Zoekresultaten voor "raspberry OR pi OR high OR quality OR camera OR module OR m12 OR mount"

Diese Ausgabe steht allen GOLD- und GREEN-Mitgliedern auf der ElektorMagazine-Website zum Download bereit! Sie sind noch kein Mitglied? Hier klicken! Der ESP-BLASTEine Mini-Raketendrohne mit ESP32, die über 100 km/h erreicht Wireless Workshop (1)Freigeschaltetes Funkmodul: 433-MHz-CC1101-Sub-GHz-Transceiver AM-Sendermit Rechteck-/Sinuswellengenerator auf Raspberry Pi Pico STM32Cube Innovations ChallengeTreten Sie mit Ihrem besten STM32C5-Design an CoffeeCallerWie ein langer Flur zu einer maßgefertigten Mesh-Netzwerk-Platine führte AudiotronicsKlirrfaktor Elektor ist 65Projekte aus früheren September/Oktober-Ausgaben Geräteortung durch Bluetooth Channel SoundingZentimetergenaue Entfernungsmessung im IoT der nächsten Generation 2026: Eine KI-OdysseeQuantencomputing ist nicht die nächste GPU Cloud-Schutz durch Edge-Sicherheit Erste Erfahrungen mit dem HackRF ProPraktische Tests mit der neuen SDR-Hardware Herausforderung ElektromobilitätEffiziente Lötlösungen für moderne Fahrzeugtechnik Modem-Update von GPRS/2G auf LTE/4Gam Beispiel einer Funk-Alarmzentrale Loop-Antenne mit RF BricksTeil 1: Kurzwellen-Antenne mit einstellbarer Richtwirkung im Selbstbau Internetradio-zu-AM-KonverterVerwendung eines ESP32-S3 als Sender Projekt 2.0 mioty – ein ÜberblickLPWAN à la Fraunhofer Werkbank-WeisheitPraktische Tipps von Experten Walter, das kompakte IoT-ModulTeil 2: Zugriff auf Wetter- und Datendienste

Lees (+) (–)

Program, build, and master over 50 projects with MicroPython and the RP2040 microprocessor The Raspberry Pi Pico is a high-performance microcontroller module designed especially for physical computing. Microcontrollers differ from single-board computers, like the Raspberry Pi 4, in not having an operating system. The Raspberry Pi Pico can be programmed to run a single task very efficiently within real-time control and monitoring applications requiring speed. The ‘Pico’ as we call it, is based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex-M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM, and 2 MB of Flash memory. Besides its large memory, the Pico has even more attractive features including a vast number of GPIO pins, and popular interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, and PWM. To cap it all, the chip offers fast and accurate timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico is easily programmed using popular high-level languages such as MicroPython and or C/C++. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico microcontroller in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all the projects described. There are over 50 working and tested projects in the book, covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Wi-Fi and apps to communicate with smartphones Using Bluetooth and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects given in the book have been fully tested and are working. Only basic programming and electronics experience is required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects described. Readers can find the program listings on the Elektor web page created to support the book.

Lees (+) (–)

Vom Messwert zur stabilen Entscheidung Wie wird aus einem einfachen Mikrocontroller ein intelligentes System, das Sensorwerte erfasst, verarbeitet und sinnvoll darauf reagiert? Dieses Buch zeigt es Ihnen Schritt für Schritt – verständlich, praxisnah und ohne unnötige Vorkenntnisse. Sie beginnen mit den Grundlagen der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge. Anschließend lernen Sie, wie Sensorwerte gelesen, geglättet und zuverlässig bewertet werden. Anschauliche Beispiele erklären, warum einzelne Messwerte oft täuschen können und wie Mittelwertbildung, Hysterese und einfache Entscheidungsregeln für stabile Ergebnisse sorgen. Nach und nach erweitern Sie Ihre Projekte um Displays, I²C-Kommunikation und mehrere vernetzte Mikrocontroller. So entstehen verteilte Systeme, in denen Raspberry Pi Pico und ATtiny-Controller Daten austauschen und gemeinsam Aufgaben übernehmen. Im fortgeschrittenen Teil erhalten Sie einen leicht verständlichen Einstieg in Merkmalsbildung, Datenvorverarbeitung, hybride Entscheidungsmodelle und TinyML-nahe Anwendungen. Dabei verbinden Sie klassische Regelungstechnik mit modernen datenbasierten Methoden. Alle Projekte werden von ausführlich kommentierten Programmen in C und MicroPython begleitet. Das Buch richtet sich an Einsteiger, Maker, Studierende und alle, die Embedded-Systeme von Grund auf verstehen möchten. Am Ende können Sie eigene Systeme entwickeln, die nicht nur messen, sondern Informationen auswerten, zuverlässige Entscheidungen treffen und gezielt reagieren.

Lees (+) (–)

Meer dan 40 volledig geteste ESP32-projecten met Arduino IDE en de LVGL grafische bibliotheek Deze bundel bevat de ESP32 Cheap Yellow Display (CYD) – een compact ontwikkelbord dat een standaard ESP32-microcontroller combineert met een TFT-kleurendisplay van 320 x 240 pixels. Het bord beschikt ook over meerdere aansluitingen voor GPIO, seriële communicatie (TX/RX), voeding en aarde. Het ingebouwde display is een groot voordeel, omdat gebruikers hiermee complexe, grafische projecten kunnen maken zonder dat er externe LCD's of displays nodig zijn. Het bijbehorende boek introduceert de hardware en de ingebouwde aansluitingen van het CYD-bord in detail. Het biedt een reeks projecten van beginners- tot gevorderdenniveau, ontwikkeld met de populaire Arduino IDE 2.0. Zowel basis grafische functies als de krachtige LVGL grafische bibliotheek worden behandeld, met praktische projecten die elke aanpak illustreren. Alle meegeleverde projecten zijn volledig getest en klaar voor gebruik. Het boek bevat blokdiagrammen, circuitschema's, complete codelijsten en stapsgewijze uitleg. Met de LVGL-bibliotheek kunnen lezers moderne, kleurrijke grafische interfaces maken met behulp van widgets zoals knoppen, labels, schuifregelaars, kalenders, toetsenborden, grafieken, tabellen, menu's, animaties en meer. ESP32 Cheap Yellow Display Board Dit ontwikkelbord (ook bekend als "Cheap Yellow Display") wordt aangedreven door de ESP-WROOM-32, een dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi- en Bluetooth-mogelijkheden. Het werkt op een hoofdfrequentie tot 240 MHz, met 520 KB SRAM, 448 KBROM en 4 MB Flash-geheugen. Het bord is voorzien van een 2,8-inch scherm met een resolutie van 240 x 320 en resistieve aanraking. Bovendien bevat het bord een achtergrondverlichtingsbesturingscircuit, aanraakbesturingscircuit, luidsprekeraandrijfcircuit, lichtgevoelig circuit en RGB-LED-besturingscircuit. Het biedt ook een TF-kaartsleuf, seriële interface, DHT11 temperatuur- en vochtigheidssensorinterface en extra IO-poorten. De module ondersteunt ontwikkeling in Arduino IDE, ESP-IDE, MicroPython en Mixly. Toepassingen Beeldoverdracht voor Smart Home-apparaat Draadloze bewaking Slimme landbouw Draadloze QR-herkenning Signaal van draadloos positioneringssysteem En andere IoT-toepassingen Specificaties Microcontroller ESP-WROOM-32 (Dual-core MCU met geïntegreerde Wi-Fi en Bluetooth) Frequentie Tot 240 MHz (rekenkracht is maximaal 600 DMIPS) SRAM 520 KB ROM 448 KB Flash 4 MB Bedrijfsspanning 5 V Stroomverbruik ca. 115 mA Display 2,8" TFT-kleurenscherm (240 x 320) Touch Resistief Touch Driver chip ILI9341 Afmetingen 50 x 86 mm Gewicht 50 g Downloads GitHub Deze bundel bevat: The ESP32 Cheap Yellow Display Book (normale prijs: € 35) ESP32 Cheap Yellow Display Board (normale prijs: € 25) 1x ESP32 Dev Board met 2,8" display en acryl-behuizing 1x Touchpen 1x Aansluitkabel 1x USB-kabel

Lees (+) (–)

De behuizing van de Raspberry Pi 5 is een verfijning van de behuizing van de Raspberry Pi 4, met verbeterde thermische eigenschappen om het hogere piekstroomverbruik van de Raspberry Pi 5 te ondersteunen. Het integreert een ventilator met variabele snelheid die wordt gevoed en bestuurd via een speciale connector op de Raspberry Pi 5.

Lees (+) (–)

Deze complete microcontroller-programmeercursus op basis van de Raspberry Pi Pico bevat een leerboek, een componentenkit, praktische projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om embedded systems stap voor stap te leren programmeren met Arduino via een praktische hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de Raspberry Pi Pico Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontroller programmeren in C/C++ met de Raspberry Pi Pico met behulp van de Arduino IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform Raspberry Pi Pico microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit

Lees (+) (–)

Meertalige DIY-kit (incl. 27 RGB-LED's + Raspberry Pi Pico) Geef uw kerstperiode een vleugje techniek met de "woordrijke" LED-kerstboom van Elektor. De prachtig ontworpen 3D-kerstboom combineert elf printplaten, een Raspberry Pi Pico en 27 adresseerbare RGB-LED's om feestelijke boodschappen in zeven talen te laten oplichten: Deens, Nederlands, Engels, Frans, Duits, Italiaans en Spaans. In tegenstelling tot gewone LED-bomen heeft elk woord in de boom zijn eigen lichtkamer, waardoor een verfijnd, zacht gloeiend display ontstaat zonder geluid of flikkering. De LED's zijn volledig WS2812-compatibel en worden aangestuurd via de populaire Adafruit NeoPixel-bibliotheek, waardoor je eenvoudig aangepaste animaties en kleureffecten kunt maken. Perfect voor makers, knutselaars en fans van feestelijke elektronica. Deze kit is zowel een leuke bouwervaring als een opvallende, gesprekswaardige decoratie. De Elektor LED-kerstboom is het ideale knutselproject voor de feestdagen! Kenmerken Meertalige begroetingen (7 talen) gefreesd in het frontpaneel 3D-constructie van 11 in elkaar grijpende printplaten Aangedreven door Raspberry Pi Pico 27 individueel adresseerbare RGB-leds (voorgemonteerd) Vloeiende fade-in en fade-out animaties Volledig programmeerbaar met Arduino IDE Voor maximale helderheid wordt een 5 V-voeding (met micro-USB-connector) met een capaciteit van ≥1 A aanbevolen (niet meegeleverd) Afmetingen (H x B x D): 130 x 115 x 75 mm Inbegrepen Alle benodigde printplaten met leds en andere SMD-onderdelen gemonteerd Raspberry Pi Pico (door de gebruiker te solderen en te programmeren) 3-polige pinheader (door de gebruiker te solderen) 3-polige pinsocket (door de gebruiker te solderen) 4x Zelfklevende rubberen buffers Projectpagina Elektor Labs

Lees (+) (–)

TurtleBot 4 is the next-generation of the world’s most popular open source robotics platform for education and research, offering better computing power, better sensors and a world class user experience at an affordable price point.TurtleBot 4 Lite is equipped with an iRobot Create 3 mobile base, a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2, OAK-D spatial AI stereo camera, 2D LiDAR and more. All components have been seamlessly integrated to deliver an out-of-the-box development and learning platform.Specifications Base platform iRobot Create 3 Wheels (Diameter) 72 mm Ground Clearance 4.5 mm On-board Computer Raspberry Pi 4 (4 GB) Maximum linear velocity 0.31 m/s in safe mode0.46 m/s without safe mode Maximum angular velocity 1.90 rad/s Maximum payload 9 kg Operation time 2h 30m – 4h depending on load Charging time 2h 30m Lidar RPLIDAR A1M8 Camera OAK-D-Lite User Power VBAT @1.9 A5 V @ Low current3.3 V @ Low current USB Expansion 2x USB 2.0 (Type A)2x USB 3.0 (Type A) Programmable LEDs Create 3 Lightring Buttons and Switches 2x Create 3 User buttons1x Create 3 Power Button Battery 26 Wh Lithium Ion (14.4 V nominal) Charging Dock Included Size (L x W x H) 342 x 339 x 192 mm Weight 3.3 kg DownloadsUser Manual

Lees (+) (–)

Program, build, and master 60+ projects with the Wireless RP2040 The Raspberry Pi Pico and Pico W are based on the fast, efficient, and low-cost dual-core ARM Cortex M0+ RP2040 microcontroller chip running at up to 133 MHz and sporting 264 KB of SRAM and 2 MB of Flash memory. Besides spacious memory, the Pico and Pico W offer many GPIO pins, and popular peripheral interface modules like ADC, SPI, I²C, UART, PWM, timing modules, a hardware debug interface, and an internal temperature sensor. The Raspberry Pi Pico W additionally includes an on-board Infineon CYW43439 Bluetooth and Wi-Fi chipset. At the time of writing this book, the Bluetooth firmware was not yet available. Wi-Fi is however fully supported at 2.4 GHz using the 802.11b/g/n protocols. This book is an introduction to using the Raspberry Pi Pico W in conjunction with the MicroPython programming language. The Thonny development environment (IDE) is used in all of the 60+ working and tested projects covering the following topics: Installing the MicroPython on Raspberry Pi Pico using a Raspberry Pi or a PC Timer interrupts and external interrupts Analogue-to-digital converter (ADC) projects Using the internal temperature sensor and external sensor chips Using the internal temperature sensor and external temperature sensor chips Datalogging projects PWM, UART, I²C, and SPI projects Using Bluetooth, WiFi, and apps to communicate with smartphones Digital-to-analogue converter (DAC) projects All projects are tried & tested. They can be implemented on both the Raspberry Pi Pico and Raspberry Pi Pico W, although the Wi-Fi-based subjects will run on the Pico W only. Basic programming and electronics experience are required to follow the projects. Brief descriptions, block diagrams, detailed circuit diagrams, and full MicroPython program listings are given for all projects.

Lees (+) (–)

Deze bundel bevat de Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit en het nieuwe boek "Experimenteren met Red Pitaya STEMlab Gen 2". De Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit is een krachtig en flexibel platform voor signaalverwerking, data-acquisitie en elektronische meettoepassingen. Deze kit is ontworpen voor ingenieurs, ontwikkelaars, onderzoekers en docenten en biedt alles wat nodig is om te beginnen met het bouwen van geavanceerde meet- en besturingssystemen. De kern van de kit wordt gevormd door het STEMlab 125-14 PRO Gen 2-bord, een geüpgradede en ultralichte ontwikkeling. Aangedreven door de Xilinx Zynq-7010 SoC met 512 MB RAM, combineert het de programmeerbaarheid van een FPGA met de verwerkingskracht van een ARM-processor om hoogwaardige instrumentatie en aangepaste signaalverwerkingsoplossingen mogelijk te maken. Het bord biedt een 14-bits ADC- en DAC-resolutie, een bemonsteringsfrequentie van 125 MS/s, een ingangsbereik van ±20 V en een bandbreedte tot 60 MHz. Dankzij de verbeterde ruisarme analoge front-end, USB-C-connectiviteit en het compacte ontwerp is het geschikt voor veeleisende toepassingen zoals RF-ontwikkeling, radarsystemen, fotonica-onderzoek, softwaregedefinieerde radio (SDR) en industriële automatisering. De Starter Kit bevat alle essentiële accessoires voor onmiddellijk gebruik: een microSD-kaart met vooraf geïnstalleerd besturingssysteem, voeding, ethernetkabel voor toegang op afstand, twee 100 MHz-oscilloscoopprobes en SMA-naar-BNC-adapters voor flexibele signaalaansluitingen. De Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Starter Kit is een uitstekend platform voor rapid prototyping, FPGA-ontwikkeling, meetinstrumentatie en geavanceerde elektronica-experimenten. Kenmerken 14-bits ADC- en DAC-resolutie 125 MS/s samplingfrequentie ±20 V ingangsbereik Tot 60 MHz bandbreedte Xilinx Zynq-7010 SoC (FPGA + ARM-processor) 512 MB RAM Ruisarme analoge front- en back-ends Toepassingen RF-ontwikkeling en -testen Radar- en draadloze systemen Software Defined Radio (SDR) Fotonica en optisch onderzoek Industriële automatisering en besturingssystemen Signaalanalyse en instrumentatie Snel prototypen van elektronische meetsystemen Specificaties Processor Dual-core ARM Cortex-A9 FPGA AMD Xilinx Zynq-7010 SoC RAM 512 MB (4 Gb) Opslag microSD-kaart (tot 32 GB) Besturingssysteem Linux-gebaseerd Red Pitaya OS ADC-resolutie 14-bits DAC Resolutie 14-bits Bandbreedte 60 MHz (DC) Sampling rate 125 MS/s Analoge ingangskanalen 2 Analoge uitgangskanalen 2 Ingangsspanningsbereik ±1 V (LV) / ±20 V (HV) Ingangsimpedantie 1 MΩ / 10 pF Uitgangsspanningsbereik ±1 V Ethernet 1x Gigabit Ethernet (RJ45) USB 2x USB-C 2.0 (voor voeding en console) Digitale I/O 16x GPIO (3,3 V) Communicatie-interfaces I²C, SPI, UART, CAN Voeding 5 V/3 A via USB-C Afmetingen 106,8 x 60,0 x 17,9 mm Inbegrepen 1x Red Pitaya STEMlab 125-14 PRO Gen 2 Board 2x 100 MHz oscilloscoopprobes 2x SMA-naar-BNC-adapters 1x microSD-kaart met voorgeïnstalleerd besturingssysteem 1x USB-C-voeding 1x Ethernetkabel Downloads Documentation Schematics Book: Experimenting with Red Pitaya STEMlab Gen 2 Met dit nieuwe boek gaat Red Pitaya verder dan een veelzijdig board. Het wordt een krachtig laboratoriuminstrument voor nauwkeurige metingen, analyse en besturing. Van de basisprincipes van elektronische projectontwikkeling, monitoring, besturing en ontwerp tot testen: dit boek begeleidt u stap voor stap door alles wat u moet weten om het volledige potentieel van de Red Pitaya-hardware en -software te benutten. Het boek presenteert real-time, FPGA-gebaseerde projecten die op een PC worden ontwikkeld met de Vivado-omgeving en vervolgens naar de Red Pitaya worden overgebracht voor uitvoering en testen. U leert over verbeterde prestaties, uitgebreide I/O-mogelijkheden, verbeterde FPGA-functionaliteiten en geavanceerde connectiviteitsopties die nieuwe mogelijkheden openen voor nauwkeurige metingen, monitoring en besturing in uw embedded toepassingen. In dit boek ontdekt u: Een diepgaande verkenning van de Red Pitaya-architectuur en het hardwareontwerp Elektronische experimenten met Red Pitaya voor meting en monitoring Praktische projecten met de programmeertaal Python Praktische richtlijnen voor FPGA-programmering met Red Pitaya Red Pitaya FPGA-projecten met Verilog HDL in de Vivado IDE Praktisch ontwerp van elektronische projecten inclusief meting en testen Stapsgewijze voorbeelden die theorie en praktijk met elkaar verbinden Of u nu uw eigen elektronische schakelingen ontwerpt, tools voor signaalanalyse ontwikkelt of real-time besturings- of monitoringssystemen creëert, dit boek biedt u de kennis en het vertrouwen om het Red Pitaya-platform volledig te leren kennen en aan te passen.

Lees (+) (–)

AI in Practice Dive into the fascinating world of robotics and automation! This Elektor Special shows you how to build your own robots with creativity, a little know-how, and affordable technology. From your first DIY project with Arduino or Raspberry Pi to intelligent systems with AI – this issue makes modern robotics understandable and accessible. Discover practical instructions, inspiring projects, and exciting insights into the maker scene. Learn how experimentation, community, and openness give rise to true innovation – and why robotics is so much more than just a technical hobby. Contents Imagination turns into reality Arduino-controlled Drawing Robot GalaxyRVR Mars Rover Kit for Arduino YDLIDAR X4Pro Lidar xHuskyLens AI Camera DOF Robot Arm with Raspberry Pi Pico Manufacturing Robots with Fischertechnik Pneumatic Industrial Robot Why Do We Keep Building Robot Dogs? Elektor Mini-Wheelie Robot Vehicles and Autonomous Driving

Lees (+) (–)

World’s Most Popular ROS PlatformTurtleBot is the most popular open source robot for education and research. The new generation TurtleBot3 is a small, low cost, fully programmable, ROS based mobile robot. It is intended to be used for education, research, hobby and product prototyping.Affordable CostTurtleBot was developed to meet the cost-conscious needs of schools, laboratories and companies. TurtleBot3 is the most affordable robot among the SLAM-able mobile robots equipped with a 360° Laser Distance Sensor LDS-01.ROS StandardThe TurtleBot brand is managed by Open Robotics, which develops and maintains ROS. Nowadays, ROS has become the go-to platform for all the roboticists around the world. TurtleBot can be integrated with existing ROS-based robot components, but TurtleBot3 can be an affordable platform for whom want to get started learning ROS.ExtensibilityTurtleBot3 encourages users to customize its mechanical structure with some alternative options: open source embedded board (as a control board), computer and sensors. TurtleBot3 Waffle Pi is a two-wheeled differential drive type platform but it is able to be structurally and mechanically customized in many ways: Cars, Bikes, Trailers and so on. Extend your ideas beyond imagination with various SBC, sensors and motors on a scalable structure.Modular Actuator for Mobile RobotTurtleBot3 is able to get a precise spatial data by using 2 DYNAMIXEL’s in the wheel joints. DYNAMIXEL XM series can be operated by one of 6 operating modes (XL series: 4 operating modes): Velocity control mode for wheels, Torque control mode or Position control mode for joint, etc. DYNAMIXEL can be used even to make a mobile manipulator which is light but can be precisely controlled with velocity, torque and position control. DYNAMIXEL is a core component that makes TurtleBot3 perfect. It is easy to assemble, maintain, replace and reconfigure.Open Control Board for ROSThe control board is open-sourced in hardware wise and in software wise for ROS communication. The open source control board OpenCR1.0 is powerful enough to control not only DYNAMIXEL’s but also ROBOTIS sensors that are frequently being used for basic recognition tasks in cost effective way. Various sensors such as Touch sensor, Infrared sensor, Color sensor and a handful more are available. The OpenCR1.0 has an IMU sensor inside the board so that it can enhance precise control for countless applications. The board has 3.3 V, 5 V, 12 V power supplies to reinforce the available computer device lineups.Open SourceThe hardware, firmware and software of TurtleBot3 are open source which means that users are welcomed to download, modify and share source codes. All components of TurtleBot3 are manufactured with injection molded plastic to achieve low cost, however, the 3D CAD data is also available for 3D printing.Specifications Maximum translational velocity 0.26 m/s Maximum rotational velocity 1.82 rad/s (104.27 deg/s) Maximum payload 30 kg Size (L x W x H) 281 x 306 x 141 mm Weight (+ SBC + Battery + Sensors) 1.8 kg Threshold of climbing 10 mm or lower Expected operating time 2h Expected charging time 2h 30m SBC (Single Board Computers) Raspberry Pi 4 (2 GB RAM) MCU 32-bit ARM Cortex-M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) Remote Controller RC-100B + BT-410 Set (Bluetooth 4, BLE) Actuator XL430-W210 LDS (Laser Distance Sensor) 360 Laser Distance Sensor LDS-01 or LDS-02 Camera Raspberry Pi Camera Module v2.1 IMU Gyroscope 3 AxisAccelerometer 3 Axis Power connectors 3.3 V/800 mA5 V/4 A12 V/1 A Expansion pins GPIO 18 pinsArduino 32 pin Peripheral 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I²C, 5x ADC, 4x 5-pin OLLO DYNAMIXEL ports 3x RS485, 3x TTL Audio Several programmable beep sequences Programmable LEDs 4x User LED Status LEDs 1x Board status LED1x Arduino LED1x Power LED Buttons and Switches 2x Push buttons, 1x Reset button, 2x Dip switch Battery Lithium polymer 11.1 V 1800 mAh / 19.98 Wh 5C PC connection USB Firmware upgrade via USB / via JTAG Power adapter (SMPS) Input: 100-240 VAC 50/60 Hz, 1.5 A @maxOutput: 12 VDC, 5 A Downloads ROS Robot Programming GitHub E-Manual Community

Lees (+) (–)