Zoekresultaten voor "arduino or mkr or zero"
-
Elektor Digital Elektor September/October 2023 (PDF)
Elektor GREEN and GOLD members can download their digital edition here. Not a member yet? Click here. Raspberry Pi Pico as Spectrum AnalyzerFFTs on a Low-Cost Hardware Basis ±40-V Linear Voltage RegulatorAn Alternative Power Supply for the Fortissimo-100 Power Amplifier… and Others! MCU Wireless Communication Made FlexibleEEPROM Opens Networking Prospects for Wireless MCUs €5,000 up for grabs!Join the STM32 Wireless Innovation Design Contest 2023: An AI OdysseyGetting Started with ChatGPT’s Code Interpreter LoRa, a Swiss Army Knife (1)The LoRa Protocol and Its Advantages Adjustable Current Sink with Integrated Clock GeneratorTest Power Supplies, Voltage Converters and Batteries Two New Arduino UNO R4 Boards: Minima and WiFi Logarithmic PotentiometersThey’re Exponential! Motor Driver Breakout BoardA BoB for a 5 A DC Motor Driver with a 3×3 mm Size From Life’s ExperienceHazardous Electronics Is Cellular the Lowest-Power Option for IoT?LTE-M and NB-IoT Energy Requirements in LPWAN Deployments Wireless Communication in IoT Systems – Using Arduino MKR ModulesThe Right Board for Wi-Fi, LoRa, and Many More Standards AC Losses in Magnetic ComponentsAvoid Hot Inductors! Measurement for Optimal Cloud Deployment Matter Adoption: What does it take to deploy Matter devices? YARD Stick OneA Sub-1 GHz Wireless Test Tool Latching RelaysPeculiar Parts, the Series PIC O’Clock – In Touch with TimeDesigning an SDR Time Signal Receiver Due Diligence DirectiveBusiness as Usual Will Not Do Starting Out in Electronics……Voltage Amplification Infrasound Recorder with the Arduino Pro MiniA Sample Project from Elektor’s “Arduino & Co.” Book Cloud-Based Energy MeterWith ESP32 Module and PZEM-004T Voltage/Current Sensor A Bare-Metal Programming Guide (Part 2)Accurate Timing, the UART, and Debugging Hexadoku
€ 7,50
-
Elektor Publishing Mikrocontroller-Technik
Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.
€ 39,80
Beste prijs
-
Elektor Digital Mikrocontroller-Technik (PDF)
Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Maße dringen sie auch in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einführung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung über die Sensor-Technik bis hin zur Datenübertragung in das Internet. Als Basis dafür dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestückt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden können. Für die Programmierung kommt die Sprache „C“ zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurückgegriffen. Die frei verfügbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass später Einschränkungen in Kauf genommen werden müssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erläuterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen können sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgeführt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits über eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfügt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.
€ 32,80
Leden: € 29,52
-
Elektor Digital MSP430 Microcontroller Essentials (E-book)
Architecture, Programming and Applications The MSP430 is a popular family of microcontrollers from Texas Instruments. In this book we will work with the smallest type, which is the powerful MSP430G2553. We will look at the capabilities of this microcontroller in detail, as it is well-suited for self-made projects because it is available in a P-DIP20 package. We will take a closer look at the microcontroller and then build, step by step, some interesting applications, including a 'Hello World' blinking LED and a nice clock application, which can calculate the day of the week based on the date. You also will learn how to create code for the MSP microcontroller in assembler. In addition to that, we will work with the MSP-Arduino IDE, which makes it quite easy to create fast applications without special in-depth knowledge of the microcontrollers. All the code used in the book is available for download from the Elektor website.
€ 32,95
Leden: € 29,66
-
Elektor Digital Mikrocontroller verstehen und anwenden (PDF)
Mit diesem Buch erweitert der Leser seine Mikrocontroller-Kenntnisse auf Grund eigener Erfahrungen und Erfolgserlebnisse und wird dazu noch ganz nebenbei in die Welt des Arduino und seiner Entwicklungsumgebung eingeführt. Am Ende dieses vergnüglichen und fast spielerischen Lehrgangs stellen Begriffe wie I/O, Speicherplatz, Interrupts, Kommunikationsstandards, A/D-Konverter (und vieles mehr) keine Geheimnisse mehr dar und der Leser ist in der Lage, auch andere Mikrocontroller zu programmieren. Mit anderen Worten: ein erstes Mikrocontroller-Buch mit Happy End. Dieses Buch ist für Sie geeignet, wenn Sie Anfänger auf dem Gebiet der Mikrocontroller sind, als Arduino-User bzw. -Enthusiast Ihre Kenntnisse vertiefen möchten, Elektronik studieren oder als Lehrer inspiriert werden möchten. Neues Konzept: Dieses Buch überrascht mit einem völlig neuen Konzept an Schaltungsbeispielen: Mit speziellen Arduino-Anwendungen vertreiben Sie störende Freunde und Familienmitglieder sicher und zuverlässig aus Ihrer Umgebung und machen so Schluss mit lästigen gesellschaftlichen Verpflichtungen, so dass Sie in Zukunft Ihre komplette Freizeit nur noch der Programmierung von Mikrocontrollern widmen können. Originelle Anwendungsbeispiele Geringe Hardware-Kosten Freie und offene Software (Open Source)
€ 39,80
Leden: € 35,82
-
Elektor Digital Édition spéciale : rédaction invitée Arduino 2022 (PDF)
Le téléchargement intégral de ce numéro est disponible pour nos membres GOLD et GREEN sur le site Elektor Magazine !Pas encore membre ? Cliquez ici.Arduino Portenta Machine Control et Arduino Portenta H7démonstration avec une passerelle CAN vers MQTTle kit LCR-mètre 2 MHz d'Elektorrejoignez David Cuartielles, cofondateur d'Arduino, en direct !MicroPython entre dans le monde de l'ArduinoLes projets connectés simplifiésPlongez dans l'Arduino CloudIntroduction à TinyMLPlus gros n'est pas toujours mieuxArduino K-Wayl'écriture des croquis Arduino en net progrèsArduino en questionsdébuter avec le Portenta X8gestion sécurisée des logiciels avec les conteneurscréez, déployez et maintenez des applications évolutives et sécuriséesavec Arduino Portenta X8 équipé du mini processeur d'applications i.MX 8M de NXP et de l'élément de sécurité EdgeLock SE050comment j'ai automatisé ma maisonFabio Violante, PDG d'Arduino, partage ses solutionssimulateur Altair 8800simulation matérielle d'un ordinateur ancienMS-DOS sur le Portenta H7exécuter des logiciels old-school sur du matériel modernecultivez-le vous-mêmeune jardinière numérique d'intérieur tout-en-unSauver la planète avec la domotique ?MQTT sur l'Arduino Nano RP2040 Connectdevenez professionnel avec Arduino Proles fours intelligents font un bond dans le futurTagvance conçoit des chantiers de construction plus sûrs avec ArduinoSantagostino respire facilementavec une surveillance à distance qui tire parti de l'IA pour une maintenance prédictivela sécurité atteint des sommets avec la solution basée sur les cartes MKR de RIoT Securel'open-source apporte au monde du progrès dans la gestion de l'eauSensoDétecter la déforestation grâce à l'analyse sonoreBibliothèque Mozzi Arduino pour la synthèse sonoreLe point de vue de Tim Barrassles nouveaux Portenta X8 (avec Linux !) et Max Carrier redéfinissent le champ des possiblescomment l'utilisation d'Arduino aide les étudiants à acquérir des compétences futuresBien s'équiper pour mieux travaillerl'importance de la robotique dans l'enseignementLoRa fiabilise l'IdOla carte Portenta Machine control en détailrétro-gaming avec Arduboyréduire l'utilisation de l'eau sur les pistes d'équitationun IdO pour surveiller en permanence les niveaux d'humidité et de température du solle projet Panettonesystème de gestion et de maintien d'un ferment au levainSupporting Arduino ResellersSpace Invaders avec Arduinocréation artistique dans l'environnement Arduinodes idées inspirantes d'artistes et de designersArduino Product CatalogueL'avenir de l'Arduino
€ 10,95
-
Elektor Publishing AVR-Mikrocontroller
Programmierung in Assembler und C am Beispiel der ATtiny-Familie Dieses Buch bietet einen eingehenden Blick auf die 8-Bit-AVR-Architektur in ATtiny- und ATmega-Mikrocontrollern, hauptsächlich aus der Sicht der Software und der Programmierung. Erforschen Sie die AVR-Architektur unter Verwendung von C und Assembler in Microchip Studio (früher Atmel Studio) mit ATtiny-Mikrocontrollern. Lernen Sie die Details der internen Funktionsweise von AVR-Mikrocontrollern kennen, einschließlich der internen Register und des Speicherplans von ATtiny-Bausteinen. Programmieren Sie ATtiny-Mikrocontroller mit einem Atmel-ICE-Programmiergerät/Debugger oder verwenden Sie ein preiswertes Hobby-Programmiergerät oder sogar einen Arduino Uno als Programmiergerät. Die meisten Code-Beispiele können mit dem Microchip Studio AVR-Simulator ausgeführt werden. Lernen Sie, Programme für ATtiny-Mikrocontroller in Assembler zu schreiben. Erfahren Sie, wie Assemblersprache in Maschinencodebefehle umgewandelt wird. Finden Sie heraus, wie Programme, die in der Programmiersprache C geschrieben wurden, in Assemblersprache und schließlich in Maschinencode umgewandelt werden. Verwenden Sie den Microchip Studio Debugger in Kombination mit einem Hardware-USB-Programmierer/Debugger, um Assembler- und C-Programme zu testen oder verwenden Sie den Microchip Studio AVR-Simulator. ATtiny-Mikrocontroller im DIP-Gehäuse werden verwendet, um eine einfache Nutzung auf Breadboards zu ermöglichen. Erfahren Sie mehr über Timing und Taktimpuls in AVR-Mikrocontrollern mit ATtiny-Bausteinen. Werden Sie zu einem AVR-Experten mit fortgeschrittenen Debugging- und Programmierfähigkeiten.
€ 39,80
Beste prijs
-
Elektor Academy Pro MicroPython for STM32 (programmeercursus)
Deze complete cursus programmeren voor STM32-microcontrollers omvat een leerboek, een onderdelenpakket, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus. Het is de ideale manier om stap voor stap te leren programmeren voor embedded systemen met MicroPython, via een praktische en hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systemen met de STM32 Deze cursus is bedoeld voor iedereen die nog geen ervaring heeft met embedded systemen en op zoek is naar een gestructureerde, op voorbeelden gebaseerde manier om aan de slag te gaan. Er wordt een onderdelenpakket meegeleverd met onder meer leds, weerstanden, schakelaars, sensoren, actuatoren, displays, een breadboard en bedrading. Deze onderdelen worden in de cursus gebruikt om praktijkvoorbeelden te demonstreren. Er is geen voorkennis van MicroPython of embedded development vereist. Elk onderdeel bevat praktische voorbeelden en miniprojecten die zijn ontworpen om de belangrijkste concepten te verankeren en uit te nodigen tot verdere verdieping. Aan het einde van de cursus ben je niet alleen in staat om de voorbeelden na te maken, maar kun je er ook op voortbouwen met je eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollerprogrammering in MicroPython op de STM32 met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform STM32 NUCLEO-F411RE microcontrollerboard Boek: MicroPython for STM3 Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard
€ 99,95€ 84,95Beste prijs
-
Elektor Bundles Elektor Raspberry Pi Pico Advanced Kit (Bundel)
Uitgebreide boek-hardwarebundel voor de RP2040-microcontroller met meer dan 80 projecten Ontgrendel het potentieel van moderne controllertechnologie met de Raspberry Pi Pico in deze bundel. Perfect voor zowel beginners als ervaren gebruikers, biedt de eenvoudig te volgen handleiding u de mogelijkheid om te starten bij de basis van elektronica en verder te gaan naar de complexiteit van digitale signaalverwerking. Met de Raspberry Pi Pico, de speciaal ontworpen hardwarekit en het programmeren in MicroPython, leert u de belangrijkste principes van schakelingen ontwerpen, gegevens verzamelen en verwerken. Ga aan de slag met meer dan 80 projecten, zoals een stopwatch met OLED-display, een laserafstandsmeter en een servogestuurde ventilator. Deze projecten zijn bedoeld om u te helpen het geleerde toe te passen in praktijkscenario's. Het boek behandelt ook geavanceerde onderwerpen zoals draadloze RFID-technologie, objectdetectie en sensorintegratie voor robotica. Of u nu uw vaardigheden op het gebied van elektronica wilt uitbreiden of dieper in ingebedde systemen wilt duiken, deze bundel is de perfecte hulpbron om u te helpen het volledige potentieel van de Raspberry Pi Pico te verkennen. Inhoud van de bundel 1x Projectboek (273 pagina's) 1x Smart Car Kit Elektronische onderdelen 2x Soldeerloze broodplank (400 gaten) 1x Soldeerloze broodplank (170 gaten) 5x Kleurrijke 5 mm LED's (groen, rood, blauw, geel en wit) 1x Laserzender 1x Passieve zoemer 1x Micro-USB-kabel (30 cm) 1x 65 doorverbindingsdraden 1x 20 cm mannelijk naar vrouwelijk Dupont-draad 1x Doorzichtig hoesje 1x Magneet (Diameter: 8 mm, Dikte: 5 mm) 1x Draaipotentiometer 10x 2 KΩ-weerstanden 2x M2,5x30 mm koperen pilaren 10x Kruiskopschroeven met kruiskop 10x M2.5 nikkel-zeskantmoeren 1x 2-inch dual-purpose schroevendraaier Modulen 1x RGB-module 1x 9G-servo 1x XY-joystickmodule met dubbele as 1x RC522 RFID-module 1x 4 bits digitale LED-displaymodule 1x Verkeerslichtdisplaymodule 1x Rotary Encoder-module 1x 1602 LCD-displaymodule (blauw) 1x Fotoweerstandsmodule 1x DC-motor met mannelijke Dupont-draad 1x Ventilatorblad 1x Regendruppelsmodule 1x OLED-module 1x Membraanschakelaartoetsenbord 1x Mini magnetische veermodule 1x Infraroodafstandsbediening 1x Infraroodontvangermodule 1x DC stappenmotor driverbord 1x Button Sensoren 1x Trillingssensor 1x Bodemvochtsensor 1x Geluidssensor 1x Mini PIR-bewegingssensor 1x Temperatuur- en vochtigheidssensor 1x Vlamsensor 2x Crashsensor 2x Volgsensor 1x Ultrasone sensor
€ 99,95€ 79,95Beste prijs
-
Elektor Academy Pro ESP32 with MicroPython (programmeercursus)
Deze complete programmeercursus voor de ESP32-microcontroller bevat een leerboek, een componentenkit, praktijkgerichte projecten en een uitgebreide online cursus met simulaties. Ideaal om stap voor stap embedded systems te leren programmeren in MicroPython via een praktische, hands-on aanpak. Een praktische introductie tot embedded systems met de ESP32 Deze cursus is ontworpen voor beginners in embedded systems die op zoek zijn naar een gestructureerde en voorbeeldgerichte start. Een kit met LED’s en weerstanden, schakelaars, sensoren en actuatoren, displays, een breadboard en draden is inbegrepen. Deze worden in de cursus gebruikt om voorbeeldtoepassingen te demonstreren. Er is geen voorkennis van Arduino of embedded ontwikkeling vereist. Elke sectie bevat praktische voorbeelden en mini-projecten om belangrijke concepten te versterken en verdere verkenning te stimuleren. Aan het einde van de cursus kunt u niet alleen de voorbeelden reproduceren, maar ook uitbreiden met uw eigen ideeën en toepassingen. Wat leert u? Microcontrollers programmeren in MicroPython met de ESP32 met behulp van de Thonny IDE Werken met digitale I/O, knoppen en encoders uitlezen, LED’s en relais aansturen Analoge ingangen, spanningen en sensoren uitlezen Genereren van analoge uitgangssignalen en PWM Gebruik van seriële communicatie zoals UART, I²C en SPI om displays aan te sturen en digitale sensoren en SD-kaarten uit te lezen Tijdbeheer Werken met interrupts Realtime sensorinput en besturing via knoppen, LED’s en displays Aansturen van actuatoren zoals relais en servomotoren Voor wie is dit? Studenten en zelflerenden die embedded systems willen ontdekken Makers en IoT-enthousiastelingen die hun hardwarevaardigheden willen verbeteren Docenten en trainers die kant-en-klaar lesmateriaal zoeken Wat zit er in de doos? Toegang tot de volledige cursus op het Elektor Academy Pro leerplatform ESP32 microcontrollerboard + USB-kabel Boek: Programming Microcontrollers in MicroPython Downloadbare projectbestanden voor elke module Componentenkit: 2× LED, rood, 5 mm LED, groen, 5 mm 3× weerstand, 470 Ω, 0,25 W LDR Potentiometer, 10 kΩ, lineair Drukknop Rotary encoder module Relaismodule DHT22 temperatuur- en vochtigheidssensor TM1637-compatibel 4-digit 7-segment display MPU-6050 IMU met headers SSD1306-compatibel I²C OLED display Micro SD-kaartadapter met header Buzzer SG90 micro servo ILI9341-compatibel SPI 240×320 TFT display 20× jumper wires Breadboard Alle programmeercursussen (en verschillen in inhoud) Cursus Arduino Raspberry Pi Pico with Arduino C/C++ ESP32 with Arduino C/C++ Raspberry Pi Pico with MicroPython ESP32 with MicroPython Online cursus Access to Arduino Course Access to Pico with Arduino C/C++ Course Access to ESP32 with Arduino C/C++ Course Access to Pico with MicroPython Course Access to ESP32 with MicroPython Course Board Uno R3 Raspberry Pi Pico ESP32 Raspberry Pi Pico ESP32 Boek Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in C/C++ Using Arduino Programming Microcontrollers in MicroPython Programming Microcontrollers in MicroPython Kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit 40-delige componenten-kit
€ 69,95
Leden: € 62,96
-
Elektor Digital ESP32 by Example (E-book)
A Project-Based Introduction to Microcontrollers and Drone Control A Practical Introduction to Embedded Systems with the ESP32 This book is intended for readers who are new to embedded systems and looking for a structured, example-driven way to begin. If you’ve explored general-purpose electronics or Arduino-based resources but found them too broad or lacking in practical application, this guide offers a more focused alternative. With a small, affordable set of components – such as LEDs, sensors, an OLED screen and a motion sensor – you’ll build and work with the same hardware setup throughout the book. This allows you to focus on learning and experimenting without constant reconfiguration. Topics include: Understanding and programming the ESP32 microcontroller Using the Arduino IDE to write and deploy code Exploring cyber-physical systems, culminating in basic drone control No prior experience with Arduino or embedded development is required. Each section includes hands-on examples and mini-projects designed to reinforce core concepts and encourage deeper exploration. By the end, you’ll be equipped not only to reproduce the book’s examples, but also to extend them toward your own ideas and applications. Whether your interest is in learning embedded programming, building interactive systems, or exploring educational drone control, this book provides a clear and practical path to getting started.
€ 34,95
Leden: € 31,46
-
Elektor Digital Motor Control - Projects with Arduino & Raspberry Pi (E-book)
This book is about DC electric motors and their use in Arduino and Raspberry Pi Zero W based projects. The book includes many tested and working projects where each project has the following sub-headings: Title of the project Description of the project Block diagram Circuit diagram Project assembly Complete program listing of the project Full description of the program The projects in the book cover the standard DC motors, stepper motors, servo motors, and mobile robots. The book is aimed at students, hobbyists, and anyone else interested in developing microcontroller based projects using the Arduino Uno or the Raspberry Pi Zero W. One of the nice features of this book is that it gives complete projects for remote control of a mobile robot from a mobile phone, using the Arduino Uno as well as the Raspberry Pi Zero W development boards. These projects are developed using Wi-Fi as well as the Bluetooth connectivity with the mobile phone. Readers should be able to move a robot forward, reverse, turn left, or turn right by sending simple commands from a mobile phone. Full program listings of all the projects as well as the detailed program descriptions are given in the book. Users should be able to use the projects as they are presented, or modify them to suit to their own needs.
€ 29,95
Leden: € 26,96