Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040
The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor.
The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols.
This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics:
Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC
Timer interrupts and external interrupts
Analogue-to-digital converter (ADC) projects
Using the internal temperature sensor and external sensor chips
Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips
Datalogging projects
PWM, UART, I²C, and SPI projects
Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones
Digital-to-analogue converter (DAC) projects
All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.
Meertalige DIY-kit (incl. 27 RGB-LED's + Raspberry Pi Pico)
Geef uw kerstperiode een vleugje techniek met de "woordrijke" LED-kerstboom van Elektor. De prachtig ontworpen 3D-kerstboom combineert elf printplaten, een Raspberry Pi Pico en 27 adresseerbare RGB-LED's om feestelijke boodschappen in zeven talen te laten oplichten: Deens, Nederlands, Engels, Frans, Duits, Italiaans en Spaans.
In tegenstelling tot gewone LED-bomen heeft elk woord in de boom zijn eigen lichtkamer, waardoor een verfijnd, zacht gloeiend display ontstaat zonder geluid of flikkering. De LED's zijn volledig WS2812-compatibel en worden aangestuurd via de populaire Adafruit NeoPixel-bibliotheek, waardoor je eenvoudig aangepaste animaties en kleureffecten kunt maken.
Perfect voor makers, knutselaars en fans van feestelijke elektronica. Deze kit is zowel een leuke bouwervaring als een opvallende, gesprekswaardige decoratie. De Elektor LED-kerstboom is het ideale knutselproject voor de feestdagen!
Kenmerken
Meertalige begroetingen (7 talen) gefreesd in het frontpaneel
3D-constructie van 11 in elkaar grijpende printplaten
Aangedreven door Raspberry Pi Pico
27 individueel adresseerbare RGB-leds (voorgemonteerd)
Vloeiende fade-in en fade-out animaties
Volledig programmeerbaar met Arduino IDE
Voor maximale helderheid wordt een 5 V-voeding (met micro-USB-connector) met een capaciteit van ≥1 A aanbevolen (niet meegeleverd)
Afmetingen (H x B x D): 130 x 115 x 75 mm
Inbegrepen
Alle benodigde printplaten met leds en andere SMD-onderdelen gemonteerd
Raspberry Pi Pico (door de gebruiker te solderen en te programmeren)
3-polige pinheader (door de gebruiker te solderen)
3-polige pinsocket (door de gebruiker te solderen)
4x Zelfklevende rubberen buffers
Projectpagina
Elektor Labs
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task
Praxisnahe Projekte, Profi-Tricks und eigene Anwendungen
Dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt in die faszinierende Welt der State Machines ein und zeigt, wie Sie Hardware direkt und effizient ansteuern können – jenseits klassischer CPU-gesteuerter Ansätze.
In diesem Buch lernen Sie:
LEDs und NeoPixel kreativ steuern: Blinken, Dimmen, Farbwechsel und komplexe Animationen
Taster und Encoder zuverlässig auslesen und in Echtzeit in Ihre Projekte integrieren
Analoge Eingänge (ADC) nutzen und Signale digital steuern
Servos präzise ansteuern und Bewegungsabläufe automatisieren
SPI mit PIO umsetzen, um Displays, Sensoren und Module anzusteuern
Menüsysteme und Submenüs auf SPI-Displays realisieren, inklusive Navigation über mehrere Taster
PWM, Signalgenerierung und Frequenzsteuerung für akustische oder visuelle Effekte
Debugging-Strategien und Tipps, um Ihre PIO-Programme effizient zu entwickeln
Alle Beispiele sind praxisnah, sofort umsetzbar und zuverlässig. Mit klaren Anleitungen, Hintergrundwissen und fertigen Codebeispielen lernen Sie, die PIO-Fähigkeiten des Pico maximal zu nutzen – egal ob für Maker-Projekte, Prototypen oder professionelle Anwendungen.
Erleben Sie, wie Sie komplexe Hardwaresteuerung elegant mit dem Pico realisieren können – schneller, flexibler und leistungsfähiger als je zuvor.
Een op de Raspberry Pi Pico gebaseerde Eye Catcher
Een standaard zandklok laat meestal slechts zien hoe de tijd verstrijkt. Deze door een Raspberry Pi Pico aangestuurde zandklok toont daarentegen de exacte tijd door de vier cijfers voor uren en minuten in een zandlaag te "graveren". Na een vooraf ingestelde periode wordt het zand door twee trilmotoren vlak getrild en begint alles weer van voren af aan.
Het hart van de zandklok wordt gevormd door twee servomotoren, die via een pantograafmechanisme een schrijfpen aandrijven. Een derde servomotor tilt deze pen op en neer. Het zandbakje is voorzien van twee trilmotoren om het zand weer vlak te trillen. Het elektronische deel van de zandklok bestaat uit een Raspberry Pi Pico en een RTC/driverbord met een real-time klok, plus drivercircuits voor de servomotoren.
Een gedetailleerde bouwhandleiding is beschikbaar via download.
Kenmerken
Afmetingen: 135 x 110 x 80 mm
Bouwtijd: ca. 1,5 tot 2 uur
Inbegrepen
3x Voorgesneden acrylaatplaten met alle mechanische onderdelen
3x Mini servomotoren
2x Trilmotoren
1x Raspberry Pi Pico
1x RTC/driverkaart met geassembleerde onderdelen
Moeren, boutjes, afstandhouders en draden voor de montage
Fijnkorrelig wit zand
Praxisnahe Projekte, Profi-Tricks und eigene Anwendungen
Dieses Buch führt Sie Schritt für Schritt in die faszinierende Welt der State Machines ein und zeigt, wie Sie Hardware direkt und effizient ansteuern können – jenseits klassischer CPU-gesteuerter Ansätze.
In diesem Buch lernen Sie:
LEDs und NeoPixel kreativ steuern: Blinken, Dimmen, Farbwechsel und komplexe Animationen
Taster und Encoder zuverlässig auslesen und in Echtzeit in Ihre Projekte integrieren
Analoge Eingänge (ADC) nutzen und Signale digital steuern
Servos präzise ansteuern und Bewegungsabläufe automatisieren
SPI mit PIO umsetzen, um Displays, Sensoren und Module anzusteuern
Menüsysteme und Submenüs auf SPI-Displays realisieren, inklusive Navigation über mehrere Taster
PWM, Signalgenerierung und Frequenzsteuerung für akustische oder visuelle Effekte
Debugging-Strategien und Tipps, um Ihre PIO-Programme effizient zu entwickeln
Alle Beispiele sind praxisnah, sofort umsetzbar und zuverlässig. Mit klaren Anleitungen, Hintergrundwissen und fertigen Codebeispielen lernen Sie, die PIO-Fähigkeiten des Pico maximal zu nutzen – egal ob für Maker-Projekte, Prototypen oder professionelle Anwendungen.
Erleben Sie, wie Sie komplexe Hardwaresteuerung elegant mit dem Pico realisieren können – schneller, flexibler und leistungsfähiger als je zuvor.
Deze bundel bevat de AI Fusion Lab Kit met meer dan 450 componenten en het boek Physical AI with Raspberry Pi. Samen bieden ze een uitgebreide, praktijkgerichte introductie tot AI, elektronica en programmeren met Python.
Bouw praktische projecten waarin computervisie, spraakinteractie, sensoren, motoren en grote taalmodellen (LLM's) worden gecombineerd. Het bijgeleverde boek begeleidt je stap voor stap: van de installatie van de Raspberry Pi en het aansturen van hardware tot geavanceerde toepassingen met OpenCV, MediaPipe, YOLO, OpenAI-diensten en lokale Ollama-modellen.
SunFounder AI Fusion Lab Kit voor Raspberry Pi (450+ onderdelen)
De AI Fusion Lab Kit verandert een Raspberry Pi in een compleet platform voor het leren van kunstmatige intelligentie, elektronica en Python-programmeren. De kit ondersteunt de Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W, evenals populaire AI-modellen en -diensten zoals ChatGPT, Gemini, Grok, DeepSeek, Qwen, Doubao en Ollama.
Dankzij de camera, Pan-Tilt HAT, 10-assige sensormodule, microfoon, luidspreker en elektronische componenten kunnen gebruikers interactieve AI-projecten bouwen die spraak, beeldherkenning, beweging en sensordata combineren. De kit is geschikt voor beginners, studenten, makers en iedereen die praktische AI-toepassingen wil verkennen.
Bouw multimodale AI-projecten
Combineer grote taalmodellen (LLM's) met spraakherkenning, tekst-naar-spraak, camerabeeld, sensoren en breadboard-schakelingen. Creëer projecten die kunnen luisteren, spreken, zien, reageren en interageren met hun omgeving, terwijl je leert hoe moderne AI-systemen werken.
Verken AI-beeldherkenning en objectvolging
Gebruik YOLO, OpenCV en MediaPipe om objecten, kleuren, gezichten en menselijke bewegingen te detecteren en te volgen. Met de gemotoriseerde Pan-Tilt HAT kan de camera doelen automatisch volgen, wat laat zien hoe computervisie en bewegingsbesturing samenwerken.
Spraak-AI met de Fusion HAT+
De Fusion HAT+ vereenvoudigt de aansturing van hardware via een uniforme Python-bibliotheek en ondersteunt het veilig afsluiten van de Raspberry Pi. Dankzij de geïntegreerde microfoon en luidspreker is het eenvoudig om spraakgestuurde assistenten en andere conversatie-AI-toepassingen te ontwikkelen.
Compatibel met Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W
Ondersteunt diverse cloud-gebaseerde en lokale AI-modellen
Inclusief camera, Pan-Tilt HAT, 10DOF-module, microfoon en luidspreker
Projecten op het gebied van spraak-AI, computer vision, sensoren en elektronica
Videolessen, documentatie en voorbeeldcode
Boek: Physical AI with Raspberry Pi
Aan de hand van de Raspberry Pi en de AI Fusion Lab Kit neemt dit boek je stap voor stap mee: van de basisbeginselen van hardware-interfacing tot de ontwikkeling van intelligente systemen die kunnen zien, luisteren, spreken en beslissingen nemen. Of je nu student, docent, maker of professioneel ingenieur bent, je doet waardevolle ervaring op met projecten die zijn ontworpen om zowel je kennis als je zelfvertrouwen te vergroten.
Het boek begint met de systeeminstallatie, GPIO-programmering, sensoren, displays, motoren en automatiseringstechnieken, en introduceert gaandeweg geavanceerdere onderwerpen zoals spraakherkenning, tekst-naar-spraak-synthese, conversationele AI, objectherkenning en machine learning. Onderweg leer je hoe je spraakgestuurde apparaten, intelligente assistenten, cameravolgsystemen, oplossingen voor omgevingsmonitoring en AI-gestuurde embedded applicaties kunt bouwen.
Verken moderne technologieën zoals OpenAI-diensten, lokale 'large language models' via Ollama, OpenCV, MediaPipe en YOLO-objectdetectie, terwijl je praktische ervaring opdoet met toepassingen uit de praktijk in robotica, industriële automatisering, slimme apparaten en autonome systemen. Je ontdekt hoe intelligente software kan samenwerken met sensoren, camera's, motoren en displays om systemen te creëren die op natuurlijke wijze reageren op hun omgeving.
In plaats van alleen maar codevoorbeelden te volgen, word je aangemoedigd om te experimenteren, aanpassingen te doen en elk project uit te breiden. De technieken en vaardigheden die je in dit boek ontwikkelt, vormen een solide basis voor toekomstige innovatie, snelle prototyping, onderzoek en productontwikkeling. Als je klaar bent om verder te kijken dan traditionele elektronica en de toekomst van intelligente embedded systemen wilt verkennen, begeleidt dit boek je bij elke stap.
Deze bundel bevat:
SunFounder AI Fusion Lab Kit for Raspberry Pi (t.w.v. € 100)
Boek: Physical AI with Raspberry Pi (t.w.v. € 45)
Niet inbegrepen
Raspberry Pi
Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO
Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop
PS3-Controller
Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.
Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.
Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.
Inhalt
Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht – beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen – über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.
Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App
Hinweis zur Software
Die Dateien haben das Suffix (.cpp). Grund ist die Entwicklung mit PlatformIO. Mit Copy & Paste sollten sie auch in der Arduino-IDE verwendet werden können.
Projects Using Arduino IDE and the LVGL Graphics Library
The ESP32 is probably one of the most popular microcontrollers used by many people, including students, hobbyists, and professional engineers. Its low cost, coupled with rich features makes it a popular device to use in many projects. Recently, a board called the ESP32 Cheap Yellow Display (CYD for short) is available from its manufacturers. The board includes a standard ESP32 microcontroller together with a 320x240 pixel TFT display. Additionally, the board provides several connectors for interfaces such as GPIO, serial port (TX/RX), power and Ground. The inclusion of a TFT display is a real advantage as it enables users to design complex graphics-based projects without resorting to an external LCD or graphics displays.
The book describes the basic hardware of the ESP32 CYD board and provides details of its on-board connectors. Many basic, simple, and intermediate-level projects are given in the book based on the ESP32 CYD, using the highly popular Arduino IDE 2.0 integrated development environment. The use of both the basic graphics functions and the use of the popular LVGL graphics library are discussed in the book and projects are given that use both types of approaches.
All the projects given in the book have been tested and are working. The block diagram, circuit diagram, and the complete program listings and program descriptions of all the projects are given with explanations. Readers can use the LVGL graphics library to design highly popular eye-catching full-color graphics projects using widgets such as buttons, labels, calendars, keypads, keyboards, message boxes, spinboxes, sliders, charts, tables, menus, bars, switches, drop-down lists, animations, and many more widgets.
Mehr als 50 Grundlagenprojekte mit MicroPython und dem RP2040-Mikrocontroller
Der Raspberry Pi Pico ist eine leistungsstarke Mikrocontroller-Platine, die speziell für das Physical Computing – also hardwarenahe Anwendungen – entwickelt wurde. Der Raspberry Pi Pico kann so programmiert werden, dass er eine einzelne Aufgabe sehr effizient ausführt und ermöglicht so schnelle Steuerungs- und Überwachungsanwendungen in Echtzeit. Der 'Pico', wie wir ihn nennen, basiert auf dem schnellen, effizienten und kostengünstigen Dual-Core ARM Cortex-M0+ RP2040 Mikrocontroller-Chip, der mit bis zu 133 MHz läuft und über 264 KB SRAM und 2 MB Flash-Speicher verfügt. Neben dem großen Speicher hat der Pico noch weitere attraktive Eigenschaften, darunter eine große Anzahl von GPIO-Pins sowie gängige Schnittstellen wie ADC, SPI, I²C, UART und PWM. Als Krönung bietet der Chip schnelle und genaue Timer, eine Hardware-Debug-Schnittstelle und einen internen Temperatursensor.
Zur Programmierung lassen sich leicht die gängigen Hochsprachen wie MicroPython oder C/C++ verwenden. Dieses Buch ist eine Einführung in die Verwendung des Pico mit der Programmiersprache MicroPython. In allen Projekten wird die Thonny-Entwicklungsumgebung (IDE) eingesetzt. Über 50 Projekte decken folgende Themen ab:
Installation von MicroPython auf dem Raspberry Pi Pico
Timer-Interrupts und externe Interrupts
Projekte mit Analog-Digital-Wandler (ADC)
Verwendung des internen sowie externer Temperatursensoren
Datenlogger
Projekte zur PWM, UART, I²C-Bus und SPI-Bus
Wi-Fi und Bluetooth für die Kommunikation mit Smartphones
Projekte mit dem Digital-Analog-Wandler (DAC)
Alle in diesem Buch vorgestellten Projekte wurden vollständig getestet und sind funktionsfähig. Es werden keine Programmier- oder Elektronikkenntnisse vorausgesetzt, um sie nachzuvollziehen. Für alle beschriebenen Projekte gibt es kurze Beschreibungen, Blockdiagramme, detaillierte Schaltpläne und vollständige MicroPython-Programmlistings. Die Listings sind auch auf der zum Buch gehörenden Elektor-Webseite zu finden.
Vom Messwert zur stabilen Entscheidung
Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse.
Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen.
Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden.
Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten.
Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.
electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller!
Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn!
Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle
Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor
Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers
Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset
Alle begin......vermenigvuldigt spanningen
Uit het leven gegrepennevenactiviteiten
Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij!
Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen
Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules
Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers
5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics
Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2
Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes
Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen
Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter
Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector
Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor
Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni
Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules
Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C
Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen...
Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer
HexadokuThe Original Elektorized Sudok