpreis: 32,80 €) USB Logic Analyzer (8 Kanäle, 24 MHz) (Einzelpreis: 12,95 €) USB-Kabel Jumper Wire Ribbon Kabel

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TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Die Open-Source-Prozessorarchitektur RISC-V16 Boards und MCUs, die Sie kennen sollten Audio-Player mit FPGA und EqualizerTeil 1. Digitale Audiosignale mischen mit einem MKR Vidor 4000 von Arduino Laserkopf für Pico-basierte SanduhrZeichnen mit Licht Nehmen Sie teil am STM32 Edge AI Contest! Umweltüberwachung von Pflanzen mit mehreren SensorenDrahtlose Messung der Wasserversorgung und Lichtverhältnisse Maixduino: Automatischer KI-TüröffnerGesichtserkennung mit einer Kamera Embedded-Elektronik 2024KI wird die Branche neu definieren Ladungsbasiertes In-Memory Compute bei EnCharge AI KI-Inferencing bei 10-fach geringerer Leistungsaufnahme zu 20-fach geringeren Kosten Click-Board hilft bei der Entwicklung und dem Training von ML-Modellen für die Schwingungsanalyse Der Elektor Mini-WheelieEin Bausatz für einen selbstbalancierenden Roboter MCU, ich sehe dich!MCUViewer, ein Open-Source-Multiplattform-Debugging-Werkzeug USB-2.0-IsolatorGeräte galvanisch isoliert per USB verbinden Eingriff vor dem SchadenPredictive Maintenance in der Praxis SPoE - Elektromagnetische VerträglichkeitSingle-Pair mit Power-over-Ethernet im EMV-Fokus Retro-TechnikWie das Farbfernsehen eine neue Welt schuf EKG-MonitorMit Hexabitz-Modulen und einem STM32CubeMonitor Der Kampf um KI at the Edge HaLow erreicht Rekorddistanz von 16 km für WLAN bei 900 MHz Erster CHERI RISC-V-Embedded Chip und Early Access Programm Die dritte Generation der Waldbrandfrüherkennung nutzt Satellitenverbindungen Aus dem Leben gegriffenDie Qual der Wahl Aller Anfang......ist nicht schwer: Wir setzen die Filterung und Klangregelung fort. Riesen-LED-UhrNeuauflage eines Elektor-Klassikers Ein modularer Ansatz für die SensorprüfungDas Sensor Evaluation Board mit ESP32-S3 2025: Eine Odyssee in die KIDer Aufstieg der Basismodelle und ihre Rolle bei der Demokratisierung der KImocratizing AI Standalone MIDI-Synthesizer mit Raspberry PTeil 1: Eine Plattform für Edge-KI-Experimente vorbereiten Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe CPU, GPU, DSP, FPGA; ein universeller KI-RISC-V-Prozessor kann alles! CEO-Interview: Ventivas dünne und kühle Technologie Dual-Core-Programmierung beim Raspberry Pi PicoEinstieg in die Welt der parallelen Programmierung

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Praktischer Einstieg mit Arduino, GnuRadio und FPGA Das Thema „Software Defined Radio“ ist facettenreich: Neben der Schaltungstechnik ist auch eine Einarbeitung in die Programmierung von Hardware und PC wichtig. Ein schrittweises Vorgehen erleichtert Ihnen den Einstieg. Mit dem im Buch vorgestellten modularen „RF Bricks“-Konzept werden Sie zum Architekten Ihrer Signalkette. Auf einem Chassis angeordnet gewährleisten die Module einen soliden und gut abgeschirmten Aufbau, den Sie einfach verändern und mit eigenen Ideen anreichern können. Der skalierbare Aufbau bildet Ihr Blockschaltbild auch mechanisch ab – die so gewonnene Übersicht kann in der Aus- und Weiterbildung nützlich sein. Ein Arduino in Ihrem Chassis kommuniziert nach einigen Anpassungen mit üblichen SDR-Programmen, z. B. SDRCPP, GQRX und CubicSDR auf einer Linux-Plattform. Damit können Sie Ihren Empfänger direkt per Mausklick abstimmen. Wenn Sie Blockschaltbilder mögen, ist GnuRadio ein natürlicher Partner der „RF Bricks“. Mit einem selbst programmierten Python-Block gelingt Ihnen in GnuRadio die Fernsteuerung Ihres Empfängers. Im GnuRadio-Universum können Sie Ihre GUI stufenweise ausbauen, behalten dabei aber immer volle Kontrolle über die inneren Abläufe des Programms. Mit einem FPGA können zeitaufwändige Operationen auch direkt in die Hardware verlagert werden. Sie bauen stufenweise einen Doppelsuperhet auf und entwickeln die Filterkoeffizienten für FIR-Filter mit Scilab. Das in VHDL realisierte Weaver-Schema rundet diesen Empfänger ab, der mit hoher Empfindlichkeit und Dynamik aufwarten kann. Mit dem gewonnen Überblick und Ihrer neuen Hardware können Sie die einzelnen Aspekte des Themenkomplexes SDR beliebig weiter vertiefen. Downloads Software

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Praktische Anwendungen und Projekte mit Arduino, ESP32 und RP2040 Tauchen Sie ein in die faszinierende Welt der Regelungstechnik mit Arduino und ESP32! Dieses Buch bietet Ihnen einen praxisnahen Einstieg in die klassischen und modernen Methoden der Regelung, darunter PID-Regler, Fuzzy-Logik und Sliding-Mode-Regler. Im ersten Teil lernen Sie die Grundlagen der beliebten Arduino-Controller, wie den Arduino Uno und den ESP32, sowie die Integration von Sensoren für Temperatur- und pH-Messung (NTC, PT100, PT1000, pH-Sensor). Sie erfahren, wie diese Sensoren in verschiedenen Projekten eingesetzt werden und wie Sie Daten auf einem Nextion TFT-Display visualisieren. Weiter geht es mit der Einführung in Stellglieder wie MOSFET-Schalter, H-Brücken und Solid-State-Relais, die zur Steuerung von Motoren und Aktoren verwendet werden. Sie lernen, Regelstrecken zu analysieren und zu modellieren, einschließlich PT1- und PT2-Regelungen. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf der Implementierung von Fuzzy- und PID-Reglern zur Regelung von Temperatur und DC-Motoren. Dabei werden sowohl der Arduino Uno als auch der ESP32 eingesetzt. Zudem wird der Sliding-Mode-Regler vorgestellt. Im vorletzten Kapitel erkunden Sie die Grundlagen neuronaler Netze und lernen, wie maschinelles Lernen auf einem Arduino eingesetzt werden kann. Im letzten Kapitel gibt es noch ein praktisches Beispiel für einen Fuzzy-Regler zur Stromeinspeisung ins Hausnetz. Dieses Buch ist die perfekte Wahl für Ingenieure, Studierende und Elektroniker, die ihre Projekte mit innovativen Regelungstechniken erweitern möchten.

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De Elektor Audio DSP FX Processor combineert een ESP32-microcontroller en een ADAU1701 Audio DSP van Analog Devices. Naast een door de gebruiker programmeerbare DSP-kern heeft de ADAU1701 hoogwaardige analoog-naar-digitaal en digitaal-naar-analoog converters ingebouwd en is hij voorzien van een I²S-poort. Dit maakt hem geschikt als hoogwaardige audio-interface voor de ESP32. Programma's voor de ESP32 kunnen worden gemaakt met Arduino, Platform IO, CMake of door de Espressif IDF op een andere manier te gebruiken. Programma's voor de ADAU7101 audio DSP's worden gemaakt met de gratis visuele programmeertool SigmaStudio door voorgedefinieerde algoritmablokken op een canvas te slepen. Toepassingen Bluetooth/Wi-Fi audio sink (bijv. luidspreker) & bron Gitaareffectpedaal (stompbox) Muzieksynthesizer Geluids-/functiegenerator Programmeerbaar cross-overfilter voor luidsprekers Geavanceerde audio-effectprocessor (reverb, chorus, pitch shifting, enz.) Audioapparaat met internetverbinding DSP-experimentplatform Draadloze MIDI MIDI naar CV-converter en nog veel meer... Specificaties ADAU1701 28-/56-bit, 50-MIPS digitale audioprocessor die bemonsteringsfrequenties tot 192 kHz ondersteunt ESP32 32-bit dual-core microcontroller met Wi-Fi 802.11b/g/n en Bluetooth 4.2 BR/EDR en BLE 2x 24-bit audio-ingangen (2 V RMS, 20 kΩ) 4x 24-bit audio-uitgangen (0,9 V RMS, 600 Ω) 4x Regelpotentiometer MIDI in- en uitgang I²C-uitbreidingspoort Multi-mode werking Voeding: 5 V DC USB of 7,5-12 V DC (cilinderaansluiting, middelste pin is GND) Stroomverbruik (gemiddeld): 200 mA Inbegrepen 1x ESP32 Audio DSP FX Processor board (gemonteerd) 1x ESP32-PICO-KIT 2x Truien 2x 18-pins headers (female) 4x 10 KB potentiometers Downloads Documentation GitHub

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Learning Embedded Systems with STM32 Nucleo Boards Embedded programming has become more accessible than ever before. Development boards are inexpensive, software tools are easy to install, and the Arduino IDE provides a familiar environment for creating embedded applications. Combined with the STM32 Nucleo family of development boards, it offers an excellent platform for learning how modern microcontrollers interact with the physical world. This book introduces embedded programming using the Arduino environment on STM32 Nucleo boards. You will learn how a microcontroller continuously reads inputs, processes information, and controls outputs in a predictable real-time loop. Through practical examples, you will discover how to control LEDs, read switches and sensors, generate PWM signals, drive motors, and exchange data with other devices, all while becoming familiar with the capabilities of STM32 microcontrollers. Although the STM32 family includes devices with different performance levels, memory sizes, and peripheral sets, they all share the same architectural concepts. Digital and analog I/O, timers, interrupts, PWM, communication interfaces, and low-power operation are fundamental features found throughout the STM32 ecosystem. Understanding these building blocks will enable you to work confidently with a wide range of STM32 devices, from entry-level microcontrollers to more advanced applications. By focusing on practical programming techniques rather than hardware complexity, this book develops skills that remain useful well beyond the examples presented. Whether you are taking your first steps in embedded systems or expanding your experience with STM32 microcontrollers, you will gain a solid understanding of both the Arduino development environment and the principles that underpin embedded software design.

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