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Elektor 03-04/2021 als PDF (DE)

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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Projekte mit Arduino Uno und Raspberry Pi In diesem Buch werden Anwendungen von Arduino Uno und Raspberry Pi 4 in praxisnahen Projekten auf Basis von CAN-Bus detailliert beschrieben. Durch den Einsatz von entweder Arduino Uno oder Raspberry Pi in Verbindung mit handelsüblichen CAN-Bus-Schnittstellenmodulen werden die Entwicklung, Fehlersuche und Fehlerbeseitigung sowie die Überprüfung von Projekten auf CAN-Bus-Basis erheblich erleichtert. Dieses Buch richtet sich an jeden, der mehr über den CAN-Bus lernen möchte und mit den Grundlagen der Elektronik vertraut ist. Hilfreich ist auch Erfahrung mit den Programmiersprachen C und Python sowie mit der Programmierung von Arduino Uno unter Verwendung seiner IDE und von Raspberry Pi zu haben. Das Buch ist eine nützliche Informationsquelle und ein Nachschlagewerk für jeden, der Antworten auf eine oder mehrere der folgenden Fragen sucht: Welche Bussysteme stehen für die Automobilindustrie zur Verfügung? Was sind die Grundprinzipien des CAN-Bus? Welche Arten von Frames (oder Datenpaketen) stehen in einem CAN-Bussystem zur Verfügung? Wie können Fehler in einem CAN-Bussystem erkannt werden, und wie zuverlässig ist ein CAN-Bussystem? Welche Arten von CAN-Bus-Controllern gibt es? Welches sind die Funktionsprinzipien des MCP2515 CAN-Bus-Controllers? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Arduino Uno realisieren? Wie kann ich Arduino oder Raspberry Pi CAN-Bus-Projekte mit 2 und 3 Knoten erstellen? Wie kann ich die Daten auf dem CAN-Bus analysieren? Wie kann ich ein CAN-Bus-Projekt mit Raspberry Pi ausführen?

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Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.

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310 Schakelingen – alweer het elfde boek uit de bekende „driehonderd“-reeks. De 310 schakelingen, tips en ideeën in dit boek vormen een (bijna) onuitputtelijke schatkamer op alle terreinen die de elektronica rijk is: audio en video, hobby en modelbouw, hoogfrequenttechniek, huis en tuin, meten en testen, microprocessor, PC-hardware en -software, voedingen en acculaders plus al dat andere dat niet zo gemakkelijk in een van deze categorieën kan worden ondergebracht. 310 Schakelingen – bevat veel complete oplossingen of in elk geval de aanzet daartoe. En de 310 beschreven schakelingen vormen in elk geval een bron van inspiratie voor nieuwe eigen ontwikkelingen! 310 Schakelingen – samengesteld uit de Halfgeleidergidsen van 2006, 2007 en 2008. De Halfgeleidergids is het jaarlijkse dubbeldikke juli/augustus-zomernummer van het maandblad Elektor. 310 Schakelingen – een must voor iedereen die creatief met elektronica bezig is, beroepsmatig of als hobby. 310 Schakelingen – met dit jaar een speciaal aan robots en robotica gewijde sectie.

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Program and build RPi Pico-based ham station utilities, tools, and instruments Although much classical HF and mobile equipment is still in use by large numbers of amateurs, the use of computers and digital techniques has now become very popular among amateur radio operators. Nowadays, anyone can purchase a €5 Raspberry Pi Pico microcontroller board and develop many amateur radio projects using the “Pico” and some external components. This book is aimed at amateur radio enthusiasts, Electronic Engineering students, and anyone interested in learning to use the Raspberry Pi Pico to shape their electronic projects. The book is suitable for beginners in electronics as well as for those with wide experience. Step-by-step installation of the MicroPython programming environment is described. Some knowledge of the Python programming language is helpful to be able to comprehend and modify the projects given in the book. The book introduces the Raspberry Pi Pico and gives examples of many general-purpose, software-only projects that familiarize the reader with the Python programming language. In addition to the software-only projects tailored to the amateur radio operator, Chapter 6 in particular presents over 36 hardware-based projects for “hams”, including: Station mains power on/off control Radio station clock GPS based station geographical coordinates Radio station temperature and humidity Various waveform generation methods using software and hardware (DDS) Frequency counter Voltmeter / ammeter / ohmmeter / capacitance meter RF meter and RF attenuators Morse code exercisers RadioStation Click board Raspberry Pi Pico based FM radio Using Bluetooth and Wi-Fi with Raspberry Pi Pico Radio station security with RFID Audio amplifier module with rotary encoder volume control Morse decoder Using the FS1000A TX-RX modules to communicate with Arduino

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Deze doorzichtige acryl behuizing is de officiële behuizing voor het HackRF One/Pro board. Hij kan de standaard zwarte plastic behuizing van de HackRF One/Pro vervangen. Montage-instructies Gebruik een plectrum of spudger om de HackRF One/Pro printplaat uit de zwarte plastic behuizing te halen. Steek een lange schroef in elke hoek van het onderste acrylpaneel. Zet elke lange schroef vast met een kort afstandsstuk (5 mm) aan de tegenoverliggende kant van het paneel. Plaats de HackRF One/Pro printplaat (naar boven gericht) bovenop het onderpaneel en steek de uiteinden van de lange schroeven door de bevestigingsgaten in de hoeken van de print. Zet de printplaat vast met een lang afstandsstuk (6 mm) in elke hoek. Plaats het bovenste acrylpaneel op de printplaat en lijn de uitsparingen uit met de extension headers op de print. Zet elke hoek vast met een korte schroef. Opmerking: Niet te strak aandraaien! Na elke stap alleen met de hand aandraaien.

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Two reasons can be identified for the immense success of the Arduino platform. First, the cheap, ready to go processor board greatly simplifies the introduction to hardware. The second success factor is the free and open-source programming suite that does not require an installation procedure. Simple entry-level examples ensure rapid successes. Complex selection procedures for parameters like the microprocessor version or interface settings are not required. The first sample programs can be uploaded to the Arduino board, and tested, in a matter of minutes. The Arduino user is supported by an array of software libraries. However, the daily increasing volume of libraries poses initial problems to the newcomer, and the way ahead may be uncertain after a few entry-level examples. In many cases, detailed descriptions are missing, and poorly described projects tend to confuse rather than elucidate. Clear guidance and a single motto are missing, usually owing to the projects having been created by several different persons—all with different aims in mind. This book represents a different approach. All projects are presented in a systematical manner, guiding into various theme areas. In the coverage of must-know theory great attention is given to practical directions users can absorb, including essential programming techniques like A/D conversion, timers and interrupts—all contained in the hands-on projects. In this way readers of the book create running lights, a wakeup light, fully functional voltmeters, precision digital thermometers, clocks of many varieties, reaction speed meters, or mouse controlled robotic arms. While actively working on these projects the reader gets to truly comprehend and master the basics of the underlying controller technology.

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Siglent's SDS2000X Plus series Digital Storage Oscilloscopes are available in bandwidths of 100 MHz, 200 MHz, and 350 MHz, have a maximum sample rate of 2 GSa/s, a maximum record length of 200 Mpts/ch, and up to 4 analog channels + 16 digital channels mixed-signal analysis ability. The SDS2000X Plus series employs Siglent’s SPO technology with a maximum waveform capture rate of up to 120,000 wfm/s (normal mode, up to 500,000 wfm/s in Sequence mode), 256-level intensity grading display function plus a color temperature display mode. It also employs an innovative digital trigger system with high sensitivity and low jitter. The trigger system supports multiple powerful triggering modes including serial bus triggering. History waveform recording, Sequence acquisition, Search and Navigate functions allow for extended waveform records to be captured, stored, and analyzed. An impressive array of measurement and math capabilities, options for a 50 MHz waveform generator, as well as serial decoding, mask test, bode plot, and power analysis are also features of the SDS2000X Plus. A 10-bit acquisition mode helps to satisfy applications that require more than 8-bit resolution. The large 10.1’’ capacitive touch screen supports multi-touch gestures, while the remote web control, mouse and external keyboard support greatly improve the operating efficiency of the SDS2000X Plus. Features 100 MHz, 200 MHz, 350 MHz (upgradable to 500 MHz) models Real-time sampling rate up to 2 GSa/s Record length up to 200 Mpts Serial bus triggering and decoder, supports I²C, SPI, UART, CAN, LIN, CAN FD, FlexRay, I²S and MIL-STD-1553B Provide 10 bit mode, Vertical and Horizontal Zoom Capacitive touch screen supports multi-touch gestures Siglent SDS2000X Plus Oscilloscopes   SDS2102X Plus SDS2104X Plus SDS2204X Plus SDS2354X Plus Bandwidth 100 MHz 100 MHz 200 MHz 350 MHz Channels 2 4 4 4 Real-time sampling rate 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s 2 GSa/s Capture rate 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s 120,000 wfm/s Memory depth 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch 200 Mpts/ch Included Siglent SDS2204X Plus Oscilloscope Passive probes Power cord USB cable Manual Downloads Datasheet Manual Quick guide User manual Firmware

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Mit Arduino – Schaltungsprojekte für Profis wird der Leser umfassend in die Hardware und Software der Arduino-Plattform eingeführt. Einfache, leicht verständliche Projekte am Anfang des Buches führen Schritt für Schritt in die Open-Source-Plattform ein. Die Projekte werden dann zunehmend komplexer, um dem Leser möglichst viele konkrete Lösungsmöglichkeiten aufzuzeigen, die mit dem Arduino-Mikrocontroller auch für angehende Profis zur Verfügung stehen. Dabei wird neben den erforderlichen theoretischen Grundlagen stets größter Wert auf eine praxisorientierte Ausrichtung gelegt. So werden wichtige Techniken wie AD-Wandlung, Timer oder Interrupts stets in Praxisprojekte eingebettet. Es entstehen Lauflichteffekte, ein Aufwachlicht, voll funktionsfähige Voltmeter, präzise Digitalthermometer, Uhren in allen Variationen, Reaktionszeitmesser oder mausgesteuerte Roboterarme. Und ganz nebenbei hat der Leser die Grundlagen der zugehörigen Controller-Technik verstanden und im wahrsten Sinne des Wortes begriffen.

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Aus dem Inhalt Lieferbarkeit von Röhren Passive Übeltäter – Einfluss der Kondensatoren auf den Klang Übertragerwissen Theorie der Trioden Der richtige Einsatz von Gleichrichterröhren Line-Vorverstärker mit Klangsteller Vollverstärker mit 2 x 50 W oder 2 x 40 W HiFi-CD-Player mit Playstation 1 CD-Filter Nachlese In dem Artikel "Moderne Triodenendstufe mit der legendären 2A3" ab Seite 66 wurden bei den Platinenabbildungen die Maßangaben nicht abgedruckt. Hier die Maße der Originalgrößen: Netzteilplatine (S. 68) 123 x 80 mm Stabilisierung (S. 69) 70 x 85 mm Hauptplatine (S. 71) 295 x 135 mm

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TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

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