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Dieses Buch ist eine Einführung in das hochaktuelle Gebiet der Robotik. Dabei stehen praktische Anwendungsbeispiele im Vordergrund. Neben den technischen und mechanischen Grundlagen werden die elektronischen Komponenten und Module erläutert. Eine zentrale Rolle spielt dabei der Mikrocontroller. Für Robotik-Anwendungen haben sich zwei Controller-Boards etabliert: der Arduino und der Raspberry Pi. Dem trägt dieses Buch Rechnung und beschreibt praktische Nachbauprojekte mit diesen beiden populären Boards. Getreu der Philosophie des „Learning by Doing“ können sich auch ambitionierte, nichtprofessionelle Anwender mit dem Lernmaterial des Buches einen Überblick über den neuesten Stand der Robotertechnik und KI verschaffen. Für praktische Anwendungen können sowohl komplette Bausätze als auch einzelne Komponenten verwendet werden. Dabei wurde stets darauf geachtet, dass die Hardware möglichst universell einsetzbar ist.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der Raspberry Pi 5Gegenüber seinem Vorgänger enorm verbessert KI im ElektroniklaborSchaltungsdesign, Bauteil-Suche, Software Funktionsgenerator mit dem Arduino NanoNano + Code = Funktionsgenerator Solarbetriebene WeihnachtsgirlandeEine umweltfreundliche Lösung für die Dekoration Ihres Balkons USB-Killer-DetektorBesser sicher als traurig Ein einfaches CNC-GehäuseSchritt für Schritt mit Autodesk Fusion 360 Platinenproduktion in kleinen StückzahlenMit und ohne Bestückung IoT-Simulation vereinfacht mit WokwiEntwickler Uri Shaked über Entwicklung, Software und mehr Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 3: CMSIS-Header, automatische Tests und ein Webserver LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 2: Hard- und Software MEMS-MikrofoneEntwurf und Konstruktion eines Messmikrofons Werkzeuge zum Ausprobieren, bevor Sie lötenSimulations- und 3D-Modellierungstools, die kostenlos genutzt werden können Neue Tools von Microchip!Version 5 von PICkit und ICD jetzt erhältlich Rapid Prototyping von flexibler, dehnbarer ElektronikWie Voltera NOVA Innovationen bei tragbaren elektronischen Systemen beschleunigt Galvanische TrennungPhototransistor-Optokoppler erfolgreich einsetzen Die komplexe Lösung oder die Lösung von Anybus?Embedded Industrial Ethernet als Kurzstrecke statt als Marathon Ihre essentielle DFM-ChecklisteWie Sie mit dem Entwurf für die Fertigung beginnen Filamente für den 3D-DruckArten, Eigenschaften und Verwendung im Prototyping Spezialisten für eine effektive Signalauswertung von ELF bis EHF-BandAaronias neueste Echtzeit-Spektrumanalyzer der SPECTRAN® V6-Serie Herausforderungen der DFM-Analyse für Flex- und Rigid-Flex-Design Einrichten einer SMT-Fertigungsstrecke Die richtige Kombination für die zuverlässige Baugruppe Revolution in der IndustrieDer Aufstieg der Autonomen Mobilen Roboter (AMR) Für höchste Anforderungen weiterentwickeltR&S MXO 5 mit acht Kanälen ergänzt Oszilloskope der nächsten Generation Aller Anfang...... muss nicht schwer sein: Verstärkung von Unterschieden Mini-Reflow-PlatteFür die Bestückung und die Reparatur kleiner SMD-Schaltungen Starte nicht mit einem Prototyp – starte mit einem Pretotyp!Prüfe erst, ob es einen Markt für dein Produkt gibt, bevor du deinen Lötkolben vorwärmst 2023: Odyssee in die KIHilfe beim Entwerfen eines physikalischen Projekts erhalten Innovationen aus BrüsselUnterstützung für die Spitzentechnologie

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electronica fast forward Start- & Scale-Up Awardsde voorbereidingen gaan steeds sneller! Bluetooth Low Energy met ESP32-C3 en ESP32het hoeft niet altijd WiFi te zijn! Bluetooth LE-snifferhack een makerdiary nRF52840 MDK USB-dongle Magische RGB LED-kubushardware ontwerpen rond een RP2040 Auto-aan/uit voor soldeerpasta-compressor Elektor video-productieslivestreams, webinars en cursussen voor engineers en pro-makers Elektrificeer je fietsmet een e-bike ombouwset Alle begin......vermenigvuldigt spanningen Uit het leven gegrepennevenactiviteiten Teensy 4.0 – waarom is dat board zo snel?snelheid is geen hekserij! Simulatie van een audio-eindversterker met TINAeerst uitproberen, dan bouwen Ontwikkel en beheer je eigen LoRaWAN IoT-nodesvoorbeeldhoofdstuk: Dragino LHT65, LDS01 en LDS02 LoRaWAN modules Project 2.0correcties, updates en brieven van lezers 5G – alleen voor mijvolledige controle over 5G-implementaties met een eigen cellulair netwerk Elektor Infographics Tips voor het ontwikkelen van een WiFi-interfacetoepassingen uitrusten met WiFi-interfaces Rijntoren-klok Mk 2 Audio-spectrumanalyzer met dekatronsnieuw leven voor vintage-buisjes Data naar Telegram sturenmet een ESP32 en een paar onderdelen Een Fliege-notchfilter voor audiometingenmeet beter met een notchfilter Veranderende industriële communicatieSingle Pair Ethernet – meer dan zo maar een nieuwe connector Elektronische mannetjes-PUT-terzo werkt de programmeerbare unijunctie-transistor Rond touchscreen voor Raspberry PiHyperPixel 2.1 Round van Pimoroni Remote sensing met detectie van verbindingsverliesmet nRF24L01+ modules Digitale FM-ontvanger met Arduino en TEA5767stem af met een Arduino Nano OLED-interface ombouwen van SPI naar I²C Oost West Lab Besteen hobby gaat niet met pensioen... Tien jaar ethiek in elektronicaTessel Renzenbrink over de digitale samenleving en meer HexadokuThe Original Elektorized Sudok

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Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller (E-book)

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De werking van veruit de meeste moderne elektronische apparaten is niet slechts op één enkel principe gebaseerd. Vaak staat een of andere computer (doorgaans een microcontroller) centraal. Uit deze fundamentele opzet – een computer die is ingebed in een bepaalde toepassingsschakeling – is de algemene benaming Embedded Systems voortgekomen. De meeste van deze systemen moeten vanuit het niets worden ontwikkeld, en daarbij komt het op elk detail aan. Vindingrijkheid en veelzijdigheid zijn dan een vereiste. De problemen die opgelost moeten worden, vormen niet zelden een ware uitdaging en betreffen niet alleen de analoge en digitale elektronica maar ook de systeemarchitectuur, programmering en programma-organisatie. De delen van deze reeks zijn geschreven voor iedereen – leerling, student of beginnend elektronicus – die zich terdege wil bekwamen in de professionele hardware- en systeemontwikkeling. En ze richten zich tot de allround-elektronicus die geen tijd heeft om specialist op een van de vele deelgebieden te worden maar die weet dat hij met standaard huis-, tuin- en keukenoplossingen niet ver komt. Ze bieden wat studenten en professionele elektronici nodig hebben: een opfrissing en verdieping van de basiskennis, een bron van inspiratie en een schat aan details en spitsvondigheden. Dit deel behandelt de passieve componenten: vaste weerstanden instelbare weerstanden NTC- en PTC-weerstanden spanningsafhankelijke weerstanden condensatoren spoelen transformatoren contactelementen

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ZELFBOUW LIPO-SUPERCHARGER KITvan prototype tot productie ELEKTOR @ 60gedachten bij zestig jaar elektronica SIGLENT SDM3045X TAFELMULTIMETER DC-STROOMKLEMHall-sensor + ferrietkern + Arduino SOLDEERSTATION 2021makkelijk om te bouwen! KENNISMAKING MET DE PARALLAX PROPELLER 2 (DEEL 2)de ontwikkelomgeving en de code WIFI VOOR DE LORA SWITCHgeïntegreerd in Home Assistant met ESPHome GEEN ANGST VOOR DE CELLULAIRE MODULE! HOUD DE TIJD BIJ MET ESP32 EN TOGGLwerken met de M5Stack KENNISMAKING MET HET RASPBERRY PI PICO-BOARD EN DE RP2040 MICROPYTHON VOOR MICROCONTROLLERStechnieken voor kleine displays 12–200 V DC/DC-CONVERTERvoor buizenversterkers WARMTEZOEKERde Seek Shot Pro warmtebeeldcamera OBJECTGEORIËNTEERD PROGRAMMERENeen korte inleiding met C++ OOST WEST LAB BEST...waar Kurt Diedrich synthesizers bouwt JAVA OP DE RASPBERRY PIdeel 1: GPIO’s DIP-SCHAKELAARSvreemde onderdelen INTERACTIEFcorrecties & updates || brieven van lezers WIENS PRODUCT IS HET EIGENLIJK?recht-op-reparatie beweging laat van zich horen UIT HET LEVEN GEGREPENhet grote blunderboek MICRO-PROFESSORassembleertaal leren op een Z80 ALLE BEGIN......hoeft niet zo moeilijk te zijn – zelfs als het om condensatoren gaat HEXADOKUThe Original Elektorized Sudoku

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electronica Fast Forward Start- & Scale-Up AwardsLes préparatifs s'accélèrent !Bluetooth Low Energy avec ESP32-C3 et ESP32Vous n'avez pas toujours besoin de choisir le wifi !Renifleur BLEReconfiguration du dongle USB nRF52840 MDK de makerdiaryCube magique de LED RGBcircuit avec un RP2040Marche/arrêt automatique pour le compresseur de pâte à souderContenu vidéo d'ElektorLivestreams, webinaires et cours pour les ingénieurs et les fabricants professionnelsÉlectrification d'un véloUtilisation d'un kit de modification de vélo électriqueDémarer en électroniqueMultiplication de tensionsSur le vifTransmutationsTeensy 4.0 – comment cette carte peut-elle être aussi rapide ?Ou: La vitesse, ce n'est pas sorcier !Simulation d'amplificateur de puissance audio avec TINA« simuler avant de construire »Développer et utiliser vos nœuds LoRaWAN pour l'Internet des Objets (IdO)Exemple de chapitre : Modules LoRaWAN Dragino LHT65, LDS01 et LDS02Projet 2.0Corrections, mises à jour et courriers des lecteurs5G pour mon propre exploitMaîtrise totale du déploiement de la 5G avec les réseaux cellulaires privésInfographicsLes meilleurs conseils pour développer une interface WiFiComment mon appareil apprend-il à transmettre ?Horloge Tour du Rhin Mod 2Analyseur de spectre audio avec dekatronsUne nouvelle façon d'utiliser les tubes rétroEnvoi de données à TelegramAvec un ESP32 et quelques composantsFiltre coupe-bande de Fliege pour les mesures audioFaites de meilleures mesures avec un filtre coupe-bandeDémontage d'un CO2-mètrePeut-on le bidouiller pour vos projets ?Tout mis ensembleLe transistor unijonction programmable expliquéÉcran tactile rond pour Raspberry PiL'HyperPixel 2.1 Round de PimoroniTélémesure avec détection des pertes de connexionGrâce aux modules nRF24L01+Récepteur FM numérique avec Arduino et TEA5767Restez à l'écoute avec un Arduino NanoConvertir une interface OLED de SPI vers I²CHomeLab ToursUn passe-temps ne prend pas sa retraiteUne décennie d'éthique en électroniqueLe regard de Tessel Renzenbrink sur la société numérique.HexadokuThe Original Elektorized Sudoku

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Raspberry Pi Pico als Spektrum-AnalyserFFTs auf preiswerter Hardware-Basis ±40 V Linearer SpannungsreglerEine alternative Stromversorgung für die Fortissimo-100-Endstufe... und andere! Drahtlose MCU-Kommunikation flexibel gemachtEEPROM eröffnet Netzwerk-Perspektiven für drahtlose MCUs 5.000 € zu gewinnen!Machen Sie mit beim STM32 Wireless Innovation Design Contest! 2023: Odyssee in der KILoslegen mit dem Code-Interpreter von ChatGPT LoRa, ein Schweizer TaschenmesserTeil 1: Das LoRa-Protokoll und seine Vorteile Einstellbare Stromsenke mit integriertem TaktgeberZum Testen von Netzteilen, Spannungswandlern und Batterien Zwei neue Arduino UNO R4 Boards: Minima und WiFi Logarithmische PotentiometerSie sind exponentiell! Motortreiber-Breakout-BoardEin BoB für einen 5-A-Treiber für DC-Motoren mit einer Größe von 3×3 mm Aus dem Leben gegriffenGefährliche Elektronik Ist Mobilfunk die energiesparendste Option für das IoT?LTE-M und NB-IoT: Energieanforderungen in LPWAN-Implementierungen Kabellose Kommunikation in IoT-Systemen mit Modulen MKR von ArduinoKommunikationsstandards der Arduino-Module für IoT AC-Verluste in magnetischen BauteilenVermeiden Sie heiße Induktivitäten! Messungen für eine optimale Cloud-Implementierung Matter-Implementierung: Was braucht es, um Matter-Geräte einzusetzen? Neue 2,4 GHz-Funkeinheiten von Circuit DesignPrädestiniert für Fernsteuerung und Überwachung PIC o’Clock – am Puls der ZeitDesign eines SDR-Zeitzeichen-Empfängers Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Aller Anfang...Ist gar nicht schwer: Spannungsverstärkung Infraschall-Rekorder mit dem Arduino Pro MiniEin Beispielprojekt aus dem Elektor-Buch „Arduino & Co.“ Cloud-basierter EnergiezählerMit ESP32-Modul und PZEM-004T-Spannungs-/ Stromsensor Eine Anleitung zur Bare-Metal-ProgrammierungTeil 2: Exaktes Timing, UART und Debugging

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Het boek Programmeerbare Logica neemt je mee op een ontdekkingstocht door de wereld van de digitale elektronica. Na het leggen van een grondige basis is er uitgebreid aandacht voor het maken van logische circuits. Auteur Vincent Himpe toont o.a. hoe je met bestaande bouwstenen logische elektronica systemen maakt. Hij laat verder zien hoe je om gaat met de interfacing met de buitenwereld. Hierbij komen stroomvoorziening, bord layout en beveiliging uitvoerig aan bod. Moderne logische systemen zijn zo complex dat het ontwerpen met kleine bouwstenen zoals losse poortjes, flipflops en tellers een haast onbegonnen zaak geworden is. Daarom gaat Himpe in de tweede helft van het boek in op de programmeerbare logica zoals CPLD en FPGA. Hij belicht een ontwerpmethode waarmee je snel de brug slaat tussen het klassieke ontwerp en het ontwerp in FPGA. Naast schematisch ontwerp komt ook het ontwerpen met synthesetalen zoals Verilog en VHDL aan de orde. Ter afsluiting wordt een project (een klok met alarmfunctie) geïmplementeerd in Verilog en VHDL. Ook het fysieke ontwerp met deze logische componenten komt aan bod. Hoe programmeer je deze en wat zijn de randvoorwaarden zoals stroomvoorziening en signaalconditionering. De inhoud van het boek is 'state of the art'. En alles wat besproken wordt is direct implementeerbaar met de gratis ontwikkelomgeving Quartus van Altera. Over de auteur Vincent Himpe (B) leeft sinds 2005 in San Jose – hartje Silicon Valley – en werkt aan de ontwikkeling van nieuwe harddisktechnologie en de chips.Himpe heeft meerdere patenten en over de jaren verschillende artikelen gepubliceerd in onder andere IMeko / TSCC, The Journal of Computer Standards AND Interfaces, Elektor en EDN. Hij is ook auteur van de bestseller 'Visual Basic for electronic engineering applications' uitgegeven door Elektor.

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Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Stromquelle zum Testen von (Z-)DiodenPrüfen von Z-Dioden von 1 bis 54 V bei 1 bis 50 mA ESD-Armband-TesterEin Tool zur Funktionsprüfung von Erdungsarmbändern Transientenmesser für LabornetzteileEin reproduzierbarer Lastsprung-Generator für Labornetzteile 3D-Viewer für HTML-SeitenEinfach und fast ohne Code LED-Blinkleuchte für Tore und mehr mit akustischem Alarm Benötigen Sie Leiterplatten? Der Elektor-Leiterplattenservice ist für Sie da. Zahnbürsten-TimerMit einem kleinen PIC Ein berührungsloses magnetisches Kombinationsschlossmit dem AS5600-Drehpositionssensor Rauscharmer, batteriebetriebener Vorverstärkerfür dynamische Mikrofone Das Arduino Nano TestLabMessen, Steuern, Regeln Rhythmische BassleuchteBetonen Sie den Rhythmus Ihrer Musik Low-cut-FilterKein Risiko von Audio-Rückkopplungen in Ihrem System Präziser 1-Hz-Rechteckwellengenerator für SteckbrettEine zuverlässige CMOS-basierte Taktquelle 555 auf den Kopf gestelltTastverhältnisse bis hinunter auf Null Vom „Halfgeleidergids“ zu Circuit Specials65 Jahre Elektronik-Innovation Galvanische TrennungCAN-Schnittstelle mit Digitalisolator und Powermodul SpongillatorEin schwammbasierter Oszillator Echter Zufallszahlengeneratormit integriertem Chi-Quadrat-Test Euklidischer Sequencer ohne MikrocontrollerTrigger-Pattern und CV-Sequenzen mit einfacher CMOS-Logik Programmieren mit TLScriptEine Skriptsprache zum Messen, Testen und Steuern Schaltungsdesign: Tipps von Experten RückkopplungWas ist das und warum ist sie wichtig? Ein Board, endlose Ideen: Arduino UNO QVon Retro-Gaming zur Echtzeit-Umweltüberwachung So bringen Sie eine Donut-Antenne in Ordnung Standby-KillerEin echter Ein-/Ausschalter für den Fernseher Akkus im TestAkkus vermessen mit dem Arduino Nano Stromversorgung für Audio-EndstufenEin gutes Netzteil ohne Netzbrummen Lochrasterplatinen für HFSchnelle Aufbauten mit DIY-Prototyping-Boards T3-ÜberspannungsschutzEin Typ-3-Schutzmodul für empfindliche Geräte IoT-Raumthermostat-Platinemit dem Xiao-MCU-Modul auf Basis des ESP32-C3/S3 Von starr zu smartFlexible und gedruckte Elektronik – zwischen Vision und industrieller Realität

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Raspberry Pi 5 provides two four-lane MIPI connectors, each of which can support either a camera or a display. These connectors use the same 22-way, 0.5 mm-pitch “mini” FPC format as the Compute Module Development Kit, and require adapter cables to connect to the 15-way, 1 mm-pitch “standard” format connectors on current Raspbery Pi camera and display products.These mini-to-standard adapter cables for cameras and displays (note that a camera cable should not be used with a display, and vice versa) are available in 200 mm, 300 mm and 500 mm lengths.

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Elektor GREEN en GOLD leden kunnen deze uitgave hier downloaden.Nog geen lid? Klik hier om een lidmaatschap af te sluiten. Mini-zonnevoedingzon in, 3,3 V uit Solid-state stereo-audioschakelaarklikvrij en zonder bewegende onderdelen Grote RGB-digitmet through-hole WS2812 LED’s Microfoon-voorversterker met 48V-fantoomvoedingvoor podcasting en pro-audio Blokgolfgeneratoren met regelbare duty cycle en frequentiesimpele schakelingen met CMOS- en TTL-IC’s Eenvoudige dynamiekcompressorsofte aansturing, warm geluid Simpel elektronisch slot Actieve gelijkrichtervoor 2...40 V bij maximaal 3 A met tegenstroomonderdrukking Actieve boxen in- en uitschakelen Ongebalanceerd/gebalanceerd-convertermet RF-filter en DC-bescherming 2023: een AI-odysseewaar komt het vandaan en waar gaat het naar toe? Snelheidsregelaar voor ventilatormet handmatige en thermostaatmodus Laatste nieuwtjes van Arduino Project Hubnieuwe projecten uit de community Overbelastingsmonitorbewaakt netsnoeren Transistorloos knipperlicht in het donkeroscillator met alleen tweedraads onderdelen Morsecode-generatorvoor gebruik als baken of leermiddel! Programmeerbare video-DACvoor elk formaat tot RGB888 Kleintje klavierzonder bewegende onderdelen Dubbel-dobbel zonder microprocessordubbele dobbelsteen op een enkele print – plus enkele ontwerptrucs Elektronische vogelverschrikker Amusante, inspirerende en verbazingwekkende schakelingen LC/LP/HA-thermometernauwkeurige metingen en een binair display THD-generatorvervorming, maar dan opzettelijk Overtemperatuur-indicator met thyristorelektronische onderdelen ongebruikelijk gebruikt Een PTC-flipflop Sociale vogeleen tsjilpende Elektor Klassieker Neonlamp plus microcontroller Temperatuurgestabiliseerde IC-stroombronneutraliseer de temperatuurdrift van deze driebeners Regelbare tweede-orde hogetonen-boostergehoorsteuntje voor ouderen Edwin komt naar huisherinneringen na 53 jaar Eénarmige bandieteen eenvoudige, leuke, nostalgische en leerzame Elektor-klassieker! Eenvoudige digitaal gestuurde variabele weerstand Lekdetectorbeveiligt en alarmeert bij lekkages Eco-timer met automatische uitschakelingverbruikt niets in uitgeschakelde toestand! ChatGPT en Arduino Zenermetermeet de Z-spanning van Z-diodes ? 100 V Servotester ESP32 Windows-controller met gratis software Analoge en mixed-signal IC’s van Microchipzuinige signaalverwerking Interfacenormenfilter en overspanningsbeveiliging voor de I²C-bus Li-Ion accumonitorrestlading-indicator geeft visuele feedback PS/2-muis als draai-encoder (en meer...) Simpele schemerschakelaarvoor bestaande lampen of installaties Controller voor waterpompbereid je voor op hoogwater Kerstbal met FM-zonneradiomeer heb je voor de kerst niet nodig Trillingssensor met relaistik of schud om in te schakelen Doorgangstestergevoelig en niet storend In- en uitschakelen met een drukknop Regeling voor mini-boor (2023)een ontwerp uit 1980 herzien Digitale trillingssensorzet trillingen om in nauwkeurig getimede pulsen Ompoolbeveiliging met kleine spanningsval Goedkope frequentiestandaard Kleine DCF77-simulatornauwkeurige fake-tijdstandaard De Lilygo T-PicoC3combineert RP2040 en ESP32-C3 met een full-color TFT-display Hexadoku

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