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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. The RISC-V Open-Source Processor Architecture16 Boards and MCUs You Should Know An FPGA-Based Audio Player with Equalizer (1)Mixing Digital Audio with an Arduino MKR Vidor 4000 Laser Head for Pico-Based Sand ClockDrawing with Light Enter the STM32 Edge AI Contest A Multi-Sensor Environmental Monitoring System for PlantsWireless Measurement of Water Supply and Light Conditions Maixduino AI-Powered Automatic DoormanFace Detection with a Camera Embedded Electronics 2024AI Is Set to Redefine the Industry Charge-Based In-Memory Compute at EnCharge AI AI Inferencing at 10 Times Lower Power and 20 Fold Lower Cost Click Board Helps Develop and Train ML Models for Vibration Analysis The Elektor Mini-WheelieA Self-Balancing Robot Kit MCU, I See YouMCUViewer Open-Source Multiplatform Debugging Tool USB 2.0 IsolatorElectrically Isolated Connections for USB Devices Intervention Before DamagePredictive Maintenance in Practice SPoE – Electromagnetic CompatibilitySingle-Pair with Power-Over-Ethernet Through the Eyes of EMC Color TV: A Wonder of Its TimeCreating a New World ECG Graph MonitoringAn Implementation with Hexabitz Modules and an STM32CubeMonitor The Battle for AI at the Edge HaLow Hits Record 16-km Wi-Fi Distance at 900 MHz First CHERI RISC-V Embedded Chip and Early Access Programme Third-Generation Wildfire Detection Uses Satellite Links From Life’s ExperienceChoice Overload Starting Out in Electronics……Continues Filtering and Controls Tone Quasi-Analog ClockworkA Remake of an Elektor Classic A Modular Approach to Sensor TestingThe ESP32-S3-Based Sensor Evaluation Board 2025: An AI OdysseyThe Rise of Foundation Models and Their Role in Democratizing AI Raspberry Pi Standalone MIDI Synthesizer (1)Preparing a Platform for Some Edge AI Experiments Err-lectronicsCorrections, Updates, and Readers’ Letters Universal AI RISC-V Processor Does It All — CPU, GPU, DSP, FPGA CEO Interview: Ventiva’s Thin and Cool Tech Dual-Core Programming with a Raspberry Pi PicoVenture Into the World of Parallel Programming

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BEELDVERWERKING MET DE NVIDIA JETSON NANO (DEEL 2)Beeldherkenning met Edge Impulse NIEUWS VAN ELEKTOR JUMPSTARTERNieuwe campagnes EEN OPEN SOURCE-PLATFORM VOOR GPS-TRACKINGMet Traccar voertuigen volgen zonder gebruik te maken van een cloudserver JOY-IT LCR-T7 MULTIFUNCTIONELE TESTERVoor passieve componenten, discrete halfgeleiders en IR RUISSYNTHESIZERVan ruis naar muziek met de PRBSynth1 ALLE BEGIN......speelt verder met de spoel KENNISMAKING MET NEURONEN IN NEURALE NETWERKEN (DEEL 2)Logische Neuronen BEVEILIGINGSPROBLEMEN? BESTRIJD VUUR MET VUUR!Met flitslampje beveiligde analoge geheugenuitbreiding voor de verzendbox met manipulatie-indicatie LCR METER POSTER BLUETOOTH-BAKENS IN DE PRAKTIJKindoor-plaatsbepaling PROGRAMMEREN IN C OP DE RASPBERRY PICommunicatie via WiFi (een hoofdstuk als voorbeeld) EMC PRE-COMPLIANCE TEST VOOR UW DC-GEVOED PROJECT (DEEL 2)De hardware en het gebruik ervan KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 5)Smart Pin-Functie MODBUS VIA WLAN (DEEL 1)Hardware en programmering OOST WEST LAB BEST... waar de Junior Computer weer tot leven is gewekt BOUW ZELF EEN NAUWKEURIGE KALIBRATOR-10 V tot +10 V, 0 tot 40 mA, 0,001% REVIEW: ARDUINO NANO RP2040 CONNECTRaspberry Pi RP2040 + WiFi + Bluetooth DE FYSIEKE KANT VAN KUNSTMATIGE INTELLIGENTIE PROJECT 2.0Correcties, Updates en Brieven van lezers MAAK GUI'S MET PYTHONIntroductie in guizero CO2-METER-BOUWKIT VOOR IN DE KLASEen ESP8266-project van de University of Applied Sciences Aachen NOSTALGISCHE MK484 MW/LW-RADIO...Altijd leuk om te bouwen! ELEKTOR @ 60Laat er licht zijn! HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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Program, build, and master over 60 projects with Python The Raspberry Pi 5 is the latest single-board computer from the Raspberry Pi Foundation. It can be used in many applications, such as in audio and video media centers, as a desktop computer, in industrial controllers, robotics, and in many domestic and commercial applications. In addition to the well-established features found in other Raspberry Pi computers, the Raspberry Pi 5 offers Wi-Fi and Bluetooth (classic and BLE), which makes it a perfect match for IoT as well as in remote and Internet-based control and monitoring applications. It is now possible to develop many real-time projects such as audio digital signal processing, real-time digital filtering, real-time digital control and monitoring, and many other real-time operations using this tiny powerhouse. The book starts with an introduction to the Raspberry Pi 5 computer and covers the important topics of accessing the computer locally and remotely. Use of the console language commands as well as accessing and using the desktop GUI are described with working examples. The remaining parts of the book cover many Raspberry Pi 5-based hardware projects using components and devices such as LEDs and buzzers LCDs Ultrasonic sensors Temperature and atmospheric pressure sensors The Sense HAT Camera modules Example projects are given using Wi-Fi and Bluetooth modules to send and receive data from smartphones and PCs, and sending real-time temperature and atmospheric pressure data to the cloud. All projects given in the book have been fully tested for correct operation. Only basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full Python program listings are given for all projects described.

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This book is about the Raspberry Pi 3 computer and its use in various control and monitoring applications. The book explains in simple terms and with tested and working example projects, how to configure the Raspberry Pi 3 computer, how to install and use the Linux operating system, and how to write hardware based applications programs using the Python programming language. The nice feature of this book is that it covers many Raspberry Pi 3 based hardware projects using the latest hardware modules such as the Sense HAT, Swiss Pi, MotoPi, Camera module, and many other state of the art analog and digital sensors. An important feature of the Raspberry Pi 3 is that it contains on-board Bluetooth and Wi-Fi modules. Example projects are given in the book on using the Wi-Fi and the Bluetooth modules to show how real-data can be sent to the Cloud using the Wi-Fi module, and also how to communicate with an Android based mobile phone using the Bluetooth module. The book is ideal for self-study, and is intended for electronic/electrical engineering students, practising engineers, research students, and for hobbyists. It is recommended that the book should be followed in the given Chapter order. Over 30 projects are given in the book. All the projects in the book are based on the Python programming language and they have been fully tested. Full program listings of every project are given in the book with comments and full descriptions. Experienced programmers should find it easy to modify and update the programs to suit their needs. The following sub-headings are given for each project to make it as easy as possible for the readers to follow the projects: Project title Description Aim of the project Raspberry Pi type Block diagram Circuit diagram Program listing

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Whether you are an electronics enthusiast or engineering professional, this book provides the reader with an introduction to the use of the CadSoft’s EAGLE PCB design software package. EAGLE is a user-friendly, powerful and affordable software package for the efficient design of printed circuit boards. It offers the same power and functionality to all users, at a smaller cost than its competitors. A free version of EAGLE is available to enthusiasts for their own use. EAGLE can be used on the main computing platforms including: Microsoft Windows (XP, Vista or Windows 7); Linux (based on kernel 2.6 or above) and Apple Mac OS X (Version 10.6 or higher). Any hardware that supports these software platforms will run the EAGLE application. The book is intended for anyone who wants an introduction to the capabilities of EAGLE. The reader may be a novice at PCB design or a professional wanting to learn about EAGLE, with the intention of migrating from another CAD package. This book will quickly allow you to: obtain an overview of the main modules of EAGLE: the schematic editor; layout editor and autorouter in one single interface; learn to use some of the basic commands in the schematic and layout editor modules of EAGLE; apply your knowledge of EAGLE commands to a small project; learn more about some of the advanced concepts of EAGLE and its capabilities; understand how EAGLE relates to the stages of PCB manufacture; create a complete project, from design through to PCB fabrication. The project discussed in the book is a popular, proven design from the engineering team at Elektor. After reading this book while practicing some of the examples, and completing the projects, the reader should feel confident about taking on more challenging endeavors.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. OBD2-sensordashboardOude meters vormden het startpunt van een zoektocht naar echte gegevens OBD2: voeg een toerenteller en schakelindicator toe aan je autoRetro, maar uiterst nuttig LiDAR- en Visiesensoren voor Robotica Sensor+Test 2025 en PCIM 2025 Contactloze E-Veldmetingen (1)Een Trillende Membraan voor het Detecteren van Gelijkspanningen of Statische Elektrische Velden Draadloze brievenbusmeldervan optische sensoren tot radar: enkele mogelijkheden Elektor Mini-Wheelieeen zelfbalancerende robot ZonnecellenVreemde onderdelen, de serie Aan de slag met een moderne radarsensorStaat een nauwkeurige meting op uw radar? Uit het leven gegrepenpapierfabriek CybersecurityZware tijden voor hackers Infographics: IoT en sensoren 2025 Bluetooth 6.0 brengt verbeterde toepassingen voor afstandsbepalingNieuwe versie biedt betere apparaatpositionerings- en -locatieservices Draadloze communicatie verkennen met BeagleY-AI Err-lectronicsCorrecties, updates en lezerspost Alle begin......sluit het thema opamps af Een krachtige AI-codeerassistentsneller ontwikkelen met Continue en Visual Studio Code Zonne-laadregelaar met MPPT (2)Het schema Ultrasone obstakeldetectoreen eenvoudig project om slechtzienden te helpen 2025: Een AI-odysseeHalfjaaroverzicht Raspberry Pi Standalone MIDI-synthesizer (3)Het slimmer maken en een gebruikersinterface toevoegen Meshtastic: een demonstratieprojectEen slim netwerk van LoRa-radio's Analoge audio-frequentiegeneratorHoogwaardige sinusgenerator met instelbare frequentie

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Was genau ist eigentlich Edge-KI?Intelligenz direkt im Gerät Wir stellen vor: Edge Impulse StudioKI-Modelle für Edge-Geräte einfach erstellen und bereitstellen Keyword Spotting mit Edge ImpulseErfassen, Trainieren und Implementieren Intelligente Gerätesteuerung per Sprachbefehl mit Nordic Thingy:53 Edge-KISchlüsselbegriffe zum Verständnis von Edge-KI und Machine Learning Crashkurs: Einstieg in Edge ImpulseWie Sie mit dem Arduino Nano 33 BLE Sense ein ML-Modell erfassen, trainieren und bereitstellen Ein neues Kapitel für ArduinoVom Hobby-Board zur Edge-Computing-Plattform Erste Schritte mit Objekterkennung auf Edge-Geräten Fehlererkennung auf LeiterplattenComputer Vision mit dem Raspberry Pi KI-Skalierung für kleinste Geräte Optimierung der Energieeffizienz bei batteriebetriebenen Edge-KI-Geräten KI-ToasterWenn Edge-KI das Frühstück rettet Thundercomm Rubik Pi 3Raspberry Pi trifft Edge-KI Unternehmensführung, Embedded ML und die Edge-Revolution Vision-Language-Modelle für Edge-GeräteKaskadierte Modelle für höhere Zuverlässigkeit Lernen Sie Edge Impulse kennenFragen aus der Elektor-Community Projekt-Update #5: Energiemessgerät mit ESP32Haushaltsgeräte mit Edge-KI erkennen Bewegungserkennung mit Anomalie-ErkennungEin End-to-End-Tutorial Intelligentes Belüftungssystem: Verbindung von Schall- und UmweltdatenEin Dual-MCU-Ansatz mit Machine Learning für die automatische Steuerung von Fenstern und Jalousien Sprachsteuerung für Ohrhörer und Headsets Edge-KI: Intelligente Geräte auf dem Vormarsch

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden. Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. PIO programmeren op de Raspberry Pi PicoNegen instructies, veel mogelijkheden AI buiten de browser brengenAI-CLI's gebruiken voor het coderen, compileren en valideren van embedded projecten De Scrutiny DebuggerDebuggen, visualiseren en testen van code in Embedded C/C++ Sigfox breakout board (1)Een zelfgebouwde radio BoB Low-Noise voeding (2)Constructie, montage en praktische implementatie Eenvoudige signaalgenerator met de RP2040Analoge en digitale signalen voor ongeveer €10 De toekomst van slimme huizen verkennen met Matter en Edge AIBieden de nieuwste updates van Matter en de opkomst van Edge AI technici eindelijk de tools om de intelligente, slimme huizen te bouwen die gebruikers zijn beloofd? Differentiële druksensorenVoorspellend onderhoud in HVAC-systemen Security by designTechnische basisprincipes beperken storingen Embedded security is niet langer optioneel CRA en PQC herzien prioriteiten voor embedded securityWaarom zelfs kleine IoT- en industriële bedrijven een upgradeplan nodig hebben embedded world 2026Een interview met Benedikt Weyerer, Executive Director embedded world Praktijkervaring met I3CGebruik van hardware van ST en Microchip Het BLEnky-projectSnelle prototyping voor Bluetooth Low Energy toepassingen Pulsbreedtemodulatievan een eenvoudige aan/uit-thermostaat naar een rimpelloos DC-signaal AudiotronicaOorstrelende elektronica voor zelfbouw Uit het leven gegrepenRead the f...ing manual! ESP32 audio transceiver board (Deel 4)Afstemmen van de kloksignalen en een bekabelde versie 2026: An AI OdysseyDe kater van Vibe-Coding in 2025 Symmetrische DC-belastingStatische of dynamische en symmetrische gelijkstroombelasting Gezichten tellen met MaixCAMEen eenvoudige methode om de omvang van het publiek vast te leggen

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Knowledge for All! Super Servo TesterTest Up to Four Servos Stand-Alone or In-System Analog Signals and MicrocontrollersADCs, DACs, Current Measurement, and More embedded world 2023 Sub-Nyquist Sampling in PracticeReliably Capturing Higher Frequencies Using Subsampling Android Smartphone Here, ESP32 There?Practical Pproject Using the Android Wi-Fi API Active 1-kHz Filter for Distortion MeasurementBetter Measurements Through Optimization of the Measurement Signal Starting Out in Electronics......Multivibrating Cheerfully Further! Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters The New I3C ProtocolA Worthy Successor to I²C, or Just More Hot Air? BlueRC: IR Remote Control with Smartphone and ESP32Adaptive and Universal Microcontroller Documentation Explained (Part 2)Registers and Block Diagrams Automating Test and MeasurementProgramming Test Equipment to Do What You Want Infographics: Test and Measurement Overvoltage Protection for Safe OperationTransient Protection for Non-Isolated DC/DC Power Modules Wiha Measuring EquipmentReliable Electrical Testers and Meters Automating Testing and Collaborating on Test Results From Life’s ExperienceHigh-Level Electronics Energy LoggerMeasuring and Recording Power Consumption Assembling the 4tronix M.A.R.S. Rover Kit Parking Disk with E-Paper DisplayAn Innovative Digital Replacement eCO₂ Telegram botAir-Quality Measurement with Telegram Notification Behind the Scenes of DIY High-End AudioElektor’s Ton Giesberts Interviewed on the Fine Art of Analog Design HomeLab ToursWork in Progress... RFID Tag Reading and RFID Door LockSample Projects from the Elektor Arduino Experimenting Bundle Oscilloscope Current Probe for RFRF Current Measurements Made Easy Not for the Faint-Hearted: Robot Arm KitWith Raspberry Pi Pico and MicroPython Generative AIWho Made This Anyway? Hexadoku

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Le chargeur intégré est disponible pour nos clients OR et VERT sur le site d'Elektor Magazine ! Pas encore membre ? Cliquez ici . accélérer l'innovation IdO cadre photo couleur à encre électronique Wi-Fi tutoriel ESP Launchpad flash de micrologics et minutes suivantes ESP32 et ChatGPT version du système d'autoprogrammation... Talkie-walkie avec ESP-NOW Seulement après tout le Wi-Fi, seulement après tout le Bluetooth non plus... l'idée d'un circuit avec l'ESP32-S3 construire un prototype avec les puces Espressif innovation des puces AIoT entretien avec Teo Swee-Ann, PDG d'Espressif Simulateur l'ESP32 avec Wokwi le jumeau numérique de votre projet essai de l'ESP32-S3-BOX-3 une plateforme complète de développement AIoT bien équiper pour mieux travailler conseils et orientation d'ingénieurs d'espressif l'histoire de l'ESP RainMaker Comment nous avons construit « votre » nuage IdO assemblage du kit du Cloc 2.0 d'Elektor un produit d'Elektor déballé par Espressif le lancement de l'ESP32-P4 la nouvelle ère des microcontrôleurs Rust et les systèmes embarqués les meilleurs outils de développement Que diriez-vous du développement de solutions embarquées Rest ? comment Espressif développe le langage Rust embarqué pour l'ESP32 Série de SoC Expressif une API avec les Solutions d'Espressif selon la capacité et la fonctionnalité du protocole ISOBUS carte VGA ESP32-S3 le voyage passionné de Bitluni dans la conception de produits Empreinte acoustique sur ESP32 identification des chansons avec le projet open source Olaf circulaire arbre de Noël 2023 célébration high-tech des fêtes de fin d'année une personne plus à l'aise et plus facile un projet amateur basé sur le module ESP8266 Espressif comment construire des applications IoT Sans Expertise Logicielle Avec la plateforme IoT avec la plateforme IoT Blynk et le matériel Espressif concevoir une Interface Graphique sur ESP32 Développement et facilitation rapides de l'IoT avec M5Stack page prototype pour une base énergétique intégrée sur ESP32 un distributeur pour les solutions IdO et plus Et détails : accès à Arduino sur le Nano ESP32 Alessandro Ranellucci et Martino Facchin débutent la collaboration avec Espressif innovation des puces IdO les idées d'Espressif simplifier le développement de microcontrôles avec la séparation des privilèges ESP-IDF un serveur pour la reconnaissance des libérations conditionnelles open-source... ...et l'ESP BOX Cela permet une reconnaissance faciale et une amélioration supplémentaire, à l'aide de l'ESP32-S3-EYE commutateur pour pile bouton, base sur un ESP32-C2 évaluation de la conception et des performances la maison intelligente évolue avec Matter libérer le potentiel de l'IdO pour les maisons intelligentes l'essor de la maison intelligente connectée

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ELEKTOR AIDE L'électronique dans des temps difficiles AFFICHAGE D'INFORMATION POUR LA MAISON avec Windows sur le Raspberry Pi DÉMARRER AVEC NODE-RED un outil de programmation open source basé sur des blocs visuels LA tombola d'ÉTÉ d'ELEKTOR GREATSCOTT ! CONSTRUIRE UN SYSTÈME D'ALARME LORA REVUE : ALIMENTATION DE LABORATOIRE JOY-IT RD6006 (KIT) REVUE : INTERFACEBOARD GREATFET ONE QUI N'HONNE PAS LES PETITS – XXL de la boîte à suggestions d'Elektor ANTENNE WIFI EXTERNE 2,4 GHZ POORLUIS CONTRÔLE FACILE DE LA TEMPÉRATURE MARCHE/ARRÊT AVEC CHAPEAU RASPBERRY PI COMMENT PRENDRE DE (BONNES) PHOTOS DÈS L'IMPRESSION... ...et les composants électroniques ? REVUE : NOYAU I2CDRIVER ÉCRAN TACTILE JOY-VIEW 13 DE JOY-IT BOOSTER LED POUR MICROCONTRÔLEURS avec un seul composant ! MACHINE À LAVER À ULTRASONS EXPÉRIMENTALE REVUE : GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX JOY-IT JDS2915 générateur de signaux doubles avec compteur de fréquence dans un boîtier métallique PROGRAMMATION DES FEUX DE SIGNALISATION EN LANGAGE PIC ASSEMBLY LED CLIGNOTANT PERMANENT CAPTEUR DE HALL EXPÉRIMENTAL DÉTECTER LES COURT-CIRCUITS AVEC UN MILLIOHM OU ESR MÈTRE KIT PRATIQUE ÉLECTRIQUE SDR PIPELINE DE LABORATOIRES ÉLECTRIQUES KICK-STARTER ÉLECTRIQUE ....eh bien, vous voyez ce que nous voulons dire. AVEZ-VOUS VRAIMENT BESOIN DE TOUT ÇA ??? ici, je passe de nombreuses heures sur des projets électroniques... LABORATOIRE EST OUEST MEILLEUR un aperçu du plus saint des saints, où naissent des projets intéressants BONJOUR LE MONDE! NOUS SOMMES ELEKTOR ET NOUS SOMMES SOCIAUX M4 + A7 + GPU : UNE ÉQUIPE DE RÊVE INÉGALE le nouveau SoC STM32MP1 pour les travaux plus lourds CONFIGURATION DE TEST POUR LE 16F18877 ET AUTRES GRANDES PHOTOS COMMUNICATION INTER-ΜC AVEC LE BUS SPI ET ATMEGA328P SIX VARIANTES DE L'OSCILLATEUR LF/AF (et la capacité de M. Miller) BBC MICRO:BIT oscilloscope absolument minimaliste avec affichage LED FEU DE RUNNING À LED 'KNIGHT RIDER' AVEC ESP32 GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX AM LW/MW AVEC ATTINY13 DIPMÈTRE ABSOLUMENT MINIMALISTE SCOOTERS ÉLECTRIQUES BON MARCHÉ quelle est la qualité d'un scooter électrique « homologué » à 300 euros de Lidl ? AIDE AU STATIONNEMENT À ULTRASONS AVEC ARDUINO UNO PÉDALE DE DISTORSION AVEC AMPLI OP ET TUBES DE CHARGE SPATIALE INDISPENSABLE POUR CHAQUE LABORATOIRE D'ÉLECTRONIQUE HEXADOKU IA POUR DÉBUTANTS (2) réseaux de neurones avec Linux et Python

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Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. For Eyes and Ears Video Output with Microcontrollers (1)Composite Video electronica 2022News from the world’s leading electronics trade show ESP32 CameraSo Simple, It Doesn’t Even Have to Use Wi-Fi ATX Power Supply for Raspberry Pi 32 Ω Headphone AmplifierSimple But High-Quality 3-Chip Solution SDR Radio-Controlled clocksFive Time Signals, Six Displays Starting Out in ElectronicsSpecial Diodes From Life's ExperienceMusings on the Quality of Things Reverse-Engineering a Bluetooth Low Energy LED BadgeHow to Control a BLE Device with a Python Script MakePython ESP32 Development KitEverything in a Box THD Measurement with an Oscilloscope and FFTEasily Calculate the Distortion Factor All-Seeing MachinesThe Technology Behind Today’s Industrial Vision Systems Infographics The Evolution of Voice and Audio Control for Electronic Devices WEEF 2022 in Review FFWD electronica 2022 in ReviewInnovators Did Not Fail to Impress The TubeAn Unusual Tube Amplifier Biomaterial in Electronics: Ready or Not Opera Cake Antenna Switch for HackRF OneConnect Up To Eight Antennas To Your SDR Engineering with Arduino and MoreAn Interview with Author Ashwin Pajankar LiDAR Precision GaugeMeasure up to 12 Meters Audio Signals and the ESP32The ESP-ADF Environment in Practice Elektor Fortissimo-100 Power Amplifier Kit Using Light for Sound EffectsLDR-Based Voltage-Controlled 24 dB/oct Synthesizer Filter Elektor High-Power AF AmplifierThe Loudest of Them All! HomeLab ToursA Volumetric Display Made in Canada Err-lectronicsCorrections, Updates and Readers’ Letters Hexadoku

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