Wanneer u regelmatig experimenteert met de Raspberry Pi en verschillende externe hardware aansluit op de GPIO-poort via de header, heeft u mogelijk in het verleden schade veroorzaakt. Het Elektor Raspberry Pi Buffer Board is er om dit te voorkomen! Het board is compatibel met de Raspberry Pi Zero, Zero 2 (W), 3, 4, 5, 400 en 500.
Alle 26 GPIO's zijn gebufferd met bidirectionele spanningsomzetters om de Raspberry Pi te beschermen tijdens het experimenteren met nieuwe circuits. De printplaat is bedoeld om aan de achterkant van de Raspberry Pi 400/500 te worden geplaatst. De connector voor aansluiting op de Raspberry Pi is een haakse 40-polige connector (2x20). De printplaat is slechts iets breder. Een 40-polige flatcable met bijpassende 2x20 headers kan worden aangesloten op de buffer-uitgangsheader om bijvoorbeeld te experimenteren met een circuit op een breadboard of een printplaat.
Het circuit maakt gebruik van 4x TXS0108E IC's van Texas Instruments. De printplaat kan ook rechtop op een Raspberry Pi worden geplaatst.
Downloads
Schematics
Layout
Met deze praktische bundel kun je echte Edge AI-toepassingen bouwen met de Raspberry Pi
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
De Raspberry Pi AI HAT+ is een uitbreidingsbord ontworpen voor de Raspberry Pi 5, met een geïntegreerde Hailo AI-accelerator. Deze add-on biedt een kosteneffectieve, efficiënte en toegankelijke aanpak voor het integreren van hoogwaardige AI-mogelijkheden, met toepassingen die procescontrole, beveiliging, huisautomatisering en robotica omvatten.
De AI HAT+ wordt aangesloten via de PCIe Gen3-interface van de Raspberry Pi 5. Wanneer de Raspberry Pi 5 een huidige versie van het Raspberry Pi OS draait, detecteert deze automatisch de ingebouwde Hailo-accelerator, waardoor de neurale verwerkingseenheid (NPU) beschikbaar wordt voor AI-taken. Bovendien ondersteunen de rpicam-apps cameratoepassingen in Raspberry Pi OS naadloos de AI-module, waarbij de NPU automatisch wordt gebruikt voor compatibele naverwerkingsfuncties.
Raspberry Pi Camera Module 3
De Raspberry Pi Camera Module 3 is een compacte camera van Raspberry Pi. Hij heeft een IMX708 12-megapixelsensor met HDR, en beschikt over autofocus met fasedetectie. Camera Module 3 is verkrijgbaar in standaard en groothoek varianten, beide met of zonder infrarood filter.
De Camera Module 3 kan worden gebruikt om zowel full HD video als foto's te maken, en heeft een HDR-modus tot 3 megapixels. De werking ervan wordt volledig ondersteund door de libcamera bibliotheek, inclusief de snelle autofocus functie van Camera Module 3: dit maakt het gemakkelijk voor beginners om te gebruiken, terwijl het genoeg biedt voor gevorderde gebruikers. Camera Module 3 is compatibel met alle Raspberry Pi computers.
Boek: Edge AI Made Practical – AI Projects for the Raspberry Pi with the AI HAT+
Edge AI transformeert alledaagse apparaten door intelligentie te plaatsen waar die het meest nodig is: rechtstreeks in de hardware. Met on-device inferentie kan een camera een bezoeker onmiddellijk herkennen, kan een telefoon spraak vertalen zonder audio naar de cloud te streamen, en kan een wearable in realtime afwijkingen detecteren – snel, privé en betrouwbaar, zelfs wanneer de netwerkverbinding wegvalt.
Dit boek is uw praktische gids voor het bouwen van precies dit soort systemen met de Raspberry Pi AI HAT+ en de Hailo-8L-accelerator. U begint met heldere basisprincipes: kernconcepten van AI en machine learning, hoe neurale netwerken werken en wat Edge AI werkelijk onderscheidt van Cloud AI – plus een eerlijke blik op ethische overwegingen en toekomstige impact.
Deze bundel bevat:
Boek: Edge AI Made Practical
Raspberry Pi AI HAT+ (13 TOPS)
Raspberry Pi Camera Module 3
Actieve koeler voor Raspberry Pi 5
FPC Display-kabel voor Raspberry Pi 5 (300 mm)
Elektor Component Kit
40-pins GPIO-header
Verkeerslichtmodule
Rode LED 5 V met ingebouwde weerstand
Gele LED 5 V met ingebouwde weerstand
Groene LED 5 V met ingebouwde weerstand
Blauwe LED 5 V met ingebouwde weerstand
Breadboard (400 aansluitpunten)
10 Dupont-draden (male-female)
DHT22-sensormodule
Servomotor
Vereist
Raspberry Pi 5
Deze bundel bevat de AI Fusion Lab Kit met meer dan 450 componenten en het boek Physical AI with Raspberry Pi. Samen bieden ze een uitgebreide, praktijkgerichte introductie tot AI, elektronica en programmeren met Python.
Bouw praktische projecten waarin computervisie, spraakinteractie, sensoren, motoren en grote taalmodellen (LLM's) worden gecombineerd. Het bijgeleverde boek begeleidt je stap voor stap: van de installatie van de Raspberry Pi en het aansturen van hardware tot geavanceerde toepassingen met OpenCV, MediaPipe, YOLO, OpenAI-diensten en lokale Ollama-modellen.
SunFounder AI Fusion Lab Kit voor Raspberry Pi (450+ onderdelen)
De AI Fusion Lab Kit verandert een Raspberry Pi in een compleet platform voor het leren van kunstmatige intelligentie, elektronica en Python-programmeren. De kit ondersteunt de Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W, evenals populaire AI-modellen en -diensten zoals ChatGPT, Gemini, Grok, DeepSeek, Qwen, Doubao en Ollama.
Dankzij de camera, Pan-Tilt HAT, 10-assige sensormodule, microfoon, luidspreker en elektronische componenten kunnen gebruikers interactieve AI-projecten bouwen die spraak, beeldherkenning, beweging en sensordata combineren. De kit is geschikt voor beginners, studenten, makers en iedereen die praktische AI-toepassingen wil verkennen.
Bouw multimodale AI-projecten
Combineer grote taalmodellen (LLM's) met spraakherkenning, tekst-naar-spraak, camerabeeld, sensoren en breadboard-schakelingen. Creëer projecten die kunnen luisteren, spreken, zien, reageren en interageren met hun omgeving, terwijl je leert hoe moderne AI-systemen werken.
Verken AI-beeldherkenning en objectvolging
Gebruik YOLO, OpenCV en MediaPipe om objecten, kleuren, gezichten en menselijke bewegingen te detecteren en te volgen. Met de gemotoriseerde Pan-Tilt HAT kan de camera doelen automatisch volgen, wat laat zien hoe computervisie en bewegingsbesturing samenwerken.
Spraak-AI met de Fusion HAT+
De Fusion HAT+ vereenvoudigt de aansturing van hardware via een uniforme Python-bibliotheek en ondersteunt het veilig afsluiten van de Raspberry Pi. Dankzij de geïntegreerde microfoon en luidspreker is het eenvoudig om spraakgestuurde assistenten en andere conversatie-AI-toepassingen te ontwikkelen.
Compatibel met Raspberry Pi 5, 4B, 3B+, 3B en Zero 2 W
Ondersteunt diverse cloud-gebaseerde en lokale AI-modellen
Inclusief camera, Pan-Tilt HAT, 10DOF-module, microfoon en luidspreker
Projecten op het gebied van spraak-AI, computer vision, sensoren en elektronica
Videolessen, documentatie en voorbeeldcode
Boek: Physical AI with Raspberry Pi
Aan de hand van de Raspberry Pi en de AI Fusion Lab Kit neemt dit boek je stap voor stap mee: van de basisbeginselen van hardware-interfacing tot de ontwikkeling van intelligente systemen die kunnen zien, luisteren, spreken en beslissingen nemen. Of je nu student, docent, maker of professioneel ingenieur bent, je doet waardevolle ervaring op met projecten die zijn ontworpen om zowel je kennis als je zelfvertrouwen te vergroten.
Het boek begint met de systeeminstallatie, GPIO-programmering, sensoren, displays, motoren en automatiseringstechnieken, en introduceert gaandeweg geavanceerdere onderwerpen zoals spraakherkenning, tekst-naar-spraak-synthese, conversationele AI, objectherkenning en machine learning. Onderweg leer je hoe je spraakgestuurde apparaten, intelligente assistenten, cameravolgsystemen, oplossingen voor omgevingsmonitoring en AI-gestuurde embedded applicaties kunt bouwen.
Verken moderne technologieën zoals OpenAI-diensten, lokale 'large language models' via Ollama, OpenCV, MediaPipe en YOLO-objectdetectie, terwijl je praktische ervaring opdoet met toepassingen uit de praktijk in robotica, industriële automatisering, slimme apparaten en autonome systemen. Je ontdekt hoe intelligente software kan samenwerken met sensoren, camera's, motoren en displays om systemen te creëren die op natuurlijke wijze reageren op hun omgeving.
In plaats van alleen maar codevoorbeelden te volgen, word je aangemoedigd om te experimenteren, aanpassingen te doen en elk project uit te breiden. De technieken en vaardigheden die je in dit boek ontwikkelt, vormen een solide basis voor toekomstige innovatie, snelle prototyping, onderzoek en productontwikkeling. Als je klaar bent om verder te kijken dan traditionele elektronica en de toekomst van intelligente embedded systemen wilt verkennen, begeleidt dit boek je bij elke stap.
Deze bundel bevat:
SunFounder AI Fusion Lab Kit for Raspberry Pi (t.w.v. € 100)
Boek: Physical AI with Raspberry Pi (t.w.v. € 45)
Niet inbegrepen
Raspberry Pi
Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
Learning Embedded Systems with STM32 Nucleo Boards
Embedded programming has become more accessible than ever before. Development boards are inexpensive, software tools are easy to install, and the Arduino IDE provides a familiar environment for creating embedded applications. Combined with the STM32 Nucleo family of development boards, it offers an excellent platform for learning how modern microcontrollers interact with the physical world.
This book introduces embedded programming using the Arduino environment on STM32 Nucleo boards. You will learn how a microcontroller continuously reads inputs, processes information, and controls outputs in a predictable real-time loop. Through practical examples, you will discover how to control LEDs, read switches and sensors, generate PWM signals, drive motors, and exchange data with other devices, all while becoming familiar with the capabilities of STM32 microcontrollers.
Although the STM32 family includes devices with different performance levels, memory sizes, and peripheral sets, they all share the same architectural concepts. Digital and analog I/O, timers, interrupts, PWM, communication interfaces, and low-power operation are fundamental features found throughout the STM32 ecosystem. Understanding these building blocks will enable you to work confidently with a wide range of STM32 devices, from entry-level microcontrollers to more advanced applications.
By focusing on practical programming techniques rather than hardware complexity, this book develops skills that remain useful well beyond the examples presented. Whether you are taking your first steps in embedded systems or expanding your experience with STM32 microcontrollers, you will gain a solid understanding of both the Arduino development environment and the principles that underpin embedded software design.
Uitgebreide boek-hardwarebundel voor de RP2040-microcontroller met meer dan 80 projecten
Ontgrendel het potentieel van moderne controllertechnologie met de Raspberry Pi Pico in deze bundel. Perfect voor zowel beginners als ervaren gebruikers, biedt de eenvoudig te volgen handleiding u de mogelijkheid om te starten bij de basis van elektronica en verder te gaan naar de complexiteit van digitale signaalverwerking. Met de Raspberry Pi Pico, de speciaal ontworpen hardwarekit en het programmeren in MicroPython, leert u de belangrijkste principes van schakelingen ontwerpen, gegevens verzamelen en verwerken.
Ga aan de slag met meer dan 80 projecten, zoals een stopwatch met OLED-display, een laserafstandsmeter en een servogestuurde ventilator. Deze projecten zijn bedoeld om u te helpen het geleerde toe te passen in praktijkscenario's. Het boek behandelt ook geavanceerde onderwerpen zoals draadloze RFID-technologie, objectdetectie en sensorintegratie voor robotica.
Of u nu uw vaardigheden op het gebied van elektronica wilt uitbreiden of dieper in ingebedde systemen wilt duiken, deze bundel is de perfecte hulpbron om u te helpen het volledige potentieel van de Raspberry Pi Pico te verkennen.
Inhoud van de bundel
1x Projectboek (273 pagina's)
1x Smart Car Kit
Elektronische onderdelen
2x Soldeerloze broodplank (400 gaten)
1x Soldeerloze broodplank (170 gaten)
5x Kleurrijke 5 mm LED's (groen, rood, blauw, geel en wit)
1x Laserzender
1x Passieve zoemer
1x Micro-USB-kabel (30 cm)
1x 65 doorverbindingsdraden
1x 20 cm mannelijk naar vrouwelijk Dupont-draad
1x Doorzichtig hoesje
1x Magneet (Diameter: 8 mm, Dikte: 5 mm)
1x Draaipotentiometer
10x 2 KΩ-weerstanden
2x M2,5x30 mm koperen pilaren
10x Kruiskopschroeven met kruiskop
10x M2.5 nikkel-zeskantmoeren
1x 2-inch dual-purpose schroevendraaier
Modulen
1x RGB-module
1x 9G-servo
1x XY-joystickmodule met dubbele as
1x RC522 RFID-module
1x 4 bits digitale LED-displaymodule
1x Verkeerslichtdisplaymodule
1x Rotary Encoder-module
1x 1602 LCD-displaymodule (blauw)
1x Fotoweerstandsmodule
1x DC-motor met mannelijke Dupont-draad
1x Ventilatorblad
1x Regendruppelsmodule
1x OLED-module
1x Membraanschakelaartoetsenbord
1x Mini magnetische veermodule
1x Infraroodafstandsbediening
1x Infraroodontvangermodule
1x DC stappenmotor driverbord
1x Button
Sensoren
1x Trillingssensor
1x Bodemvochtsensor
1x Geluidssensor
1x Mini PIR-bewegingssensor
1x Temperatuur- en vochtigheidssensor
1x Vlamsensor
2x Crashsensor
2x Volgsensor
1x Ultrasone sensor
Trek de hendel naar beneden voor de hoogste score!Deze Elektor Circuit Classic uit 1984 toont een speelse toepassing van logische IC's uit de CMOS 400x serie in combinatie met leds, destijds een zeer populaire combinatie. Het project imiteert een gokkast met ronddraaiende cijfers.Het spelVoordat het spel start dient u eerst het aantal rondes af te spreken. Speler 1 trekt de schakelhendel naar beneden zo lang als hij wenst en laat hem dan los. De leds tonen vervolgens de score die de som is van de 20-10-5-2-1 leds die oplichten. Mocht het Play Again! ledje gaan branden dan heeft speler 1 een extra 'gratis' ronde. Zo niet, dan is speler 2 aan de beurt. De spelers houden hun scores bij en de hoogste score wint.Kenmerken
Leds geven de score aan
Meerdere spelers en Play Again!
Elektor Heritage circuit symbolen
Uitgeprobeerd en getest door Elektor Labs
Educatief en nerdy project
Through-hole onderdelen
Inbegrepen
Printplaat
Alle componenten
Houten standaard
Stuklijst
Weerstanden (5%, 250 mW)
R1, R2, R3, R4 = 100 kΩ
R5, R6, R7, R8, R9, R10 = 1 kΩ
Condensatoren
C1 = 4,7 nF, 10 %, 50 V, 5 mm
C2 = 4,7 μF, 10%, 63 V, axiale
C3, C4 = 100 nF, 10 %, 50 V, keramiek X7R, 5 mm
Halfgeleiders
Led1 – Led6 = rood, 5 mm (T1 3/4)
IC1 = 74HC4024
IC2 = 74HC132
Diversen
S1 = schakelaar, tuimel, 21 mm hendel, SPDT, kortstondig
S2 = schakelaar, tactiel, 24 V, 50 mA, 6x6 mm
S3 = schakelaar, schuif, SPDT
IC1, IC2 = IC-voetje, DIP14
BT1 = CR2032 PCB batterijhoudertje
Tafel standaard
PCB 230098-1
Niet inbegrepen: BT1 = CR2032 knoopcel batterij
Dit bundel bevat de populaire Elektor zandklok voor Raspberry Pi Pico en de nieuwe Elektor laserkop upgrade, en biedt daarmee nog meer mogelijkheden om de tijd weer te geven. U kunt de actuele tijd nu niet alleen in zand "graveren", maar ook op een lichtgevende folie schrijven of groene tekeningen maken.
Inhoud van de bundel
Elektor Zandklok voor Raspberry Pi Pico (normale prijs: € 50)
Elektor Laserkop Upgrade voor Zandklok (normale prijs: € 35)
Zandklok voor Raspberry Pi (een op de Raspberry Pi Pico gebaseerde Eye Catcher)
Een standaard zandklok laat meestal slechts zien hoe de tijd verstrijkt. Deze door een Raspberry Pi Pico aangestuurde zandklok toont daarentegen de exacte tijd door de vier cijfers voor uren en minuten in een zandlaag te "graveren". Na een vooraf ingestelde periode wordt het zand door twee trilmotoren vlak getrild en begint alles weer van voren af aan.
Het hart van de zandklok wordt gevormd door twee servomotoren, die via een pantograafmechanisme een schrijfpen aandrijven. Een derde servomotor tilt deze pen op en neer. Het zandbakje is voorzien van twee trilmotoren om het zand weer vlak te trillen. Het elektronische deel van de zandklok bestaat uit een Raspberry Pi Pico en een RTC/driverbord met een real-time klok, plus drivercircuits voor de servomotoren.
Een gedetailleerde bouwhandleiding is beschikbaar via download.
Kenmerken
Afmetingen: 135 x 110 x 80 mm
Bouwtijd: ca. 1,5 tot 2 uur
Inbegrepen
3x Voorgesneden acrylaatplaten met alle mechanische onderdelen
3x Mini servomotoren
2x Trilmotoren
1x Raspberry Pi Pico
1x RTC/driverkaart met geassembleerde onderdelen
Moeren, boutjes, afstandhouders en draden voor de montage
Fijnkorrelig wit zand
Elektor Laserkop Upgrade voor Zandklok
De nieuwe Elektor Laserkop transformeert de Elektor Zandklok in een klok die de tijd op glow-in-the-dark-film schrijft in plaats van op zand. Naast het weergeven van de tijd kan het ook worden gebruikt om kortstondige tekeningen te maken. De 5 mW laserpointer, met een golflengte van 405 nm, produceert heldergroene tekeningen op de glow-in-the-dark-film. Voor het beste resultaat gebruikt u de kit in een slecht verlichte kamer. Waarschuwing: Kijk nooit rechtstreeks in de laserstraal!
De kit bevat alle benodigde componenten, maar het solderen van drie draden is vereist.
Opmerking: Deze kit is ook compatibel met de originele Arduino-gebaseerde Zandklok uit 2017. Voor meer details, zie Elektor 1-2/2017 en Elektor 1-2/2018.
Verbeter je Raspberry Pi 5 met de Pironman 5, gebouwd met stevig aluminium, superieure koeling, NVMe M.2 SSD-ondersteuning, OLED-display, RGB-verlichting, standaard HDMI-poorten x2 en een veilige aan/uit-schakelaar. Het is perfect voor NAS, Home Assistant, Media en Game Centers. De Pironman 5 is niet zomaar een behuizing; het is een upgrade die uw Raspberry Pi 5 verandert in een krachtig, efficiënt en stijlvol apparaat.
De Pironman 5 bevat de Pi 5 NVMe PIP (PCIe Peripheral Board), een PCIe-adapterkaart die speciaal is ontworpen voor NVMe solid-state drives. Dit bord ondersteunt NVMe SSD's in vier formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280, die allemaal in een M.2 M key-slot kunnen worden geïnstalleerd. De verbinding is gecertificeerd voor Gen2.0-snelheden (5 GT/sec), maar kan worden geforceerd naar Gen 3.0 (10 GT/sec) voor snellere prestaties.
Uitbreidbaar NVMe M.2 SSD-slot
Verbeter de prestaties van uw Raspberry Pi 5 met de NVMe M.2 SSD-sleuf van de Pironman 5, die meerdere formaten ondersteunt (2230, 2242, 2260, 2280) voor meer opslag en snellere systeemreactie.
Geavanceerd koelsysteem
Houd je Raspberry Pi 5 koel en stijlvol met de torenkoeler en dubbele RGB-ventilatoren van de Pironman 5, voorzien van stoffilters voor een duurzame en onderhoudsarme werking.
OLED-display voor direct inzicht
De Pironman 5 heeft een OLED-scherm van 0,96 inch, dat onmiddellijke updates biedt over CPU- en RAM-gebruik, temperatuur, IP-adres en meer.
Verbeterde functionaliteit en veiligheid
De Pironman 5 beveiligt je Raspberry Pi 5 met functies zoals veilig uitschakelen, aanpasbare RGB-LED's, HDMI-poorten, een IR-ontvanger en een externe GPIO-extender, waardoor de functionaliteit en connectiviteit worden verbeterd.
Kenmerken
Raspberry Pi 5 mini-pc
OLED-display van 0,96 inch waarop het CPU-gebruik, de temperatuur, het schijfgebruik, het IP-adres, het RAM-gebruik enz. van de Raspberry Pi worden weergegeven.
Torenkoeler kan een CPU-belasting Pi van 100% koelen tot 39°C bij een kamertemperatuur van 25°C
2 RGB-ventilatoren, met GPIO-bediening
1 PWM-ventilator op de torenkoeler wordt bestuurd door het Raspberry Pi-systeem.
Ondersteunt vier (PCIe Gen 2.0 / PCIe Gen 3.0) NVMe M.2 SSD-formaten: 2230, 2242, 2260 en 2280.
4 WS2812 adresseerbare RGB-LED's verlichten de hele behuizing met een cool lichteffect
IR-ontvanger voor multimediacentra zoals Kodi of Volumio
Retro metalen aan/uit-knop voor veilig uitschakelen
Externe GPIO-extender met pinnaamlabel, voor gemakkelijke toegang
Uitgerust met een veerbelaste aansluiting voor eenvoudig verwijderen van de kaart
Aluminium hoofdgedeelte met helder acryl zijpaneel
Beschikt over twee standaard HDMI-poorten
Downloads
Documentation
Practical Multitasking Fundamentals
Programming embedded systems is difficult because of resource constraints and limited debugging facilities. Why develop your own Real-Time Operating System (RTOS) as well as your application when the proven FreeRTOS software is freely available? Why not start with a validated foundation?
Every software developer knows that you must divide a difficult problem into smaller ones to conquer it. Using separate preemptive tasks and FreeRTOS communication mechanisms, a clean separation of functions is achieved within the entire application. This results in safe and maintainable designs.
Practicing engineers and students alike can use this book and the ESP32 Arduino environment to wade into FreeRTOS concepts at a comfortable pace. The well-organized text enables you to master each concept before starting the next chapter. Practical breadboard experiments and schematics are included to bring the lessons home. Experience is the best teacher.
Each chapter includes exercises to test your knowledge. The coverage of the FreeRTOS Application Programming Interface (API) is complete for the ESP32 Arduino environment. You can apply what you learn to other FreeRTOS environments, including Espressif’s ESP-IDF. The source code is available from GitHub. All of these resources put you in the driver’s seat when it is time to develop your next uber-cool ESP32 project.
What you will learn:
How preemptive scheduling works within FreeRTOS
The Arduino startup “loopTask”
Message queues
FreeRTOS timers and the IDLE task
The semaphore, mutex, and their differences
The mailbox and its application
Real-time task priorities and its effect
Interrupt interaction and use with FreeRTOS
Queue sets
Notifying tasks with events
Event groups
Critical sections
Task local storage
The gatekeeper task
Hands-on in more than 50 projects
STM32 Nucleo family of processors are manufactured by STMicroelectronics. These are low-cost ARM microcontroller development boards. This book is about developing projects using the popular STM32CubeIDE software with the Nucleo-L476RG development board. In the early Chapters of the book the architecture of the Nucleo family is briefly described.
The book covers many projects using most features of the Nucleo-L476RG development board where the full software listings for the STM32CubeIDE are given for each project together with extensive descriptions. The projects range from simple flashing LEDs to more complex projects using modules, devices, and libraries such as GPIO, ADC, DAC, I²C, SPI, LCD, DMA, analogue inputs, power management, X-CUBE-MEMS1 library, DEBUGGING, and others. In addition, several projects are given using the popular Nucleo Expansion Boards. These Expansion Boards plug on top of the Nucleo development boards and provide sensors, relays, accelerometers, gyroscopes, Wi-Fi, and many others. Using an expansion board together with the X-CUBE-MEMS1 library simplifies the task of project development considerably.
All the projects in the book have been tested and are working. The following sub-headings are given for each project: Project Title, Description, Aim, Block Diagram, Circuit Diagram, and Program Listing for the STM32CubeIDE.
In this book you will learn about
STM32 microcontroller architecture;
the Nucleo-L476RG development board in projects using the STM32CubeIDE integrated software development tool;
external and internal interrupts and DMA;
DEBUG, a program developed using the STM32CubeIDE;
the MCU in Sleep, Stop, and in Standby modes;
Nucleo Expansion Boards with the Nucleo development boards.
What you need
a PC with Internet connection and a USB port;
STM32CubeIDE software (available at STMicroelectronics website free of charge)
the project source files, available from the book’s webpage hosted by Elektor;
Nucleo-L476RG development board;
simple electronic devices such as LEDs, temperature sensor, I²C and SPI chips, and a few more;
Nucleo Expansion Boards (optional).
