Principles, Systems, and Electronics
This handbook provides a detailed study of the sensors and actuators at the heart of modern vehicle electronics. It begins with basic electrical and electronic concepts, introducing the principles and terminology essential for understanding automotive systems.
The book explores sensors and actuators on a system-by-system basis, including:
Fundamentals of electrical engineering, electromagnetic phenomena, and motor principles
Passive and active electronic components, integrated circuits, protection devices, and automotive-grade electronics
Sensor characteristics, signal conditioning, ADCs, PWM and frequency outputs, and interface adaptation
Automotive communication links and protocols, including LIN and SENT
Engine sensors: air mass, pressure, temperature, speed, position, exhaust and emissions-related sensors
Transmission sensors for manual and automatic systems
Steering and suspension sensors for conventional and active systems
Vehicle body and electrical system sensors for comfort, climate, access, and monitoring functions
Engine actuators such as throttle bodies, injectors, turbo actuators, EGR systems, ignition components, and pumps
Transmission, brake, steering, suspension, and body actuators
Identification and coding of electronic components and packages commonly used in automotive applications
The structure and operating principles of each component are explained, with relevant electronic circuitry illustrated. Its system-oriented organization and practical focus make it a valuable reference for understanding, testing, and troubleshooting automotive electronic systems.
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Edu
1x Unitree Go2 afstandsbediening
1x Unitree Go2 batterij (15000 mAh)
1x Unitree Dockingstation met 40 TOPS rekenkracht
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub
Whatever the methods or even then financial means you have to make your circuits work, the power supply should rank high if not Number One in your considerations. The design block simply called “power supply” is hugely underrated both in electronics creation and repair. Yet, the “PSU” has enormous diversity and comes in wildly differing guises like AC/DC, generator, battery (rechargeable or not), PV panel, benchtop, linear or switch-mode, to mention but a few. The output ranges are also staggering like nano-amps to kiloamps and the same for voltages.This special covers the features and design aspects of power supplies.ContentsBasics
Battery ManagementWhat to be aware of when using (Lithium) batteries.
Fixed-Voltage Power Supply using Linear RegulatorsThe best result right after batteries.
Light Energy HarvestingA small solar panel is used in an energy harvesting project to manage and charge four AAA cells.
Mains Powered Adapter DesignBasic circuits and tips for transformers, rectification, filtering and stabilization.
LM317 Soft StartThe high inrush current pulse should be avoided.
Controllable RectifiersSome suggestions to keep the power loss in the linear regulator as low as possible.
Components
Worksheet: The LM117 / LM217 / LM317 Voltage Regulators
SupercapsLow voltage but lots of current… or not?
Reviews
JOY-iT RD6006 Benchtop Power Supply Kit
Siglent SDL1020X Programmable DC Electronic Load
Projects
Balcony Power PlantDIY solar balcony = speedy payback!
DIY LiPo Supercharger KitFrom handcrafted to mass market
Dual-Anode MOSFET ThyristorFaster and less wasteful than the old SCR
Battery JuicerDo not throw away, squeeze!
High-Voltage Power Supply with Curve TracerGenerate voltages up to 400 V and trace characteristics curves for valves and transistors
High Voltage Supply for RIAAFor RIAA tube preamps and other applications.
MicroSupplyA lab power supply for connected devices
Phantom Power Supply using Switched CapacitorsVoltage tripler using three ICs
The SMPS800RE Switch-Mode Supply for the Elektor Fortissimo-100Reliable, light and affordable
Soft Start for PSUBe nice to your power supply – and its load
UniLab 20-30 V, 3 A compact switch-mode lab power supply
Tips
Soft Start for Step-Down Switching Regulators
Low Loss Current Limit
Powerbank Surprise
A Virtual Ground
Battery Maintainer
Battery Pack Discharger
Connecting Voltage Regulators in Parallel
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
STM32 Wireless Innovation Design Contest – Die Gewinner stehen fest
In-Circuit LC-MeterEine Prototyp-Studie
Das modulare DC-Leistungsmessgerät AmpVoltTeil 1: Platine zur Messung von Strömen bis 5 A und Spannungen bis 50 V
embedded world 2024
Reparatur von elektronischen GerätenWerkzeuge, Techniken und Tipps
Aller Anfang ...muss nicht schwer sein: Wir setzen die Verstärkertheorie fort!
Ein einfacher DDS-SignalgeneratorDirekte Digitale Synthese in ihrer reinsten Form
Sparkplug im ÜberblickEine Spezifikation für MQTT-Daten
Bemerkenswerte BauteileZeile für Zeile: CRTCs
Radargesteuerte BeleuchtungAutomatisches Treppenhauslicht mit Anwesenheitsdetektion
Digitale Wasserwaage und aktive Stroboskop-Scheibe für PlattenspielerFeinabstimmung Ihres Plattenspielers mit nur einem Gerät
Open Source und seine Bedeutung für die Elektronikindustrie (2)
M12-Rundsteckverbinder mit A-KodierungErste Wahl für industrielle Anwendungen
Arduino-MesslaborEin 8-in-1-Test- und Messgerät für das heimische Elektroniklabor
Soundkarte als Betrag/Phase-Impedanz-AnalysatorFür Frequenzen von 100 Hz bis 90 kHz
pH-Wert-Messung mit dem Arduino UNO R4Überprüfen Sie die Qualität Ihres Wassers
Aus dem Leben gegriffenStartrampe für Pangpong-Popöchen
Digitales Speicheroszilloskop FNIRSI 1014DGute Leistung für knappe Budgets
2024: Eine Odyssee in die KIWie man die Objekterkennung zum Laufen bringt
10-MHz-ReferenzgeneratorHochgenau, mit Verteiler und galvanischer Trennung
Projekt-Update #2: Energiemessgerät mit ESP32Einige Weiterentwicklungen
Projekt 2.0Korrekturen, Updates und Leserbriefe
Ein Interview mit Eben Upton, Geschäftsführer von Raspberry PiDer Raspberry Pi 5 und darüber hinaus
Schrittweise Einführung in das praktische Schaltungsdesign
Der Einstieg in die Elektronik ist nicht so schwierig, wie man vielleicht denkt. Mit diesem Buch werden die wichtigsten Konzepte der Elektrotechnik und Elektronik auf spielerische Weise erkundet, indem verschiedene Experimente durchgeführt und Schaltungen simuliert werden. Es vermittelt Elektronik praxisnah, ohne in komplexen Fachjargon oder lange Berechnungen einzutauchen. Dadurch werden schon bald eigene Projekte ermöglicht.
Es sind keine Vorkenntnisse in Elektronik erforderlich; lediglich einige grundlegende Algebra-Kenntnisse werden in wenigen einfachen Berechnungen verwendet. Viele getestete und funktionierende Projekte und Simulationen werden vorgestellt, um mit dem Aufbau elektronischer Schaltungen vertraut zu werden. Für problemloses Experimentieren – ohne die Gefahr, etwas zu beschädigen – werden zudem frühzeitig auch softwarebasierte Schaltungssimulationen vorgestellt.
Lernziele:
Konzepte von Spannung, Strom und Leistung
Wechselstrom (AC) und Gleichstrom (DC)
Grundlegende Lampenschaltungen mit Schaltern
Passive Bauteile: Widerstände, Kondensatoren und Induktivitäten
RC- und RCL-Schaltungen und Elektromagnetismus
Lautsprecher, Relais, Summer und Transformatoren
Aktive Bauteile: Dioden und LEDs, Bipolartransistoren und MOSFETs
Transistorbasierte Schaltungen
Optokoppler-Schaltungen
Astabile und monostabile Multivibratoren
Verwendung des 555-Timer-ICs
Operationsverstärkertechnik
Digitale Logik
Beispiele: Verstärker, Oszillatoren, Filter und Sensoren
Test- und Messwerkzeuge
Mikrocontroller: Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico und Raspberry Pi
Datenblätter lesen und Auswahl von Komponenten
EMV & EMI sowie Normen & Vorschriften
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Drehscheibentelefon als FernbedienungLicht einschalten, wählen Sie die 1, Kaffeemaschine einschalten, wähle Sie die 2
GPS-gestützte GeschwindigkeitsüberwachungNie mehr rasen, nie mehr Knöllchen!
RGB-Stroboskop mit ArduinoFarbenfrohe Anwendung eines nützlichen Werkzeugs
Drahtloser Notruf-TasterErhöhte Sicherheit mit LoRa
Aller Anfang......muss nicht schwer sein: Folgen Sie dem Emitter!
Beliebige und unabhängige Hysteresestufen für Komparatorenmit Simulationen, Tabellenkalkulationen und etwas Algebra
ESP32-basierter Impedanz-AnalysatorEinfach, wenige Bauteile und preiswert!
Das besondere ProjektErmutigung zum Heimwerken
Mikrocontroller-Praxiskurs für Arduino-Einsteiger mit TrainingsboardAll-in-One-Trainingshardware für den Mikrocontroller-Kurs
Aus dem Leben gegriffenModerner Luddismus
Sensor 1x1: Temperatur-Sensor DS18B20Anschluss am 1-Draht-Bus
Rettet Matter das Smart Home?Neue Standards zur Vereinfachung der Hausautomatisierung
Eine Frage der ZusammenarbeitEntwickeln mit dem Board Thing Plus Matter und dem Simplicity Studio
Infografik: IoT und Sensoren
Matter, ExpressLink, Rainmaker - Worum geht es eigentlich?Interview mit Amey Inamdar von Espressif
Development-Kits für IoT- und IIoT-ApplikationenÜber die Auswahl von Mikrocontroller-Entwicklungsboards
Kondensatoren verhalten sich nicht immer kapazitiv
Eine NTP-Uhr mit CircuitPythonWarum Sie diese Programmiersprache verwenden sollten
Bauen Sie ein cooles IoT-DisplayMit dem Phambili Newt
Der Doppler-Bewegungssensor HB100Theorie und Praxis eines ungewöhnlichen Sensors
Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 1: STM32 und andere Controller
Siglent-Multimeter SDM3045X
Mikroprozessoren für eingebettete SystemeBemerkenswerte Bauteile
Mikrocontroller-Dokumentation verstehenTeil 3: Blockdiagramme und mehr
LoRa-Wetterstation mit niedriger StromaufnahmeBauen Sie Ihre entfernte Wetterstation selbst!
Transverter für das 70-cm-Band
Climate Calling EngineersMove Fast and Fix Things
Hexadoku
De FNIRSI HS-02A is een verbeterde versie van de HS-01 soldeerbout met een betere grip en een kortere punt voor meer comfort en precisie tijdens gebruik. Het beschikt over een groter 0,96-inch IPS HD-kleurendisplay dat een betere zichtbaarheid van instellingen en status mogelijk maakt. Met een uitgangsvermogen van 100 W warmt de HS-02A snel op en bereikt hij de bedrijfstemperatuur in ongeveer 2 seconden. De temperatuur is instelbaar binnen een bereik van 100-450°C om aan verschillende soldeervereisten te voldoen.
Kenmerken
Temperatuur: 100-450°C
Nauwkeurige aanpassing en controle van de temperatuur
Snelle verwarming
CNC metalen omhulsel
Adaptieve kracht
100 W hoog vermogen
Protocollen: PD, QC
Specificaties
Temperatuurbereik
100-450°C
Werkspanning
9-20 V
Display
0,96" IPS HD-kleurenscherm
Voeding
USB-C
Snellaadprotocollen
PD / QC
Vermogen
100 W (max.)
Afmetingen
180 x 20 mm
Gewicht
61 g
Inbegrepen
1x FNRISI HS-02A slimme soldeerbout
6x Soldeerboutpunten (HS02A-KU, HS02A-K, HS02A-JS, HS02A-I, HS02A-C2, HS02A-B)
1x Mini-soldeerboutstandaard
1x Manual
Downloads
Manual
Firmware V1.7
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here.
Not a member yet? Click here.
PbMonitor v1.0A Battery-Monitoring System for UPS and Energy Storage Applications
Solar Charge Controller with MPPT (1)Basic Principles of a Solar Controller for Stand-Alone Systems
B-Field Integration Magnetometer With Home-Made Sensors
Precise or Accurate?Your Instruments Need to Be Both!
AD7124 A Precision ADC in PracticeFeatures for Sensor Signal Conditioning
PID Control ToolOptimize Your Parameters Easily
embedded world 2025
Starting Out in Electronics……Continues with Tone Control
Academy Pro BoxBook + Online Course + Hardware
Milliohmmeter AdapterUses the Precision of Your Multimeter
The Next Leap in SemiconductorsOnward Toward 1.4 nm
Through-Hole Technology ConnectorsThe Best of Two Worlds: THR
Frequency CounterPortable and Auto-Calibrating Via GPS
Analog MetersPeculiar Parts, the Series
Stand-Alone Crystal TesterHow Accurate Is Your Clock Source?
Low-Cost I²C TesterConnect I²C Devices Directly to Your PC
From Life’s ExperienceWho Doesn’t Honor the Small Things?
2025: An AI OdysseyThe Transformative Impact on Software Development
Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters
Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (2)Enhancing Our Setup with Intelligence
Nortonized Wien Bridge OscillatorSmall Changes Yield Significant Improvements
Putting a $0.10 Controller to the TestThe CH32V003 RISC-V Microcontroller and MounRiver Studio in Practice
An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (2)Adding Volume Control, Advanced Mixing, and a Web Interface
Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine !
Pas encore membre ? Cliquez ici .
accélérer l'innovation IdO
cadre photo couleur à encre électronique Wi-Fi
tutoriel ESP Launchpad flash de micrologics et minutes suivantes
ESP32 et ChatGPT version du système d'autoprogrammation...
Talkie-walkie avec ESP-NOW Seulement après tout le Wi-Fi, seulement après tout le Bluetooth non plus...
l'idée d'un circuit avec l'ESP32-S3 construire un prototype avec les puces Espressif
innovation des puces AIoT entretien avec Teo Swee-Ann, PDG d'Espressif
Simulateur l'ESP32 avec Wokwi le jumeau numérique de votre projet
essai de l'ESP32-S3-BOX-3 une plateforme complète de développement AIoT
bien équiper pour mieux travailler conseils et orientation d'ingénieurs d'espressif
l'histoire de l'ESP RainMaker Comment nous avons construit « votre » nuage IdO
assemblage du kit du Cloc 2.0 d'Elektor un produit d'Elektor déballé par Espressif
le lancement de l'ESP32-P4 la nouvelle ère des microcontrôleurs
Rust et les systèmes embarqués les meilleurs outils de développement
Que diriez-vous du développement de solutions embarquées Rest ? comment Espressif développe le langage Rust embarqué pour l'ESP32
Série de SoC Expressif
une API avec les Solutions d'Espressif selon la capacité et la fonctionnalité du protocole ISOBUS
carte VGA ESP32-S3 le voyage passionné de Bitluni dans la conception de produits
Empreinte acoustique sur ESP32 identification des chansons avec le projet open source Olaf
circulaire arbre de Noël 2023 célébration high-tech des fêtes de fin d'année
une personne plus à l'aise et plus facile un projet amateur basé sur le module ESP8266 Espressif
comment construire des applications IoT Sans Expertise Logicielle Avec la plateforme IoT avec la plateforme IoT Blynk et le matériel Espressif
concevoir une Interface Graphique sur ESP32
Développement et facilitation rapides de l'IoT avec M5Stack
page prototype pour une base énergétique intégrée sur ESP32
un distributeur pour les solutions IdO et plus
Et détails : accès à Arduino sur le Nano ESP32 Alessandro Ranellucci et Martino Facchin débutent la collaboration avec Espressif
innovation des puces IdO les idées d'Espressif
simplifier le développement de microcontrôles avec la séparation des privilèges ESP-IDF
un serveur pour la reconnaissance des libérations conditionnelles open-source... ...et l'ESP BOX
Cela permet une reconnaissance faciale et une amélioration supplémentaire, à l'aide de l'ESP32-S3-EYE
commutateur pour pile bouton, base sur un ESP32-C2 évaluation de la conception et des performances
la maison intelligente évolue avec Matter libérer le potentiel de l'IdO pour les maisons intelligentes
l'essor de la maison intelligente connectée
De OWON SDS1102 is een betaalbare benchtop digitale oscilloscoop die solide prestaties combineert met essentiële meetfuncties. Deze 2-kanaals oscilloscoop biedt een bandbreedte van 100 MHz, een sample rate van 1 GS/s, een 7-inch LCD-display en een geheugendiepte van 10 kpts. Daarmee is het een praktische keuze voor dagelijkse elektronicatests, foutopsporing en onderwijs.
De SDS1102 beschikt over een vereenvoudigd triggersysteem met niveau- en flanktriggering, waardoor gangbare signalen eenvoudig kunnen worden vastgelegd en geanalyseerd. Het apparaat is ontworpen voor toepassingen waarvoor geen grote geheugendiepte of geavanceerde triggerfuncties nodig zijn, en biedt een eenvoudige en kostenefficiënte oplossing voor basis-signaalanalyse.
Kenmerken
Bandbreedte: 100 MHz
2 kanalen
Bemonsteringssnelheid: 1 GS/s
Ultradunne behuizing
7-inch lcd met hoge resolutie
Ondersteuning voor SCPI en LabVIEW
Specificaties
Bandbreedte
100 MHz
Horizontale schaal (s/div)
5 ns/div - 1000 s/div
Kanalen
2
Verticale gevoeligheid
5 mV/div - 5 V/div (bij ingang)
DC Gain nauwkeurigheid
3%
Verticale resolutie (A/D)
8 bits (2 kanalen tegelijk)
Ingang
Ingangsimpedantie
1 MΩ, 10 pF
Ingangskoppeling
AC, DC, GND
Max ingangsspanning
± 400 V, CATI, CATII
Passieve probes
x1; 10
Probe verzwakkingsfactor
x1; x10; x100; x1000
Triggersysteem
Trigger mode
Auto, Normal, Single
Trigger type
Flank, Video
Flank triggerbron
CH1, CH2
Video trigger
Sampletype
Real-time
Samplefrequentie
1 GS/s
Equivalente samplesnelheid
No
Golflengte
10K pts
Interpolatie
sin(x)/x
Meet- en rekenkundig bewerkingssysteem
Automatische meting
Vpp, Vavg, RMS, Frequency, Period, Vmax, Vmin, Vtop, Vbase, Width, Overshoot, Pre-shoot Rise time, Fall time, +Width, -Width, +Duty, -Duty, Delay A->B, Delay A->B, area, cycle area
Rekenkundige functies
Addition, Subtraction, Multiplication, Division, FFT
Algemene kenmerken
Display maat
7" color LCD
Display resolutie
800 x 480
Voeding
100-240 V, 45-440 Hz, <15 W
Afmetingen
301 x 70 x 152 mm
Gewicht
1,1 kg
Inbegrepen
1x OWON SDS1102 Oscilloscoop
2x Oscilloscoopsonde
1x Sonde aanpassen
1x Netsnoer
1x USB-kabel
1x CD-Rom
1x Snelstartgids
Downloads
Quick Guide
Manual
PC Software
SCPI Commands
Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit!
Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken!
Beschleunigung der IoT-Innovation
Ein WLAN-Bilderrahmen mit farbigem E-Ink-Display
Tutorial ESP-LaunchpadVon Null auf Flash in wenigen Minuten
ESP32 und ChatGPTAuf dem Weg zu einem selbst-programmierenden System
Walkie-Talkie mit ESP-NOWNicht ganz WLAN, nicht ganz Bluetooth, aber...
Von der Idee zur Schaltung mit dem ESP32-S3Ein Leitfaden für die Prototypentwicklung mit Espressif-Chips
AIoT-Chip-InnovationEin Interview mit Espressif-CEO Teo Swee-Ann
ESP32 mit Wokwi simulierenDer virtuelle Zwilling Ihres Projekts
Ausprobiert: die ESP32-S3-BOX-3Eine umfassende AIoT-Entwicklungsplattform
Mein Elektronik-ArbeitsplatzEinblicke und Tipps von Espressif-Ingenieuren
Die ESP-RainMaker-StoryWie wir „Ihre“ IoT-Cloud entwickelten
Zusammenbau des Elektor-Kits Cloc 2.0Ein Elektor-Produkt, ausprobiert von Espressif
Ausgepackt: der ESP32-P4Die nächste Ära der Mikrocontroller
Rust + EmbeddedEin Power-Duo für die Entwicklung
Wer sind die Rust-begeisterten Embedded-Entwickler?Wie Espressif Embedded Rust für den ESP32 kultiviert
Zeitleiste der SoC-Reihe von Espressif
Aufbau einer SPS mit Espressif-LösungenMit den Fähigkeiten und Funktionen des ISOBUS-Protokolls
Das ESP32-S3-VGA-BoardBitlunis aufregende Reise in die Produktentwicklung
Akustischer Fingerabdruck mit ESP32Songerkennung mit dem Open-Source-Projekt Olaf
Zirkularer Weihnachtsbaum 2023Weihnachtszeit, eine High-Tech-Annäherung
Für ein einfacheres und komfortableres LebenEin Amateurprojekt basierend auf dem ESP8266-Modul von Espressif
Wie man IoT-Apps ohne Software-Expertise erstelltMit der Blynk IoT-Plattform und Espressif-Hardware
Erstellung einer intelligenten Benutzeroberfläche auf ESP32
Schnelle und einfache IoT-Entwicklung mit M5Stack
Prototyping eines Energiezählers mit ESP32
Ein Distributor für IoT und mehr – mit Mehrwert
Tiefe Einblicke: Ein Interview mit Arduino über den Nano ESP32Alessandro Ranellucci und Martino Facchin diskutieren über die Zusammenarbeit mit Expressif
IoT-Chip-InnovationenEinblicke von und in Espressif
Rationelle MCU-Programmierung dank ESP Privilege Separation
Ein Open-Source-Spracherkennungsserver...und die ESP-BOX
Das mitdenkende AugeGesichtserkennung und mehr mit ESP32-S3-EYE
Knopfzellen-Sender mit ESP32-C2Entwurf und Leistungsbewertung
Matter – ein Meilenstein für das Smart HomeSo schalten Sie das IoT-Potenzial von Smart Home frei
Tech the Future: Wohin steuert Smart Home IoT?
Tijdelijke vertraging in de levering van Unitree-robots
Op dit moment ervaren wij, net als andere leveranciers, vertragingen in de levering van Unitree-robots. Een zending van onze leverancier staat vast bij de douane, waardoor we eerder geplaatste bestellingen later kunnen uitleveren dan gepland.
We werken hier actief aan samen met onze leverancier en verwachten op korte termijn meer duidelijkheid, maar kunnen helaas geen garanties geven. Ook een nieuwe zending is onderweg, maar deze zal nog enige tijd op zich laten wachten. Omdat andere leveranciers met dezelfde uitdagingen te maken hebben, is overstappen naar een andere partij momenteel geen snellere oplossing. Onze prioriteit ligt bij het uitleveren van bestaande bestellingen.
Mocht je vragen hebben of je bestelling willen aanpassen, neem dan gerust contact op met onze customer service. We houden je op de hoogte van verdere ontwikkelingen. Bedankt voor je geduld en vertrouwen!
De Unitree Go2-serie bestaat uit viervoetige robots voor onderzoek en ontwikkeling van autonome systemen op het gebied van mens-robotinteractie (HRI), SLAM en transport. Dankzij de vier poten en de 12DOF kan deze robot op verschillende terreinen uit de voeten. De Go2 is uitgerust met een geperfectioneerd aandrijf- en energiebeheersysteem, dat een snelheid (afhankelijk van de uitvoering) tot 3,7 m/s of 11,88 km/u mogelijk maakt met een gebruiksduur tot 4 uur. Bovendien hebben de motoren een koppel van 45 Nm op het lichaam/dijen en de knieën, wat ook sprongen of backflips mogelijk maakt.
Kenmerken
Superherkenningssysteem: 4D LIDAR L1
Maximale loopsnelheid: ca. 5 m/s
Maximale gewrichtskracht: ca. 45 Nm
Draadloze module: WiFi 6/Bluetooth/4G
Ultralange batterijduur: ca. 2-4 uur (lange batterijduur gemeten in de praktijk)
Intelligent zijvolgsysteem: ISS 2.0
Specificaties
Trackingmodule: Op afstand bestuurbaar of automatisch volgen
Frontcamera: Beeldoverdrachtsresolutie 1280x720, gezichtsveld 120°, ultragroothoeklens voor rijke helderheid
Frontlamp: Verlicht de weg voor u helder
4D LiDAR L1: 360° x 90° omnidirectionele ultragroothoekscanning maakt automatisch vermijden mogelijk met een kleine dode hoek en stabiele werking
12 kniegewrichtmotoren: Sterk en krachtig, mooi en eenvoudig, gloednieuwe visuele ervaring
Intercommicrofoon: Effectieve communicatie zonder scenariobeperkingen
Zelfoprollende riem: Gemakkelijk te dragen en te laden
Stabieler, krachtiger met geavanceerde apparaten: 3D LiDAR, 4G ESIM-kaart, wifi 6 met dualband, Bluetooth 5.2 voor stabiele verbinding en bediening op afstand.
Krachtige rekenkern: Bewegingscontroller, krachtige ARM-processor, verbeterde AI-algoritmeprocessor, externe ORIN NX/NANO.
Slimme batterij: Standaard 8000 mAh-batterij, duurzame 15000 mAh-batterij, bescherming tegen oververhitting, overladen en kortsluiting.
Luidspreker voor het afspelen van muziek: Luister naar muziek wanneer u dat wilt.
Unitree Go2 varianten
De Go2 overtuigt niet alleen met zijn technische mogelijkheden, maar ook met een modern en slank design dat hem een futuristische uitstraling geeft en een echte blikvanger maakt. De Go2 Air is speciaal ontworpen voor demo's en presentaties. Met zijn basisfuncties biedt hij een solide basis voor het demonstreren van de bewegingsmogelijkheden en functionaliteit van een viervoetige robot. Belangrijk: De Go2 Air wordt geleverd zonder controller. Deze is optioneel verkrijgbaar.
Met een krachtige 8-core high-performance CPU bieden de Pro en Edu de indrukwekkende rekenkracht die nodig is voor complexe taken en veeleisende berekeningen. Dit maakt snellere en efficiëntere gegevensverwerking mogelijk en maakt de Pro en Edu een betrouwbare partner voor uw projecten.
Vanaf de Edu-versie is de Go2 programmeerbaar en biedt hij eindeloze mogelijkheden voor het ontwikkelen en onderzoeken van uw eigen roboticatoepassingen. De Go2 kan ook een staphoogte tot 14 cm aan. Dit maakt het een ideaal hulpmiddel voor onderzoek, onderwijs en de instap in de wereld van robotica.
De Go2 Edu wordt geleverd met een afstandsbediening die eenvoudige en intuïtieve bediening biedt. Je krijgt er ook een dockingstation bij met een indrukwekkende rekenkracht van 100 TOPS, dat is uitgerust met krachtige AI-algoritmen en technische ondersteuning biedt.
De Go2 Edu is uitgerust met een krachtige accu van 15.000 mAh, goed voor een indrukwekkende gebruiksduur tot wel 4 uur. Deze lange gebruiksduur stelt de robot in staat om langere verkenningsmissies uit te voeren en veeleisende taken te voltooien.
Modelvergelijking
Air
Pro
Edu/Edu Plus
Afmetingen (staand)
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
70 x 31 x 40 cm
Afmetingen (hurkend)
76 x 31 x 20 cm
76 x 31 x 20 cm
Materiaal
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof
Aluminiumlegering + zeer sterke technische kunststof kunststof
Gewicht (met accu)
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
ongeveer 15 kg
Spanning
28~33,6 V
28~33,6 V
Piekvermogen
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
ongeveer 3000 W
Laadvermogen
≈7 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 10 kg)
≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
Snelheid
0~2,5 m/s
0~3,5 m/s
0~3,7 m/s (MAX ~ 5 m/s)
Maximale klim- en valhoogte
ongeveer 15 cm
ongeveer 16 cm
ongeveer 16 cm
Maximale klimhoek
30°
40°
40°
Basisrekenkracht
N.v.t.
8-core High-performance CPU
8-core high-performance CPU
Aluminium kniegewrichtsmotor
12 stuks
12 stuks
12 stuks
Intra-gewrichtscircuit (knie)
✓
✓
✓
Heatpipe-koeler
✓
✓
✓
Bewegingsbereik
Behuizing: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Lichaam: -48~48°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Dij: -200°~90°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Schacht: -156°~-48°
Maximaal koppel
N.v.t.
ongeveer 45 N.m
ongeveer 45 N.m
Supergroothoek 3D LiDAR
✓
✓
Draadloze vectorpositionering Module
N.v.t.
✓
✓
HD-groothoekcamera
✓
✓
Voeteinde-krachtsensor
N.v.t.
N.v.t.
✓
Basisactie
✓
✓
✓
Automatisch schalen band
N.v.t.
✓
N.v.t.
Verbeterde Intelligent OTA
✓
✓
✓
RTT 2.0 Beeldoverdracht
✓
✓
✓
App Basis Afstandsbediening
✓
✓
✓
App Gegevensweergave
✓
✓
✓
App Grafisch Programma
✓
✓
✓
Koplamp (3 W)
✓
✓
✓
Wifi 6 met dualband
✓
✓
✓
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
✓
✓
✓
4G-module
N.v.t.
CN/GB
CN/GB
Spraakfunctie
N.v.t.
✓
✓
Muziek afspelen
N.v.t.
✓
✓
ISS 2.0 Intelligent zijvolgsysteem
N.v.t.
✓
✓
Intelligente detectie en vermijding
✓
✓
✓
Secundaire ontwikkeling
N/A
N/A
✓
Handmatige controller
Optioneel
Optioneel
✓
Module met hoge rekenkracht
N.v.t.
N.v.t.
Edu: TOP 40 rekenkracht
Edu Plus: TOP 100 rekenkracht
NVIDIA Jetson Orin (optioneel)
Slimme batterij
Standaard (8000 mAh)
Standaard (8000 mAh)
Lange batterijduur (15000 mAh)
Batterijduur
1-2 uur
1-2 uur
2-4 uur
Oplader
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Standaard (33,6 V, 3,5 A)
Snelladen (33,6 V, 9 A)
Inbegrepen
1x Unitree Go2 Air
1x Unitree Go2 batterij (8000 mAh)
Downloads
Documentation
iOS/Android apps
GitHub