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Robotik und Künstliche Intelligenz

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In 35 Projects with the Raspberry Pi and Arduino The Internet of Things (IoT) is a trend with a strong technological impulse. At home, we want to do everything on our tablets, from browsing Facebook to watching TV, from operating lights to keeping an eye on the temperature. In 35 fun projects, this book will show you how to build your own Internet of Things system. We'll cover the hardware (primarily the Raspberry Pi and Arduino) and the software that makes control via Internet possible. We employ Wi-Fi and radio links so no requirement any longer to install cabling crisscross through your home. Assuming the projects in the book are finished, you have a complete Internet of Things system that allows you to control and view of everything in your home. For example, if there's something in the mail box or the car is securely in the garage. Also, you can switch on the lights and the alarm from your couch. The crisp explanations allow the projects to be customized with ease, for example, to turn on your coffee machine or TV remotely. The index gives easy access to creative projects that can serve as an example, enabling you to do all the connecting to the IoT independently. All project software can be downloaded free of charge from the Elektor website. In this unique book, Raspberry Pi, Arduino and HTML webpages with stylesheets and JavaScript come together in clearly-described, easy-to-build projects. This special book is an essential part of your collection!

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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This book focuses more on practical aspects than on theory, and it has an contemplative nature, as though the author were viewing amplifiers from above. Knowledge elements are integrated and placed in the context of a broad overview. Even now tube amplifiers still sound great perhaps better than ever before. In part that is because we now have access to modern components such as toroidal output transformers, extremely high-quality resistors and capacitors, and many sorts of wire with good acoustic properties. Modern audio sources, such as CD players, and the latest top-end loudspeakers also enable us to appreciate how well tube amplifiers reproduce music even better than before. This new book from Menno van der Veen looks at tube amplifiers from more than just a theoretical perspective. It focuses primarily on the design phase, where decisions must be taken with regard to the purpose and requirements of the amplifier, and it addresses the following questions: How do these aspects relate to subjective and objective criteria? Which circuits sound the best, and why? If you want to develop and market an amplifier, what problems should you expect? What are the significance and meaning of measurements? Are they still meaningful, or have they lost their relevance? Thanks to the enormous processing power of computers, we can now measure more details than ever before. How can these new methods be applied to tube amplifiers? Previously it was sufficient to measure the frequency range, power and distortion of an amplifier in order to characterize the amplifier. Are these measurements still sufficient, or should we start measuring according to how we hear, using real music signals instead of waveforms from signal generators? The author sketches a future where amplifier measurements that conform to our sense of hearing enable us to arrive at new insights. This book focuses more on practical aspects than on theory, and it has an contemplative nature, as though the author were viewing amplifiers from above. Knowledge elements are integrated and placed in the context of a broad overview.

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in 10 captivating lessons Using the lessons in this book you learn how to program a microcontroller. You’ll be using JAL, a free but extremely powerful programming language for PIC microcontrollers, which enjoys great popularity in the hobby world. Starting out from scratch virtually, you slowly build up the knowledge. No previous knowledge is needed: anyone can get started with this book. Assuming you have absorbed all lessons – meaning you have actually completed all the exercises – you should be confident to write PIC microcontroller programs, as well as read and understand programs written by other people. JAL commands You learn the function of JAL commands such as include, pin, delay, forever loop, while loop, case, exit loop, repeat until, if then, as well as the use of functions, procedures and timer- and port interrupts. JAL programs You make an LED blink, build a time switch, measure a potentiometer’s wiper position, produce sounds, suppress contact bounce, and control the brightness of an LED. And of course you learn to debug, meaning: how to spot and fix errors in your programs. Hardware You learn to recognize various components including the PIC microcontroller, potentiometer and quartz crystal, and how to wire up a PIC microcontroller and effectively link it to your PC. A breadboard is used for the purpose, allowing you to easily modify the component arrangement for further experimenting. The companion software with this book can be downloaded free of charge, including the JAL programming language. In addition, you may order a kit of parts so you don’t have to go shopping for the required components. Especially for a beginner, this is the easiest way to start with this unique pastime. Having finished this book does not mean you are through with your pastime. You can get your hands dirty again, and if desired use other books packed with fun projects using the JAL programming language. More information may be found at the end of the lessons in the chapter "Done! What’s next?""

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Das Interesse an Röhrenschaltungen ist wach... Gerade im Audiosektor gibt es nach wie vor eine beträchtliche Gruppe ernstzunehmender Fachleute (darunter viele Musiker), die von der klanglichen Überlegenheit neuer und auch alter Röhrentechnologie überzeugt sind. Röhrenverstärker – chromblitzende, z.T. äußerlich ungewöhnlich gestylte Geräte, in denen nicht nur viel elektronisches, mindestens genauso viel handwerkliches Know How steckt – sind für sie "State of the Art" der Klangreproduktion. Wer's nicht glaubt: ein Gang über diverse Audio-Messen ("High-End") überzeugt; sowohl einige der renommierten Großanbieter deutscher, amerikanischer und japanischer Provinienz als auch kleine (aber feine) Firmen bieten Röhrenverstärker. Exzellente, in Handarbeit gefertigte Geräte, seien optisch und klanglich, davon sind Röhrenanhänger fest überzeugt, selbst durch transistorisierte "High-Ender" nun einmal nicht zu schlagen. Alles hat seine Geschichte... Die Grundlagen moderner Reproduktionstechnik, das gilt für beide Verstärkertypen gleichermaßen, reichen mittlerweile rund sechzig bis siebzig Jahre zurück in die Zeit, als die Entwicklung und der Einsatz der ersten Kinoverstärker mit dem Aufkommen des Tonfilms realisiert wurden. Wichtige Impulse gab dabei die Vervollkommnung der Aufnahme- und Wiedergabewandler für die Verstärker, die möglichst verzerrungsarm (oder besser das, was man damals darunter verstand) ein relativ breites Frequenzband verarbeiten mussten. Auf der Suche nach Perfektion waren die 40er- und 50er-Jahre besonders bedeutsam: in dieser Zeit wurden Forderungen formuliert und Standards gesetzt, auf denen letztlich unsere modernen Qualitätsanforderungen im Audiobereich basieren. Dieses Buch wirft einen Blick mit den Schwerpunkten Erfindung der Elektronenröhre Entwicklung der Röhren-Audiotechnik und einer kommentierten Schaltungsdokumentation auf eben diese Geschichte der Reproduktionstechnik in der Röhrenära.

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Like its predecessors in the 300 series of electronics projects books, 303 Circuits is aimed at the active electronics enthusiast, professional or amateur. Since the series was started in the early 1980s, many thousands of readers have found in these books that new approach, new concept, or new circuit they were looking for. In 303 Circuits you will find new ideas, new concepts and new circuits covering the gamut of electronics. The book is arranged in subject sections to make it easier for you to find the circuit or idea you are looking for.

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Le monde de l'électronique est à la fois vaste et… tout petit ! Voici un livre qui confirme ces deux constatations contradictoires. En effet, en électronique, tout touche à tout, d'une manière ou d'une autre. Le plus petit détail peut avoir les plus grandes conséquences, et pas toujours celles que l'on attendrait. L'objectif de l'auteur de cette série d'articles autonomes intitulée hors-circuits, réunis ici en un livre, n'est pas de vous tenir par la main. Robert Lacoste, électronicien professionnel de haut-niveau, vous donne des pistes pour comprendre ce qui paraît mystérieux. Il vous guide juste assez pour vous permettre ensuite de progresser tout seul. Avec lui, non seulement vous repousserez vos propres limites, mais saurez aussi détecter celles du matériel et du logiciel que vous utilisez. En vous invitant à repasser par les notions de physique de base, il vous permettra de séparer les véritables progrès techniques des laïus commerciaux. Les bases, ça peut mener loin D'où vient la sensibilité d'un récepteur d'ondes radio ? Pourquoi le téléchargement d'une vidéo sur votre portable est-il beaucoup plus lent à la campagne qu'en centre-ville ? Si pour vous la réponse technique à des questions comme celles-ci (et bien d'autres que vous n'osez peut-être même pas vous poser) n'est pas évidente, ce livre vous aidera à y voir plus clair. Oui, on peut être à l'aise avec les microcontrôleurs, mais dérouté par le comportement d'un simple transistor. Vous sentez-vous concerné par de telles interrogations ? Ce livre est donc pour vous. Sans aucune formule mathématique qui ne soit pas à la portée d'un lycéen, il balaye tout le champ de l'électronique, depuis l'analogique jusqu'au traitement numérique du signal en passant par le domaine si redouté des hautes-fréquences. La théorie ne s'y éloigne jamais beaucoup de la loi d'Ohm ! Avec des mots simples, l'auteur explique comment ça marche, pourquoi parfois ça ne marche pas comme on veut, et comment mieux utiliser différentes techniques dans vos propres projets pour que ça marche. Liste des sujets abordés : adaptation d'impédance : qu'est-ce-que c'est ? petite introduction aux microrubans jouons avec la réflectométrie temporelle circuits imprimés : éviter les bourdes en HF et avec les fréquences élevées le marquage CE pour les béotiens le quartz magie de la PLL VCO & PLL : pour obtenir des fréquences à la fois précises, stables et variables synthèse numérique directe : une introduction comprendre l'amplificateur à transistor : sexagénaire vaillant ampli de classe A, B, C, D, E, F, G, H : quesako ? le filtrage numérique sans stress : les filtres FIR le filtrage numérique sans stress : les filtres CIC le filtrage numérique sans stress : les filtres IIR l'ABC des CA/N DNL, INL, SNR, SINAD, ENOB, SFDR et consorts l'ABC des CA/N sigma-delta, quésaco ? bruit et sensibilité des récepteurs échange débit contre portée

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Nachdem in den Bänden LabVIEW 1: Einstieg in die Praxis und LabVIEW 2: Arrays und serielle Daten zur Einführung in LabVIEW ein breit gefächertes und solides Grundlagenwissen vermittelt wurde, stehen mit LabVIEW 3: Für den Praktiker fortgeschrittene Programmiertechniken auf dem Programm. Die Entwicklung eigener Sub-VIs (Unterprogramme), das Arbeiten mit Schieberegistern und Zustandsautomaten und die Ereignisgesteuerte Programmierung stellen die Schwerpunkte des dritten Bandes dar. Die Erweiterung der LabVIEW-Funktionalitäten durch die Entwicklung eigener Sub-VIs Der Einsatz von Schieberegistern zur Erstellung leistungsfähiger Zustandsautomaten Optimierte Ablaufstrukturen durch Anwendung der Ereignisgesteuerten Programmierung Verwendung anspruchsvoller graphische Frontpanelelemente wie Signalverlaufsdiagramme, Signalverlaufsgraphen und XY-Graphen Die verschiedenen Methoden zur Datenspeicherung in Dateien mit Hilfe der vorhandenen Datei-I/O-Funktionen und -VIs Die Synchronisierung von unabhängig parallel ablaufenden Prozessen durch Semaphoren, Melder oder Queues Abgerundet wird der Inhalt dieses Bandes durch Betrachtungen zu globalen Variablen. Alle im Buch entwickelten VIs sind frei vom Elektor-Server downloadbar. Ebenso steht dort ein Bonuskapitel zum freien Download zur Verfügung, in dem es um die komplette Steuerung von VIs über das Internet geht.

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PC USB Logic Analyzers with Arduino, Raspberry Pi, and Co. Step-by-step instructions guide you through the analysis of modern protocols such as I²C, SPI, UART, RS-232, NeoPixel, WS28xx, HD44780 and 1-Wire. With the help of numerous experimental circuits based on the Raspberry Pi Pico, Arduino Uno and the Bus Pirate, you will learn the practical application of popular USB logic analyzers. All the experimental circuits presented in this book have been fully tested and are fully functional. The necessary program listings are included – no special programming or electronics knowledge is required for these circuits. The programming languages used are MicroPython and C along with the development environments Thonny and Arduino IDE. This book uses several models of flexible and widely available USB logic analyzers and shows the strengths and weaknesses of each price range. You will learn about the criteria that matter for your work and be able to find the right device for you. Whether Arduino, Raspberry Pi or Raspberry Pi Pico, the example circuits shown allow you to get started quickly with protocol analysis and can also serve as a basis for your own experiments. After reading this book, you will be familiar with all the important terms and contexts, conduct your own experiments, analyze protocols independently, culminating in a comprehensive knowledge set of digital signals and protocols.

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This book is aimed at practising engineers, students and hobbyists. It is intended as a source of reference for hardware and software associated with instrumentation and control engineering. Examples are presented from a range of industries and applications. Throughout the book, circuit diagrams and software listings are described, typical of many measurement and control applications. The hardware and software designs may be used as a basis for application by the reader. The book contains examples of PIC, PLC, PAC and PC programming. All code samples are available to download free of charge from the support website. After an introductory section on control theory and modelling, the text focus is upon software for control system simulation and implementation, with appropriate reference to interfacing, electronic hardware and computing platforms. Introduction to Control Engineering is a sourcebook of solutions for control system applications!

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ÉLECTRICITÉ PHOTOVOLTAÏQUE = ÉLECTRICITÉ GRATUITE Nous sommes désormais plus qu'heureux de poursuivre nos recherches sur notre propre autonomie et de veiller à ce que notre production électrique photovoltaïque soit appropriée ! D'abord on en rêve, puis vient l'étape du calcul : comparer le coût du kilowattheure d'origine du nucléaire (environnement à partir de centimes d'euro) et le calcul du kilowattheure d'origine photovoltaïque (l'environnement de 22 centimes de l'euro*), et nous saurons où en sont nos motivations d'écocitoyens. Gérard Guihéneuf, l'auteur de ce nouveau livre, pense qu'il ne faut pas se contenter d'aligner chiffres et idées. La nouvelle approche du processus de création d'entreprise se base sur la compréhension et les dimensions des installations des bâtiments domestiques dans le domaine public en 2009 et sur l'actualité des techniques et pratiques de réponse aux questions qui se posent lors de l'électrification des le site isolé ! La conception de projets simples, comme un contexte domestique, et d'un commentaire électrique standard, comme un système d'énergie photovoltaïque, trois emplacements réguliers : un abri dans le jardin, un garage et un mobil-home. L'économie est spectaculaire lorsqu'il s'agit de composants électroniques et d'assemblages de certains constituants essentiels, car les régulateurs de charge, les onduleurs et les panneaux solaires ne suffisent pas à l'entretien autonome du site. Si vous souhaitez en savoir plus sur l'électrification professionnelle de votre chantier, vous pouvez en savoir plus sur les dimensions des éléments constitutifs sans sacrifier l'efficacité ! Vous pouvez également utiliser la copie du Gerber et du Sprint Layout pour les circuits imprimés de la livrée. *avec les batteries en cours de reconditionnement lors de la panne photovoltaïque en cours et dans les vingt-cinq

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